………………………………二級學院：………………………………二級學院：專業：班級：姓名：學號：……………密…………封………………線……絕密啟用前二級學院：二級學院：專業：班級：姓名：學號：……………密…………封………………線…………………………………第=page2*2-13頁共=sectionpages2*24頁第=page2*24頁共=sectionpages2*24頁第=page1*2-11頁共=sectionpages2*24頁第=page1*22頁共=sectionpages2*24頁。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。****學院*****學年第***學期期末考試（A卷）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。《智能網聯汽車底盤線控技術》試卷本試卷分第Ⅰ卷和第Ⅱ卷兩部分，共4頁，總分100分。考試時間90分鐘，考試結束后將本試卷和答題卡一并交回。注意事項：答題前,考生務必用0.5毫米黑色簽字筆將自己的學院、專業、姓名、班級、學號等填寫在答題卡和試卷規定的位置上；第Ⅰ卷每小題選出答案后,用2B鉛筆把答題卡上對應題目的答案標號涂黑，如需改動用橡皮擦干凈后，再選涂其他答案標號；第Ⅱ卷必須用0.5毫米黑色簽字筆作答,答案必須寫在答題卡各題目指定區域內相應的位置；所有題目必須在答題卡上作答，在試題卷上作答無效。第Ⅰ卷選擇、判斷題(共80分)一、單選題：本大題共25小題，每小題2分，共50分，在每小題給出的選項中，只有一項是正確選項。1.線控制動系統主要由制（）、傳感器、ECU及執行器等構成。A.制動踏板 B.油門踏板 C.離合器 D.駐車制動器2.線控驅動系統主要由（）、踏板位移傳感器、擋位選擇單元、MCU和驅動電機等組成。A.制動踏板 B.油門踏板 C.離合器 D.駐車制動器3.在自動駕駛模式下，（）接收各環境感知傳感器發送的數據，并在對數據進行計算后，通過CAN總線發送給整車控制器（VCU），VCU對計算平臺發送的數據再次進行分析處理，通過CAN總線發送給底盤線控系統，進而實現對汽車轉向、制動、速度等的控制。A.激光雷達 B.毫米波雷達 C.視覺傳感器 D.計算平臺4.底盤線控系統主要的控制單元包括（）、制動系統ECU和驅動電機控制單元。A.轉向系統ECU B.整車控制器VCU C.計算平臺 D.智能座艙系統5.底盤線控系統控制單元通過（）與整車控制器（VCU）進行通訊，實現智能網聯汽車的轉向、制動、速度、擋位等底盤控制。A.CAN總線 B.LAN C.藍牙 D.WiFi6.柱輔助型（C-EPS）的助力電機安裝于（）上，在轉向管柱下面連接的是一個機械式的轉向機，電機助力轉矩作用于轉向管柱上。A.轉向管柱 B.轉向齒輪 C.轉向齒條 D.轉向盤7.齒輪輔助型（P-EPS）助力電機和減速機構布置在（）上，驅動電機的輸出力矩通過蝸輪蝸桿減速機構傳遞到轉向齒輪上。A.轉向管柱 B.轉向齒輪 C.轉向齒條 D.轉向盤8.齒條輔助型（R-EPS）助力電機和減速機構布置在（）上，電機助力扭矩作用于轉向齒條上。A.轉向管柱 B.轉向齒輪 C.轉向齒條 D.轉向盤9.線控轉向系統擺脫了傳統轉向的各種限制，不但可以設計汽車轉向的（），而且可以設計汽車轉向的角傳遞特性，給汽車的轉向特性設計帶來更大的可發揮空間，更方便與自動駕駛其他子系統（如感知、動力、底盤等）實現集成。A.電突觸傳遞特性 B.信息傳遞特性 C.速度傳遞特性 D.