學習任務七ABS指示燈點亮故障的檢修汽車故障診斷技術學習目標知識目標：能掌握ABS系統(tǒng)的功用、組成、類型及工作原理能通過查閱維修手冊，正確識讀起動系統(tǒng)電路圖能根據維修手冊分析故障原因，并完成維修方案的制定技能目標：能根據微視頻、維修手冊正確對ABS系統(tǒng)的傳感器、壓力調節(jié)器進行檢測

能正確使用工具、儀器等對ABS系統(tǒng)故障代碼的讀取、清除，分析判斷，

完成故障的檢修素養(yǎng)目標：能通過視頻和圖片展示交流、反思檢修過程、提出改進建議，培養(yǎng)學生的

專業(yè)綜合素養(yǎng)。

能通過任務教學，培養(yǎng)有理想、敢擔當、能吃苦、肯奮斗的新時代好青年學習活動1維修基礎知識

一輛通用別克威朗轎車速度達60Km/h以上時，ABS故障燈常亮，車主反映ABS燈偶爾點亮的現象，接手該車后進行試車，經過檢查和路試，試車也出現故障現象。維修組長檢查后初步判斷，故障可能是由ABS?速傳感器感應部分被泥?、泥漿等其它污染源覆蓋，影響傳感器感應相應的?速信號，使電腦?法判別?速，不能斷定?輪的滑移率，進?不能發(fā)出相應動作指令來調節(jié)制動。或是由于系統(tǒng)線路之間連接松懈，ABS繼電器接觸不良等引起信號不良?使系統(tǒng)故障。客戶要求盡快交車，現要求你與同事合作，在規(guī)定時間內完成故障的排除。

一、典型案例引入

學習活動1維修基礎知識二、確認故障現象學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

防抱死制動系統(tǒng)的英文縮寫是ABS，全稱是Anti-lockBrakingSystem，設計用于在制動困難或在潮濕或光滑的表面上制動時防止制動器鎖定和車輪打滑。該系統(tǒng)既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪抱死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產生側滑和跑偏，是目前汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

其具有以下優(yōu)點：（1）縮短了汽車的制動距離（2）增加了制動時的穩(wěn)定性（3）改善了輪胎的磨損狀況（4）提升了工作的可靠性學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

（二）ABS系統(tǒng)的分類（1）按照產生制動壓力的動力源分類：為液壓式ABS系統(tǒng)、氣壓式ABS系統(tǒng)、氣液混合式ABS系統(tǒng)。（2）按控制方式分類：可將ABS系統(tǒng)分為兩大類:獨立控制和一同控制。（3）按控制通道數目分類：為四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

ABS系統(tǒng)通常由車輪速度傳感器、液壓控制單元(液壓調節(jié)器、制動壓力調節(jié)器)和電控單元ECU、制動主缸制動主缸（液壓制動總泵）、制動燈開關、ABS報警燈等組成。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

在汽車的ABS系統(tǒng)中都設置有獲取汽車車輪轉速信號的車輪轉速傳感器，車輪轉速傳感器也叫車輪速度傳感器或輪速傳感器，它可以產生與車輪轉速成正比的交流信號。車輪轉速傳感器將車輪的轉速信號傳給ABS系統(tǒng)中的電子控制單元，電子控制單元經過計算決定是否開始進行防抱死控制。因此，車輪轉速傳感器是非常重要的。。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

目前大多數車輪轉速傳感器基本上都是電磁式轉速傳感器，它是一種由磁通量變化而產生感應電壓的裝置。由電磁感應傳感頭和齒圈兩部分組成。傳感頭是一個靜止部件，通常由永久性磁芯、電磁線圈和磁極等構成，用于感測非驅動車輪轉速的傳感頭都安裝在車輪附近不隨車輪轉動的部件上，如制動底板、轉向節(jié)、半軸套管等。用于感測驅動車輪轉速的傳感頭通常也安裝在車輪處，但有些車型則安裝在主減速器上或變速器中。齒圈是一個運動部件，一般安裝在隨車輪一起轉動的部件上，如半軸、輪轂、制動盤等，圖7-3為車輪轉速傳感頭在驅動車輪和非驅動車輪上的典型安裝形式。學習活動1維修基礎知識學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

