汽車底盤電控系統檢修1學習任務

汽車底盤電控系統的應用認知學習任務1.2汽車底盤電控系統發展項目一

汽車底盤電控系統認知011.電控傳動系統

（1）電控液力自動變速器

電控自動變速器EAT(ElectronicAutomaticTransmission)可以通過自動變速器ECU對發動機的負荷和汽車車速信號的判斷，自動地實現擋位的變換，減輕駕駛員體力消耗，提高汽車行駛安全性，如圖。學習任務1.1汽車底盤電控技術的應用綠色發展

自動變速器廢棄油液要進行環保處理，秉持“綠水青山就是金山銀山”理念，努力建設人與自然和諧共生的現代化，為共建清潔美麗世界貢獻中國智慧和中國力量。011.電控傳動系統

（2）電控無級變速器

無級變速器ECV(ElectronicContinuouslyVariableTransmission)是一種比較理想的汽車動力傳動裝置，如圖。通過V

型金屬帶實現動力的傳遞，根據發動機的狀況和汽車的車速，可以連續地改變傳動比，使發動機處與最佳的穩定轉速，得到最佳的動力性、經濟性和排放性能。學習任務1.1汽車底盤電控技術的應用011.電控傳動系統

（3）雙離合自動變速器

雙離合變速器簡稱DCT，英文全稱為DualClutchTransmission，有兩套由電子調節和液壓系統驅動的離合器組成。因為其有兩組離合器，所以稱為"雙離合變速器"，如圖。雙離合變速箱換擋速度快，傳動效率高，可以消除換檔離合時的動力傳遞停滯現象。學習任務1.1汽車底盤電控技術的應用

創新精神

新中國成立以來，我們黨在帶領人民進行社會主義現代化建設的進程中，始終堅持弘揚創新精神。無論是“兩彈一星”、載人航天工程取得的輝煌成就，還是高鐵、大飛機等的設計與制造，都離不開創新精神，自動變速器技術也在創新中不斷進步，例如，雙離合器式自動變速器。022、電控制動系統制動系統主要是由供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器等組成。學習任務1.1汽車底盤電控技術的應用022.電控制動系統

（1）制動防抱死系統防抱死制動系統ABS（Anti-lockbrakesystem）能在各種路面上，防止汽車制動時車輪抱死，如圖。該系統可以提高制動效能，防止汽車在制動和轉彎時產生側滑，是保證行車安全、防止事故發生的重要措施。這種系統能夠充分發揮制動器的效能、提高制動減速和縮短制動距離，并能有效提高車輛制動的穩定性，防止車輛側滑和甩尾。學習任務1.1汽車底盤電控技術的應用022.電控制動系統

（2）驅動防滑轉系統驅動輪滑轉系統TRC/ASR(Accelerationslipregulation)是指汽車在起步時驅動輪不停地轉動，但汽車卻原地不動，或者在加速時汽車車速不能隨驅動輪轉速的提高而提高，如圖。驅動輪滑轉的根本原因是汽車的驅動力超過了地面的附著力。當驅動輪滑轉時，汽車會失去方向穩定性和轉向控制能力，這樣安全性能差，另外還會加劇輪胎的磨損，所以驅動防滑轉系統應運而生。學習任務1.1汽車底盤電控技術的應用022.電控制動系統

（3）ESP車身電子穩定系統ESP是汽車防抱死制動系統(ABS)和牽引力控制系統(TRC)功能的進一步擴展，如圖。該系統主要對車輛縱向和橫向穩定性進行控制，保證車輛按照駕駛員的意識行駛。當汽車發生轉向不足或轉向過度時，系統將控制單個或是多個車輪進行制動，從而調整汽車變換車道或在過彎時的車身姿態，使汽車能夠更加平穩而安全。學習任務1.1汽車底盤電控技術的應用2.電控制動系統

（4）其他制動系統-EBDEBD能夠根據汽車制動時產生軸荷轉移的不同，自動調節前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能，并配合ABS提高制動穩定性。汽車在制動時，四只輪胎附著的地面條件是不同的。EBD用高速計算機在汽車制動的瞬間，分別對四只輪胎附著的不同地面進行感應、計算，得出不同的摩擦力數值，使四只輪胎的制動裝置根據不同的情況用不同的方式和力量制動，并在運動中不斷高速調整，從而保證車輛的平穩、安全。02學習任務1.1汽車底盤電控技術的應用022.電控制動系統

（4）其他制動系統-EHB

電控液壓制動系統EHB（Electro-HydraulicBrake），如圖。操縱機構用電子式制動踏板替代了傳統的液壓制動踏板，取消了體積龐大的真空助力器。電控液壓制動系統通過高壓儲液缸產生制動力。

制動時，EHB的ECU根據踏板力的大小，并結合汽車的其它數據（如滑移率等）計算各個車輪所需的制動壓力，然后由車輪制動壓力調節器控制各車輪的制動壓力。學習任務1.1汽車底盤電控技術的應用022.制動系統

（4）其他制動系統-EPB

電子駐車制動系統EPB（ElectricalParkBrake）是指將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實現停車制動的技術，如圖。EPB通過內置在其控制單元中縱向加速傳感器來測算坡度，從而可以算出車輛在斜坡上由于重力而產生的下滑力，控制單元通過電動機對后輪施加制動力來平衡下滑力，使車輛能停在斜坡上。學習任務1.1汽車底盤電控技術的應用022.電控制動系統

（4）其他制動系統-EMBEMB系統以電子元件替代液壓元件，通過電子控制系統對制動電機實施電流控制，在原制動分泵處建立機械推力，通過原盤式制動器的夾鉗從兩側夾緊摩擦盤，實現車輪制動，如圖。采用EMB系統后，改用電子制動踏板（帶行程傳感器）通過控制器直接控制分布在4個車輪的電動機械制動器，控制器（CPU）接受電子制動踏板的制動信號（制動速度和制動力）和4個車輪的車速信號，直接控制4個車輪的電動助力制動器實施車輪制動。學習任務1.1汽車底盤電控技術的應用033.電控行駛系統電控懸架是根據行駛條件隨時對懸架系統的剛度、減振器的阻尼力以及車身的高度和姿式進行調節，使汽車的有關性能始終處于最佳狀態。1987年，世界上首次推出裝有空氣彈簧的主動懸架，是一種通過改變空氣彈簧的空氣壓力來改變彈性元件剛度的主動懸架。1989年又推出了裝有油氣彈簧的主動懸架。學習任務1.1汽車底盤電控技術的應用033.電控懸架系統

（1）空氣懸架

空氣懸架系統（pneumaticsuspension

）既保證了汽車的舒適性，又兼顧了汽車的通過性。如圖，空氣懸架根據路況的不同以及車身高度傳感器的信號，ECU將判斷車身高度變化，再控制空氣壓縮機和排氣閥門，使彈簧自動壓縮或伸長，從而降低或升高底盤離地間隙，以增加高速車身穩定性或復雜路況的通過性。學習任務1.1汽車底盤電控技術的應用

大國工匠

為了適應頻繁變化的工況，并保證精確的定位，懸架控制執行器采用直流步進電動機進行驅動，通過驅動減振器的阻尼調節桿和空氣彈簧氣缸的氣閥控制桿來改變減振器的阻尼力和懸架的剛度，這都離不開工匠精神，展現出工匠精神的繼承與發揚。033.電控懸架系統

