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《機器人機械基礎與機構學》2023-2024學年第二學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個齒輪傳動系統中，小齒輪的齒數為20，模數為2mm，齒寬為30mm，大齒輪的齒數為60。若傳遞的功率為5kW，小齒輪的轉速為1000r/min，那么大齒輪的齒寬應該設計為多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm2、某機械零件在工作時受到靜載荷作用，其材料應主要考慮哪種力學性能指標？（）A.屈服強度B.抗拉強度C.疲勞強度D.沖擊韌性3、在機械設計中，要設計一個滑動軸承，已知軸頸的直徑為80mm，轉速為800r/min，承受的徑向載荷為20kN，選用潤滑油的粘度為20cSt，請問最小油膜厚度大約為多少？（）A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm4、在機械設計中，聯軸器用于連接兩軸并傳遞轉矩。彈性套柱銷聯軸器具有一定的緩沖減震能力，適用于：（）A.兩軸對中性要求高B.兩軸轉速差較大C.啟動頻繁的場合D.以上都是5、在機械傳動系統中，帶傳動是一種常見的傳動方式。已知主動輪直徑為200mm，轉速為1450r/min，從動輪直徑為800mm，請問從動輪的轉速約為多少？（）A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min6、某一機械系統采用了帶傳動，若要提高帶的傳動能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大帶輪直徑B.增加帶的根數C.增大初拉力D.以上都是7、對于一個機械系統中的滾動導軌，以下哪種類型的導軌導向精度較高？（）A.滾柱導軌B.滾珠導軌C.靜壓導軌D.動壓導軌8、對于一個閉式蝸桿傳動，已知蝸桿頭數為2，蝸輪齒數為40，模數為5mm，蝸桿直徑系數為10，傳動效率為0.75，輸入功率為5kW，請問蝸輪輸出的轉矩約為多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m9、某機械系統采用電動驅動，已知電動機的轉速n=1440r/min，要求輸出轉速為360r/min，若采用一級齒輪減速傳動，其傳動比i應為多少？（）A.2B.3C.4D.510、對于一個承受交變載荷的軸，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大軸的直徑B.選用高強度材料C.進行表面淬火處理D.減小軸上應力集中11、在機械設計中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。平鍵連接的主要失效形式是：（）A.壓潰B.磨損C.剪斷D.以上都有可能12、對于一個承受交變載荷的機械零件，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？（）A.增加零件尺寸B.選用高強度材料C.改善零件表面質量D.增加零件的重量13、在機械制造中，焊接是一種常用的連接方法。已知要焊接兩塊厚度為10mm的鋼板，采用手工電弧焊，焊條直徑為4mm，焊接電流應選擇多少？（）A.80-120AB.120-160AC.160-200AD.200-240A14、對于一個承受靜載荷的緊螺栓連接，已知螺栓的直徑為16mm，許用拉應力為120MPa，所受軸向載荷為20kN，請問需要的螺栓個數至少為多少？（）A.2B.3C.4D.515、對于一個閉式硬齒面齒輪傳動，在設計計算時，通常先按哪種強度進行設計？（）A.齒面接觸疲勞強度B.齒根彎曲疲勞強度C.齒面膠合強度D.齒面磨損強度16、對于一個承受沖擊載荷的機械零件，為了提高其韌性，以下哪種熱處理方法較為合適？（）A.退火B.正火C.淬火D.回火17、機械設計中，聯軸器和離合器都是用于連接兩軸的裝置。以下關于聯軸器和離合器的說法中，錯誤的是？（）A.聯軸器在機器運轉過程中不能分離兩軸，離合器可以隨時分離兩軸B.剛性聯軸器不能補償兩軸的相對位移，彈性聯軸器可以C.離合器的類型有牙嵌式、摩擦式和電磁式等D.聯軸器和離合器的選擇主要根據傳遞的扭矩大小來確定18、某機械零件在工作時承受交變應力，其應力循環特征系數r=-0.5。