繪圖與航空影像處理軟件用戶手冊版本2.3.73Dsurvey用戶手冊v2.3.7目錄1 系統簡介 系統簡介3Dsurvey是一個測繪與航空影像處理系統集成解決方案。通過該軟件，您可以將通過無人機和其他航空設備獲取的二維影像和空間數據來建立專業的三維模型。3Dsurvey提供攝影測量處理（空三測量、定位定向、模型重建）、三維建模和數據分析（三維勘測產生的攝影測量點云和第三方源數據如las、LiDAR、CAD等）的功能。該軟件能夠以簡單快捷的方式創建正射影像（DOM）、數字表面模型（DSM）、計算體積和存儲管理，并最終生成綜合報告，該報告將把所有的工作成果以一種緊湊、醒目的方式呈現出來。本手冊將指導您使用3Dsurvey，并引導您通過專業和高科技的方式來獲得高精度的測量結果。3Dsurvey也支持采用傳統測量方法和設備獲取的數據處理。系統要求3Dsurvey需要運行在Windows64位操作系統上。該軟件在CPU上進行數據處理而在GPU上運行圖形界面。為了獲得最佳性能和速度，請確保您有足夠的RAM（16GB+）。詳細規格要求見下文。最低系統要求：WindowsXP、7、8、10;64位I5/i78GB內存NvidiaGTX760SSD128GB+HDD500GB推薦系統要求：Windows10;64位i7:/products/88967/Intel-Core-i7-6700HQ-Processor-6M-Cache-up-to-3_50-GHz16-32GBRAMNvidiaGTX960或更好SSD256GB+HDD1TB高級專業用途（大型數據集，全畫幅相機）Windows10;64位i7：http:///products/94456/Intel-Core-i7-6950X-Processor-至尊版-25M-Cache-up-to-3_50-GHz64-128GBRAMNvidiaGTX960或更佳SSD512GB+HDD1TB推薦操作系統配置：使用筆記本電腦：電源計劃應設置為高性能在附加顯卡的情況下：專用顯卡下使用3Dsurvey。右擊3Dsurvey快捷鍵->運行圖形處理器->更改默認的圖形處理器。系統將彈出控制面板，轉到管理3D設置->程序設置。檢查3Dsurvey是否在可以在選定的程序列表中進行自定義。如果沒有，點擊添加按鈕，找到3Dsurvey。單擊添加選定的程序并關閉控制面板。圖STYLEREF1\s2.SEQ圖\*ARABIC\s11更改默認的圖形處理器使用說明歡迎界面打開3Dsurvey，系統將進入歡迎界面并有幾個選項：新建項目，打開已有的項目，或從最近的項目列表中選擇。因沒有加載數據，所以其他按鈕處于禁用狀態。圖STYLEREF1\s3.SEQ圖\*ARABIC\s11軟件主界面3Dsurvey的用戶界面由四個基本部分組成，包括工具、高級選項、準則和數據處理相關信息：工具欄位于界面左上方，它為我們提供所有主要選項；工作面板位于界面右側，包含了七個選項卡，每個選項卡提供了基本和高級選項卡相關的工具。當我們將鼠標移動到點云、建模、正射影像等數據時，選項卡將解鎖；而當我們因缺少數據或者試圖跳過某些操作步驟時，某些菜單以及一些功能選項卡將被鎖定。實時命令窗口位于界面左下方，該窗口通過標記位置的坐標、計算距離等來為我們提供運行功能的實時結果。Viewer是2D或者3D數據的可視圖像中心面板。工具欄和工作面板所有附件功能和過程都將顯示在工具欄和工作面板中。工具欄：項目新建項目打開項目最近項目保存另存為生成報告常規報告測量報告退出影像加載影像數據加載控制點保存控制點控制點保存為導出攝像機參數導出未失真的圖像遙測導入DXF點云加載保存另存為DSM新建計算加載保存另存為DOF新建計算加載保存另存為選項更改語言更改單元工作面板：圖像光束法平差定向使用GCP數據定向使用遙測數據定向數據重新定向重建點云刪除拼接點渲染單位大小視圖選項高度地圖點捕捉創建格網線對象多邊形選擇點拾取剖面計算計算剖面測量工具全部刪除2D距離量算3D距離量算坡度計算Δ高度字體大小分類DSM刪除顯示網格僅顯示格網線高度圖點捕捉DOF疊加選擇取消選擇清除刪除選擇刪除其他清除展平點操作設置高度高度增加高度平均取消操作再次操作計算體積計算等高線DOF刪除已選定選擇重新計算DOF剪裁拼接計算面積剖面垂直放大文字大小X軸Y軸剖面標題刪除選定剖面點剖面線錨點重置視圖重新連接刪除導出DXF導出PDF等高線顯示高度刪除選中導出DXF導出PDF體積計算視圖窗口與實時命令窗口主視圖屏幕和實時命令行提供了交互式圖形和數字接口，以便于您在探索2D或3D材質時能方便的控制和查看模型、結果、拾取點、監視器坐標。在3Dsurvey中處理模型的最簡單方法是使用鼠標及其四個操作。與其他應用程序一樣，鼠標左鍵點擊用于選擇（開始多邊形選擇）。單擊鼠標左鍵確定點，然后單擊鼠標右鍵完成選擇，可用于選擇多邊形。單擊并按住鼠標左鍵，可用于旋轉模型。使用滾輪放大或縮小當前影像數據。如果您需要在選定的縮放點擊滾動條上移動選定的視角，點擊滾輪，該操作與平移操作相同。使用滾輪縮放和平移當前查看的正射影像或圖標資料。圖STYLEREF1\s3.SEQ圖\*ARABIC\s12鼠標操作方法工作流程系統介紹不同的項目因為不同的具體要求，工作流程也不盡相同。