傳感頭與齒圈之間的間隙很小，通常只有0.5—1mm左右，多數車輪轉速傳感器的間隙是不可調的。設置在車輪處的轉速傳感器感應的是相應車輪的轉速。當齒圈的齒隙與傳感頭的永久性磁芯端部相對時，磁芯端部與齒圈之間的空氣隙最大，傳感頭的永久性磁芯所產生的磁力線就不容易通過齒圈，感應線圈周圍的磁場較弱；而當齒圈的齒頂與傳感頭的磁芯端部相對應時，磁芯端部與齒圈之間的空氣隙最小，傳感頭永久性磁芯所產生的磁力線就容易通過齒圈，感應線圈周圍的磁場就較強；學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

當齒圈隨車輪旋轉時，齒圈的齒頂和齒隙就交替地與傳感器磁芯端部相對，傳感器感應線圈周圍的磁場隨之發(fā)生強弱交替變化，使在永久磁鐵上的線圈中就會產生一交變電壓，交變電壓的頻率與齒圈的齒數和轉速成正比，因此轉速傳感器輸出的交變電壓頻率將與相應車輪的轉速成正比。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

2.電子控制單元電子控制單元是汽車ABS防抱死制動系統(tǒng)中的控制中心。它是一臺微型計算機，一般是由兩個微處理器和電路組成，封裝在金屬殼體中，形成一個獨立的整體單元。電子控制單元通常安裝在汽車上塵土和潮氣不易侵入，電磁干擾較小的部位。電子控制單元通過線束與傳感器和執(zhí)行機構相連，在某些車型上，為了使ABS系統(tǒng)結構緊湊，減少插頭和線束，將ECU就安裝在制動壓力調節(jié)裝置上。當ABS系統(tǒng)起作用時，電子控制單元監(jiān)測并控制制動系統(tǒng)的工作情況，即ECU具有對制動系統(tǒng)進行“監(jiān)測”和“控制”兩方面的功能。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

3.制動壓力調節(jié)裝置制動壓力調節(jié)裝置的功用是根據ECU的指令來調節(jié)各個車輪制動器的制動壓力。制動系統(tǒng)不一樣，所采用的制動壓力調節(jié)裝置的結構和工作原理也不一樣。比較常用的制動系統(tǒng)主要有液壓式、機械式、氣壓式和空氣液壓復合式等。而在ABS系統(tǒng)中應用最廣泛的是液壓式制動系統(tǒng)。該控制裝置的主要元件是液壓電動泵和液壓控制電磁閥，用液壓電動泵和液壓電磁閥產生的液壓壓力控制汽車的制動力。在汽車每個車輪或每個系統(tǒng)內部都有電磁閥，通過電磁閥直接或間接地控制制動壓力，通常把直接控制制動壓力的形式稱為循環(huán)式，把間接控制制動壓力的形式稱為可變容積式。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

4.制動燈開關制動燈開關主要用于向ABS控制模塊和制動燈線路傳送制動信號。

5.ABS報警燈紅色或黃色ABS燈，顯示有無故障和故障碼。當點火開關導通，ABS燈亮3-5s后滅為正常(自檢完畢)或起動后熄滅也為正常。如故障燈常亮為有故障，應及時檢修，它報警后能維持制動系統(tǒng)的正常制動，但ABS系統(tǒng)已斷電保護，停止工作。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

（四）ABS的工作原理理想制動過程應當是:當汽車制動時，若將車輪滑動率S控制在峰值系數滑移率(即S=20%)附近，可使縱向附著系數和橫向附著系數都較大，這樣既能使汽車獲得較高的制動效能，又可保證它在制動時的方向穩(wěn)定性。ABS的制動過程分為常規(guī)制動和ABS調節(jié)制動兩部分，當ABS系統(tǒng)檢測認定制動車輪未發(fā)生抱死時，汽車制動系統(tǒng)執(zhí)行常規(guī)制動過程;而當系統(tǒng)認定車輪有抱死趨勢時，便開始進行ABS控制。

