交通行業智能交通信號控制及調度方案_第1頁
交通行業智能交通信號控制及調度方案_第2頁
交通行業智能交通信號控制及調度方案_第3頁
交通行業智能交通信號控制及調度方案_第4頁
交通行業智能交通信號控制及調度方案_第5頁
已閱讀5頁,還剩11頁未讀 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

交通行業智能交通信號控制及調度方案Thetitle"IntelligentTrafficSignalControlandSchedulingSolutionsintheTransportationIndustry"referstoadvancedsystemsdesignedtomanageandoptimizetrafficflowinurbanandruralsettings.Thesesolutionsareparticularlyrelevantinlargecitieswheretrafficcongestionandinefficienciescanleadtosignificanteconomiclossesandsafetyhazards.Theyencompassarangeoftechnologies,fromreal-timetrafficmonitoringtopredictiveanalytics,whichhelpinadjustingsignaltimingsandreroutingtraffictoalleviatecongestion.ImplementingsuchintelligenttrafficsystemsrequirestheintegrationofvarioustechnologiesincludingIoTdevicesforreal-timedatacollection,AIalgorithmsforpredictiveanalysis,andcloud-basedplatformsforcentralizedcontrolandcommunication.Thesesystemscandynamicallyadjustsignaltimingbasedontrafficconditions,reducingdelaysandimprovingoverallefficiency.Moreover,theycansupportpublictransportationbyprioritizingbusesoremergencyvehiclesduringpeakhours.Toeffectivelyimplementthesesolutions,itisessentialtomeetseveralkeyrequirements.Theseincluderobustdatacollectioncapabilities,reliablecommunicationnetworks,sophisticatedanalyticaltools,anduser-friendlyinterfacesforbothoperatorsandthegeneralpublic.Additionally,ensuringthesecurityandprivacyofthedatacollectediscritical,especiallyconsideringtheincreasingfrequencyofcyberthreats.Coordinationwithlocalauthoritiesandstakeholdersisalsovitaltoensureseamlessintegrationandcompliancewithlocalregulations.交通行業智能交通信號控制及調度方案詳細內容如下:第一章智能交通信號控制系統概述1.1智能交通信號控制系統簡介智能交通信號控制系統是現代交通管理的重要組成部分,旨在通過科技手段提高城市交通運行效率,緩解交通擁堵,降低交通率,提高交通安全性。