兩個最常見的使用案例：無人駕駛飛行和任務規劃器+3Dsurvey預處理+3Dsurvey建模和分析獲取影像數據后（包括EXIF，GNSS，GPSRTK等地理參考數據），將其導入到3Dsurvey進行遙感影像處理。通過設置參數來整體平差、重新定向（地理參考）和模型重建。處理的結果將是一個可度量的、具有地理參考的、逼真的彩色三維點云，并可以作為下一步計算、建模和分析的基礎。3Dsurvey建模和分析完成數據預處理之后，可以導入第三方數據，如las點云、來自其他來源的攝影測量點云、LiDAR等；如果沒有自己的攝影測量處理數據，系統該部分可以讓您建立、操作和定制諸如點云、DSM、DEM、正射影像數據、計算體積、剖面線、等高線；生成報告和導出為多種格式的數據，以便進一步與CAD或其他軟件配合使用。數據準備在磁盤上準備項目文件夾，并將SD卡上所選項目的圖像復制到文件夾中。如果您的無人機支持遙測，請使用該POS數據。根據您的無人機模型，遙測數據附加到圖像中，或記錄在*.csv文件中。.csv文件也必須和影像一起添加，并按以下方式組織：啟用，索引，經度，緯度，高度，日期，時間，偏航，俯仰，滾動，xSigma，ySigma，zSigma，pSigma，模糊度和文件名。請參閱下面的通用遙測文件示例（如果未列出您的UAV類型，請使用此選項）。強烈建議將地面控制點坐標（GCP）.txt文件保存到與圖像文件相同的文件夾中。GCP文件應按以下方式組織：點名稱，x坐標，y坐標，z坐標使，中間用空格分隔開。圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s11數據準備截圖GCP坐標文件示例：圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s12地面控制點文件示例csv遙測文件示例：圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s13CSV格式POS數據文件保存格式示例.csv通用遙測日志文件示例：圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s14CSV格式通用POS數據文件保存格式示例啟動3Dsurvey并設置常用語言。點擊選項->選擇語言并選擇語言。彈窗設置完畢后即刻生效。圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s15語言選擇界面接下來，選擇單位。點擊選項->選擇單位并選擇常用單位。圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s16單位選擇界面數據處理3Dsurvey的這一部分功能能夠導入包含影像以及用于生產可計量的、具有地理空間參考的數據集，而這些數據可以作為進一步建模和分析的基礎。當使用無人駕駛或有人駕駛飛機進行數據獲取時，重疊的航拍圖像與圖像定位信息（exifgps，rTK，PPK等）或與GCP一起用來進一步改善模型的地理空間定向。因此，建議使用與您的無人機（pixhawk，GSProDJI等）兼容的飛行任務計劃軟件/應用程序。飛行路徑需要進行規劃以實現圖像重疊的效果，這個步驟對圖像的成功匹配和對齊至關重要。推薦重疊度為60％以上（最高80％）。意味著：在圖像的前后左右都可以看到每幅圖像的60％。飛行任務計劃的另一個重要參數是設定正確的飛行高度。飛行高度值取決于所需的地面像素大小、使用相機的分辨率和地形特征。如果您的平臺支持要測試數據，那么遙測數據就在制定飛行任務計劃中就發揮了重要作用。為了進一步改善項目或模型中的地理定位和參考，建議使用地面控制點。GCP需要在待測空間中均勻分布來提供足夠的空間參考（至少3個GCP，每500m×500m地區/部分推薦9個GCP）。可以使用GNSS設備（或具有GPS/GNSS功能的任何其他設備）手動測量GCP，也可以采用天然/人造特征（建筑物拐角，巖石，人孔，豎井等）的形式采集地面控制目標。回顧：規劃飛行任務+安置地點控制點+無人機飛行（捕獲圖像和位置）—>導入至3Dsurvey。影像載入啟動3Dsurvey，在Viewer中選擇新建工程按鈕，然后選擇文件夾中的項目圖像。也可以通過工具欄的圖像->加載圖像來加載影像。圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s17加載圖像界面注意：盡量在每次操作后都要保存項目。您可以通過工具欄中項目>保存項目完成項目保存。影像加載完畢時，系統會彈出遙測導入器窗口。圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s18導入pos數據窗口如果沒有遙測數據可用，跳過此彈出窗口并繼續使用光束法平差。遙測遙測數據是您的影像的屬性數據。他們記錄了曝光時刻的圖像外部方向和位置信息。下一個階段是將圖像匹配并拼接在一起，在這個階段添加遙測數據能夠顯著的加速光束法平差/圖像對齊的過程。圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s19導入pos數據界面從列表中選擇UAV模型：-C-astralBramor->*.csv-MaVinciSiriusPro->*.csv-朱偉無人機->*.txt-Exif數據（DJIPhantom4，Inspire1，eBee，Falcon8…）-通用->*.csv如果您的模型不在列表中，請選擇“通用”并加載日志文件。請參閱章節REF_Ref500673740\w\h4.2關于日志文件的例子。圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s110日志文件樣例如果您的無人機支持EXIFGPS數據作為圖像信息的一部分，請確保您從列表中選擇了坐標系并點擊導入。圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s111遙測數據導入后界面遙測數據導入并處理后，相機方位將顯示在查看器中。在查看器的左上角，您將看到兩個按鈕，圖像和遙測，這兩個按鈕用來觀察首選模式下的數據。在遙測模式下，右上方出現三個按鈕。使用選擇按鈕從光束法平差影像中排除任意數量的圖像。使用鼠標左鍵來繪制攝像機周圍所需的多邊形，鼠標右鍵結束多邊形繪制確認選擇。如果您希望取消選擇某些選定的相機，請單擊取消選擇按鈕。繪制多邊形同樣支持取消選擇。第三個按鈕切換文本用于顯示圖像名稱。光束法平差顯示所有圖像上方的為光束法平差按鈕。單擊光束法平差來計算相機方位的參數。圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s112光束法平差界面您需要選擇平差模式：-全面平差更快的方法適用于較大的數據集-增量平差速度較慢，但屬于整體平差。接下來，需要選擇你的飛行高度。如果影像是在不同的高度飛行采集的，請選擇較高的飛行高度值。點擊OK開始光束法平差。完成平差之后，保存項目并開始定位和重建。圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s113保存項目界面地理定向要為項目設置地理基準，請進行地理定向。根據您的數據類型，您可以選擇三個選項。1）使用GCP進行定位圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s114使用地面控制點進行定位界面請單擊使用GCP定位，然后按照方向彈出向導：首先，選擇地面控制點（*.txt）文件，然后單擊下一步。繼續定義所需的坐標系和GCP的目的：-GCP-其參考坐標用于調整方向，-驗證點-獨立于定位調整，用于過程結束時的質量評估。圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s115GCP控制方式選擇點擊下一步繼續定位GCP。圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s116GCP定位界面自動定向在彈出窗口的左側，選擇圖像并標記GCP。您可以使用鼠標滾輪放大或縮小。對于自動定位，最少需要手動標記3個GCP。使用鼠標右鍵單擊來標記GCP點。標記的位置用橙色著色，并且由于沒有定義名稱，所以將其標為“？”。圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s117未知點刺點繼續選擇其他兩個控制點。當選擇好第三個地面控制點時，所有其他GCP的自動識別將開始。現在控制點標識變成綠色并標識了所有GCP的名稱。圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s118自動識別控制點點號如果您錯誤地標記了地面控制點的位置，請單擊清除所有標記按鈕并重新選擇；否則，請點擊確認未知標記，檢查GCPs的殘差是否超限。如果控制點的殘差較大，則應檢查是否忘記對其中的一個進行測量（或坐標文件丟失）。半自動定位使用GCP地圖并使用左鍵選擇地面控制點的名稱（2009年的示例），并使用鼠標左鍵點擊標注在影像鍵。已標記的位置顯示為藍色并展示其ID。如果標錯了位置，請單擊清除標記按鈕并重新選擇。清除所有標記按鈕將清除所有選定的標記。圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s119已知點刺點用鼠標左鍵點擊（同上）來選擇兩個以上GCPs。當您選擇第三個地面控制點時，所有其他GCP的自動識別將開始。現在綠色的GCP被標識出同時顯示GCP的名字。圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s120自動標識未刺點在右下角出現標記點的殘差。殘差應在1m以內。檢查自動位置計算是否正確-GCP需要著綠色。如果沒有，請通過手動選擇進行更正。首先，在GCP地圖上選擇GCP的名稱，然后在圖像上顯示GCP地圖的確切位置。圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s121控制點刺點殘差當所有標記點到位則點擊下一步以繼續定位。下一步，我們可以看到地面控制點的自動識別。如果GCP在特定圖像上無法識別，則會將被排除并著為紅色。