萬向傳動裝置1、功用：

在軸間夾角和軸的相互位置經常發生變化的轉軸之間繼續傳遞動力。

一、概述萬向傳動裝置2、組成：

萬向節傳動軸

中間支承萬向節傳動軸萬向傳動裝置萬向傳動裝置1）變速器與驅動橋之間2）變速器與分動器之間3）轉向驅動橋4）轉向機構

3、萬向傳動裝置在汽車上的應用萬向傳動裝置（1）結構：1、十字軸式剛性萬向節

油嘴安全閥十字軸油封滾針套筒軸承蓋萬向節叉萬向傳動裝置（2）單個剛性十字軸萬向節的速度特性①當主動叉在垂直平面內時：VA=

1·r=2·rcos

1=2cos

2>1

從動軸轉速大于主動軸轉速。②當主動叉在水平平面內時：VB=

2·r=1·rcos

2=1cos

2<1

從動軸轉速小于主動軸轉速。萬向傳動裝置（3）實現兩軸間等角速度傳動措施同時必須滿足兩個條件：（1）第一個萬向節的兩軸間的夾角與第二個萬向的兩軸間的夾角相等，即α1=α2（2）傳動軸兩端的萬向節叉處于同一平面內。α1α2萬向傳動裝置2、準等速萬向節⑴雙聯式萬向節α1α2原理：是一套傳動軸長度縮短至最小的雙萬向節等速傳動裝置。特點：雙聯叉相當于兩個在同一平面上的萬向節叉;裝有分度機構。萬向傳動裝置⑵三銷式萬向節是雙聯萬向節演變而來的。結構特點：

主、從動偏心軸叉分別與轉向驅動橋的內、外半軸制成一體；叉孔中心與叉軸中心線互相垂直但不相交；兩叉由兩個三銷軸連接；三銷軸大端中心線與小端軸頸中心線重合；靠近大端兩側有兩軸頸，其中心線與小端軸頸中心線垂直關相交。三銷軸三銷軸主動偏心軸叉從動偏心軸叉萬向傳動裝置3、等速萬向節原理:

使傳力點始終位于兩軸夾角的平分面上。形式：球叉式、球籠式。/2/2OP

兩齒輪的接觸點P位于兩齒輪軸線交角的平分面上，P點兩齒輪的圓周速度始終相等。萬向傳動裝置①結構：鋼球主動軸星形套（內滾道）球籠（保持架）球形殼（外滾道）外罩（1）球籠式等速萬向節萬向傳動裝置主動軸球形殼星形套鋼球保持架②球籠式萬向節的等速性萬向傳動裝置（2）球叉式等角速萬向節主、從動叉分別與內外半軸制成一體；主、從動叉上各有四個曲面凹槽；四個傳力鋼球，一個定心鋼球。結構特點：主動叉從動叉定位銷鎖止銷中心鋼球傳動鋼球萬向傳動裝置球叉式萬向節等速傳動原理萬向傳動裝置4、撓性萬向節彈性連接件上海SH380A自卸車的撓性萬向節萬向傳動裝置1、作用：把變速器的動力傳給驅動橋。2、結構：

空心、壁厚均勻的鋼管。（1.5～3.0mm）

3、安裝：

注意安裝標記，滿足動平衡要求。三、傳動軸與中間支承中間支承傳動軸萬向傳動裝置油封U型支架蜂窩形橡膠墊注油嘴軸承軸承座EQ1090E型汽車傳動軸中間支承萬向傳動裝置四、驅動橋1、功用：

將萬向傳動裝置傳來的發動機動力分配到驅動車輪，根據需要改變動力方向，并允許兩側車輪以不同速度旋轉。2組成：

主減速器、差速器、半軸和驅動橋殼等組成。驅動橋非斷開式驅動橋驅動橋殼主減速器差速器半軸輪轂驅動橋（3）分類：斷開式驅動橋、非開式驅動橋。斷開式驅動橋主減速器擺臂軸擺臂車輪半軸彈性元件減振器驅動橋驅動橋1、主減速器