（2）油氣懸架

油氣懸架HPS（hydropneumaticsuspension），即油氣彈簧懸架，如圖，是一種采用油氣彈簧的懸架裝置。油氣彈簧可以是獨立懸架也可以是非獨立懸架，具有變剛度特性，不但具有良好的緩沖能力，還具有減振作用，同時還可調節車架的高度，適用于重型車輛和大客車使用。學習任務1.1汽車底盤電控技術的應用044、電控轉向系統學習任務1.1汽車底盤電控技術的應用044.汽車電控轉向系統

（1）電控液壓轉向系統電控液壓動力轉向EHPS（electricalhydraulicpowersteering）是在液壓動力轉向系統中增加電子控制和執行元件，將車速引入到系統中，實現助力大小隨車速變化。如圖，通過車速傳感器將車速傳遞給ECU，控制電液轉換裝置改變動力轉向的助力特性，助力將會隨著車速的增加而減小，從而增加了高速行駛時的路感，較好地兼顧了低速轉向的輕便性和高速轉向時的路感。

學習任務1.1汽車底盤電控技術的應用044.電控轉向系統

（2）電動轉向系統電動助力轉向系統（ElectricPowerSteering，縮寫EPS）是一種利用電動機產生的動力協助駕駛者進行轉向的動力轉向系統，如圖。電動轉向系統在不同的工況下都能提供最佳的助力效果。在原地或低速轉向時為駕駛員提供足夠的轉向助力；高速轉向時使駕駛員獲得清晰的路感，并可減少不平路面對駕駛員手感的影響，提高駕駛舒適性以及轉向操作的安全性和穩定性。學習任務1.1汽車底盤電控技術的應用011.拓展知識-汽車底盤線控技術

所謂線控就是用電子信號的傳送取代過去由機械、液壓或氣動的系統連接的部分，如換擋連桿、油門拉線、轉向器傳動機構、剎車油路等，如圖。學習任務1.1汽車底盤電控技術的應用學習任務1.1汽車底盤電控技術的應用022.拓展知識-汽車底盤集成化技術1）ABS/ASR/ESP的集成化ABS/ASR/ESP集成系統的應用，在制動、加速和轉向方面滿足了駕駛員的較高要求，提高了汽車的主動行駛安全性。2）ABS/ASR/ACC的集成化

在原ABS控制模塊和ASR控制模塊的軟件基礎上，增加一個ACC控制模塊，并與ABS/ASR電子控制模塊進行相應的有機融合，用來實時處理、計算和確定汽車的行駛狀態和車輪的轉動狀態。3）汽車底盤全方位控制系統

汽車傳動控制系統、電子懸架系統、電子轉向系統、制動系統等集成融合在一起成為綜合的汽車底盤電子控制系統。各控制功能集中在一個ECU中，通過CAN總線實現信息共享、資源綜合利用。

學習任務1.1汽車底盤電控技術的應用033.拓展知識-汽車底盤的網絡化技術

目前汽車底盤的網絡化中應用比較成熟的有CAN總線，它是由博世提出的CAN標準（CAN／B為B級CAN，CAN／C為C級CAN），最早在歐洲汽車上被廣泛采用，后來包括美國、日本汽車行業也使用它作為B級或C級汽車網絡。TTP／C和FlexRay是以線控系統為主要應用目標的C級網絡協議。

科技創新

黨的二十大報告指出，中國共產黨的中心任務就是團結帶領全國各族人民全面建成社會主義現代化強國、實現第二個百年奮斗目標。汽車底盤的網絡化技術，以科技創新動力引領汽車行業變革，對于我國成為汽車技術的強國具有重要的意義。2學習任務1.1汽車底盤電控系統發展學習任務2.2液力變矩器檢修項目二電控液力自動變速器檢修3學習任務2.3齒輪變速機構檢修1學習任務2.1自動變速器的認知4學習任務2.4換擋執行機構檢修567學習任務2.5典型自動變速器檢修學習任務2.7自動變速器電控系統檢修學習任務2.6液壓控制系統檢修常見自動變速器學習任務2.1自動變速器認知學習任務2.1自動變速器認知012.1.1概述

1.自動變速器的特點1）優點（1）整車具有更好的駕駛性能：（2）良好的行駛性能：（3）較好的行車安全性：（4）降低廢氣排放：（5）故障自診斷：2）缺點（1）結構較復雜：（2）傳動效率低：

學習任務2.1自動變速器認知012.1.1概述

2.自動變速器的分類自動變速器有多種分類方式。1）按驅動方式分類按照汽車驅動方式的不同，可以分為后驅動自動變速器和前驅動自動變速器。

后驅動學習任務2.1自動變速器認知前驅動學習任務2.1自動變速器認知學習任務2.1自動變速器認知012.1.1概述

2）按前進擋的擋位數分類按前進擋的擋位數不同，可以分為3個前進擋、4個前進擋、5個前進擋。新型轎車的自動變速器基本上都是4個前進擋，即沒有超速擋。現在已經出現了5、6、7個前進擋的自動變速器。

3）按齒輪變速器的類型分類 按齒輪變速器類型的不同，可以分為行星齒輪式自動變速器和平行軸式自動變速器。行星齒輪式自動變速器結構緊湊，能獲得較大的傳動比，被大多數轎車使用。平行軸式自動變速器體積較大，最大傳動比較小，只有少數幾種車型使用，如本田Accord轎車。學習任務2.1自動變速器認知012.1.1概述3.自動變速器的擋位自動變速器換擋元件有按鈕式和拉桿式兩種類型，駕駛員可以通過其換擋元件進行擋位選擇。按鈕式一般布置在儀表板上；拉桿式即換擋操縱手柄，可布置在轉向柱上或駕駛室地板上，如圖2-3所示。圖2-3換擋操縱手柄的位置

（a）布置在轉向柱上；（b）布置在駕駛室地板上學習任務2.1自動變速器認知012.1.1概述

自動變速器的換擋操縱手柄通常有4~7個位置，如本田車系有7個位置，分別為P、R、N、D4、D3、2、1；豐田車系操縱手柄的位置為P、R、N、D、2、L，日產車系操縱手柄的位置為P、R、N、D、2、l，如圖2-4所示。圖2-4換擋操縱手柄學習任務2.1自動變速器認知012.1.1概述

D（D4）位：前進位。當換擋操縱手柄置于該位置時，液壓系統控制裝置根據節氣門開度信號和車速信號自動接通相應的前進擋油路。3（D3）位：高速發動機制動擋。操縱手柄位于該位時，液壓控制系統只能接通前進擋中的一、二、三擋油路，自動變速器只能在這三個擋位自動換擋，無法升入第四擋。2（S）位：中速發動機制動擋。操縱手柄位于該位時，液壓控制系統只能接通前進擋中的一、二擋油路，自動變速器只能在這兩個擋位自動換擋，無法升入更高的擋位。L位（也稱1位）：低速發動機制動擋。此時發動機被鎖定在前進擋的一擋，發動機制動效果更強。此擋多用于山區行駛、上坡加速或下坡時有效地穩定車速等特殊行駛情況。學習任務2.1自動變速器認知022.1.2電控自動變速器的工作原理

1.組成電控自動變速器主要由液力變矩器、齒輪變速機構、換擋執行機構、液壓控制系統和電子控制系統組成，如圖2-6所示。

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圖2-6自動變速器的組成

1-液力變矩器；2-油泵；3-油底殼；4-液壓控制系統；5-輸出軸；6-齒輪變速機構圖2-4電控自動變速器控制過程學習任務2.1自動變速器認知學習任務2.1自動變速器認知022.1.2電控自動變速器的工作原理