如果您想將此GCP包含在定向處理中，只需雙擊圖像，紅色疊加層就會消失。您也可以更正/重新對齊本次自動測量-只需要將鼠標左鍵單擊并將GCP的中心移動到綠色十字。由于數據采集過程中的不良情況，可以使用相同的方法來校正自動檢測到但未完全測量的GCP的位置。您使用下面的滑塊來更改圖像的大小，可以使重新對齊更容易。圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s122自動定位修正當所有點標記正確時，點擊下一步，觀察定向的準確性。定向匯總顯示GCP殘差-攝影測量和全站儀/GPS測量的差值。通過觀察殘差來檢查地面控制點的精度。如果殘差顯示某些GCP的高位移，請您重新檢查它們。點擊左上角的返回按鈕并重復標記過程，滿意后點擊完成。保存項目。圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s123控制點殘差為了檢查準確性質量，GCP可以被標記為驗證點以提供獨立的值以與GCP值進行比較。定義為驗證點的點將變為灰色。圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s124GCP標記驗為證點與上述方法一致，您可以自動或半自動地處理定向。圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s125GCP殘差-灰色為驗證點在定向匯總中，您可以觀察殘差顯示的調整精度。由于四個點用作控制點，因此只根據選定的GCP計算定向方位。如上所述，殘差需要維持在較低水平。對照點的殘差可以觀察到它們大小的影響。如果數值較高，則需要更正標記。如果沒有使用GCP，您的結果將類似于第12頁上的結果。定向故障排除如果出現自動選擇的點標記不匹配的情況：殘差顯示較大的坐標差異，如下所示，超過1米的最終定中心限制，您應該如上所述單擊清除全部標記并進行半自動定位。請牢記需要選擇的點需要被觀察到：坐標記錄在*.txt中。如果在定向開始時，標記到了并非控制點的點位，殘差將顯示錯位。圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s126自動定向不匹配情況模型重建當您完成定位向導時，系統將會顯示主窗口。下一步是密集點云的重構。點擊重建并設置重建層次-有4個層次的重建：-低；-中等；-高；-極端。接下來，選擇最小重疊的數量（在點云重構中要包含多少重疊圖像）。請注意，重疊點越高，重建點位置的可靠性越高。最小跨度可能是2（被測區域的邊緣），而其最大速率取決于圖像集合。默認數字是3，該數字適合99％的情況。為獲得最佳效果，請使用“優化點云”選項。點擊OK開始密集點云的計算。圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s127模型重建選項在重建過程中，“點云”選項卡在“工作面板”中解鎖，而在查看器中，進度條則顯示已完成處理的階段。圖STYLEREF1\s4.SEQ圖\*ARABIC\s128模型重建進度條建模與分析3Dsurvey建模與分析模塊支持以下操作：1）對重建的點云進行進一步的建模和分析；2）通過加載第三方數據（來自其他來源的點云，LiDAR，las，dxf等）啟動您的項目，并執行建模和分析。如果您的數據集已經配準-與選定坐標系統中的測量區域相關聯并正確縮放，就可以進行進一步的計算和建模。在這里，您可以生成DSM、DEM、正射影像、測量2維或3維數據、計算體積、生成報告、執行批量測量、計算剖面線、橫截面、等高線并將結果導出到CAD或任何GIS軟件中。點云操作計算得到點云將顯示在“點云”選項卡中。操作點云方式：使用鼠標左鍵點擊點云，滾動放大或縮小，單擊并按住鼠標滾輪以平移模型。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s11鼠標操作點云方式圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s12點云顯示示意圖點云數據包括來自于地面、建筑物、植被和其他物體的點。為了生成數字正射影像，需要去除這些障礙物（選擇和刪除）以獲得清晰的數字地形模型，并將其作為正射影像生成的基礎。點云渲染圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s13點云顯示使用點渲染大小欄來增加或減少點云的點數。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s14更改點渲染大小點云捕捉使用點捕捉工具檢查點云的三維坐標。其中x，y，z值顯示在3Dsurvey軟件系統的左下角。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s15捕捉點云坐標視圖展示使用重置視圖來設置默認視圖。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s16重置視圖按鈕如果您想從最低點投影中查看點云或DSM，請單擊自上而下按鈕。模型現在只能圍繞z軸旋轉。