機器人1＋X習題+參考答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.末端執行器以任意姿態達到的點所構成的工作空間稱為（）。A、次工作空間B、工作空間C、奇異形位D、靈活工作空間正確答案：D2.以下哪個單位不能作為直線運動的速度單位。()A、sB、mm/sC、msD、%正確答案：D3.FANUC工業機器人當TP上出現SRVO-065報警時，以下說法正確的是（）A、機器人還可以動作，但需要更換電池B、機器人動作緩慢C、此時機器人需要更換電池，更換電池后需要做零點復歸D、以上說法均不正確正確答案：B4.在FANUC機器人中，使用機架來標記I/O模塊的種類，當機架號為32時表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設備從機接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：C5.在（）處解除機器人急停狀態。A、控制柜內部B、按下控制柜按鈕或示教器急停旋鈕C、旋轉復位控制柜按鈕與示教器急停旋鈕D、機器人本體正確答案：C6.外圍設備輸入信號UI[3]表示（）A、IMSTP：緊急停機信號B、HOLD：暫停信號C、SFSPD：安全速度信號D、CycleStop：周期停止信號正確答案：C7.使用六點法創建工具坐標系時，通常使用（）調整姿態后去接觸基準點。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B8.在位置數據中，UT表示什么坐標系？()A、用戶坐標系B、世界坐標系C、關節坐標系D、工具坐標系正確答案：D9.在使用FANUC工業機器人進行點動操作時，示教器上安全開關應該()。A、按到中間位置B、完全釋放C、用力將其握住D、任意位置均可正確答案：A10.在碼垛堆積指令中，碼垛堆積號碼取值范圍是（）A、1~17B、1~18C、1~16D、1~15正確答案：C11.以下哪個不是控制柜上模式開關的檔位（）。A、AUTOB、手動C、T1D、T2正確答案：B12.機架號（RACK）為I/O通訊設備種類，機架號81-84表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET總線D、TCP網絡通信正確答案：C13.在創建工具坐標系時，關于三點法和六點法的比較，以下說法正確的是（）。A、六點法可以改變工具坐標系方向，三點法無法改變B、六點法的精度高C、六點法只是比三點法在基準點上多對3個點D、三點法的精度高正確答案：A14.外圍設備輸入信號UI[1]表示（）A、IMSTP：緊急停機信號B、HOLD：暫停信號C、SFSPD：安全速度信號D、CycleStop：周期停止信號正確答案：A15.以下哪種運動類型不進行軌跡和姿勢控制。()A、直線運動LB、關節運動JC、圓弧運動CD、圓弧運動A正確答案：B16.TCP的中文名是（）。A、工具中心點B、起始點C、HOME點D、坐標點正確答案：A17.運動指令中的CNT表示什么？()A、計數器B、累加器C、轉彎半徑D、精確定位正確答案：C18.按下示教器“-%”鍵，倍率從小到大的變化規律為（）。A、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-FINE-1%-2%┄100%C、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%正確答案：D19.外圍設備輸出信號UO[3]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統準備完畢輸出C、Prgrunning：程序執行狀態輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態輸出正確答案：C20.當定位類型為()時，機器人會在目標位置停止后再向下一個目標位置移動。A、FINEB、CNT1C、CNT50D、CNT100正確答案：A21.使用三點法（XY)創建工具坐標系，三個點都是用來確定工具坐標系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置正確答案：D22.通過按下（）可以分割屏幕，將屏幕切換成多屏A、SHIFT+COORDB、COORDC、DISPD、SHIFT+DISP正確答案：D23.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=1時，在關節坐標系下表示哪個要素？()A、J4B、WC、J1D、X正確答案：C24.創建程序時，在單詞方式下，沒有以下哪個單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、SELECT正確答案：D25.使用示教器試運行程序時，機器人逆序單步執行程序所走的路徑與實際工作時的路徑（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不對正確答案：C26.