《ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬編程與仿真進(jìn)階》課程標(biāo)準(zhǔn)一、培訓(xùn)說明1.課程名稱ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬編程與仿真進(jìn)階2.標(biāo)準(zhǔn)定義使培訓(xùn)對(duì)象熟悉使用ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作流程。3.培訓(xùn)對(duì)象具有高中以上學(xué)歷，身體健康、熱愛工業(yè)機(jī)器人工作，年齡在18歲以上，45歲以下的企業(yè)一線技術(shù)人員或軟件開發(fā)人員。二、培訓(xùn)目標(biāo)本課程是《ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬編程與仿真基礎(chǔ)》的延伸，通過培訓(xùn)，強(qiáng)化學(xué)員工業(yè)機(jī)器人離線編程與操作的能力；使同學(xué)們?nèi)嬲莆障嚓P(guān)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的安裝、配置與調(diào)試方法，通過工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用的學(xué)習(xí)，掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的方法與技巧，提高學(xué)員工業(yè)機(jī)器人專項(xiàng)工作站的應(yīng)用開發(fā)水平。1.職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)具有積極的人生態(tài)度、健康的心理素質(zhì)、良好的職業(yè)道德；具有良好的責(zé)任心、進(jìn)取心和堅(jiān)強(qiáng)的意志；具有良好的人際交往、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；具有良好的書面表達(dá)和口頭表達(dá)能力；具有良好的人文素養(yǎng)和繼續(xù)學(xué)習(xí)的能力；具有基本的邏輯思維能力和運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行技術(shù)交流、信息處理的能力；具有獲取新知識(shí)、新技能的意識(shí)和能力，能適應(yīng)不斷變化的職業(yè)社會(huì)；具有安全生產(chǎn)意識(shí)，重視環(huán)境保護(hù)。著力培養(yǎng)具有精益求精的工匠精神。2.理論知識(shí)目標(biāo)掌握動(dòng)態(tài)輸送鏈工作站布局、動(dòng)態(tài)夾具創(chuàng)建、工作站邏輯設(shè)定、碼垛程序編寫技巧掌握帶導(dǎo)軌機(jī)器人應(yīng)用、變位機(jī)的使用、創(chuàng)建帶變機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)；掌握工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站布局；掌握工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站布局；掌握工業(yè)機(jī)器人壓鑄工作站布局；掌握工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站布局。3.操作技能目標(biāo)1）能嫻熟搭建工業(yè)機(jī)器人碼垛仿真工作站。2）能嫻熟搭建工業(yè)機(jī)器人壓鑄仿真工作站。。3）能嫻熟建工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)仿真工作站。三、課時(shí)分配總培訓(xùn)課時(shí)：60具體培訓(xùn)課時(shí)分配見下：培訓(xùn)課時(shí)分配表培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)課時(shí)總課時(shí)模塊一、仿真軟件入門10一、帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用理論：4實(shí)操：6模塊二：工業(yè)機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)50一、搭建工業(yè)機(jī)器人碼垛仿真工作站理論：4實(shí)操：6二、搭建工業(yè)機(jī)器人壓鑄仿真工作站理論：8實(shí)操：12三、搭建工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)仿真工作站理論：8實(shí)操：12總計(jì)理論：24實(shí)操：3660四、培訓(xùn)要求與培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)要求培訓(xùn)建議模塊一一、認(rèn)識(shí)事件管理器操作技能要求：1.創(chuàng)建機(jī)械裝置與實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)效果2.創(chuàng)建機(jī)械裝置3.實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)效果4.創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具理論知識(shí)要求：1.建模2.創(chuàng)建機(jī)械裝置3.關(guān)聯(lián)I/O信號(hào)4.模擬夾取重點(diǎn)：創(chuàng)建機(jī)械裝置與實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)效果2.創(chuàng)建機(jī)械裝置模塊二一、搭建工業(yè)機(jī)器人碼垛仿真工作站操作技能要求：為夾具添加動(dòng)態(tài)效果規(guī)劃擺放建立組件組為傳送帶添加動(dòng)態(tài)效果理論知識(shí)要求：掌握設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項(xiàng)卡。設(shè)置“信號(hào)和連接”選項(xiàng)卡仿真運(yùn)行難點(diǎn)：為傳送帶添加動(dòng)態(tài)效果設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項(xiàng)卡。設(shè)置“信號(hào)和連接”選項(xiàng)卡。