力傳遞特性10.EPS由檢測駕駛者的轉向操作扭矩的扭矩傳感器、根據扭矩信號計算助力扭矩并控制電機驅動的（）、產生助力的電機、使電機驅動力傳遞至轉向機構的減速器等組成。A.電子控制單元（ECU） B.計算平臺C.VCU D.MCU11.車輪制動模塊由（）、制動執行器ECU等組成。A.制動執行器 B.轉向執行器 C.中央電子控制單元 D.電子踏板模塊12.（）的作用為：接收制動踏板發出的信號，控制制動器制動；接收駐車制動信號，控制駐車制動；接收車輪傳感器信號，識別車輪是否抱死、打滑等；控制車輪制動力，實現防抱死和驅動防滑。A.制動執行器 B.轉向執行器 C.中央電子控制單元 D.電子踏板模塊13.EMB系統取消了傳統液壓制動系統中機械式傳力機構和真空助力器，取而代之的是（）。它將作用在踏板上的力和速度轉化為電信號，輸送到中央電子控制單元。A.制動執行器 B.踏板模擬器 C.中央電子控制單元 D.電子踏板模塊14.目前已經應用的EMB系統相對以前制動系統的最大改進就是采用了（），有效地提高了制動響應速度。A.制動執行器 B.踏板模擬器 C.中央電子控制單元 D.電子踏板模塊15.VCU與EHB-ECU之間的通信波特率為（），報文采用Motorola格式，幀格式為標準幀。A.300kbps B.400kbps C.600kbps D.500kbps16.（）是通過傳感器采集傳送加速踩踏深淺與快慢的信號，從而實現踏板功能的電子控制，這個信號會被控制單元接收和解讀，然后再發出控制指令，控制行駛速度。A.線控油門系統 B.線控轉向系統 C.線控驅動系統 D.線控制動系統17.智能網聯汽車/純電動汽車線控油門系統，驅動系統能量由（）提供，這時“油門”控制的是驅動電機的扭矩和轉速，它和計算平臺、VCU、MCU等一同實現車輛的加減速A.汽油 B.線控轉向電機 C.線控驅動電機 D.動力電池18.智能網聯汽車選用自動駕駛模式時，（）通過周圍環境信息融合計算出最佳行駛信息并發送VCU，由VCU將向MCU發送踏板開合度等信息，MCU控制驅動電機的扭矩和轉速。A.計算平臺 B.激光雷達 C.毫米波雷達 D.攝像頭19.（）是實現智能駕駛的核心部件，其一方面省去傳統機械式結構，換擋器體積小、布置靈活；另一方面可實現電控換擋，為輔助駕駛和自動駕駛奠定基礎。A.線控驅動系統 B.胸轉向系統 C.線控制動系統 D.線控換擋系統20.目前，市場上主要的線控換擋器操縱機構形式有（）4種。A.按鍵式、旋鈕式、懷擋式和擋桿式 B.按鍵式、旋鈕式、懷擋式和語音式C.遙控式、旋鈕式、懷擋式和擋桿式 D.按鍵式、手機控制式、懷擋式和擋桿式21.（）檢測車身振動，間接的反映行駛的路面狀況和車身橫向運動狀況。A.車身位移傳感器 B.車速傳感器 C.轉向盤轉角傳感器 D.車身加速度傳感器22.（）檢測車身與車橋的相對位移，反映車身的平順性和車身高度。A.車身位移傳感器 B.車速傳感器 C.轉向盤轉角傳感器 D.車身加速度傳感器23.（）檢測車輪速度，反映車速，計算車身的側傾量。A.車身位移傳感器 B.車速傳感器 C.轉向盤轉角傳感器 D.車身加速度傳感器24.（）檢測轉向盤轉角，計算車身側傾量。A.車身位移傳感器 B.車速傳感器 C.轉向盤轉角傳感器 D.車身加速度傳感器25.（）檢測制動管路壓力，判斷汽車制動情況。A.制動壓力開關 B.制動燈開關 C.轉向盤轉角傳感器 D.車身加速度傳感器二、判斷題：本大題共15小題，每小題2分，共30分。正確選填A，錯誤選填B26.CAN總線使用CRC校驗進行數據檢錯，CRC校驗值存放于CRC段。CRC校驗段由15位CRC值和1位CRC界定符組成。