已知該零件材料的疲勞極限為300MPa，若要保證零件在無限壽命下工作，其最大工作應力應不超過多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa19、某機械系統采用液壓馬達驅動，已知馬達的排量為100ml/r，工作壓力為10MPa，轉速為500r/min，機械效率為0.9，容積效率為0.95，請問馬達的輸出功率是多少？（）A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW20、在機械制造工藝裝備中，夾具的作用是定位和夾緊工件。以下哪種夾具的通用性最強？（）A.專用夾具B.組合夾具C.通用夾具D.隨行夾具21、在機械設計基礎中，設計一個普通V帶傳動，已知主動輪轉速為1450r/min，從動輪轉速為725r/min，中心距為1500mm，請問應選擇哪種型號的V帶？（）A.A型B.B型C.C型D.D型22、在氣動傳動系統中，以下哪種元件用于控制氣體的壓力、流量和方向？（）A.氣源裝置B.執行元件C.控制元件D.輔助元件23、在機械制造工藝中，對于一個軸類零件上的鍵槽，通常采用哪種加工方法？（）A.插削B.拉削C.線切割D.銑削24、在機械加工工藝規程的制定中，定位基準的選擇非常關鍵。若選擇粗基準時，應遵循以下哪個原則？（）A.基準重合原則B.基準統一原則C.余量均勻原則D.自為基準原則25、在機械設計中，需要選擇合適的滾動軸承。某軸承受徑向載荷5kN，軸向載荷2kN，轉速為1000r/min，工作溫度不超過100℃，要求有較高的旋轉精度，以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承26、在機械零件的疲勞強度計算中，已知材料的疲勞極限為300MPa，應力集中系數為2，尺寸系數為0.8，表面質量系數為0.9，工作應力為200MPa，請問該零件是否會發生疲勞破壞？（）A.會B.不會C.無法確定D.以上都不對27、在機械加工中，為了提高生產效率，應采用哪種加工方法來加工平面？（）A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削28、某一機械傳動系統采用了鏈傳動，為了減小鏈傳動的不均勻性，可采取以下哪些措施？（）A.增加鏈輪齒數B.減小鏈節距C.采用張緊裝置D.以上都是29、齒輪傳動在機械工程中應用廣泛，那么對于漸開線齒輪傳動，下列說法正確的是？（）A.漸開線齒輪的傳動比與中心距無關，始終保持恒定B.漸開線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲C.漸開線齒輪傳動的重合度越大，承載能力越低D.漸開線齒輪的模數越大，齒輪的尺寸就越小30、對于一個機械系統中的同步帶傳動，以下哪種同步帶的齒形精度較高？（）A.梯形齒同步帶B.圓弧齒同步帶C.矩形齒同步帶D.漸開線齒同步帶二、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）設計一個簡單的機械傳動系統，包括齒輪傳動和蝸桿傳動，繪制其裝配圖。2、（本題5分）按照給定的技術規格，繪制一個氣動離合器的裝配圖，標明摩擦片、離合盤、操縱氣缸等零件的結構和尺寸。3、（本題5分）按照給定的結構和尺寸，繪制一個法蘭盤類零件的零件圖，包括主視圖、剖面圖和俯視圖，并標注尺寸、公差、表面粗糙度和技術要求。4、（本題5分）繪制一個齒輪泵的裝配圖，標注各部分的尺寸和技術要求。5、（本題5分）根據給定的裝配關系和技術要求，繪制一個緊定螺釘連接的裝配圖，標注螺釘的規格、位置和裝配要求。三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）闡述在機械加工中，刀具磨損的主要形式和原因，如前刀面磨損、后刀面磨損等，以及如何通過合理的切削參數和刀具材料選擇來減少磨損。2、（本題5分）詳細說明在機械設計中，如何進行機械結構的熱設計，包括熱變形分析、散熱措施和溫度控制。3、（本題5分）分析在機械傳動中，鏈傳動的多邊形效應和動載荷對傳動的影響，以及減小這些影響的措施。4、（本題5分）詳細闡述在機械系統的可靠性優化設計中，如何建立多目標優化模型，考慮可靠性和成本等因素，求解最優設計方案？5、（本題5分）詳細分析在機械系統的摩擦學設計中，如何選擇合適的摩擦副材料、潤滑方式和表面處理方法，以降低摩擦磨