大多數自動變速器都是通過鎖止輸出軸實現駐車（停車）。停車鎖止機構的結構如圖2-5所示，主要由停車棘爪、停車齒圈和鎖止桿等組成。停車棘爪上制作有一個鎖止凸齒，一端支承在變速器殼體的支承銷上，且可以繞支承銷轉動。鎖止桿的一端制作成直徑大小不同的圓柱桿，另一端經連桿機構與選擋操作手柄連接。

學習任務2.1自動變速器認知022.1.3電控自動變速器的組成

（1）液力變矩器液力變矩器安裝在發動機與變速器之間，將發動機轉矩傳給變速器輸入軸。它相當于普通汽車上的離合器，但在傳遞力矩的方式上又不同于普通離合器。普通汽車離合器是靠摩擦傳遞力矩，而液力變矩器是靠液力來傳遞力矩，而且液力變矩器可改變發動機轉矩，并能實現無級變速。

（2）行星齒輪變速器齒輪變速機構可以形成不同的傳動比組合成電控自動變速器的擋位。目前大多數電控自動變速器采用行星齒輪機構，但也有少數車型采用普通齒輪機構。

學習任務2.1自動變速器認知022.1.3電控自動變速器的組成

（3）換擋執行元件電控自動變速器的換擋執行機構，其功用與普通變速器的同步器有相似之處，但電控自動變速器的換擋執行機構受電液系統控制，而普通變速器的同步器由人工控制。電控自動變速器的換擋執行機構包括離合器、制動器、單向離合器三種。

（4）液壓自動換擋控制系統電控自動變速器中的液壓控制系統主要控制換擋執行機構的工作，由液壓泵及各種液壓控制閥和液壓管路等組成。

學習任務2.1自動變速器認知022.1.3電控自動變速器的組成

（5）電控系統ECU將節氣門位置傳感器、車速傳感器和控制開關輸入的信號與預先存儲器中的換擋參數進行比較計算或邏輯判斷，從而確定控制換擋執行機構是否換擋或鎖止液力變矩器。電控系統包括變矩器鎖止電磁閥、換擋電磁閥、停車擋鎖止電磁閥、停車擋和空擋啟動開關等。

（6）冷卻和濾油裝置

液壓油在傳動過程中，因沖擊和摩擦生熱，又吸收機件的熱量，使油溫升高，因而必須使油液用冷油器在水箱內或外部與冷卻液或空氣進行熱量交換，保證油溫為80~90℃。另外，工作中產生的金屬雜質也應及時分離，這是由濾油器來完成的。

學習任務2.1自動變速器認知032.1.4。自動變速器的維護方法

（1）經常檢查自動變速器的油位是否正常自動變速器油需要預熱到50℃左右，然后在每個檔位停留2s后將變速桿放入駐車檔。此時，油尺的正常油位應在最高線和最低線之間。如果不在此范圍，應及時添加同等品質的機油。

（2）掌握自動變速器換油的周期自動變速器的內部控制機構非常精密，配合間隙小，所以大部分廠家建議自動變速器的換油周期通常為兩年或4~6萬公里。

（3）正確更換變速器油目前理想地換油方式是采用專門的自動變速器清洗設備動態換油。自動變速器運行過程中，舊油充分循環，待完全排出后再加入新自動變速器油，換油率可達90%。

2學習任務1.1汽車底盤電控系統發展學習任務2.2液力變矩器檢修項目二電控液力自動變速器3學習任務2.3齒輪變速機構檢修1學習任務2.1自動變速器認知4學習任務2.4換擋執行機構檢修567學習任務2.5典型自動變速器檢修學習任務2.7自動變速器電控系統檢修學習任務2.6液壓控制系統檢修學習任務2.2液力變矩器的組成及檢修012.1.1液力偶合器的結構與工作原理的組成

1.液力偶合器的結構組成液力偶合器是一種液力傳動裝置，又稱液力聯軸器。在不考慮機械損失的情況下，輸出力矩與輸入力矩相等。它主要有兩個方面的功能，一是防止發動機過載，二是調節工作機構的轉速。其結構主要由殼體、泵輪、渦輪三個部分組成，如圖所示。

學習任務2.2液力變矩器的組成及檢修022.2.1液力偶合器的結構與工作原理的組成

2.液力偶合器的工作原理當工作輪轉動時，其中的油液也被葉片帶動一起旋轉，在離心力作用下，油液從葉片內緣向外緣流動。因此，葉片外緣處壓力較高，而內緣處壓力較低，其壓力差取決于工作輪的半徑和轉速。由于泵輪和渦輪的半徑相等，因此當泵輪的轉速大于渦輪的轉速時，泵輪葉片外緣的液壓力大于渦輪葉片外緣的液壓力。于是，油液不僅隨工作輪繞其旋轉軸線作圓周運動，而且在上述壓力差的作用下，沿循環圓作如箭頭所示方向的循環流動。其形成的流線如同一個首尾相連的環形螺旋線，如圖2-7所示。

圖2-7液力偶合器工作過程

（a）兩種旋轉運動；（b）兩種旋轉運動合成

1-泵輪；2-渦輪學習任務2.2液力變矩器的組成及檢修學習任務2.2液力變矩器的組成及檢修學習任務2.2液力變矩器的組成及檢修學習任務2.2液力變矩器的組成及檢修032.2.2液力變矩器的結構與工作原理1.液力變矩器的功用液力變矩器位于發動機和變速器之間，以自動變速器油（ATF）為工作介質，主要完成以下功用：(1)傳遞轉矩。發動機的轉矩通過液力變矩器的主動元件，再通過自動變速器油傳給液力變矩器的從動元件，最后傳給變速器。(2)無級變速。根據工況不同，液力變矩器可以在一定范圍內實現轉速和轉矩的無級變化。

學習任務2.2液力變矩器的組成及檢修032.2.2液力變矩器的結構與工作原理(3)自動離合。液力變矩器由于采用自動變速器油傳遞動力，當踩下制動踏板時，發動機也不會熄火，此時相當于離合器分離；當抬起制動踏板時，汽車可以起步，此時相當于離合器接合。(4)驅動油泵。自動變速器油在工作的時候需要油泵提供一定的壓力，而油泵一般是由液力變矩器殼體驅動的。

學習任務2.2液力變矩器的組成及檢修042.2.2液力變矩器的結構與工作原理

2.液力變矩器的組成典型的液力變矩器由泵輪、渦輪和導輪組成，如圖2-10所示。它們是由鋁合金精密鑄造或用鋼板沖壓而成的，在環狀殼體中徑向排列著許多葉片。圖2-10液力變矩器的組成學習任務2.2液力變矩器的組成及檢修042.2.2液力變矩器的結構與工作原理1.液力變矩器的工作原理變矩器工作時，殼體內充滿液壓油，發動機帶動外殼旋轉，外殼帶動泵輪旋轉，泵輪葉片間的液壓油在離心力的作用下，從內緣流向外緣。當泵輪轉速大于渦輪轉速時，泵輪葉片外緣的液壓大于渦輪外緣的液壓，油液在繞著泵輪軸線作圓周運動的同時，在上述壓差的作用下由泵輪流向渦輪。泵輪順時針旋轉，油液將帶動渦輪同樣按順時針方向旋轉。當油液回到泵輪后，泵輪對油液做功，使之在泵輪葉片內緣流向外緣的過程中動能和圓周速度漸次增大，再流向渦輪，如圖2-11（a）所示。學習任務2.2液力變矩器的組成及檢修042.2.2液力變矩器的結構與工作原理當液力變矩器輸出的轉矩，經傳動系傳到驅動車輪上所產生的牽引力足以克服汽車起步阻力時，汽車即起步并開始加速，與之相連的渦輪轉速nw也從零起逐漸增加。設液流沿葉片方向流動的相對速度為ω，沿圓周方向運動的牽連速度為u，設泵輪轉速不變，即液流在渦輪出口處的相對速度不變，如圖2-11（b），沖向導輪葉片的液流的絕對速度v將隨牽連速度u的增大而逐漸向左傾斜，使導輪上所受轉矩逐漸減小。圖2-11液力變矩器工作原理圖