該系統利用先進的計算機技術、數據通信技術、自動控制技術和人工智能技術,對交通信號燈進行智能化控制,實現交通流量的合理分配和調度。1.2智能交通信號控制系統的組成智能交通信號控制系統主要由以下幾部分組成:(1)數據采集與傳輸模塊:通過地磁車輛檢測器、攝像頭、雷達等設備,實時采集道路上的交通流量、車速、占有率等信息,并將數據傳輸至控制系統。(2)數據處理與分析模塊:對采集到的數據進行處理和分析,為信號控制提供依據。主要包括交通流量預測、交通狀態評估、信號控制策略等。(3)信號控制模塊:根據數據處理與分析模塊提供的信息,制定信號控制策略,實現對交通信號燈的控制和調度。(4)交通監控與指揮模塊:實時監控道路交通狀況,對異常情況進行預警和處理,保證交通信號控制系統的正常運行。(5)用戶界面模塊:為用戶提供操作界面,便于管理人員對系統進行監控和管理。1.3智能交通信號控制系統的發展趨勢我國經濟的快速發展,城市交通需求不斷增加,智能交通信號控制系統的發展趨勢如下:(1)大數據驅動的智能控制:利用大數據技術,對海量交通數據進行分析,為信號控制提供更加精確的依據。(2)多源數據融合:整合各類交通信息數據,提高數據質量和準確性,為信號控制提供更全面的信息支持。(3)邊緣計算與云計算相結合:通過邊緣計算降低數據傳輸延遲,提高信號控制的實時性;同時利用云計算進行大數據分析和處理,提高信號控制的效果。(4)車聯網技術應用:借助車聯網技術,實現車輛與交通信號控制系統的實時交互,提高交通運行效率。(5)人工智能技術優化:通過深度學習、強化學習等人工智能技術,不斷優化信號控制策略,提高系統功能。(6)多模式交通信號控制:針對不同交通場景,采用多種信號控制模式,實現交通流量的合理分配和調度。(7)綠色交通理念融入:將綠色交通理念融入智能交通信號控制系統,降低交通能耗,減少環境污染。第二章交通信息采集與處理2.1交通信息采集技術2.1.1概述交通信息采集技術是智能交通信號控制及調度系統的關鍵環節,其目的是實時獲取道路交通狀況,為信號控制和調度提供準確、全面的數據支持。交通信息采集技術主要包括車輛檢測技術、視頻監控技術、通信技術等。2.1.2車輛檢測技術車輛檢測技術是通過傳感器對道路上的車輛進行檢測,獲取車輛的位置、速度、類型等信息。目前常用的車輛檢測技術有地磁檢測、紅外檢測、雷達檢測、激光檢測等。2.1.3視頻監控技術視頻監控技術是通過攝像頭對道路交通場景進行實時監控,獲取交通流量、車輛行為等信息。視頻監控技術具有直觀、全面的特點,但受天氣、光線等因素影響較大。2.1.4通信技術通信技術是交通信息采集與處理系統的重要組成部分,用于實現各種交通信息采集設備之間的數據傳輸。常用的通信技術包括無線通信、光纖通信等。2.2交通信息處理方法2.2.1數據預處理數據預處理是交通信息處理的第一步,主要包括數據清洗、數據整合、數據歸一化等。數據預處理的目的在于提高數據質量,為后續的數據分析提供可靠的基礎。2.2.2數據分析方法交通信息分析主要包括統計分析、關聯分析、聚類分析等方法。統計分析用于分析交通信息的分布規律,關聯分析用于挖掘交通信息之間的內在聯系,聚類分析用于對交通信息進行分類。2.2.3數據挖掘方法數據挖掘是從大量數據中提取有價值信息的過程。在交通信息處理中,數據挖掘方法包括決策樹、支持向量機、神經網絡等。這些方法可以用于預測交通流量、識別交通異常等。2.3交通信息融合與預處理2.3.1交通信息融合交通信息融合是將多種交通信息采集技術獲取的數據進行整合,以提高交通信息的準確性和全面性。交通信息融合方法包括數據級融合、特征級融合和決策級融合等。2.3.2數據預處理數據預處理在交通信息融合過程中具有重要意義。其主要內容包括數據同步、數據濾波、數據壓縮等。