學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

1.常規(guī)模式進油電磁閥打開，排油電磁閥關閉(均無電流通過)，制動主缸的制動液將直接進入制動輪缸，制動輪缸壓力將隨制動主缸壓力的增加而增加,系統(tǒng)處于“升壓”狀態(tài)。此時，ABS系統(tǒng)不工作，回油泵也不需工作。2.保壓模式當ABS控制裝置給進油電磁閥通以電流時，進油電磁閥關閉，排油電磁閥仍保持關閉，制動主缸與制動輪缸的液壓因而相互隔絕，制動輪缸中將保持一定的制動壓力，系統(tǒng)處于“保壓”狀態(tài)。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

圖7-8ABS常規(guī)模式

ABS保壓模式學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

3.減壓模式當ABS控制裝置給進油電磁閥與排油電磁閥均通以電流時，進油電磁閥關閉，排油電磁閥打開，制動輪缸中的制動液將經排油電磁閥流至儲液罐(制動主缸的制動液因進油電磁閥的關閉故不再進入制動輪缸)，制動輪缸中的制動壓力下降，系統(tǒng)處于“減壓”狀態(tài)。回油泵為柱塞式，由回油泵電機驅動。在減壓開始時，回油泵電機工作，儲液罐中的制動液將由回油泵泵出，經儲能器后返回制動主缸。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

低壓蓄壓器為一內裝活塞和彈簧的油缸，它位于回油泵與制動主缸之間，起暫時儲存制動液的作用。電機工作模式：壓力減小模式開始時，泵電動機為工作狀態(tài)；當ABS停止工作時，泵電動機為關閉狀態(tài)；儲液罐中的制動液由泵抽出，經儲能器進入制動輪缸；當車輪轉速急劇降低到車速以下時，進油電磁閥關閉以保持制動輪缸中的壓力；當車輪速轉速下降時，排油電磁閥會瞬時打開以減小制動輪缸中制動液的壓力，此時泵電動機啟動；當車輪轉速恢復后，進油電磁閥會瞬時打開以增加制動輪缸中的制動液壓力。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

4.升壓模式為了達到最佳的制動效果，當車輪轉速達到一定時，ABS電子控制單元命令常開閥打開，常閉閥關閉，隨著制動壓力的增加，車輪再次被制動和減速。學習任務八行駛時車輛跑偏故障的檢修汽車故障診斷技術學習目標知識目標：能根據理論知識判斷車輛行駛跑偏的可能故障點與原因

能描述制動系統(tǒng)的結構和原理

能描述制動系統(tǒng)各個組成部件的功用、原理和結構

能根據維修手冊要求，在規(guī)定時間內規(guī)范完成制動系統(tǒng)的拆卸、檢查工作

能對相關資料進行檢索，完成工作、工作頁的填寫與總結技能目標：能根據微視頻、維修手冊正確拆卸、檢修制動系統(tǒng)故障

能借助相關工具、量具、設備完成車輛行駛跑偏故障的檢修素養(yǎng)目標：能通過視頻和圖片展示交流、反思檢修過程、提出改進建議，培養(yǎng)學生的專業(yè)素養(yǎng)

能通過任務教學，培養(yǎng)有理想、敢擔當、能吃苦、肯奮斗的新時代好青年學習活動1維修基礎知識

案例：吳先生一輛21款哈佛M6，配置前通風盤、后實心盤式制動系統(tǒng)，行駛60000公里，車主反映，車輛在行駛時，有跑偏的現象，經班組長檢查后初步判斷為制動拖滯故障，客戶要求盡快交車，你作為維修人員，現需對相關部件進行拆檢，根據維修手冊的相關要求，在規(guī)定時間內完成制動系統(tǒng)的檢查與零部件的更換，完成后交付班組長驗收。（本案例由余姚信捷李師傅提供）

一、典型案例引入

學習活動1維修基礎知識二、確認故障現象車輛正常行駛□正常□不正常

車輛制動系統(tǒng)□正常□不正常□制動跑偏如勾選不正常請判斷

□行駛跑偏□制動甩尾儀表故障指示燈□正常□不正常如有故障指示燈，是__________________學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