(a)nw=0(b)nw≠0學習任務2.2液力變矩器的組成及檢修學習任務2.2液力變矩器的組成及檢修052.2.2液力變矩器的結構與工作原理

2.液力變矩器的工作特性

（1）穿透性：液力變矩器的穿透性是指變矩器和發動機共同工作時，在節氣門開度不足的情況下，變矩器渦輪軸上的載荷變化對泵輪軸轉矩和轉速(即發動機工況)影響的性能。具體說：在上述情況下，若渦輪軸上的轉矩和轉速出現變化而發動機工況不變時，這種變矩器稱為是不可透的；反之則稱為可透的。汽車自動變速器上采用的液力變矩器是可透的，當渦輪軸因負荷增大而轉速下降時，轉速比隨之下降而使發動機的負荷增大。學習任務2.2液力變矩器的組成及檢修052.2.2液力變矩器的結構與工作原理

（2）失速特性液力變矩器失速狀態是指渦輪因負荷過大而停止轉動，但泵輪仍保持旋轉的現象，此時液力變矩器只有動力輸入而沒有輸出，全部輸入能量都轉化成熱能，因此變矩器中的油液溫度急劇上升，會對變矩器造成嚴重危害。失速點轉速是指渦輪停止轉動時的液力變矩器輸入轉速，該轉速大小取決于發動機轉矩、變矩器的尺寸和導輪、渦輪的葉片角度。學習任務2.2液力變矩器的組成及檢修052.2.2液力變矩器的結構與工作原理

3.液力變矩器的鎖止機構在帶有鎖止機構的液力變矩器中，以鎖止離合器作為鎖止機構最常見，其結構如圖2-13所示。鎖止離合器的從動盤安裝在渦輪輪轂花鍵上，主動部分壓盤（包括傳力盤和活塞）與泵輪固連。如果壓力油經油道進入活塞左腔室，推動壓盤右移壓緊從動盤，離合器結合，泵輪與渦輪固連在一起，于是變矩器的輸入軸與輸出軸剛性連接。當活塞左腔室油壓被卸除后，主、從動部分分離，鎖止離合器解除鎖止狀態，變矩器恢復正常液力傳動。當鎖止離合器結合時，單向離合器脫開，導輪可在油液中自由旋轉。1.鎖止離合器式學習任務2.2液力變矩器的組成及檢修學習任務2.2液力變矩器的組成及檢修062.2.2液力變矩器的結構與工作原理

圖2-14是帶有鎖止離合器的液力變矩器的另一種結構。這種鎖止離合器的工作由壓力油的流向控制。帶有摩擦材料的傳力盤總成與渦輪相連，隨渦輪一起旋轉。渦輪軸制有內、外兩條壓力油道，當壓力油從內油道進入傳力盤左腔而經外油道排出時，離合器處于分離狀態。當壓力油經渦輪軸外油道進入傳力盤右腔而經內油道排出時，傳力盤總成被壓向變矩器殼，傳力盤上摩擦材料與變矩器殼接觸并逐漸壓緊，渦輪與變矩器殼即泵輪連接成一體。圖2-14鎖止離合器工作原理示意圖

(a)鎖止狀態；(b)分離狀態

1－渦輪輪轂2－變矩器殼體3－鎖止活塞4－扭轉減振器學習任務2.2液力變矩器的組成及檢修學習任務2.2液力變矩器的組成及檢修072.2.3液力變矩器的檢修

1.目視檢查

檢查液力變矩器的外部有無損壞和裂紋，是否由于油溫高而導致外表發藍，是否有明顯的高溫燒灼現象。檢查液力變矩器的連接螺栓，如有損壞，則予以更換。檢查液力變矩器的傳動轂是否光滑，如果轂磨損，則仔細檢查油泵驅動部分，必要時更換液力變矩器，轂表面輕度的擦痕或損傷可以用細砂布磨光。學習任務2.2液力變矩器的組成及檢修072.2.3液力變矩器的檢修

2.軸套徑向跳動量檢查

檢查飛輪及撓性板是否翹曲，是否有裂紋，如圖2-11。檢查起動機齒圈的齒表是否損壞，如有損壞的，應更換飛輪。如遇到后凸緣表面磨損、接縫或焊縫處漏油，傳動轂松動、傳動轂肩磨損或轂的徑向跳動過大情況，測量時至少要選取三個測量點，如圖2-12。學習任務2.2液力變矩器的組成及檢修072.2.3液力變矩器的檢修

3.液力變矩器

渦輪軸軸向間隙檢查渦輪軸向間隙是指渦輪前后間隙量。如果間隙值不準確，會導致液力變矩器內部元件運動干涉。將百分表固定在液力變矩器殼體上，使表頭在渦輪軸上方，測量渦輪軸的軸向間隙，如圖。如果渦輪軸軸向問隙大于0.08mm，則更換液力變矩器。學習任務2.2液力變矩器的組成及檢修072.2.3液力變矩器的檢修4.導輪單向離合器的檢查

（1）對于已拆下的液力變矩器，可用兩個手指伸入滾子離合器花鍵內圈并試著在兩個方向上轉動內圈，以此檢查導輪滾子離合器，內圈應能順時針自由轉動，而逆時針不能轉動或轉動困難，如圖。如有條件需用專用工具檢查單向離合器是否順轉自如而逆轉鎖止。學習任務2.2液力變矩器的組成及檢修072.2.3液力變矩器的檢修

（2）變速器裝車后，在發動機性能正常的情況下，汽車在從靜止到起步的加速性較差，車速在30～35km/h以后表現正常。可能是變矩器導輪單向離合器損壞。5.內部干涉檢查

液力變矩器內部的泵輪、導輪和渦輪之間應該是相互獨立運動的，如有相互碰撞和干涉將產生噪聲，并可能損壞變矩器。放置時，應將變矩器油泵驅動軸側朝下。當然噪聲也可能是泵輪、導輪和渦輪中某葉片脫焊造成的，同時也會造成動力性變差，自動變速器油ATF的脈動聲。學習任務2.2液力變矩器的組成及檢修072.2.3液力變矩器的檢修6.鎖止離合器檢查

摩擦材料和鎖止功能的檢查是非常重要的。如果變矩器中有大量磨損材料脫落和金屬殘渣，可能是鎖止離合器中摩擦片磨損過量導致的。鎖止離合器在變矩器的內部，只有解體時才能進行徹底的直觀檢查。一般建議送到專業的自動變速器修理廠進行修理或更換變矩器總成。學習任務2.2液力變矩器的組成及檢修072.2.3液力變矩器的檢修7.液力變矩器的洗清

自動變速器的機油污染，多表現為在油中可見到金屬粉末。這此金屬粉末大部分來自多片離合器上的磨耗。

（1）放出變矩器中殘留的液壓油；

（2）向變矩器內加入干凈的液壓油，以清洗其內部，然后將液壓油放出。

（3）再次向變矩器內加入干凈的液壓油，清洗后倒出。

（4）用清洗劑清洗變矩器零部件，只能用壓縮空氣吹干，不要用車間紙巾或棉絲擦干。

（5）用壓縮空氣吹所有的供油孔或油道，確保清潔。2學習任務1.1汽車底盤電控系統發展學習任務2.2液力變矩器檢修項目二電控液力自動變速器3學習任務2.3齒輪變速機構檢修1學習任務2.1自動變速器認知4學習任務2.4換擋執行機構檢修567學習任務2.5典型自動變速器檢修學習任務2.7自動變速器電控系統檢修學習任務2.6液壓控制系統檢修學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修012.3.1概述

學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修012.3.1概述1.

