工業機器人系統操作員習題庫一、單選題（共79題，每題1分，共79分）1.轉動關節允許兩相鄰連桿繞關節軸線做相對轉動，這種關節具有（）個自由度。A、3B、4C、1D、2正確答案：C2.視覺單元坐標系是指（）。A、工件坐標系B、圖像坐標系C、相機坐標系和圖像坐標系的總稱D、相機坐標系正確答案：C3.為平衡重力負載，使運動部件不會因自重而自行下落，在變重力負載情況下，采用（）順序閥作限速鎖。A、內控內泄式B、外控內泄式C、外控外泄式D、內控外泄式正確答案：C4.一個機器人系統一般由（）三大部分組成。A、控制柜、計算機、示數器B、機器人、控制柜、計算機C、機器人、計算機、示數器D、機器人、控制柜、示數器正確答案：D5.手部的位姿是由（）兩部分變量構成的。A、姿態與位置B、姿態與速度C、位置與運行狀態D、位置與速度正確答案：A6.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、4個B、6個C、3個D、5個正確答案：B7.（）是機器人反復定位一個位置產生誤差的均值。A、工作速度B、工作精度C、重復精度D、工作載荷正確答案：C8.70年代末，機器人技術才得到巨大發展。80年代,計算機技術和傳感器的發展推動了機器人的發展，它們都具有一定的（）能力，90年代,小型輕型機器人開始出現。這類機器人能在特殊的環境中完成給定的任務。A、重復工作B、人工智能C、一般D、識別判斷正確答案：D9.三相交流異步電動機降壓啟動是指啟動時降低加在電動機（）繞組上的電壓，啟動運轉后，再使其電壓恢復到額定電壓正常運行。A、轉子B、定子C、定子及轉子D、以上都不對正確答案：B10.平移型傳動機構主要用于加持（）工件。A、不規則形狀B、圓柱形C、球形D、平面形正確答案：D11.在機器人坐標系的判定中，我們用拇指指向（）。A、X軸B、Z軸C、Y軸D、a正確答案：B12.測量機器人驅動器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器（）。A、關節力傳感器B、指力傳感器C、臂力傳感器D、腕力傳感器正確答案：A13.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典正確答案：D14.FMC是()的簡稱。A、加工中心B、計算機控制系統C、永磁式伺服系筑D、柔性制造單元正確答案：D15.為平衡重力負載，使運動部件不會因自重而自行下落，在恒重力負載情況下，采用（）順序閥作平衡閥。A、內控外泄式B、外控外泄式C、內控內泄式D、外控內泄式正確答案：A16.（）是指機器人的指、肢和關節等運動中所受力的感知。A、力覺B、溫度覺C、接近覺D、觸覺正確答案：A17.輸出端口為（）類型的PLC，只能用于控制直流負載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管正確答案：C18.諧波減速器的結構組成是（）。A、剛輪、柔輪、波發生器B、硬輪、軟輪、波發生器C、剛輪、軟輪、波發生器D、硬輪、柔輪、波發生器正確答案：A19.工業機器人的額定負載是指在規定范圍內()所能承受的最大負載允許值。A、機座B、手臂C、末端執行器D、手前機械接口處正確答案：D20.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節角的位置控制系統的設定值。A、運動學逆問題B、運動學正問題C、動力學正問題D、動力學逆問題正確答案：A21.在響應快載荷大的伺服系統中往往采用（），原因是其輸出力與質量比最大。A、機械驅動B、電氣驅動C、液壓驅動D、氣壓驅動正確答案：C22.以下（）傳感器的測量距離最小。A、電渦流式傳感器B、激光傳感器C、超聲波傳感器D、光纖式傳感器正確答案：A23.機器人正常運行時，末端執行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為（）。A、次工作空間B、工作空間C、靈活工作空間D、奇異形位正確答案：B24.工業機器人按照技術水平分類，第三代工業機器人成為（）。A、智能機器人B、示教再現型機器人C、感知機器人D、情感機器人正確答案：A25.世界上第一個機器人公司成立于（）。A、法國B、英國C、美國D、日本正確答案：C26.在下列調速回路中，（）為功率適應回路。A、恒功率變量泵調速回路B、定量泵和旁通型調速閥（溢流節流閥）組成的調速回路C、限壓式變量泵和調速閥組成的調速回路D、差壓式變量泵和節流閥組成的調速回路正確答案：D27.下列工業機器人元件中連接口不在機器人本體上的是（）。A、轉數計數器電纜B、電動機動力電纜C、I/O接口電纜D、示教器電纜正確答案：D28.有些零件噴涂工作環境氣味難聞、揮發性強，對人體有很大危害。（）結構簡單，無論何種情況下在標準的工作環境中都能保證工作質量，保證工作安全可靠。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、機器加工機器人D、碼垛機器人正確答案：B29.