在不單擊關閉按鈕前提下，視圖會呈現旋轉狀態。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s17自上而下按鈕如果要在正射投影中查看點云，則需要單擊“正射模式”按鈕。啟用該功能會使按鈕變為藍色。要繞所有軸旋轉，再次單擊該功能鍵以禁用正射模式。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s18正射模式如果您想用一些其他軟件從您的3D模型中錄制短片，則可以使用自由飛行功能，并在3D模型和物體周圍平滑地飛翔。使用：鼠標左鍵+鍵盤。A向左移動，D向右移動，W向前移動，S向后移動，F放大，R縮小，V放大中心。滾動以設置垂直視角。加快速度+，減少速度按-。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s19自由模式如果您希望同時查看點云和DSM，請單擊“點云和DSM”按鈕。您可以在“點云”選項卡或“DSM”選項卡中使用此功能。當您想使用點選擇功能時，這個工具使用起來更加方便。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s110點云和DSM模式邊界框是一個非常有用的工具，有以下兩個原因：首先，可以自由地向左，向右，向上或向下移動某部分，使用該工具可以輕松查看盒子內部的數據，而忽略盒子外部的所有數據。其次，將兩個相對的“邊界框”窗格滑動到一起會為您提供表面模型的三維剖面。要在3D模型中移動，請按住CTRL并左鍵單擊“邊界框”窗格，您可以在任何方向上滑動它并隨時瀏覽所有部分。打開“高度圖”可以更清楚地顯示高度差異。邊界框可以在點云選項卡或DSM選項卡中使用。可以利用邊界框觀察幾個點云或表面之間的差異。例如，加載同一區域不同時間測量的兩個點云，使用邊界框將清楚地顯示2個點云數據的差異。將不同的顏色應用于點云表面將獲得更加明顯的對比結果。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s111邊界框點云選擇單擊選擇按鈕，然后使用鼠標左鍵單擊繪制測量區域周圍的多邊形。單擊鼠標右鍵完成選擇，則選定的點將被著色。使用取消選擇功能取消選擇選定的感興趣的點。鼠標左鍵點擊選擇，用鼠標右鍵點擊完成選擇。使用鍵盤上的ESC取消選擇或單擊清除按鈕。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s112點選擇點云刪除要刪除點，需要先選定它們。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s113選中點變色通過單擊刪除選定按鈕或使用鍵盤上的刪除按鈕來刪除選定的點。使用刪除其他功能刪除所有未選中的內容。如果您改變主意，請使用撤銷或重做功能。點云操作彈出點云操作使您可以設置高度、增加高度或計算選定區域的平均高度。選擇所需區域并單擊設置高度。輸入所需的新高度，然后單擊確定。所選的點相應地移動。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s114點操作如果你打算降低或提高選定的點，使用增加高度功能，并輸入所需的值。例如，如果你想降低0.5米高度，那么輸入-0.5米。如果要將選定的點高度提高到特定值，例如請輸入1.5米，然后單擊確定，點云的高度將增加1.5米。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s115點升高效果圖您還可以計算選定點的平均高度。首先，選擇感興趣的區域，點擊“點云操作”，然后點擊平均高度。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s116點平均高度計算剖面線計算通常在建筑工地上需要呈現剖面。打開點云標簽，點擊計算剖面線。在彈出的面板中設置一下參數：-默認距離0.15內的考慮點—將縱向剖面捕捉到PC的緩沖區的距離；-近似的段長度默認為0.15—縱向剖面的近似靜止距離；-計算默認禁用的橫向剖面—設置橫向剖面的計算；-橫向剖面之間的距離10—默認情況下使用縱向剖面上的靜止距離以計算橫向剖面；-每一側的橫向剖面長度默認情況下為10—橫向剖面的寬度。縱向剖面要計算縱向剖面，計算橫向剖面必須處于禁用狀態。點擊選擇定義剖面線來定義剖面。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s117剖面線設置界面左鍵單擊鼠標，繪制定義縱向剖面的多邊形，右鍵單擊結束繪制多邊形。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s118繪制剖面線計算的剖面線會在二維和三維的點云以及DOM上顯示：圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s119點云上查看剖面線圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s120DOM上查看剖面線工作面板將顯示計算的縱向剖面：圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s121縱向剖面線結果圖保存項目。