在示教無補助點的堆上式樣時，需要示教（）個點。A、6B、5C、3D、4正確答案：D27.R[1]=5，AO[1]=R[1]，則AO[1]為（）。A、0B、1C、5D、ON正確答案：C28.以下哪個賦值指令是不成立的？A、DO[1]=PULSEB、DO[1]=PULSE，0.2secC、DO[1]=R[1]D、DO[1]=PR[1]正確答案：D29.FANUC工業機器人旋轉調整工具姿態時，運動速度要用（）為單位。A、mm/secB、cm/minC、deg/sD、in/min正確答案：C30.關于手動操作FANUC機器人，以下說法錯誤的是（）。A、松開運動鍵，機器人停止運動B、松開DEADMAN，機器人停止運動C、松開SHIFT鍵，機器人停止運動D、按下停止按鈕，機器人停止運動正確答案：D31.系統變量$I/OMASTER=1時，機器人控制裝置成為I/O連接設備（）模式。A、從機B、主站C、離線D、在線正確答案：B32.在工業機器人即將傷害工作人員或損傷機器設備之前，應快速按下（）。A、復位按鈕B、啟動按鈕C、緊急停止按鈕D、暫停按鈕正確答案：C33.“R[i]=值”為一般寄存器賦值指令，那么“=”右邊不可以為下列哪個值？()A、PR[i，j]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正確答案：C34.在FANUC機器人中，工業機器人輸出信號RO[i]共有（）個。A、6B、7C、8D、9正確答案：C35.PR[i]=（值）指令中，值不包括（）A、PR[i]B、P[i]C、R[i]D、UFRAME[i]正確答案：C36.在FANUC機器人中，操作面板輸入信號SI[i]共有（）個。A、13B、14C、15D、16正確答案：C37.在FANUC機器人中，數字輸出信號DO[i]共有（）個。A、128B、256C、512D、1024正確答案：C38.在示教碼垛時，碼垛堆積BX、EX比碼垛堆積B、E多了哪個步驟。A、輸入初期資料B、示教堆上式樣C、示教經路式樣條件D、示教經路式樣正確答案：C39.FANUC工業機器人奇異點出現在（）及附近。A、J5=0°B、J6=0°C、J4=0°D、J3=0°正確答案：B40.（）不是用來創建工具坐標系的設置方法。A、直接輸入法B、六點法C、三點法D、記錄法正確答案：D41.使用以下哪種方法創建工具坐標系時，不可改變坐標系各軸的方向。（）A、六點法（XZ)B、三點法C、六點法（XY）D、直接輸入法正確答案：B42.具有齒形指面的夾鉗式手部，一般適合拾取（）。A、易碎類零件B、具有較大平面的零件C、粗糙的毛坯件D、已加工且具有光滑表面的零件正確答案：C43.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=5時，在關節坐標系下表示哪個要素？()A、WB、ZC、J5D、J6正確答案：C44.以下哪個是關節運動的速度單位。()A、%B、in/minC、mm/sD、cm/min正確答案：A45.R[1]=3，RO[1]=R[1]，則RO[1]為（）。A、5B、ONC、0D、1正確答案：B46.直接按下TP上哪個按鍵可以直接進入程序編輯界面。A、MENUB、SELECTC、EDITD、DATA正確答案：C47.UI[15]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR6B、RSR5C、RSR7D、RSR8正確答案：C48.工業機器人在開機狀態下沒有移動，表示其程序（）。A、執行完畢B、沒有開始運行C、可能正在等待信號D、以上說法皆不對正確答案：C49.FANUC工業機器人中以下哪個程序名命名方式是錯誤的。()A、RSR0111B、PNS1999C、TEST001D、199RSR正確答案：D50.CRMA16板中包含50個接線端，其中有（）個端子是未定義狀態，也就是沒有任何作用。A、12B、15C、17D、19正確答案：C51.在使用三點法設置用戶坐標系時，第一個點是用戶坐標系的（）。A、Y方向點B、基準點C、X方向點D、坐標原點正確答案：D52.FANUC機器人R-30iBMate控制柜不支持（)備份。A、MemoryCardB、USBC、PCD、MC、USB、PC正確答案：A53."按下"FWD"按鍵試運行程序，機器人（）執行程序。"A、單步B、連續C、順序D、逆序正確答案：C54.外圍設備輸入信號UI[4]表示（）A、IMSTP：緊急停機信號B、HOLD：暫停信號C、SFSPD：安全速度信號D、CycleStop：周期停止信號正確答案：D55.搬運程序中，等待超時設置$WAITTMOUT=n，若n=100則等待時間為（）A、100msB、1sC、10sD、100s正確答案：B56.R[1]的初始值為0，執行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的結果是（）。A、執行錯亂，產生隨機數B、1C、2D、0正確答案：B57.在使用FANUC工業機器人進行全速驗證程序時，模式開關應打到()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正確答案：C58.