（）27.CAN分析儀可用于分析底盤線控CAN總線的網絡數據、錯誤狀態、網絡負載、應用層協議或模擬CAN總線應用終端的工作狀態。（）28.如果CAN設備需要手動發送指令，可以打開軟件之后點擊發送。顯示發送成功說明波特率、終端電阻等通信參數設置正確，顯示發送失敗說明通信未成功，不需要從多方面考慮影響通信的因素。（）29.線控消除了機械連接沖擊的傳遞，可以降低噪聲和振動，提高了駕駛的舒適性。（）30.使用線控制動需添加制動液，使汽車制動更為穩定。（）31.智能網聯汽車線控制動系統的功能與傳統汽車制動系統的功能一樣，也是保證能夠按照路況等進行強制減速甚至停車，只是在結構上有所改變。（）32.傳統的制動系統在長期使用后，由于各部件的磨損和變形，會導致制動性能的衰退。（）33.EHB不但能夠提供高效的常規制動功能，還能發揮包括ABS在內的更多輔助功能。（）34.EHB以液壓為制動能量源，液壓的產生和電控化相對來說比較容易，很容易做到和其他電控系統的整合。（）35.EMB具有在ABS模式下踏板無回彈振動，幾乎無噪聲的優點。（）36.路感反饋模塊的主要作用是給駕駛員提供路感信息。（）37.電磁施力器由固定在轉向軸上的環形永久磁鐵等組成，導條固定安裝在車身上。（）38.在汽車轉向過程中，轉向輪隨著路況和車體運動狀態的改變所受到的轉向阻力矩不會發生改變。（）39.轉向執行機構接收來自電子控制單元的轉向指令，根據指令控制轉向輪轉向。主要硬件有轉向控制單元、轉向電動機和轉向傳動機構組成，這是整個系統的動作部分。（）40.線控轉向系統需要較高功率的力反饋電機和轉向執行電機。（）第Ⅱ卷非選擇題(共20分)三、簡答：本大題共2小題，每小題5分，共10分。41.寫出終端電阻的作用。42.什么是使能信號？四、畫圖題：本大題共10分。43.畫出底盤線控系統網絡拓撲結構。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。****學院******學年第**學期。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。《智能網聯汽車底盤線控技術》試卷A卷答案及評分標準單項選擇（每題2分，共50分）12345678910ABDAAABCDA11121314151617181920ACBBDADADA2122232425DABCA判斷（每題2分，共30分）26272829303132333435AABABAAABA3637383940AABAA三、簡答題（每題5分，共10分）41.終端電阻的作用是防止信號在傳輸線終端產生反射波，而使正常傳輸的數據受到干擾。（5分）。42.使能信號類似一個觸發信號，主要是為保證電路或者器件正常工作的開關。也就是說可以通過這個信號打開或關閉IC電路中的某個功能。（5分）四、畫圖題（共10分）43.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。*****學院****學年第***學期期末考試（B卷）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。《智能網聯汽車底盤線控技術》試卷本試卷分第Ⅰ卷和第Ⅱ卷兩部分，共4頁，總分100分。考試時間90分鐘，考試結束后將本試卷和答題卡一并交回。注意事項：答題前,考生務必用0.5毫米黑色簽字筆將自己的學院、專業、姓名、班級、學號等填寫在答題卡和試卷規定的位置上；第Ⅰ卷每小題選出答案后,用2B鉛筆把答題卡上對應題目的答案標號涂黑，如需改動用橡皮擦干凈后，再選涂其他答案標號；第Ⅱ卷必須用0.5毫米黑色簽字筆作答,答案必須寫在答題卡各題目指定區域內相應的位置；所有題目必須在答題卡上作答，在試題卷上作答無效。