驅動橋驅動橋驅動橋驅動橋驅動橋（1）結構：只有一對齒輪；（2）優點：結構簡單、體積小，重量輕和傳動效率高等優點。1）單級主減速器驅動橋按參加減速傳動的齒輪副數目分，可分為單級式主減速器、雙級式主減速器按傳動比，分為單速主減速器、雙速主減速器。此外還有貫通式主減速器、輪邊減速器驅動橋2）雙級主減速器（1）結構：

一對螺旋錐齒輪，一對圓柱斜齒輪。（2）優點：可以得到較大的傳動比。（3）組成：（見右圖）驅動橋3）雙速主減速器驅動橋4）輪邊主減速器5）貫通式主減速器

前面（或后面）兩驅動橋的傳動軸是串聯的，傳動軸從離分動器較近的驅動橋中穿過，通往另一驅動橋。驅動橋3、差速器1-軸承；2-左外殼；3-墊片；4-半軸齒輪；5-墊圈；6-行星齒輪；7-從動齒輪；8-右外殼；9-十字軸；10-螺栓1）功用：差速器是將主減速器傳來的動力傳給左右半軸，并在必要時允許左右半軸以不同轉速旋轉。驅動橋2）差速器分類普通齒輪差速器、防滑差速器輪間差速器、軸間差速器3）普通錐齒輪差速器⑴組成差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪行星齒輪行星齒輪十字軸螺栓行星齒輪墊片半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片驅動橋⑵差速器的工作原理1、2-半軸齒輪3-差速器殼4-行星齒輪5-十字軸6-從動錐齒輪錐齒輪差速器的運動特性方程式：n1+n2=2n0結論：（1）當差速器殼轉速為零時，若一側半軸齒輪受其它外來力矩而轉動，則另一側半軸齒輪即以相同轉速反向轉動。（2）當任何一側半軸齒輪的轉速為零時，另一側半軸齒輪的轉速為差速器殼轉速的兩倍。驅動橋⑶轉矩特性

這種差速器在傳力過程中行星齒輪相當于一個等臂杠桿，兩半軸齒輪半徑相等，行星齒輪沒有自轉時，轉矩均分給兩半軸齒輪，即M1=M2=0.5M0。

行星齒輪自轉時，行星齒輪受到摩擦力矩Mr作用且與自轉方向相反。Mr使行星齒輪分別對左右半軸齒輪附加作用了兩個圓周力F1、F2

故M1=0.5（M0-

Mr），M2=0.5（M0+

Mr）于是，M2-M1=Mr。驅動橋4）防滑差速器

防滑差速器可以克服上述對稱錐齒輪式差速器的弊端，它可以在一側驅動輪打滑空轉的同時，將大部分或全部轉矩傳給不打滑的驅動輪，以利用這一驅動輪的附著力產生較大的驅動力矩使汽車行駛。驅動橋常用防滑差速器有：強制鎖止式自鎖式

將半軸與差速器殼連成一體，相當于把左右兩半軸鎖成一體，使差速器不起作用。注意事項：一般要在停車時進行操縱；接上差速鎖時，只允許直線行駛；通過壞路后應立即脫開差速鎖。主動齒輪從動齒輪拔叉半軸半軸差速器殼差速器殼接合套齒圈強制鎖止式驅動橋自鎖式托森差速器（Torsen）：Torque-sensingTraction

驅動橋軸間差速器4、半軸

1）功用：半軸用來將差速器半軸齒輪的輸出轉矩傳到驅動輪或輪邊減速器上。在非斷開式驅動橋內，半軸一般是實心的；在斷開式驅動橋處，往往采用萬向傳動裝置給驅動輪傳遞動力。2）分類：⑴、全浮式半軸只傳遞扭矩，不