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文檔簡介
無人機(jī)在反恐行動(dòng)中的偵察功能與戰(zhàn)術(shù)配合研究考核試卷考生姓名:答題日期:得分:判卷人:
本次考核旨在評(píng)估考生對(duì)無人機(jī)在反恐行動(dòng)中偵察功能及戰(zhàn)術(shù)配合的理解和應(yīng)用能力,通過案例分析、問題解答等形式,考察考生對(duì)無人機(jī)偵察系統(tǒng)、戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用和協(xié)同作戰(zhàn)等方面的知識(shí)掌握程度。
一、單項(xiàng)選擇題(本題共30小題,每小題0.5分,共15分,在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中,只有一項(xiàng)是符合題目要求的)
1.無人機(jī)在反恐行動(dòng)中的偵察功能主要依靠以下哪項(xiàng)技術(shù)?()
A.GPS定位
B.紅外成像
C.光學(xué)成像
D.全景攝影
2.以下哪項(xiàng)不是無人機(jī)偵察系統(tǒng)常見的傳感器類型?()
A.多光譜相機(jī)
B.熱成像儀
C.紅外線傳感器
D.地面雷達(dá)
3.無人機(jī)偵察行動(dòng)中,以下哪項(xiàng)不是偵察任務(wù)規(guī)劃的主要步驟?()
A.任務(wù)目標(biāo)確定
B.偵察區(qū)域劃分
C.飛行高度設(shè)定
D.偵察時(shí)間安排
4.無人機(jī)偵察時(shí),以下哪項(xiàng)不是影響偵察效果的因素?()
A.無人機(jī)續(xù)航能力
B.偵察區(qū)域地形
C.無人機(jī)飛行速度
D.無人機(jī)機(jī)載設(shè)備性能
5.在反恐行動(dòng)中,無人機(jī)偵察的主要目的是什么?()
A.提高作戰(zhàn)效率
B.降低作戰(zhàn)風(fēng)險(xiǎn)
C.保障作戰(zhàn)安全
D.以上都是
6.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的“一鍵起飛”功能屬于哪種技術(shù)?()
A.自動(dòng)飛行控制
B.語音控制
C.手勢(shì)控制
D.人工智能
7.無人機(jī)偵察時(shí),以下哪項(xiàng)不是偵察數(shù)據(jù)處理的步驟?()
A.數(shù)據(jù)采集
B.數(shù)據(jù)傳輸
C.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
D.數(shù)據(jù)分析
8.在反恐行動(dòng)中,無人機(jī)偵察與地面?zhèn)刹煜啾龋韵履捻?xiàng)不是其優(yōu)勢(shì)?()
A.視野更廣
B.機(jī)動(dòng)性更強(qiáng)
C.偵察成本更低
D.偵察速度更快
9.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的圖像識(shí)別技術(shù)主要用于什么目的?()
A.識(shí)別地面目標(biāo)
B.分析偵察數(shù)據(jù)
C.指導(dǎo)作戰(zhàn)行動(dòng)
D.以上都是
10.無人機(jī)偵察時(shí),以下哪項(xiàng)不是偵察成果評(píng)估的標(biāo)準(zhǔn)?()
A.偵察任務(wù)完成度
B.偵察數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度
C.偵察效率
D.偵察成本
11.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的“黑匣子”功能是指什么?()
A.數(shù)據(jù)記錄
B.信號(hào)傳輸
C.飛行控制
D.電池供電
12.以下哪項(xiàng)不是無人機(jī)偵察時(shí)可能遇到的電磁干擾?()
A.地面通信設(shè)備
B.無人機(jī)自身電子設(shè)備
C.偵察區(qū)域內(nèi)的電磁環(huán)境
D.以上都是
13.無人機(jī)偵察時(shí),以下哪項(xiàng)不是偵察任務(wù)變更的原因?()
A.目標(biāo)移動(dòng)
B.天氣變化
C.作戰(zhàn)需求
D.無人機(jī)故障
14.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的圖像增強(qiáng)技術(shù)主要應(yīng)用于什么目的?()
A.提高圖像清晰度
B.識(shí)別隱蔽目標(biāo)
C.分析偵察數(shù)據(jù)
D.以上都是
15.無人機(jī)偵察時(shí),以下哪項(xiàng)不是偵察成果共享的方式?()
A.數(shù)據(jù)傳輸
B.圖像傳輸
C.文字報(bào)告
D.以上都是
16.在反恐行動(dòng)中,無人機(jī)偵察與衛(wèi)星偵察相比,以下哪項(xiàng)不是其優(yōu)勢(shì)?()
A.偵察區(qū)域更靈活
B.偵察成本更低
C.偵察速度更快
D.偵察數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確
17.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)鏈路主要承擔(dān)什么功能?()
A.數(shù)據(jù)傳輸
B.飛行控制
C.圖像傳輸
D.以上都是
18.無人機(jī)偵察時(shí),以下哪項(xiàng)不是偵察數(shù)據(jù)處理的難點(diǎn)?()
A.數(shù)據(jù)量大
B.數(shù)據(jù)種類多
C.數(shù)據(jù)處理速度快
D.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間