。能按照駕駛員的需求，在最短的距離停車，對汽車的行駛安全非常重要，在汽車制動系統(tǒng)中，制動器是汽車制動系中用以阻止車輛運動或運動趨勢的力的部件。目前，市面家用轎車所使用的制動器都是摩擦制動器，也就是阻止汽車運動的制動力矩來源于固定元件和旋轉工作表面之間的摩擦。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

（一）制動系統(tǒng)的作用和分類1.按功用分為行駛制動裝置、駐車制動裝置、輔助制動裝置。2.按制動能量傳輸方式分為：機械式、液壓式、氣壓式、氣液綜合式。3.按制動回路數量分為：單管路制動傳動裝置、雙管路制動傳動裝置。4.按能源分為：人力制動系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)、伺服制動系統(tǒng)。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

汽車制動系都包括行車制動和駐車制動兩部分。行車制動系用于使行駛中的車輛減速或停車，通常由駕駛人用腳操縱，一般包含制動踏板、制動主缸、制動輪缸、制動管路、車輪制動器等；駐車制動器用于使停駛的車輛駐留原地，通常由駕駛人用手操縱，一般包含制動手柄、拉索（拉桿）、制動器。另外，有些車輛的制動系還配備制動力調節(jié)裝置以及報警裝置、壓力保護裝置等。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

1.制動器：汽車制動器的基本工作原理都是把制動時車輛的動能轉化為熱能散發(fā)到大氣中。根據摩擦副中旋轉元件的結構形式不同，汽車上的所用的制動器可分為鼓式和盤式兩種。它們的區(qū)別在于鼓式制動器的摩擦副中旋轉元件為制動鼓，其工作表面為內圓柱面；盤式制動器的旋轉元件為圓盤狀的制動盤，以端面為工作表面。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

上圖為盤式制動器的結構圖。其旋轉元件是剎車盤，它和車輪固定裝在一起旋轉，以其端面為摩擦工作表面。其固定元件是制動摩擦片、導向銷和輪缸及活塞，它們均被安裝于制動盤兩側的鉗體上，總稱為制動鉗。制動鉗用螺栓與轉向節(jié)或橋殼上的凸緣固裝。制動鉗中的摩擦片由兩塊（幾塊）面積不大的摩擦片與金屬襯塊背板組成。鉗盤式制動器按照制動鉗固定在支架上的結構形式，可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩種。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

一般的鼓式制動器由旋轉部分、固定部分、促動裝置和定位調整機構組成。其中旋轉部分大多為制動鼓，制動鼓多為澆鑄件，對于受力小的制動鼓也可用鋼板沖壓而成。固定部分是制動底板和制動蹄片。制動底板固裝在車橋的凸緣盤上，通過支撐銷與制動蹄相連。制動蹄通常用鋼板沖壓后焊接而成或由鑄鐵或輕合金燒鑄，采用T型截面，以增大剛度。摩擦片采用粘接或鉚接的方式固定于制動蹄上。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

內容盤式制動器鼓式制動器優(yōu)點熱穩(wěn)定性較好、散熱快、制動穩(wěn)定性好制動效能高、價格比較便宜、耐用程度高缺點對制動器和制動管路的制造要求較高，摩擦片的耗損量較大，成本貴散熱性能差、容易產生制動效能衰退和振動抖動應用轎車及越野車前、后輪中、大型貨車、客車、部分轎車及越野車后輪學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

2.制動主缸：又稱制動總泵，它處于制動踏板與管路中間，其功用是將制動踏板輸入的機械力轉換成液壓力。雙管路液壓制動傳動裝置中的制動主缸，一般采用串聯雙腔或并聯制動主缸。制動主缸常見故障為泄漏，泄漏可分為內漏和外漏。內漏一般是由于活塞皮圈老化、破損導致；外漏則是管路連接問題。。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

3.制動輪缸：又稱制動分泵，其功用是將制動主缸傳來的液壓力轉變?yōu)橹苿悠鞴ぷ鞯臋C械力。根據制動器的不同，制動輪缸主要分為鉗盤式制動器輪缸和鼓式制動器輪缸兩種。4.真空制動助力器：