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文檔簡介
電器及PLC控制技術及實訓
(S7-200SMART)第2版03項目三PLC認知
任務二PLC的硬件結構認知目錄Contents0201任務一PLC的應用感知03任務三PLC的編程軟件及其使用可編程序控制器簡稱PLC,是一種在傳統繼電器控制系統的基礎上,引入微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一種新型工業自動控制裝置,具有編程簡單、使用方便、通用性強、可靠性高、體積小、易于維護等優點,在自動控制領域應用十分廣泛。通過本項目的理論學習和實訓,你將初步了解PLC的組成和原理,熟悉PLC的常用編程語言,了解S7-200SMART系列PLC的編程元件及存取方式,掌握STEP7-Micro/WINSMART編程軟件的基本使用。項目概述延時符項目三PLC認知任務1PLC的應用感知任務2
PLC的硬件結構認知任務3PLC的編程軟件及其使用011PLC的應用感知PLC的產生和定義PLC的特點PLC的分類PLC的性能指標PLC的應用感知PARK01PLC認知
1968年美國通用汽車公司(GM)對汽車生產線控制系統提出10項采用計算機控制的改造要求并公開招標,1969年美國數字設備公司(DEC)根據這一要求,研制開發出世界上第一臺可編程序控制器,并在GM公司汽車生產線上首次應用。PLC的產生和定義
1987年國際電工委員會頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義:可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器,用來在其內部存儲邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,并能通過數字式或模擬式的輸入輸出,控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關外圍設備,都應按易于與工業控制系統形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設計。PLC的應用感知PARK01PLC認知1.抗干擾能力強,可靠性高2.控制系統結構簡單,通用性強3.編程方便,易于使用4.功能完善5.系統設計、調試的周期短6.體積小,維護操作方便PLC的特點PLC的應用感知PARK01PLC認知1.按I/O點數及存儲器的容量分為大、中、小三個等級。小型PLC的輸入、輸出總點數一般在256點以下,用戶程序存儲器容量在2K字(1K=1024,存儲一個1或0的二進制碼稱為1位,一個字為16位)以下。例如S7-200SMART系列PLC按I/O點數可分為20點、30點、40點、60點等類型。中型PLC的輸入、輸出總點數在256~2048點之間,用戶程序存儲器容量一般為2K~8K字。例如S7-300系列PLC。大型PLC的輸入、輸出總點數在2048點以上,用戶程序存儲器容量達到8K字以上。例如S7-400系列PLC。2.根據結構形式分為整體式和模塊式。PLC的分類PLC的應用感知PARK01PLC認知1.存儲容量2.I/O點數3.掃描速度4.指令種類5.內部元件的種類與數量PLC的性能指標021PLC的硬件結構認知PLC的型號含義PLC的組成PLC的工作原理PLC的編程語言S7-200SMART系列PLC開關量輸入信號、輸出信號的連接說明PLC的硬件結構認知PARK02PLC認知(1)DC/DC/DC:說明CPU是直流供電,直流數字量輸入,數字量輸出點是晶體管直流電路的類型。(2)AC/DC/Relay:說明CPU是交流供電,直流數字量輸入,數字量輸出點是繼電器觸點類型。PLC的型號含義PLC的硬件結構認知PARK02PLC認知可編程序控制器的基本組成包括:中央處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出單元(I/O)、電源及編程器等外部設備組成PLC的組成PLC的硬件結構認知PARK02PLC認知1.中央處理器(CPU)S7-200SMARTPLC的CPU模塊配備標準型(用S表示)和緊湊型(用C表示)兩種不同類型。標準型具體型號有SR20、SR30、SR40、SR60(繼電器輸出型)和ST20、ST30、ST40、ST60(晶體管輸出型);緊湊型只有繼電器輸出型(CR40、CR60),沒有晶體管輸出型。2.存儲器3.輸入輸出單元1)輸入單元通過PLC的輸入端子接受現場輸入設備的控制信號,并將這些信號轉換成CPU所能接受和處理的數字信號輸入主機。2)輸出單元用于把用戶程序的邏輯運算結果輸出到PLC外部,具有隔離PLC內部電路與外部執行元件的作用,同時兼有功率放大作用。PLC輸出一般有三種:繼電器輸出型、晶體管輸出型、晶閘管輸出型。4.電源5.編程器PLC的組成PLC的硬件結構認知PARK02PLC認知1)初始化2)系統自診斷3)通信服務4)CPU運行方式選擇5)輸入處理6)程序執行7)輸出處理PLC的工作原理PLC的硬件結構認知PARK02PLC認知1)梯形圖2)語句表3)順序功能圖4)功能塊圖5)結構化文本PLC的編程語言PLC的硬件結構認知PARK02PLC認知S7-200SMARTPLC系列CPU可以分為兩大類:標準型和緊湊型。標準型CPU有一個以太網網口、支持MicroSD卡、最多能擴展6個信號模塊(EM)和1個信號板(SB)、支持實時時鐘和數據日志,可以用以太網進行編程,可以連接以太網的人機界面HMI設備。與標準型CPU相比,緊湊型CPU僅能使用RS485接口進行編程,僅支持RS485的人機界面HMI。S7-200SMART系列PLC輸入輸出連接PLC的硬件結構認知PARK02PLC認知SR20型SMART系列PLC輸入/輸出信號的連接說明S7-200SMART系列PLC輸入輸出連接031PLC的編程軟件及使用數據及其存取S7-200SMART系列PLC的軟元件編程軟件的使用PLC的編程軟件及使用PARK03PLC認知位(bit):存儲的最小單位,二進制的1位只有0和1兩種不同的取值,可以用來表示開關量的兩種不同狀態,如觸點的接通和斷開,線圈的失電和得電等。字節(Byte):8位構成一個字節,用字母B表示,如IB0表示I0.0~I0.7組合。字(Word):16位構成一個字,用字母W表示,如IW0表示I0.0~I0.7和I1.0~I1.7組合。雙字:32位構成雙字,用字母D表示,如ID0表示I0.0~I3.7連續32位組合在一起。數據及其存取PLC的編程軟件及使用PARK03PLC認知PLC是在繼電器控制電路的基礎上發展起來的,繼電器控制電路有時間繼電器、中間繼電器等,而PLC也有類似的器件,稱為編程器件,這些器件在PLC內部并不是真正的物理器件,故稱之為軟元件。PLC編程器件主要有輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、狀態繼電器、定時器、計數器、累加器和寄存器等。S7-200SMART系列PLC的軟元件PLC的編程軟件及使用PARK03PLC認知軟件界面編程軟件的使用PLC的編程軟件及使用PARK03PLC認知硬件組態編程軟件的使用PLC的編程軟件及使用PARK03PLC認知通信編程軟件的使用PLC的編程軟件及使用PARK03PLC認知連接計算機網卡編程軟件的使用PLC的編程軟件及使用PARK03PLC認知放置編程元件編程軟件的使
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