數據同步是為了保證融合過程中各種交通信息的時間一致性;數據濾波是為了消除噪聲,提高數據質量;數據壓縮是為了降低數據傳輸和存儲的負擔。2.3.3交通信息融合算法交通信息融合算法包括卡爾曼濾波、粒子濾波、模糊邏輯等。這些算法可以根據不同交通信息的特性,實現交通信息的有效融合,為信號控制和調度提供準確的數據支持。第三章交通信號控制策略3.1常規交通信號控制策略常規交通信號控制策略主要包括固定配時控制、感應式控制以及自適應控制等。固定配時控制是指按照預先設定的信號配時方案進行控制,該方案通常基于歷史數據分析得到。這種控制方式簡單易行,但無法適應實時交通流變化。感應式控制是指根據實時交通流量變化調整信號配時方案,主要包括車輛感應控制和行人感應控制。感應式控制能夠較好地適應實時交通流變化,但存在響應速度慢和適應性差等問題。自適應控制是指根據實時交通流量和交通狀態自動調整信號配時方案。這種控制策略具有較好的適應性,但算法復雜,對硬件設備要求較高。3.2智能交通信號控制策略智能交通系統的發展,智能交通信號控制策略應運而生。主要包括以下幾種:(1)基于大數據分析的信號控制策略:通過對實時交通數據和歷史數據分析,挖掘交通規律,為信號控制提供依據。(2)基于人工智能的信號控制策略:采用機器學習、深度學習等方法,實現信號控制的智能化。(3)基于多目標優化的信號控制策略:在保證交通效率的同時兼顧交通安全、環境保護等多個目標。(4)基于實時交通狀態的信號控制策略:根據實時交通狀態,動態調整信號配時方案,實現最優控制。3.3多目標優化算法在信號控制中的應用多目標優化算法在信號控制中的應用主要體現在以下幾個方面:(1)求解信號配時問題:采用多目標優化算法求解信號配時問題,可以在保證交通效率的同時兼顧其他目標,如減少停車次數、降低污染排放等。(2)實時調整信號配時:根據實時交通狀態,采用多目標優化算法動態調整信號配時方案,實現最優控制。(3)優化交通組織策略:通過多目標優化算法,優化交通組織策略,提高交通系統整體運行效率。(4)協同控制:將多目標優化算法應用于信號控制系統,實現區域交通協同控制,提高交通系統運行水平。在多目標優化算法中,常用的算法有遺傳算法、粒子群算法、蟻群算法等。這些算法在求解信號控制問題時,具有較強的全局搜索能力和適應能力,能夠有效提高交通信號控制的功能。第四章調度系統設計4.1調度系統架構設計4.1.1系統架構概述智能交通信號控制及調度系統旨在實現交通資源的優化配置,提高道路通行效率。本節將從系統架構的角度,對調度系統進行設計。系統架構主要包括以下幾個部分:數據采集與處理模塊、調度決策模塊、執行與反饋模塊以及人機交互模塊。4.1.2數據采集與處理模塊數據采集與處理模塊主要負責收集實時交通數據,包括交通流量、車輛速度、道路擁堵狀況等。該模塊通過傳感器、攝像頭等設備采集數據,并進行預處理,為調度決策提供基礎數據。4.1.3調度決策模塊調度決策模塊是系統的核心部分,主要負責根據實時交通數據,制定合理的調度策略。該模塊采用人工智能算法,結合交通規則和實際道路狀況,最優的調度方案。4.1.4執行與反饋模塊執行與反饋模塊負責將調度決策模塊的調度方案實施到交通信號控制系統中。同時該模塊收集執行過程中的反饋信息,以便對調度策略進行優化。4.1.5人機交互模塊人機交互模塊為用戶提供了一個直觀、便捷的操作界面,用戶可以通過該界面實時監控調度系統的運行狀況,并對調度策略進行手動調整。4.2調度算法研究4.2.1算法概述調度算法是調度系統的核心組成部分,本節將重點研究幾種常見的調度算法,并分析其優缺點。4.2.2經典調度算法經典調度算法主要包括:固定周期調度算法、動態周期調度算法、綠波帶調度算法等。這些算法在實際應用中具有一定的效果,但存在一定的局限性。4.2.3智能調度算法智能調度算法主要包括:遺傳算法、蟻群算法、粒子群算法等。這些算法具有自適應性強、全局搜索能力等特點,能夠更好地應對復雜的交通環境。4.2.4算法比較與選擇本節將對上述算法進行功能比較,并分析各種算法在不同場景下的適用性。