第Ⅰ卷選擇、判斷題(共80分)一、單選題：本大題共25小題，每小題2分，共50分，在每小題給出的選項中，只有一項是正確選項。1.在（）模式下，線控轉向系統的工作原理是當轉向盤轉動時，扭矩轉角傳感器將測量到的轉向盤轉矩和轉向盤轉角轉變成電信號輸入到轉向系統ECU，轉向系統ECU控制轉向電動機的旋轉方向、轉矩大小和旋轉角度，使汽車沿著駕駛員駕駛的軌跡行駛。A.人工駕駛模式 B.自動駕駛模式 C.巡航模式 D.自動泊車模式2.在（）下，線控轉向系統的工作原理是計算平臺將轉向意圖發送給VCU，VCU計算方向盤旋轉方向、旋轉角度等，再發送給轉向系統ECU，轉向系統ECU控制轉向電動機的旋轉方向、轉矩大小和旋轉角度，使汽車沿著預設的軌跡行駛。A.人工駕駛模式 B.自動駕駛模式 C.循環模式 D.手動模式3.在人工駕駛模式下，線控制動系統的工作原理是（）接收駕駛員踩踏板信息，制動系統ECU制定制動方案以達到最短制動距離，然后以電信號形式傳遞到制動執行單元實現制動。A.加速踏板 B.離合器 C.駐車制動器 D.制動踏板4.在自動駕駛模式下，線控制動系統的工作原理是（）將制動意圖發送給VCU，VCU計算制動行程、制動壓力等，再發送給制動系統ECU，制動系統ECU控制制動執行機構，實現汽車制動。A.激光雷達 B.毫米波雷達 C.視覺傳感器 D.計算平臺5.在人工駕駛模式下，線控驅動的工作原理是駕駛員通過踩（），位置傳感器將踏板的位置轉化為電信號傳送至汽車的VCU，VCU通過車載網絡傳遞至MCU，MCU將收集到的相關傳感器信號經過處理后控制驅動電機的轉向、轉速，使汽車沿著期望的方向和速度行駛。A.加速踏板 B.離合器 C.駐車制動器 D.制動踏板6.汽車在轉向時，扭矩傳感器會“感覺”到轉向盤的扭矩和轉動方向，這些信號通過信號線發給電子控制單元，電子控制單元根據扭矩、轉動方向等數據信號，向（）發出動作指令，電動機就會根據具體的需要輸出相應大小的轉動力矩，從而產生助力轉向。A.OBU B.計算平添 C.VCU D.電機控制器7.線控轉向系統主要由轉向盤模塊、（）、主控制器（ECU）三個主要部分以及自動防故障系統、電源等輔助系統組成。A.前輪轉向模塊 B.前輪制動模塊 C.后輪制動模塊 D.MCU8.前輪轉向模塊包括前輪位移傳感器、（）、前輪轉向組件等。A.前輪制動電機 B.VCU C.轉向執行電機 D.車載影音9.（）對采集的信號進行分析處理，判別汽車的運動狀態，向轉向盤路感電機和轉向執行電機發送命令，控制兩個電機協調工作。A.前輪轉向模塊 B.轉向盤模塊 C.自動防故障系統 D.主控制器10.（）包括轉向盤組件、轉向盤轉角傳感器、轉矩傳感器、轉向盤路感電機。人工駕駛模式時，其主要功能是將駕駛員的轉向意圖（通過測量轉向盤轉角）轉換成數字信號并傳遞給主控制器，同時主控制器向轉向盤路感電機發送控制信號，產生轉向盤的反饋力矩，以提供給駕駛員相應的路感信息。A.前輪轉向模塊 B.轉向盤模塊 C.自動防故障系統 D.主控制器11.（）用來設置外部制動壓力請求，壓力行程請求，最大行程點125，最小行程點為0，單位為個（當前將行程分成125個點）。A.Byte0 B.Byte1 C.Byte2 D.Byte312.（）用來設置制動指令信號。A.Byte0 B.Byte1 C.Byte2 D.Byte313.（）用來設置制動模式和VCU工作狀態信號。A.Byte0 B.Byte1 C.Byte2 D.Byte314.（）用來設置VCU的生命信號。