《工業機器人編程與操作（FANUC）》課件 任務5.3 工具的創建與設置_第1頁
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文檔簡介

項目5搬運機器人的離線仿真任務5.1創建仿真搬運工作站任務5.2工件的創建與設置任務5.3工具的創建與設置任務5.4離線編程與仿真運行【項目導入】在工業領域中，搬運機器人通常是指需要完成搬運作業的工業機器人。工業機器人搬運是利用已安裝的末端執行器，完成對各種形狀工件的搬運，例如輸送帶上下料搬運、工作站上下料搬運等。

本項目在ROBOGUIDE軟件中創建仿真搬運工作站，通過工業機器人搬運工件以及將工件搬運至指定位置的任務編寫仿真程序，模擬工業機器人搬運的離線編程，完成工業機器人搬運應用的虛擬仿真和視頻錄制。【任務提出】工業機器人沒有工具是無法工作的，因此需要給搬運機器人創建一個末端執行器——夾爪，用于物料的抓取與放置。ROBOGUIDE軟件自帶豐富的模型庫，可以選用庫中的工具模型安裝在工業機器人上，同時需要對工具模型進行設置，以實現物料的搬運仿真效果。本次任務要求如下：1、掌握工具模型的創建；2、掌握工具坐標系的設置；3、掌握添加工件模型的關聯；4、掌握工具仿真設置。任務5.3工具的創建與設置任務操作考核工單【知識點撥】任務5.3工具的創建與設置圖4-3工具模型列表

工具安裝在工業機器人的末端，常見的工具有焊槍、焊鉗、夾爪等，ROBOGUIDE軟件自帶豐富的CAD模型庫，Eoat模型適用于工具模塊，模擬真實的機器人工具，可以供用戶使用。

單個機器人模組上最多可以添加10個工具，與示教器上最多創建10個工具坐標系相對應，如圖4-3所示。在同一個仿真工作站中，可以通過手動或者程序控制來切換工具，從而實現不同工作站任務的轉換。創建工具時，需要設置工具模型的名稱、位置、標度，設置工具坐標系，同時與工件模型添加關聯，才能有相應的仿真效果。【操作步驟】任務5.3工具的創建與設置1、工具模型的創建2、設置

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