橫向剖面要計算橫斷面，計算橫斷面必須處于啟用狀態。點擊選擇剖面定義線來定義剖切線。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s122啟用橫向剖面左鍵單擊鼠標，繪制多邊形，定義縱向剖面，結束它右鍵單擊。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s123繪制剖面線右擊之后，橫向剖面繪制在縱向剖面之上。當我們使用未去除障礙物的原始云時，剖面會包含物體和樹冠。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s124未去除障礙物時的橫向剖面圖DTM頂部顯示的相同剖面則顯示了已刪除對象的形狀橫向剖面。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s125去除障礙物后的剖面線顯示您可以觀察在DOF上顯示的定義的剖面，并打開剖面。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s126DOM上顯示剖面線如工作面板中的列表所示的一樣，縱向剖面下方顯示橫向剖面。如果你想查看所需剖面，你可以放大或在列表中單擊。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s127橫向剖面線顯示圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s128放大顯示細節使用兩個時間點測量的建筑工地點云，您可以觀察到地形的重塑過程，如下所示。橫向剖面顯示兩個剖面點，兩點其呈現兩個測量值。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s129不同時期剖面線對比圖剖面操作在剖面窗口的底部顯示剖面操作按鈕/工具。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s130剖面窗口工具面板剖面點剖面點顯示在緩沖區中檢測到的點云的點。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s131剖面點剖面線剖面線顯示定義剖面的線。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s132剖面線錨點錨點顯示定義剖面線的插入點。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s133錨點視圖重置重置視圖將視圖返回到所有剖面。重新連接重新連接功能重新連接兩個選定的錨點之間的剖切線。若果地形頂部有一個凹凸不平的物體，或者想重塑該物體，我們有針對該問題的跨工程機械計算的橫向剖面。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s134重新連接要將其成形為優選的曲線或水平，請放大至橫向剖面，然后單擊顯示所需形狀的兩個外部點。點擊重新連接按鈕，橫向剖面將被重新整形。如您所見，定義橫向剖面的點仍以剖面點的形式出現-新形狀顯示在其下方。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s135重新整理的橫向剖面在只有格網線的模型頂部展示新的橫向外形的形狀。新的形狀現在適合于DTM的形狀。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s136整理后的橫向剖面與DTM匹配刪除刪除鍵將刪除所選定位點并自動重新連接相鄰點。導出DXF導出DXF將導出縱向配置文件到所需的DXF文件。導出PDF導出PDF將您在窗口中查找的內容導出為pdf文件。垂直夸大垂直的夸張滑動條可以讓你延伸垂直的剖面。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s137垂直夸大后的剖面圖文本大小個人資料標題，允許您更改個人資料標題的比例。Y軸，允許您在縱軸上更改刻度。X軸，允許您在垂直軸上更改比例。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s138調整文本大小后的剖面圖點云拼接如果您有不同的點云，可以將它們拼接到新的點云中。這兩個點云都需要選擇。單擊拼接按鈕將它們拼接成一個。拼接前點云：圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s139點云拼接前新拼接點云：圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s140點云拼接后高度圖展示處理點云或DSM時，數據可以以高比例尺度查看。在查看所需數據時，單擊“高度圖”按鈕以顯示伴隨比例和顏色圖例的數字高程模型。