行星齒輪機構的組成行星齒輪機構有不同的類型，其中最簡單的行星齒輪機構由一個太陽齒輪、一個內齒圈、一個行星架及若干個行星齒輪組成，一般稱為單排行星齒輪機構。太陽輪、齒圈和行星架是行星排的基本構件，具有公共的固定軸線。行星齒輪安裝于行星架的行星齒輪軸上，與齒圈和太陽齒輪兩者嚙合。行星齒輪既可圍繞行星齒輪軸旋轉（自轉），又可在齒圈內行走，圍繞太陽齒輪旋轉（公轉），如圖所示。這種運動方式有兩個自由度，其齒圈、行星架和太陽齒輪能夠具有不同的傳動比。圖2-21行星齒輪機構組成

1-太陽輪；2-齒圈；3-行星架；4-行星輪學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修022.3.2齒輪運動特性

2.單排行星齒輪機構的運動規律為分析單排行星齒輪機構的運動規律，設太陽輪、齒圈和行星架的轉速分別為n1、n2和n3，齒數分別為Z1、Z2和Z3。α：齒圈齒數Z2與太陽輪齒數Z1之比，即α=Z2/Z1。根據能量守恒定律，單排行星齒輪機構運動規律的特性方程式鎖止元件主動元件從動元件傳動比方向1太陽輪內齒圈行星架>1同向2行星架內齒圈<1同向3內齒圈太陽輪行星架>1同向4行星架太陽輪<1同向5行星架太陽輪內齒圈>1反向6內齒圈太陽輪<1反向7任意兩元件連接=1同向8不鎖止任何元件不傳遞動力表2-1單排行星齒輪傳動方案表學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修表2-2單排行星齒輪機構傳動比計算公式太陽輪Z1行星架Z3齒圈Z2傳動比

i擋位說明1輸入輸出制動

減速傳動、前進、低擋2制動輸出輸入

減速傳動、前進、高檔3制動輸入輸出

前進、超速傳動4輸出輸入制動

前進、超速傳動(不可實現)5輸入制動輸出

倒擋6輸出制動輸入

倒擋、升速(不可實現)7三元件任何兩個連成一體第三元件與前兩個轉速相等直接擋傳動8所以元件都不受約束自由轉動機構失去傳動作用學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修由運動規律方程式可見，固定三元件中的任意一個或兩個元件以及不固定任意元件。可實現八種不同檔位的變化。學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修022.3.2齒輪運動特性

1）齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動太陽輪帶動行星齒輪沿靜止的齒圈旋轉，從而帶動行星架以較慢的速度與太陽輪同向旋轉，傳動比為：

i13=1+α

為前進降速擋，減速相對較大。學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修022.3.2齒輪運動特性

2）齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動傳動比為：

i31=1/(1+α)

為前進超速擋，增速相對較大。學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修022.3.2齒輪運動特性

3）太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動傳動比為：

i23=1+z2/z1

=1+1/α

為前進降速擋，減速相對較小。學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修022.3.2齒輪運動特性

4）太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動傳動比為：

i32=z2/(z1+z2)=α/(1+α)

為前進超速擋，增速相對較小。學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修022.3.2齒輪運動特性

5）行星架固定，行星齒輪只能自轉，太陽輪經行星齒輪帶動齒圈旋轉輸出動力。

齒圈的旋轉方向與太陽輪相反。傳動比為：

i12=z2/z1=-α

為倒擋減速擋。學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修022.3.2齒輪運動特性6）行星架固定，行星齒輪只能自轉，齒圈經行星齒輪帶動太陽輪旋轉輸出動力。

太陽輪的旋轉方向與齒圈相反，傳動比為：

i21=-z1/z2=-1/α

為倒擋超速擋。學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修022.3.2齒輪運動特性

7）直接傳動若三元件中的任兩元件被連接在一起，則第三元件必然與這兩者以相同的轉速、相同的方向轉動。

8）自由轉動若所有元件均不受約束，則行星齒輪機構失去傳動作用。此種狀態相當于空擋。學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修032.3.3行星齒輪的檢修在自動變速器所有的零件中，行星齒輪機構的壽命是最長的，它們不承受任何的換擋沖擊，在正常使用的條件下工作壽命不會低于400000km。其中太陽輪和齒圈幾乎沒有損壞的可能，行星齒輪自身損壞的可能也很小，惟一可能出現的問題是行星架。

學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修032.3.3行星齒輪的檢修1.行星齒輪機構故障同手動變速器一樣，行星齒輪可能引起的故障主要是齒輪折斷，軸承磨損等。將損壞部件更換后，故障就可以排除，但任一機械部件的損壞必然引起前后兩側相鄰部件的磨損甚至損壞，這時要仔細檢查，尤其是對磨損部件，應檢查是否有繼續使用的可能。變速齒輪機構能引起的故障如下：學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修032.3.3行星齒輪的檢修

（1）異響

異響可分為兩種情況：行駛中突然產生很大的異響，然后車輛不能行駛。此類故障是由于有嚴重的損壞造成，主要原因有輸入、輸出軸端裂；齒圈、太陽輪鼓、齒輪等斷裂；行星齒輪從行星架中脫出等。這類故障只要打開變速器后便可迅速發現；另一種情況是車輛能夠行駛，但自動變速器內部有異響。此類故障在拆解時應注意檢查止推軸承是否燒結、解架。常見的止推墊片有平止推墊片和帶固定爪的止推墊片。帶爪的止推墊片有3個固定爪，也有4個固定爪的。固定爪脫落，墊片自動轉動也可引起異響。學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修032.3.3行星齒輪的檢修

（2）撞擊聲

撞擊聲主要在以下兩種情況下出現：在起動狀態踩住制動踏板，將換擋手柄從P或N擋掛入D或R擋時，變速器內部發出撞擊聲；行駛中急加速或急減速時。引起撞擊聲的原因有各部分配合間隙過大；止推墊片磨損過度；止推墊片或止推軸承漏裝。

（3）不能升擋

變速機構造成不升擋的原因是由于齒圈和離合器組燒結在一起，離合器組失去其應有的作用，從而引起不能升擋。學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修032.3.3行星齒輪的檢修2.常見損壞形式及原因

（1）行星齒輪從行星架上脫落，這是行星齒輪式變速器較常見的故障。其原因是配件質量差。

（2）行星輪與行星架間隙過大。原因是自然磨損。

（3）卡環脫落。原因是配件質量差或拆卸時將卡環撬變形。學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修032.3.3行星齒輪的檢修3.檢查

