《工業機器人編程與操作（FANUC）》課件 任務1.2 工業機器人的安全使用_第1頁
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文檔簡介

項目1工業機器人的基本認知任務1.1工業機器人的認知任務1.2工業機器人的安全使用【項目導入】隨著科學技術的進步，人類的體力勞動已逐漸被各種機械所取代。本項目以工業機器人系統為項目操作對象認識FANUC工業機器人本體、控制器、示教器等構成，通過查找認識FANUC工業機器人的部件及簡單的操作，在學習工業機器人的定義、分類和發展等知識點的同時，掌握機器人開機、關機、示教器基本操作及安全注意事項，為機器人的編程與操作打下堅實的基礎。【任務提出】安全是人類從事生產活動的第一要務，操作工業機器人之前需要嚴格掌握其安全操作規程，必須使用安全設備，必須遵循安全條款，從而保證人身安全和作業安全。工業機器人從業人員在開始操作工業機器人之前，必須了解機器人所處的環境要求，操作的安全規程，并且能夠快速地使用安全設備，為工業機器人基本操作做好準備工作。任務1.2工業機器人的安全使用本次任務要求如下：檢查機器人所處工作環境是否安全；認識并正確佩戴安全護具；正確進行工業機器人的開機；模擬緊急情況下按下急停按鈕，并進行緊急停止報警解除；正確進行工業機器人的關機。任務1.2工業機器人的安全使用一、工業機器人安全使用的環境FANUC機器人所有者、操作者必須對自己的安全負責，在使用時必須使用安全設備，必須遵守安全條款。不管應用于何種領域，機器人在使用中都應當避免以下情況。處于有燃燒可能的環境；處于有爆炸可能的環境；處于無線電干擾的環境；處于水中或其他液體中；以運動人或動物為目的；工作人員攀爬在機器人上面或懸垂于機器人之下；其他與FANUC推薦的安裝和使用環境不一致的情況。【知識點撥】任務1.2工業機器人的安全使用二、工業機器人的安全設備及安全操作規程1.機器人系統的安全設備機器人系統的主要安全設備有緊急停止設備、模式選擇開關、DeadMan開關及安全裝置。（1）緊急停止設備機器人有急停按鈕和外部急停開關2種緊急停止設備。【知識點撥】任務1.2工業機器人的安全使用二、工業機器人的安全設備及安全操作規程1.機器人系統的安全設備外部急停的信號來自外圍設備，如安全柵欄、安全門，以雙鏈規格和單鏈規格的形式把信號接線端連接在機器人控制柜內急停單元上，從而實現外部信號的緊急停止。【知識點撥】任務1.2工業機器人的安全使用三、常用的安全護具穿戴1.作業人員安全護具穿戴如圖1-24所示，具體要求如下。（1）佩戴安全帽，頭發盡量不外漏，長發者可將頭發盤于帽內，需正確規范地扣緊帽繩，防止操作工業機器人時安全帽脫落，造成安全隱患；（2）穿著合適的工作服，束緊領口、袖口和下擺，扣好紐扣，內側衣物不外露，必要時系好安全帶；（3）不佩戴首飾，尤其是手指和腕部；（4）褲管需束緊，不得翻邊；（5）盡量穿著勞保鞋，系緊鞋帶，鞋子要防滑、絕緣；（6）操作示教器時不能佩戴手套；（7）根據工作現場要求佩戴口罩、防護眼鏡等安全護具。【知識點撥】任務操作考核工單

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