機器人（）傳感器就是測量自身的傳感器，例如自身位移、轉角、速度、加速度等。A、電子B、內部C、外部D、電磁正確答案：B30.某標志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框，它屬于（）。A、提示類標識牌B、禁止類標識牌C、警告類標識牌D、指令類標識牌正確答案：C31.編碼器的發射部分的作用是（）。A、發出電信號B、處理平行光C、發出平行光D、發出磁信號正確答案：C32.諧波減速器的結構不包括（）。A、柔性齒輪B、剛性齒輪C、斜齒輪D、諧波發生器正確答案：C33.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為（）幀/秒。A、20B、25C、30D、50正確答案：B34.機器人工具接口上的TCP點在空間中繞坐標軸做旋轉運動，也可以理解為機器人繞著工具TCP點做姿態調整運動被稱為（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、圓周運動正確答案：C35.（）是原點安裝在機器人末端的工具中心點（TCP）處的坐標系，原點及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。A、基坐標系B、大地坐標系C、關節坐標系D、工具坐標系正確答案：D36.工業機器人的精度參數不包括（）。A、工作精度B、相對精度C、分辨率D、重復精度正確答案：B37.熱繼電器的保護特性與電動機過載特性貼近，是為了充分發揮電機的（）能力。A、控制B、發電C、節流D、過載正確答案：D38.PLC程序編寫有（）方法。A、梯形圖和功能圖B、圖形符號邏輯C、繼電器原理圖D、卡諾圖正確答案：A39.在變徑輪與變形車輪的設計中，借鑒了（）的設計，使得車輪可以主動變形進行越障。A、放縮機構B、曲軸機構C、滑塊機構D、杠桿機構正確答案：A40.配合是指（）相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。A、最大極限尺寸B、實際尺寸C、基本尺寸D、最小極限尺寸正確答案：C41.在機構中由兩構件通過點或線的接觸面而構成的運動副叫（）。A、中副B、高副C、機械D、低副正確答案：B42.工業機器人在各行業應用中，用于焊接的機器人，我們稱為（）。A、碼垛機器人B、裝配機器人C、焊接機器人D、噴涂機器人正確答案：C43.當曲柄為主動件，滑塊為輸出件時，曲柄滑塊機構的作用是將（）轉化為直線往復運動。A、直線運動B、單擺運動C、圓周運動D、曲線運動正確答案：C44.()年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中,第一次用了機器人Robot這個詞。A、1920B、1930C、1959D、1976正確答案：A45.J4、J5、J6為（），主要用于改變手腕姿態，稱之為姿態機構。A、定姿關節B、定向關節C、定態關節D、定位關節正確答案：B46.電器設備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指（）。A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值正確答案：B47.如果一直線電流的方向由北向南，在它的上方放一個可以自由轉動的小磁針，則小磁針的N極偏向()。A、北方B、西方C、東方D、南方正確答案：B48.RV減速器的擺線輪在（）中進行偏心運動。A、針齒B、中心輪C、輸出盤D、行星輪正確答案：A49.下列材料中，導電性能最好的是（）。A、鐵B、鋁C、銅D、玻璃正確答案：C50.隨著電力電子技術的發展，驅動電機的電力控制的體積越來越小，可實現高速高精度控制是()的一個重要特點。A、機械技術B、電機C、傳感器D、氣動技術正確答案：B51.感知機器人操作手指與對象物之間的作用力，使手指動作適當的傳感器是（）。A、觸覺傳感器B、接近覺傳感器C、力覺傳感器D、溫度傳感器正確答案：A52.工業機器人運動自由度數，一般()。A、大于6個B、小于6個C、小于2個D、小于3個正確答案：B53.PID控制器是（）。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器正確答案：D54.滾轉能實現360°無障礙旋轉的關節運動，通常用（）來標記。A、RB、WC、BD、L正確答案：A55.機器人視覺系統中，一般視覺相機的作用是（）。A、增強圖像特征B、處理圖像信號C、將景物的光學圖像轉換為電信號D、提高系統分辨率正確答案：C56.工業機器人在各行業應用中，用于涂膠的機器人，我們稱為（）。A、裝配機器人B、焊接機器人C、噴涂機器人D、碼垛機器人正確答案：C57.不是PLC的循環掃描工作中工作階段的是()。A、輸入采樣階段B、程序監控階段C、程序執行階段D、輸出刷新階段正確答案：B58.