（1）行星齒輪和軸有無燒蝕現象

行星齒輪和軸有無出現燒蝕（邊黑），說明在工作時嚴重超載，行星輪架或行星輪軸可能會發生變形。修理時或更換行星齒輪機構總成（齒輪應成對更換），或更換行星輪架或行星軸。若行星輪軸部有旋具刀口時，需用旋具即可將軸拆下，安裝時要用凡士林把軸與軸筒間的滾針軸承粘好。學習任務2.3齒輪變速機構的組成及檢修032.3.3行星齒輪的檢修

（2）行星齒輪變速機構的工作間隙檢查

對行星齒輪式自動變速器，需檢查行星輪與行星架間隙、齒輪襯套直徑，如圖。行星輪與行星架標準間隙為0.20~0.60mm，極限值為1mm；齒圈襯套直徑最大為24.08mm。2學習任務1.1汽車底盤電控系統發展學習任務2.2液力變矩器檢修項目二電控液力自動變速器3學習任務2.3齒輪變速機構檢修1學習任務2.1自動變速器認知4學習任務2.4換擋執行機構檢修567學習任務2.5典型自動變速器檢修學習任務2.7自動變速器電控系統檢修學習任務2.6液壓控制系統檢修學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修012.4.1概述行星齒輪變速器中的所有齒輪都處于常嚙合狀態，實現擋位變換必須通過不同方式對行星齒輪機構的基本元件進行約束（即固定或連接某些基本元件）。對這些基本元件實施約束的機構就是行星齒輪變速器的換擋執行機構。執行機構主要由離合器、制動器和單向離合器三種執行元件組成，離合器和制動器以液壓方式控制行星齒輪機構元件的旋轉，而單向離合器則以機械方式對行星齒輪機構的元件進行鎖止。

學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修012.4.1概述

1.離合器

（1）多片離合器的結構多片離合器是自動變速器中最重要的換擋執行元件之一，它既可以作為驅動元件，又可以作為鎖止元件。離合器的作用是將變速器的輸入軸和行星排的某個基本元件連接，或將行星排的某兩個基本元件連接在一起，使之成為一個整體轉動。自動變速器中所用的離合器為濕式多片離合器，通常由離合器鼓、離合器活塞、回位彈簧、鋼片、摩擦片、花鍵轂等組成，其結構如圖2-23所示。

換檔執行機構——離合器學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修離合器片學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修

圖2-23多片離合器學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修密封圈返回

2）工作原理如圖2-24所示，當離合器處于分離狀態時，活塞在回位彈簧作用下處于左極限位置，鋼片、摩擦片間存在一定間隙。當壓力油經油道進入活塞左腔室，液壓力克服彈簧張力使活塞右移，將所有鋼片、摩擦片依次壓緊，離合器接合。該元件成為輸入元件，動力經主動元件、離合器鼓、鋼片、摩擦片和花鍵轂傳至行星齒輪機構。油壓撤出后，活塞在回位彈簧的作用下回位，離合器分離，動力傳遞路線被切斷。學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修012.4.1概述離合器工作原理學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修012.4.1概述為保證離合器分離徹底，需要滿足以下要求。

首先，離合器處于分離狀態時，主、從動片之間必須有足夠的間隙，這一間隙稱為離合器的自由間隙，其標準范圍為0.5~2.0mm，可以選擇適當的卡環和從動片厚度等方法調整。

其次，油壓撤除以后，活塞進油腔不能殘存壓力油。為此，某些驅動離合器在活塞進油腔設置由鋼球組成的安全閥，即球閥控制輔助泄油通道開關。當壓力油被撤除時，球體在離心力的作用下離開閥座，開啟輔助泄油通道，使壓力油迅速而充分地撤除。

學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修022.4.1概述

2.制動器制動器的作用是固定行星齒輪機構中的基本元件，阻止其旋轉。在自動變速器中常用的制動器有片式制動器和帶式制動器。1）片式制動器片式制動器由制動器活塞、回位彈簧、鋼片、摩擦片及制動器轂等組成，如圖2-26所示。

圖2-26片式制動器學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修022.4.1概述換檔執行機構——制動器學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修022.4.1概述學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修022.4.1概述2）工作原理

其工作原理與濕式多片離合器基本相同，如圖2-27所示，只是其鋼片通過外花鍵齒安裝在變速器殼體的內花鍵齒圈上，摩擦片則通過內花鍵齒和制動器轂上的外花鍵槽相連，制動器轂與行星齒輪機構的元件相連。當液壓缸中沒有壓力油時，制動轂可以自由旋轉，當壓力油進入制動器的液壓缸，通過活塞將鋼片和摩擦片壓緊在一起，制動器轂以及與其相連的行星齒輪機構的某一元件被固定而不能旋轉。

學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修022.4.1概述學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修022.4.1概述3）帶式制動器帶式制動器由制動帶及其伺服裝置（控制油缸）組成。制動帶是內表面帶有鍍層的開口式環形鋼帶，開口的一端支撐在與變速器殼體固連的支座上，另一端與伺服裝置相連。按結構可以分為單邊式和雙邊式制動帶兩種類型，如圖所示。雙邊式制動帶具有自行增力功能，制動效果更好，多用于轉矩較大的低擋和倒擋制動器。用于不同擋位的同類型制動帶內表面鍍層的材料不盡相同，低、倒擋制動帶鍍層多采用金屬摩擦材料，其作用是保證足夠的制動力矩，高擋制動帶一般使用有機耐磨材料，防止制動鼓過度磨損。帶式制動器圖2-29直接作用式制動器圖2-30間接作用式伺服裝置學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修022.4.1概述學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修032.4.1概述3.單向離合器楔塊式單向離合器如圖所示，內、外座圈組成的滾道寬度是均勻的，采用不均勻形狀的楔塊，楔塊大端長度大于滾道寬度，在外座圈固定的情況下，內座圈可沿逆時針方向旋轉，帶動楔塊順時針方向轉動。若楔塊沿順時針方向轉動，楔塊將被卡在內、外座圈之間，單向離合器內座圈鎖止。換檔執行機構——單向離合器學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修032.4.1概述圖2-32楔塊式單向離合器

(a)自由轉動(b)鎖止

1-外座圈；2-楔塊；3-保持架；4-內座圈學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修032.4.1概述當外座圈順時針旋轉時，若內座圈固定、逆時針或以小于外座圈的轉速旋轉，則外座圈推動楔塊順時針轉動，由于L1<L，楔塊不能鎖止外座圈，外座圈可以自由轉動當外座圈按圖示方向轉動時，若內座圈固定、順時針或以小于外座圈的轉速同向旋轉，則外座圈推動楔塊逆時針轉動，由于L2>L，楔塊起到了楔子的作用，鎖住了外圈，使其無法轉動。

圖2-31滾子式單向離合器

1-外座圈；2-滾子；3-彈簧；4-彈簧保持座；5-內座圈

學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修032.4.1概述學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修042.4.2換擋執行元件檢修

1.摩擦片損壞形式及原因

（1）摩擦片燒焦，顏色發黑。原因是自動變速器油溫過高；離合器打滑。引起單組離合器摩擦片燒焦的原因是活塞密封圈破壞等。

（2）摩擦片上的銅基粉末冶金層合成纖維層不均勻脫落。原因是摩擦片沒有經過自動變速器油浸泡即裝配使用；摩擦片質量問題。

（3）摩擦片彎曲變形。原因是離合器摩擦片工作時局部溫度過高；機械原因引起的。

（4）摩擦片和鋼片燒結在一起。原因是溫度多高或摩擦片過度磨損。學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修042.4.2換擋執行元件檢修