二、搭建工業(yè)機(jī)器人壓鑄仿真工作站操作技能要求：為吸盤添加動(dòng)態(tài)效果將吸盤夾取到工業(yè)機(jī)器人夾具上創(chuàng)建Smart組件壓鑄臺(tái)添加動(dòng)態(tài)效果理論知識(shí)要求：設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項(xiàng)卡設(shè)置“信號(hào)和連接”選項(xiàng)卡仿真運(yùn)行壓鑄臺(tái)難點(diǎn)：為吸盤添加動(dòng)態(tài)效果4. 壓鑄臺(tái)添加動(dòng)態(tài)效果。設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項(xiàng)卡設(shè)置“信號(hào)和連接”選項(xiàng)卡三、搭建工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)仿真工作站操作技能要求：為吸盤添加動(dòng)態(tài)效果創(chuàng)建Smart組件設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項(xiàng)卡設(shè)置“信號(hào)和連接”選項(xiàng)卡為輸送鏈添加動(dòng)態(tài)效果創(chuàng)建Smart組件理論知識(shí)要求：設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項(xiàng)卡設(shè)置“信號(hào)和連接”選項(xiàng)卡整體測(cè)試基本方法；難點(diǎn)：為吸盤添加動(dòng)態(tài)效果設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項(xiàng)卡設(shè)置“信號(hào)和連接”選項(xiàng)卡為輸送鏈添加動(dòng)態(tài)效果五、推薦教材1.教材名稱：《ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真教程》65元2.出版社：電子工業(yè)出版社ISBN：978712137353.編者：工控幫教研組4.出版時(shí)間：2019年10月六、培訓(xùn)實(shí)施1.培訓(xùn)師資培訓(xùn)教師應(yīng)當(dāng)具備ABB工業(yè)機(jī)器人的專業(yè)知識(shí)、較高的技術(shù)技能水平，從事該項(xiàng)目工作5年及以上（能力特別突出者可適當(dāng)放寬），具有良好的語(yǔ)言表達(dá)能力和知識(shí)傳授能力。具有較強(qiáng)的理論基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的行業(yè)精英。2.培訓(xùn)場(chǎng)地培訓(xùn)場(chǎng)所可以由培訓(xùn)機(jī)構(gòu)指定或接受培訓(xùn)單位來指定均可，實(shí)訓(xùn)操作課程需要受訓(xùn)學(xué)員人手一臺(tái)筆記本電腦即可，提供局域網(wǎng)絡(luò)或外網(wǎng)連接測(cè)試服務(wù)器，測(cè)試服務(wù)器由培訓(xùn)單位提供，遠(yuǎn)程連接。3.實(shí)訓(xùn)設(shè)備技能培訓(xùn)的實(shí)習(xí)工具與設(shè)備表序號(hào)設(shè)備及用品名稱數(shù)量備注1教師電腦1一套完整多媒體電腦2投影儀13學(xué)生電腦5完整多媒體電腦4網(wǎng)絡(luò)配套設(shè)備1實(shí)訓(xùn)室內(nèi)電腦組成網(wǎng)絡(luò)5白板1用書板書6投影幕布17仿真軟件1配套仿真系統(tǒng)所需軟件8ABB工業(yè)機(jī)器人5配套ABB工業(yè)機(jī)器人設(shè)備考核評(píng)價(jià)1.考核方式考核形式采用理論與實(shí)操相結(jié)合，理論考核采用閉卷筆試百分制10060100考核時(shí)間為120分鐘?？己诵问綕M分及格考核時(shí)間理論100601小時(shí)操作100602小時(shí)2.考核內(nèi)容理論考核主要圍繞所學(xué)過的知識(shí)，考查學(xué)員的基本掌握情況及融會(huì)貫通以及綜合應(yīng)用能力，主要的考核內(nèi)容以及比重如下：序號(hào)考核內(nèi)容比重1帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用102仿真工作站中建模的基本流程153建立工業(yè)機(jī)器人碼垛仿真工作站254建立壓鑄仿真工作站255建立搬運(yùn)仿真工作站25操作考核主要圍繞所學(xué)過的知識(shí)，全面考查學(xué)員的理論基礎(chǔ)、實(shí)際動(dòng)手能力以及綜合應(yīng)用能力，實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用能力。要求在機(jī)房環(huán)境下根據(jù)實(shí)際的軟件系統(tǒng)場(chǎng)景進(jìn)行考查，主要的考核內(nèi)容以及比重如下：序號(hào)考核內(nèi)容比重1初步建立工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站302初步建立工業(yè)機(jī)器人壓鑄工作站303初步建立工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站304整體測(cè)試103.考核標(biāo)準(zhǔn)理論考核采用閉卷筆試，操作考核采用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作方式進(jìn)行?？己顺煽?jī)均實(shí)行百分制，其中理論考試成績(jī)100分滿分，60分及格，考核時(shí)間為60分鐘；實(shí)操成績(jī)100分滿分，60分及格，考核時(shí)間為120分鐘。操作考核主要圍繞所學(xué)過的知識(shí)，全面考查學(xué)員的理論基礎(chǔ)、實(shí)際動(dòng)手能力以及綜合應(yīng)用能力，實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用能力?？疾觳僮鞯暮侠硇耘c時(shí)效性，依據(jù)題意要求酌情扣分。培訓(xùn)課程結(jié)束后立即進(jìn)行考核，先進(jìn)行理論考核，再進(jìn)行操作考核，兩項(xiàng)考核均達(dá)考核標(biāo)準(zhǔn)，才核算為考核通過，頒發(fā)相應(yīng)的證書。未參加考核或考核未通過者不發(fā)證書?？荚u(píng)人員要求有工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)經(jīng)驗(yàn)