根據實際需求,選擇合適的調度算法作為調度系統的核心算法。4.3調度系統功能評價4.3.1評價指標調度系統功能評價主要包括以下幾個指標:道路通行效率、車輛延誤、停車次數、碳排放量等。這些指標反映了調度系統在提高道路通行效率、降低交通擁堵方面的效果。4.3.2功能評價方法本節將介紹幾種常見的功能評價方法,包括實地調查法、模擬實驗法、統計分析法等。這些方法能夠全面、客觀地評價調度系統的功能。4.3.3功能評價結果分析本節將對調度系統的功能評價結果進行分析,從不同角度評價調度系統在實際應用中的效果。同時針對評價結果,提出優化建議,為調度系統的進一步改進提供依據。第五章實時交通信號控制5.1實時交通信號控制技術實時交通信號控制技術是智能交通系統的重要組成部分,其核心是根據實時交通數據,通過智能算法對交通信號進行動態調整,以實現最優化的交通流控制。該技術主要包括以下幾個方面:(1)交通數據采集與處理:通過傳感器、攝像頭等設備收集實時交通數據,包括車流量、車速、車輛類型等,并進行數據清洗、預處理和格式化。(2)交通信號控制算法:實時交通信號控制算法主要包括啟發式算法、遺傳算法、神經網絡算法等。這些算法能夠根據實時交通數據,動態調整信號燈的周期、綠信比等參數,實現最優化的交通流控制。(3)交通信號控制系統:實時交通信號控制系統包括硬件設備和軟件平臺。硬件設備主要包括信號燈控制器、通信設備等;軟件平臺則負責實時交通數據的采集、處理、信號控制算法的實現以及與其他交通管理系統的數據交互。5.2實時交通信號控制策略實時交通信號控制策略是根據實時交通數據,合理調整信號燈的周期、綠信比等參數,以達到優化交通流的目的。以下為幾種常見的實時交通信號控制策略:(1)自適應控制策略:根據實時交通數據,自動調整信號燈的周期和綠信比,使交通流在各個方向上達到平衡狀態。(2)協調控制策略:在多個交叉口之間建立協調關系,通過調整信號燈的周期和相位差,實現交通流的有序流動。(3)擁堵緩解控制策略:在交通擁堵情況下,通過調整信號燈的周期和綠信比,縮短擁堵時間,提高道路通行能力。(4)事件響應控制策略:在發生突發事件(如交通、道路施工等)時,實時調整信號燈的周期和綠信比,以減輕事件對交通流的影響。5.3實時交通信號控制效果評價實時交通信號控制效果評價是衡量實時交通信號控制系統功能的重要手段。以下為幾個常用的評價指標:(1)交通流飽和度:評價交叉口各方向的交通需求是否得到滿足,飽和度越低,說明交通流控制效果越好。(2)車輛平均行程時間:評價實時交通信號控制系統對交通流速度的影響,平均行程時間越短,說明控制效果越好。(3)交叉口延誤:評價交叉口處的車輛延誤情況,延誤越短,說明控制效果越好。(4)道路通行能力:評價實時交通信號控制系統對道路通行能力的影響,通行能力越高,說明控制效果越好。通過對實時交通信號控制效果的評估,可以為交通信號控制策略的優化提供依據,進一步改善交通流控制效果。第六章交通管理與處理6.1交通檢測技術智能交通信號控制及調度系統的發展,交通檢測技術在交通管理中發揮著越來越重要的作用。以下是幾種常見的交通檢測技術:6.1.1視頻監控技術視頻監控技術通過安裝在交通路口的攝像頭,對交通場景進行實時監控,通過圖像識別算法,實現對交通的自動檢測。該技術具有實時性強、準確性高等特點,但受天氣、光線等外部環境因素的影響較大。6.1.2感應線圈技術感應線圈技術通過在道路下安裝感應線圈,檢測車輛通過時的電磁信號變化,從而實現對交通的檢測。該技術具有較高的準確性,但需要預先在道路下埋設感應線圈,施工成本較高。6.1.3車載傳感器技術車載傳感器技術通過安裝在車輛上的傳感器,如雷達、激光雷達、攝像頭等,實時監測車輛周圍環境,實現對交通的檢測。該技術具有實時性、準確性高,且不受外部環境因素的影響,但成本相對較高。6.2交通處理策略交通處理策略是智能交通信號控制及調度系統的重要組成部分,以下是幾種常見的交通處理策略:6.2.1現場保護在交通發生后,首先應保證現場安全,對現場進行保護,防止二次的發生。