2.離合器活塞損傷形式及原因

（1）活塞密封圈破損。原因是油溫過高，使橡膠密封圈硬化；密封圈更換時受損；使用時間過長，橡膠老化。

（2）活塞變形，密封不嚴。原因是溫度過高或裝配不當。

（3）活塞回位彈簧不良。原因是彈簧數目少；彈簧彈力不足；彈簧折斷。

（4）活塞上的單向閥卡滯或密封不良。原因是油中有雜質或閥球磨損。學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修042.4.2換擋執行元件檢修

3.離合器摩擦片的檢修

摩擦片上的溝槽是存自動變速器油用的，溝槽磨平后，自動變速器油就無法進入摩擦片與鋼片之間。失去自動變速器油的保護之后，磨損速度會急劇加快，溝槽磨平后必須更換。摩擦表面上有一層保持自動變速器油的含油層。新拆下來的摩擦片用無毛布將表面擦干，用手輕按摩擦表面時應有較多的自動變速器油汪出。輕按時如不出油，說明摩擦片含油層（隔離層）已被拋光，無法保持自動變速器油，必須更換。學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修042.4.2換擋執行元件檢修

4.活塞工作行程的檢查

離合器活塞的工作行程，也是離合器的工作間隙。離合器工作間隙的大小和作用在離合器上的工作壓力有關。超速擋離合器和前進擋離合器的工作間隙為0.8~1.8mm，高擋、倒擋離合器間隙為1.6~1.8mm（具體間隙因車型而異）。前者使用極限為2.0mm，后者使用極限為2.2mm。學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修042.4.2換擋執行元件檢修

5.制動器的檢修1）制動器常見損壞形式及原因

片式制動器與離合器由于結構大致相同，所以損壞形式及原因也基本相同。帶式制動器的損壞形式及原因主要包括：

（1）制動器損壞形式有制動帶磨損材料燒焦；制動帶耐磨材料脫落；制動帶變形。

（2）制動帶推桿損壞形式有推桿磨損；彎曲變形；推桿調整不當。其原因是外力作用或調整過度造成的。學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修042.4.2換擋執行元件檢修

2）制動帶的調整

（1）外觀檢查

外觀上如有缺陷、碎屑、摩擦表面出現不均勻磨損，摩擦材料剝落，摩擦材料上印刷數字部分磨損的，或者有掉色、燒蝕痕跡（外觀顏色發黑）的，必須更換制動帶。

（2）液體吸附能力檢查

用無毛布把制動帶表面的油漬擦掉后，用手輕按制動帶摩擦表面，應能汪出油，汪出的油越多，說明摩擦表面含油性越好。如輕壓后，沒有油汪出，說明制動帶摩擦表面上的含油層已被磨損，如繼續使用將很快被燒蝕，必須更換。學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修042.4.2換擋執行元件檢修

6.單向離合器的檢修

單向離合器若在鎖止方向上可以轉動，將引起自動變速器打滑、無前進擋、無超速擋、異響等故障。1）常見損失形式及原因

（1）單向無鎖止。其原因是滾柱或楔塊磨損或彈簧失效。

（2）卡滯。其原因是滾柱或楔塊變形，內外環保持架破裂、變形等。

（3）內外環保持架變形、拉傷。其原因是高溫、油中有雜質等。學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修042.4.2換擋執行元件檢修

2）檢查方法

（1）檢查單向離合器的鎖止方向。其應在一個方向有效鎖止，在反方向可自動轉動。若在鎖止方向打滑或在自動轉動方向發卡，應更換單向離合器。

（2）目測檢查有無高溫變質、受傷變形、拉傷等情況。

（3）單向離合器沿運動方向旋轉時，其轉矩必須小于2.5N·m，如大于該值就應更換。金屬材料的滾柱式單向離合器不僅裝配時嚴禁擊打，安裝前也應認真檢查其上、下平面，如發現有凹坑，必須更換。學習任務2.4換擋執行機構的組成及檢修042.4.2換擋執行元件檢修

（4）單向離合器中的滾柱滾過凹點時，會因發生卡滯而發出明顯的“嗡嗡”聲。維修時根據“嗡嗡”聲出現的時機來判斷具體是哪個單向離合器發生了故障。

注意：單向離合器的異響聲只出現在松開節氣門的狀態下，而加大節氣門開度時不會出現任何異響的。2學習任務1.1汽車底盤電控系統發展學習任務2.2液力變矩器檢修項目二電控液力自動變速器3學習任務2.3齒輪變速機構檢修1學習任務2.1自動變速器認知4學習任務2.4換擋執行機構檢修567學習任務2.5典型自動變速器檢修學習任務2.7自動變速器電控系統檢修學習任務2.6液壓控制系統檢修012.5.1豐田A341E自動變速器動力傳遞路線分析

辛普森式行星齒輪系統是由辛普森式行星齒輪機構和相應的換擋執行元件組成的。學習任務2.5典型自動變速器檢修學習任務2.5典型自動變速器檢修012.5.1豐田A341E自動變速器動力傳遞路線分析圖2-36A341E型自動變速器行星齒輪機構的結構1－超速（OD）行星排行星架；2－超速（OD）行星排行星輪；3－超速（OD）行星排齒圈；4－前行星排行星架；5－前行星排行星輪；6－后行星排行星架；7－后行星排行星輪；8－輸出軸；9－后行星排齒圈；10－前后行星排太陽輪；11－前行星排齒圈；12－中間軸；13－超速（OD）行星排太陽輪；14－輸入軸；C0－超速擋（OD）離合器；C1－前進擋離合器；C2－直接擋、倒擋離合器；B0－超速擋（OD）制動器；B1－二擋滑行制動器；B2－二擋制動器；B3－低、倒擋離合器；F0－超速擋（OD）單向離合器；F1－二擋（一號）單向離合器；F2－低擋（二號）單向離合器學習任務2.5典型自動變速器檢修表2-3A341E變速器的換擋執行元件關系表序號執行元件名稱符號連接關系1直接檔離合器C0連接超速行星排行星齒輪架和太陽輪2前進檔離合器C1將輸入軸與前齒圈連接3高檔與倒檔離合器C2將輸入軸與前后太陽輪組件連接4超速檔制動器B0固定超速行星排的太陽輪5二檔制動器B1與2檔單向離合器F1串聯固定F1外圈6二檔強制制動器B2固定前后太陽輪組件7低檔與倒檔制動器B3固定后行星架8超速檔單向離合器F0阻止超速太陽輪超前行星架轉動。92檔單向離合器F1B2工作時，單向鎖止前后太陽輪組件101檔單向離合器F2與F1并聯單向鎖止后行星架學習任務2.5典型自動變速器檢修012.5.1豐田A341E自動變速器動力傳遞路線分析位置檔柆C0C1C2B0B1B2B3F0F1F2P駐車○R倒檔○○○○N空檔○D1檔○○○○2檔○○○○○3檔○○○●○4檔○○○●21檔○○○○2檔○○●○○○3檔○○○●○L1檔○○○○○2檔○○○○○表2-4A341E變速器的換擋執行元件工作表學習任務2.5典型自動變速器檢修(a)(b)學習任務2.5典型自動變速器檢修012.5.1豐田A341E自動變速器動力傳遞路線分析(c)(d)學習任務2.5典型自動變速器檢修012.5.1豐田A341E自動變速器動力傳遞路線分析

(e)(f)學習任務2.5典型自動變速器檢修012.5.1豐田A341E自動變速器動力傳遞路線分析(g)

圖2-37A341E自動變速器的傳動路線學習任務2.5典型自動變速器檢修012.5.1豐田A341E自動變速器動力傳遞路線分析022.5.2大眾01M型自動變速器動力傳遞路線分析