工業機器人的主電源開關在（）位置。A、控制柜上B、需外接C、示教器上D、機器人本體上正確答案：A59.對于移動（平動）關節而言，關節變量是運動學中的（）。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角正確答案：C60.由數控機床和其它自動化工藝設備組成的(),可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節拍的工件,并能適時地自由調度和管理。A、撓性制造系統B、柔性制造系統C、剛性制造系統D、彈性制造系統正確答案：B61.互感器線圈的極性一般根據（）來判定。A、右手定則B、楞次定律C、左手定則D、同名端正確答案：D62.工業機器人的位姿用（）描述。A、坐標B、方位C、角度D、矩陣正確答案：D63.輸出端口為（）類型的PLC，既可控制交流負載又可控制直流負載。A、繼電器B、晶體管C、晶體管D、二極管正確答案：A64.下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有（）。A、接近度傳感器B、壓力傳感器C、力學傳感器D、觸覺傳感器正確答案：C65.作業路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、固定B、運動C、手爪D、工具正確答案：B66.為保證機床操作者的安全，機床照明燈的電壓應選（）。A、36V以下B、110VC、380VD、220V正確答案：A67.計算機內采用二進制的主要原因是（）。A、算法簡單B、運算精度高C、電子元件特征D、運算速度快正確答案：C68.工作空間用字母（）表示。A、Wp(s)B、Wp(p)C、Ws(p)D、W(p)正確答案：D69.應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變（）的方式。A、極板距離B、極間物質介電系數C、極板面積D、電壓正確答案：A70.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典正確答案：B71.三位五通電磁閥的常態位置是（）。A、任意位置B、右位C、中位D、左位正確答案：C72.機器人力覺傳感器分為（）。A、關節力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器C、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、關節力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器正確答案：A73.中國科技大學在（）年組建了國內第一支RobotCup仿真足球隊。A、1996B、1991C、1998D、2000正確答案：C74.順序閥在系統中，作卸荷閥用時，應選用（）型。A、內控內泄式B、外控外泄式C、內控外泄式D、外控內泄式正確答案：D75.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時，液壓泵卸荷，且液壓缸浮動，其中位機能應選用（）。A、Y型B、H型C、O型D、M型正確答案：B76.下列選項中，（）參數不能用示波器來測量。A、頻率B、直流電壓C、周期D、直流電流正確答案：D77.對于速度低、換向次數不多、而定位精度高的外圓磨床，則采用（）液壓操縱箱。A、時間制動控制式B、行程制動控制式C、時間、行程混合控制式D、其他正確答案：B78.職業道德的內容包括：職業道德意識、職業道德行為規范和（）。A、思想行為B、職業守則C、道德規范D、意識規范正確答案：B79.（）是要求大家共同遵守的辦事規程或行動準則。A、制度B、環境C、組織D、文化正確答案：A二、判斷題（共21題，每題1分，共21分）1.（）磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯誤正確答案：B2.（）工業機器人用力覺控制握力。A、正確B、錯誤正確答案：B3.（）工業機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正確B、錯誤正確答案：B4.（）諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圏上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B5.（）機器人末端執行器吸附式取料手適用與大平面、易碎、微小的物品。A、正確B、錯誤正確答案：A6.（）更改工具變換數據會導致機器人當前直交位置數據變化。A、正確B、錯誤正確答案：A7.（）靈活性低的工業機器人，其外圍設備較為復雜。A、正確B、錯誤正確答案：A8.（）引入工業機器人系統時,可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進性何題。A、正確