現場保護措施包括設置警示標志、疏導交通等。6.2.2處理流程處理流程主要包括報警、現場勘查、責任認定、賠償調解等環節。智能交通信號控制及調度系統應與相關部門協同,實現處理的快速、高效。6.2.3信息發布在處理過程中,應及時向公眾發布信息,包括地點、原因、處理進度等,以降低對交通的影響。6.3交通預警系統交通預警系統是智能交通信號控制及調度系統的重要組成部分,旨在提前發覺潛在的風險,采取相應措施,降低發生的概率。以下是交通預警系統的幾個關鍵組成部分:6.3.1數據采集與分析交通預警系統通過采集實時交通數據,如交通流量、車速、歷史數據等,運用大數據分析技術,發覺潛在的交通風險。6.3.2預警閾值設定根據交通歷史數據及實時交通情況,設定預警閾值,當交通狀況達到或超過閾值時,系統自動觸發預警。6.3.3預警信息發布預警信息發布包括向交通管理部門、駕駛員及公眾發布預警信息,提醒注意交通風險,采取相應措施。6.3.4預警系統與調度系統的協同交通預警系統應與智能交通信號控制及調度系統協同,實現預警與調度的有效結合,提高交通處理效率。第七章交通擁堵管理與緩解7.1交通擁堵識別技術7.1.1概述城市化進程的加快,交通擁堵問題日益嚴重,對交通擁堵的識別成為智能交通信號控制及調度方案的關鍵環節。本節主要介紹交通擁堵識別技術的基本原理、方法和應用。7.1.2基本原理交通擁堵識別技術主要基于實時交通數據,通過分析交通流量的變化,判斷交通擁堵狀態。基本原理包括以下幾個方面:(1)實時監控:通過交通監控設備,實時獲取交通流量、速度、占有率等數據。(2)數據預處理:對實時數據進行濾波、平滑等預處理,消除數據中的噪聲。(3)擁堵識別算法:根據預處理后的數據,采用相應的算法判斷交通擁堵狀態。常用的算法有:閾值法、聚類分析、支持向量機等。7.1.3方法與應用目前交通擁堵識別技術主要包括以下幾種方法:(1)基于閾值的擁堵識別方法:通過設定交通流量、速度等指標的閾值,判斷交通是否擁堵。(2)基于聚類分析的擁堵識別方法:將實時交通數據聚類,分析聚類結果,判斷交通擁堵狀態。(3)基于支持向量機的擁堵識別方法:利用支持向量機進行分類,識別交通擁堵狀態。7.2交通擁堵緩解策略7.2.1概述針對交通擁堵問題,本節主要介紹幾種有效的交通擁堵緩解策略,包括交通信號控制、道路優化、交通組織管理等。7.2.2交通信號控制策略(1)動態交通信號控制:根據實時交通流量、擁堵狀態等信息,動態調整信號周期、綠燈時間等參數,優化交通流。(2)區域協調控制:將多個交叉口的信號控制系統相互協調,實現整體最優控制。7.2.3道路優化策略(1)拓寬道路:在條件允許的情況下,拓寬道路以提高道路通行能力。(2)設置專用道:設置公交專用道、自行車道等,提高道路利用率。7.2.4交通組織管理策略(1)限制措施:限制某些車輛在高峰時段進入擁堵區域,減少交通壓力。(2)交通誘導:通過交通誘導系統,引導車輛合理選擇行駛路線,避免擁堵。7.3交通擁堵預警與誘導系統7.3.1概述交通擁堵預警與誘導系統是智能交通信號控制及調度方案的重要組成部分,旨在提前發覺交通擁堵趨勢,及時采取相應措施,減輕交通擁堵程度。7.3.2預警系統預警系統主要包括以下功能:(1)實時監測交通數據:通過交通監控設備,實時獲取交通流量、速度、占有率等信息。(2)擁堵預警:根據實時數據,分析交通擁堵趨勢,提前發出預警。(3)預警發布:通過交通廣播、手機短信等方式,向公眾發布預警信息。7.3.3誘導系統誘導系統主要包括以下功能:(1)實時路況信息:通過交通監控設備,實時獲取各路段的通行情況。(2)路徑規劃:根據實時路況,為駕駛員提供最優行駛路線。(3)誘導發布:通過交通誘導標志、手機導航等途徑,向駕駛員發布誘導信息。第八章智能交通信號控制與調度系統集成8.1系統集成概述智能交通信號控制與調度系統作為交通行業的重要組成部分,其系統集成是為了實現交通信號控制與調度系統的整體協調運作,提高交通運行效率,降低交通擁堵。