1.基本結構01M型自動變速器的基本結構主要由液力元件、控制機構、變速機構、主傳動機構、變速器殼體及相關部件等五部分組成。液力元件包括液力變矩器、油泵等，用于動力傳遞和提供液壓元件的動力源。控制機構采用電、液混合控制技術，電控部分包括電子控制單元J217及相應的傳感器、執行元件，液控部分包括滑閥箱及換擋執行元件。變速機構主要由拉維娜式行星齒輪機構組成，前排為單級結構，后排為雙級結構。2個太陽輪獨立運動，共用行星架和齒圈，齒圈為動力輸出端。通過對大、小太陽輪及行星架的不同驅動及制動組合，組成4個前進擋和1個倒擋。學習任務2.5典型自動變速器檢修022.5.2大眾01M型自動變速器動力傳遞路線分析

2.動力傳動路線大眾01M型自動變速器采用拉維娜式行星齒輪機構，是一種雙排單、雙級復合式行星齒輪機構，其前排為單級結構，后排為雙級結構，前、后排共用1個齒圈和1個行星架。在行星架上，外行星齒輪為長行星輪，與前排大太陽輪嚙合；內行星齒輪為短行星輪，與后排小太陽輪和長行星輪同時嚙合。2個太陽輪能獨立旋轉，齒圈為動力輸出端。

學習任務2.5典型自動變速器檢修圖2-3801M型自動變速器結構離合器K0-單向鎖止導輪；離合器K1-驅動小太陽輪；離合器K2-驅動大太陽輪；離合器K3-驅動行星架；制動器B1-制動行星架；制動器B2-制動大太陽輪；單向離合器F-單向制動行星架。學習任務2.5典型自動變速器檢修022.5.2大眾01M型自動變速器動力傳遞路線分析表2-401M型自動變速器各擋位執行元件的作用K1K2K3B1B2FPRΟΟND1ΟΟD2ΟΟD3ΟΟD4ΟΟ21ΟΟ22ΟΟ1ΟΟ學習任務2.5典型自動變速器檢修圖2-39D位1擋動力傳動路線學習任務2.5典型自動變速器檢修022.5.2大眾01M型自動變速器動力傳遞路線分析圖2-40D位2擋動力傳動路線學習任務2.5典型自動變速器檢修022.5.2大眾01M型自動變速器動力傳遞路線分析圖2-41D位3擋動力傳動路線學習任務2.5典型自動變速器檢修022.5.2大眾01M型自動變速器動力傳遞路線分析圖2-42D位4擋動力傳動路線學習任務2.5典型自動變速器檢修022.5.2大眾01M型自動變速器動力傳遞路線分析圖2-431位1擋動力傳動路線學習任務2.5典型自動變速器檢修022.5.2大眾01M型自動變速器動力傳遞路線分析圖2-44R位動力傳動路線學習任務2.5典型自動變速器檢修022.5.2大眾01M型自動變速器動力傳遞路線分析學習任務2.5典型自動變速器檢修022.5.2大眾01M型自動變速器動力傳遞路線分析勞模精神重慶長安汽車股份有限公司陳思良，勞動模范，畢業于職業技術學院汽車維修專業，作為汽車技術項目國家集訓隊一員，站在了有著“技能奧運會”之稱的第43屆世界技能大賽賽場，獲得汽車電器和發動機機械兩個模塊的第一名。他說：“三百六十行，行行出狀元，只要有夢想，只要肯堅持，汗水終能澆灌出絢麗的花朵。”“技術控”陳思良分享的“秘籍”：行駛中的輕微抖動、進氣溫度的少量異常，都要仔細地“問”；老辦法的原理是什么，新問題又新在哪里，都要用心地“想”；摸得到的外在損傷，觸不到的機械疲勞，都要反復地“看”；一個螺絲用多大力擰緊、一根線束怎么保護，都要認真地“修”。他說，一名優秀的技師，不應只是技術精湛，還應懂得傳承，這才是新時代的“勞模精神”。2學習任務1.1汽車底盤電控系統發展學習任務2.2液力變矩器檢修項目二電控液力自動變速器3學習任務2.3齒輪變速機構檢修1學習任務2.1自動變速器認知4學習任務2.4換擋執行機構檢修567學習任務2.5典型自動變速器檢修學習任務2.7自動變速器電控系統檢修學習任務2.6液壓控制系統檢修學習任務2.6液壓控制系統的組成及檢修011自動變速器液壓控制系統組成

自動變速器的自動控制是靠液壓控制系統完成的。液壓控制系統由動力源、執行機構和控制機構三部分組成，主要元件如圖所示。動力源是由液力變矩器泵輪驅動的液壓泵，除了向控制機構、執行機構供給壓力油實現換擋外，還向液力變矩器提供冷卻補償油，向行星齒輪變速器提供潤滑油。執行機構包括各離合器、制動器的液壓缸。其功用是在控制油壓的作用下實現離合器的接合和分離、制動器的制動和松開動作，以便得到相應的擋位。控制機構包括閥體和各種閥，主要有主調壓閥、副調壓閥、手動閥、換擋閥、節氣門閥、速控閥（調速器）、強制降擋閥等。圖

液壓控制系統的基本組成學習任務2.6液壓控制系統的組成及檢修011自動變速器液壓控制系統組成學習任務2.6液壓控制系統的組成及檢修022.液壓控制系統各部分作用1.動力源動力源是被液力變矩器泵輪驅動的液壓泵。液壓泵又稱油泵，一般位于液力變矩器和行星齒輪系統之間。其類型主要有齒輪泵、轉子泵和葉片泵，如圖2-54所示。三種泵的共同特點是：內部元件（轉子）由液力變矩器花鍵轂或驅動軸驅動，外部元件與內部元件之間有一定的偏心距。葉片泵內齒泵轉子泵圖2-54液壓泵

學習任務2.6液壓控制系統的組成及檢修021自動變速器液壓控制系統組成

1齒輪泵學習任務2.6液壓控制系統的組成及檢修021自動變速器液壓控制系統組成

2轉子泵外轉子內轉子吸油區轉子泵

*內轉子由變矩器驅動，外轉子由內轉子驅動。

轉子泵的內轉子齒數比外轉子少一個。當兩轉子順時針嚙合轉動時，左側部分齒間容積增大，形成吸油區，而右側部分容積變小，形成壓油區。學習任務2.6液壓控制系統的組成及檢修021自動變速器液壓控制系統組成

3葉片泵腔室轉子定子葉片葉片泵

葉片泵由轉子、定子、葉片和油泵體組成。相鄰葉片間形成密閉的腔室，隨轉動方向腔室容積不斷變化，逐漸增大的形成吸油區，逐漸減小的形成壓油區。學習任務2.6液壓控制系統的組成及檢修021自動變速器液壓控制系統組成學習任務2.6液壓控制系統的組成及檢修021自動變速器液壓控制系統組成知行合一發動機不工作時，油泵不泵油，變速器內無控制油壓。推車起動時，即使D位或R位，輸出軸實際上是空轉，發動機無法起動。車輛被牽引時，發動機不工作，油泵也不工作，無壓力油。長距離牽引，齒輪系統無潤滑油，磨損加劇。因此牽引距離不應超過50km，牽引速度不得高于30~50km/h。這種理論與實踐相結合的做法就是知行合一。知行合一是由明朝思想家王守仁提出的，即認識事物的道理與實行其事，是密不可分的。知是指內心的覺