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s141點云以高度圖方式展示點云刪除勾選點云數據，您想要從應用程序中刪除并單擊刪除按鈕。點云拾取點云拾取是用來點選擇并計算點的函數。點擊點云選擇按鈕并滑動條來設置圓半徑。將標記設置到所需的位置上。點擊鼠標左鍵創建一個新的點。它的位置是根據相鄰點（標記圓所覆蓋的點）計算出來的。圖中顯示了圓形半徑的三個樣本。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s142點拾取點云保存保存項目。您可以導出點云為下拉列表中的點云數據格式。 ->另存為：-*.ply-默認的斯坦福網格文件-*.koo-坐標文件，-*.las-激光格式文件，-*.txt-文本文件。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s143點云導出格式選擇地形點分類點擊分類按鈕分類地形點。在彈出窗口中，您可以調整：-地形標高，-地形坡度，-最小的高度，-DSM單元格大小-平滑因子-平滑最大尺寸圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s144分類界面數值調整圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s145根據分類設置篩選點云圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s146地物地形分類結果圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s147保留地形去除地物DSM操作數字表面模型計算從下拉列表中選擇DSM->新建計算參數和設置參數。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s148生成DSM對于正射影像生產，默認參數是：網格單元大小:1.0米填孔模式:全部平滑尺寸:3單元格網設置的最低網格單元格為20厘米，并提供最精細化的細節。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s149DSM結果通過比較三個DSMs，結果表明較高的平滑尺寸給出了最光滑的表面。所選模型呈現三種平滑尺寸的效果：10個細胞（紅色）-最平滑的；5個細胞（紫色）-半光滑；1個細胞（藍色）-最不平滑的。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s150不同平滑等級圖您可以導出計算的DSM到--從下拉列表中選擇點云文件->另存為：-*.ply-默認的斯坦福網格文件-*.koo-坐標文件，-*.txt-文本文件。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s151DSM保存格式數字正射影像疊加為了更好的可視化和空間表現效果，DOF可以疊加DSM的頂端。打開DOF選項卡，選擇所需的模型，然后單擊疊加DOF。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s152DSM顯示效果疊加DOF的DSM的形狀顯示：圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s153DOM疊加DSM顯示效果網格顯示如果要查看未疊加DOF的DSM的格網線表面，請單擊顯示網格按鈕。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s154DSM疊加DOM顯示網格效果格網線展示如果您想查看未疊加DOF的格網線，請單擊僅格網線按鈕。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s155DSM僅顯示網格效果數據展平檢查是否要過濾掉模型中的任何對象。首先選擇延伸到周圍地區的高度較好堆積塊，并使用展平功能消除該堆積塊。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s156堆積塊展平后：圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s157堆積塊展平后效果體積計算a）基于某個表面的體積計算：計算單個測量的物品體積-用于挖掘物體的計算。怎么計算？計算或加載選定區域的點云文件->單擊DSM->新建計算并設置DSM計算參數，如下所示。單擊選擇按鈕，并通過鼠標左鍵單擊區域來選擇體積計算，單擊鼠標右鍵完成選擇過程。要計算所選區域的體積，請單擊計算體積。點擊從當前選擇來計算所選區域的體積。您也可以選擇從DXF導入數據，選擇后，系統將彈出一個導入DXF文件窗口，選擇路徑并導入所需的*.dxf文件。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s158體積計算計算體積時，首先應當根據選擇邊緣附近的點生成較低的曲面，結果顯示當前的體積選擇和所有體積的總和并包含了以下內容：-填充-所需物體的體積以填充平均表面下方的洞；-切割-平均表面以上的物體體積；-總計-填充量和裁減量的總和；-區域3D--選定曲面的三維區域；-區域2D-所選表面的水平區域。