使用示教器試運行程序，以下說法正確的是（）。A、FANUC機器人需先加載程序才能試運行B、只需要切換到某程序界面，就可以直接試運行該程序C、被調用的程序不能進行試運行D、試運行程序必須從第一行程序開始執行正確答案：B59.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=1時，在笛卡爾坐標系下表示哪個要素？()A、XB、ZC、YD、W正確答案：A60.輸出DO[i]=ON，用萬用表測試對應端口，電壓值為接近（）的高電平。A、+24VB、+12VC、+48VD、+5V正確答案：C61.吸盤適用于夾持（）的工件。A、具有光滑平面B、不規則C、圓形D、任意類型正確答案：A62.試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再動作的功能，為確保安全，機器人動作速度超過示教最高速度時，機器人（）。A、以示教最高速度來限制運行B、以示教最低速度來運行C、以程序給定的速度運行D、程序報錯正確答案：A63.通過試運行程序后，觀察機器人運動過程，發現有一個點誤差較大，以下正確的修改方法為（）。A、將光標移至該行，重新示教好該點位置并記錄B、除了修正該點位置，其前點和后點都必須重新示教和記錄C、重新編寫程序D、重新示教每一個點正確答案：A64.傳感器在全量程范圍內實際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差值與滿量程輸出值之比表示傳感器的（）參數A、精度B、線性度C、抗干擾能力D、靈敏度正確答案：B65.僅使用硬接線連接，不需要配置的信號有RI[i]/RO[i]和（）。A、SI[i]和SO[i]B、DI[i]和DO[i]C、UI[i]和UO[i]D、AI[i]和AO[i]正確答案：A66.機器人的位姿是由（）構成。A、速度和姿態B、位置和姿態C、速度和位置D、方向和姿態正確答案：B67.為了安全，用示教器編程器上手動運行機器人時，機器人的最高速度應限制為（）。A、250mm/sB、1600mm/sC、50mm/sD、800mm/s正確答案：A68.常用的運動附加指令“Tool_Offset”是什么指令？A、增量指令B、加減速倍率指令C、工具補償指令D、位置補償指令正確答案：C69.常用的GI/GO指令有R[i]=GI[j]，GO[i]=(value)以及（）三種A、GO[i]=R[i]B、GO[i]=PR[i]C、GO[i]=PL[i]D、GO[i]=DO[i]正確答案：B70.通過示教器上的（）鍵改變當前USER坐標系號。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正確答案：A71.在程序試運行過程中，發現機器人執行某行程序時姿態不符合工作任務要求，以下說法正確的是（）。A、只需要修改速度參數B、重新示教該點并修改速度參數C、需要重新示教該點位置D、需要重新調整姿態并示教該點正確答案：D72.FANUC機器人的通用I/O信號有（）種。A、2B、3C、4D、5正確答案：B73.SR[i]是什么寄存器？A、碼垛寄存器B、數值寄存器C、位置寄存器D、字符串寄存器正確答案：D74.在FANUC機器人中，組輸出信號GO[i]共有（）個。A、100B、200C、300D、400正確答案：C75.字符串寄存器用于存儲包含英文、數字的字符串，每個字符串寄存器最多可以存儲（）個字符A、254B、253C、255D、256正確答案：A76.TP的液晶顯示界面的左上部共有（）個軟件LED顯示。A、6B、8C、10D、12正確答案：B77.使用三點法設置完工具坐標系后，需要對新工具坐標系的（）進行檢驗。A、檢驗X、Y、Z方向B、檢驗TCP位置C、檢驗X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗W、P、R方向正確答案：B78.以下哪種數據文件是用來存儲位置寄存器的數據。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：B79.程序名的長度最多為()個字符？A、8B、9C、7D、6正確答案：A80.FANUC機器人的專用I/O信號有（）種。A、2B、3C、4D、5正確答案：B二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.生產運行時，安全門必須一直保持關閉狀態，若機器人運行時有人打開了安全門，就發送信號使機器人動作停止。A、正確B、錯誤正確答案：A2.FANUC機器人R-30iBMate控制柜支持USB設備備份。A、正確B、錯誤正確答案：A3.機器人處于自動模式下時，不允許進入其運動所及的區域A、正確B、錯誤正確答案：A4.機器人在進行搬運任務時，在夾取物料前后，應短暫停留一段時間，以確保位置準確、夾取平穩。A、正確B、錯誤正確答案：A5.位置寄存器要素指令PR[3,4]表示位置寄存器PR[4]的第3個要素。A、正確B、錯誤正確答案：B6.FANUC機器人在進行試運行調試時