A.Byte0 B.Byte1 C.Byte7 D.Byte315.Byte0用來反饋制動踏板開合度，制動踏板制動行程有效值范圍為0~100，表示。A.0~100 B.0%~100% C.0~100% D.0%~10016.線控換擋系統由換擋選擇模塊、（）、換擋執行單元、駐車控制ECU、駐車執行機構和擋位指示燈組成。A.驅動電機控制器 B.轉向控制器 C.油門控制器 D.換擋電控單元17.當選用人工駕駛模式時，駕駛員通過操縱桿的傳感器將（）傳遞給電控單元，電控單元處理信號后將指令發給換擋電機，實現前進擋、倒車擋、空擋、駐車檔的轉換。A.制動信號 B.換擋信號 C.加速信號 D.轉向信號18.當選用自動駕駛模式時，駕駛員操縱換擋選擇模塊的人工駕駛操作，將變為（）所需檔位并進行切換，實現前進擋、倒車擋、空擋、駐車檔的轉換。A.人工判斷 B.人工與機器共同判斷C.汽車自動判斷 D.以上都對19.（）是線控驅動系統中的核心部件，可以將電能轉換為機械能。A.激光雷達 B.動力電池 C.計算平臺 D.驅動電機20.智能網聯汽車主要以純電動汽車為主，常見的驅動電機有（）。A.直流電機 B.交流異步電機C.永磁同步電機和開關磁阻電機 D.以上都對21.（）檢測制動燈電路通斷，判斷汽車制動狀況。A.制動壓力開關 B.制動燈開關C.轉向盤轉角傳感器 D.車身加速度傳感器22.（）根據ECU的控制信號，準確、快速和及時的做出動作反應，實現對彈簧剛度、減震器阻尼或者車身高度的調節。A.控制器 B.處理器 C.換向器 D.執行器23.當汽車在道路上行駛時，傳感器將道路狀況和汽車的速度、加速度、轉向、制動等工況的電信號傳遞給（），其對傳感器發送的電信號進行綜合處理，輸出控制信號到執行器，進而調整減震器阻尼系數、控制彈性元件剛度和車身高度A.ECU B.VCU C.MCU D.CPU24.對于車身高度的控制，可根據車內乘員人數或汽車裝載情況自動調節（），以保持車身具有穩定的行駛姿態。A.輪胎氣壓 B.車身速度 C.車身高度 D.座椅高度25.典型的車身高度控制有以下幾種：停車水平控制、（）、自動水平控制。A.任意工況高度控制 B.特殊行駛工況高度控制C.停車傾斜控制 D.胎壓自動控制二、判斷題：本大題共15小題，每小題2分，共30分。正確選填A，錯誤選填B26.純電動汽車上使用線控油門開發出了制動能量回收功能，當駕駛員減小踏板力時，系統認為駕駛員具有減速的需求，這時候通過ECU發送指令，在沒有踩踏制動踏板的情況下，車輛實現制動能量回收，這個功能在業界稱為“單踏板”。（）27.“主踏板”分為三個主要控制行程，即加速行程、減速行程和恒速行程。（）28.線控轉向系統用于控制汽車的行駛方向，線控制動系統用于控制汽車的減速和制動，線控驅動系統用于控制汽車的行駛速度。（）29.人工駕駛模式下，線控驅動系統的通信主要存在于VCU與ECU之間，包括VCU向ECU發送的驅動指令以及ECU向VCU發送的電機狀態、電機控制器狀態等反饋信息。（）30.線控油門系統具有工作原理相對較為復雜，成本提高。相比傳統油門，在硬件上，需要添加踏板位置位移傳感器，并且增加ECU接線的缺點。（）31.線控空氣懸架可以在不同的工況下，具有不同的彈簧剛度和減震器阻尼力，既能滿足平順性的要求，又能滿足操縱穩定性的要求。（）32.線控空氣懸架剛度可調，可改善汽車轉彎時出現的側傾以及制動和加速等引起的車身點頭和后坐等問題。（）33.線控空氣懸架可以在汽車載荷變化時，能自動維持車身高度不變。（）34.線控空氣懸架可以在碰到障礙物時，不能瞬時提高底盤和車輪、越過障礙，使汽車的通過性得到提高。（）35.線控空氣懸架可以使車輪與地面保持良好的接觸，