系統集成涉及多個子系統的整合,包括交通信號控制系統、交通信息采集系統、交通監控系統、調度系統等,以保證各子系統之間的信息共享、數據交互和協同工作。8.2系統集成方法8.2.1系統集成框架系統集成框架主要包括以下幾個方面:(1)硬件集成:將交通信號控制器、交通信息采集設備、監控攝像頭等硬件設備進行整合,實現硬件資源的共享。(2)軟件集成:將交通信號控制軟件、交通信息處理軟件、調度軟件等軟件系統進行整合,實現軟件功能的協同。(3)數據集成:將交通信號控制數據、交通信息數據、監控數據等數據進行整合,實現數據共享和交互。(4)網絡集成:將交通信號控制系統、交通信息采集系統、監控系統等網絡進行整合,實現網絡互聯互通。8.2.2系統集成步驟(1)需求分析:明確各子系統的功能需求,確定系統集成目標。(2)設計方案:根據需求分析,制定系統集成方案,包括硬件、軟件、數據、網絡等方面的整合策略。(3)實施與調試:按照設計方案,進行系統實施和調試,保證各子系統之間的協同工作。(4)系統優化:根據實際運行情況,對系統進行優化,提高系統功能。8.3系統集成功能評價系統集成功能評價是衡量系統集成效果的重要指標,主要包括以下幾個方面:(1)系統穩定性:評價系統在長時間運行過程中的可靠性、抗干擾能力等。(2)系統實時性:評價系統對交通信息的響應速度和處理能力。(3)系統協同性:評價各子系統之間的協同工作效果,如數據共享、功能互補等。(4)系統可擴展性:評價系統在后期升級、擴展過程中的適應性。(5)系統經濟性:評價系統運行成本與效益之間的關系。通過對系統集成功能的評價,可以為交通信號控制與調度系統的優化提供依據,進而提高交通運行效率,緩解交通擁堵。第九章智能交通信號控制與調度系統應用案例9.1城市交通信號控制案例城市交通信號控制是智能交通信號控制與調度系統的重要組成部分。以下是一個典型的城市交通信號控制案例。某大城市中心區域,交通繁忙,人流、車流量大。為了提高交通效率,減少擁堵,該城市采用了智能交通信號控制系統。系統通過實時采集交通數據,對交通信號燈進行智能調控,實現了以下功能:(1)自適應調整信號周期:根據實時交通流量,自動調整信號周期,保證各方向交通流的均衡。(2)優化相位差:通過實時調整相位差,提高交叉口的通行能力。(3)智能調度信號燈:當發生突發事件(如交通、施工等)時,系統可自動調整信號燈,優先保障緊急車輛通行。9.2高速公路交通信號控制案例高速公路交通信號控制是保障高速公路安全、暢通的關鍵環節。以下是一個典型的高速公路交通信號控制案例。某高速公路路段,車流量大,頻發。為了提高路段通行能力和安全性,采用了智能交通信號控制系統。系統主要包括以下功能:(1)實時監控車流量:通過線圈、攝像頭等設備,實時監測路段車流量,為信號控制提供數據支持。(2)動態調整信號燈:根據車流量變化,動態調整信號燈,實現路段交通流的均衡。(3)突發事件處理:當發生交通或施工時,系統可自動調整信號燈,優先保障救援車輛通行。9.3公共交通信號控制案例公共交通信號控制是提高公共交通效率、提升市民出行體驗的重要手段。以下是一個典型的公共交通信號控制案例。某城市公交系統,線路繁多,站點密集。為了提高公交車運行速度和準點率,采用了智能公共交通信號控制系統。系統主要包括以下功能:(1)實時監控公交車運行狀態:通過車載終端,實時監測公交車運行速度、位置等信息。(2)優先調度信號燈:當公交車即將到達站點時,系統可提前調整信號燈,保障公交車優先通行。(3)智能調整線路運行計劃:根據實時交通狀況,系統可動態調整公交車運行線路和班次,提高線路運行效率。通過以上案例,可以看出智能交通信號控制與調度系統在實際應用中的重要作用。在未來的發展中,我國將繼續

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論