從工作面板中選擇體積以觀察所有計算的體積。體積計算的區域被表示為來自覆蓋DSM的剪裁。每個區域都有自己的標題。如果剖面線是可見的，那么切割剖面線也可以看到。您可以單擊選擇來選中某塊體積；單擊取消選擇并刪除選定的體積。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s159多個體積計算b）基于兩次連續測量的體積計算：是在施工現場進行監測的理想選擇。該功能支持測量兩次連續測量之間的體積差異。怎么計算？計算或加載您想要計算的選定區域的兩個點云文件->單擊DSM->新建計算并設置DSM計算參數，如下圖所示。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s160添加2個點云文件圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s161生成DSM選擇感興趣的區域并檢查選定的曲面。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s162選擇目標區域并選定基礎面使用刪除其他按鈕選擇一個在另一個上面的曲面。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s163選擇另外一個面點擊計算體積按鈕并保存結果。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s164兩個面之間體積計算提出的結果包含：填充-增加的質量數量削減-刪除群眾的數量總計-填充量和裁減量的總和區域3D-所選表面的三維區域區域2D-所選表面的水平區域。等高線計算點擊按鈕計算等高線。在彈出窗口中選擇所需等高距。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s165計算等高線計算出的等高線顯示在DSM上。要導出，請轉到“工作面板”中的“等高線”選項卡來導出等高線。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s166等高線結果圖勾選顯示高度，系統可顯示等高線的高度。要輸出等高線，請在*DXF和*.PDF數據類型之間選擇其中一種。系統將彈出一個名為“將等高線保存為DXF”或“將剖面線保存為PDF”的新窗口。輸入所需的文件名并點擊保存。系統將彈出導出文件路徑的新窗口。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s167等高線輸出保存數據刪除勾選DSM數據，若您想從應用程序中刪除DSM數據，點擊刪除按鈕。DOM操作數字正射影像計算從下拉列表中選擇數字正射影像->新建計算。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s168生成正射影像DOM系統需要在數字正射影像計算面板中彈出菜單中設置參數。首先，設置所需的分辨率。由于輸入的值可能無法計算，因此實際分辨率將在下面顯示以通知您最近的可用結果。該結果是根據選定的DSM輸入所需分辨率和DSM單元大小計算出來的結果。點擊更多檢查拆分DOF矩形。默認瓦片最大尺寸為20.000，這意味著如果DOF超過20.000像素，瓦片將被分割。設置后，點擊計算。分辨率參數取決于網格單元的剝離高度和網格的大小。例如：如果我們將分辨率參數設置為50，則使用DSM網格尺寸為1.00米，這意味著在1.00米->最終結果像素尺寸將為1厘米（分辨率為1厘米的正射影像）上的50像素。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s169正射影像結果保存項目。您可以將計算的DOF導出到-從下拉列表中選擇DOF->另存為：-*.jpg*.jpeg+*.jgw-*.tif*.tiff+*.tfw-*.png+*.pgw圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s170正射影像導出格式除了圖像文件被指定為包含DOF地理位置和像素大小的文本文件（*.jgw，*。tfw或*.pgw）。數字正射校正要生成數字正射影像，按照1-11（第2-15頁）的步驟進行操作，可進行數字正射影像的計算。如果您對結果不滿意，您可以使用校正工具來改善結果。由于低空飛行，屋頂常常出現拼接異常。您可以使用重新計算DOF工具修正它們。注意：只將您的Orthophoto加載到3Dsurvey中，對于重新計算DOF功能來說是不夠的。為了能夠重新計算，需要對DOF計算過程重新操作一遍。怎么操作呢？計算正射影像時，選擇您想要重新計算的區域。使用選擇按鈕并選擇所需圖像。圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s171選擇需要處理的區域圖像選擇向導將顯示選定區域的圖像-選擇圖像您想要使用重新計算并單擊確認。圖STYLEREF1\s5.SEQ