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文檔簡介

2前 引 2GB/T36628.4-20194部分：室GB/T20004.1-20161GB/T20004.2-20182GB/T16901.1-20081GB/T16901.2-20002GB/T16901.3-20093positioningreferenceLiPANLiPAN接收來自LEDareadatadataLiPAN設備。

標志 標志 標志 標志

ID，多個光源協同生成定位所需的信息。對于單光源定位系統，標志物不僅ID，還提供了定位所需的其他信息。LiPAN設備可采用圖像傳感器接收發射端ID或者其空間位置信息，結合相應定位算法，完成定位。AID和完整定位LiPAN設備接收。BID和部分定位LiPAN設備接收。ID和部分定位信息。ID。LiPAN設備的位置信息。LiPAN設備的位置信息。LiPAN設備的位置信息。LiPAN設備的位置信息。12LiPAN設備位置信息輸出方式可降低不同定位方法之間的對接難度，其中LiPAN設備的坐標信息及姿態信息。位置信息按照統一格式發送，數據結2LiPANIDLiPAN設備的序3。3LiPAN設備的位置信息，長度隨位置信息的維度不同而變化，其結構如42~6個維度的位置信息，位置信息維度與數據頭中的數據類型對4字節。C、D中的一種。發射端為A、B中一種時，判斷定位時端;C、DC類發射端，如果有則為D類發射端。C、DA、B中的一種時，判斷當接收端為CDLiPAN設備實現定位是否需要使用光源上定位特征點，C類接收端，如果需要則為D類接收端。10min95%10010次，95%

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