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緒論1變頻器是由計算機控制電力電子器件，將工頻交流電變為頻率和電壓均可控制的交流電的電氣設備，主要用途是驅動交流電動機進行連續平滑的變頻調速。2在過去很長一段時間里，由于直流電動機在調速的靜態和動態特性上相較交流電動機具有明顯優勢，因此，調速傳動領域主要依賴直流電動機的應用。尤其是在調速要求較為嚴格的場景下，直流電動機的調速方案幾乎都是首選。然而，盡管直流電動機在調速性能上表現出色，但其存在的缺陷亦不容忽視，如維修工作量大、故障發生率高，以及受換向條件限制導致的功率、電壓、電流和轉速上限難以提升等問題。相對而言，交流電動機在以上方面具備顯著優勢，但其最大缺點是調速困難。3自20世紀80年代起，隨著電力電子器件和微電子技術的飛速發展，特別是電力電子器件（包括半控型和全控型）的制造技術、電力電子變流技術、交流電動機矢量變換控制技術、直接轉矩控制技術、脈寬調制技術，以及以微型計算機和大規模集成電路為核心的全數字化技術的突破，交流變頻調速技術得到了迅猛發展，變頻器性能不斷優化和完善。目前，交流調速系統已展現出可與直流調速系統相媲美的性能，并在部分領域超越了直流調速系統。4工程師們通過精確設置變頻器參數，能實現對交流電動機的精準控制，確保其按照預設的運行曲線運行，如升降機的“S”曲線運行、恒壓供水控制系統以及龍門刨床拖動系統的速度調節等。此外，當前高電壓、大電流電力電子器件的創新，已使直接對10000V電動機實施變頻調速成為可能，并取得了顯著的節能效果。同時，絕緣柵雙極型晶體管（

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