19.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的圖像壓縮技術(shù)主要應(yīng)用于什么目的?()
A.提高數(shù)據(jù)傳輸速度
B.降低數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間
C.提高圖像清晰度
D.以上都是
20.無人機(jī)偵察時(shí),以下哪項(xiàng)不是偵察任務(wù)執(zhí)行的關(guān)鍵因素?()
A.無人機(jī)性能
B.偵察區(qū)域環(huán)境
C.偵察任務(wù)規(guī)劃
D.偵察人員素質(zhì)
21.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的“自主避障”功能屬于哪種技術(shù)?()
A.人工智能
B.自動(dòng)飛行控制
C.傳感器融合
D.以上都是
22.無人機(jī)偵察時(shí),以下哪項(xiàng)不是偵察成果應(yīng)用的方式?()
A.指導(dǎo)作戰(zhàn)行動(dòng)
B.制定作戰(zhàn)計(jì)劃
C.評(píng)估作戰(zhàn)效果
D.以上都是
23.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)加密技術(shù)主要用于什么目的?()
A.保護(hù)數(shù)據(jù)安全
B.提高數(shù)據(jù)傳輸速度
C.降低數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間
D.以上都是
24.無人機(jī)偵察時(shí),以下哪項(xiàng)不是偵察任務(wù)變更的后果?()
A.偵察任務(wù)失敗
B.偵察目標(biāo)轉(zhuǎn)移
C.偵察成果延遲
D.以上都是
25.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的圖像識(shí)別技術(shù)主要應(yīng)用于以下哪個(gè)領(lǐng)域?()
A.醫(yī)學(xué)影像
B.智能交通
C.安全監(jiān)控
D.以上都是
26.在反恐行動(dòng)中,無人機(jī)偵察與有人偵察機(jī)相比,以下哪項(xiàng)不是其優(yōu)勢(shì)?()
A.偵察成本更低
B.偵察區(qū)域更靈活
C.偵察速度更快
D.偵察數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確
27.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)鏈路主要采用哪種通信方式?()
A.無線電通信
B.光纖通信
C.有線通信
D.以上都是
28.無人機(jī)偵察時(shí),以下哪項(xiàng)不是偵察任務(wù)執(zhí)行的風(fēng)險(xiǎn)?()
A.無人機(jī)故障
B.偵察區(qū)域環(huán)境
C.偵察人員失誤
D.以上都是
29.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的圖像識(shí)別技術(shù)主要依靠以下哪項(xiàng)技術(shù)?()
A.機(jī)器學(xué)習(xí)
B.深度學(xué)習(xí)
C.人工智能
D.以上都是
30.在反恐行動(dòng)中,無人機(jī)偵察的主要意義是什么?()
A.提高作戰(zhàn)效率
B.降低作戰(zhàn)風(fēng)險(xiǎn)
C.保障作戰(zhàn)安全
D.以上都是
二、多選題(本題共20小題,每小題1分,共20分,在每小題給出的選項(xiàng)中,至少有一項(xiàng)是符合題目要求的)
1.無人機(jī)偵察系統(tǒng)在反恐行動(dòng)中的主要作用包括:()
A.實(shí)時(shí)監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域
B.收集情報(bào)信息
C.指導(dǎo)作戰(zhàn)行動(dòng)
D.評(píng)估作戰(zhàn)效果
2.無人機(jī)偵察時(shí),以下哪些因素會(huì)影響偵察效果?()
A.無人機(jī)性能
B.偵察區(qū)域地形
C.天氣條件
D.偵察人員素質(zhì)
3.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的傳感器類型包括:()
A.紅外成像傳感器
B.光學(xué)成像傳感器
C.毫米波雷達(dá)
D.全景攝影傳感器
4.無人機(jī)偵察任務(wù)規(guī)劃時(shí),以下哪些步驟是必要的?()
A.確定偵察目標(biāo)
B.選擇偵察平臺(tái)
C.制定偵察方案
D.評(píng)估偵察風(fēng)險(xiǎn)
5.無人機(jī)偵察數(shù)據(jù)處理的流程包括:()
A.數(shù)據(jù)采集
B.數(shù)據(jù)傳輸
C.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
D.數(shù)據(jù)分析
6.無人機(jī)偵察時(shí),以下哪些措施可以降低電磁干擾的影響?()
A.使用抗干擾技術(shù)
B.選擇合適的偵察頻率
C.優(yōu)化偵察路徑
D.減少無人機(jī)飛行高度
7.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的圖像識(shí)別技術(shù)可以應(yīng)用于以下哪些方面?()
A.目標(biāo)識(shí)別
B.行為分析
C.情報(bào)分析
D.環(huán)境監(jiān)測(cè)
8.無人機(jī)偵察時(shí),以下哪些因素可能導(dǎo)致偵察任務(wù)變更?()
A.目標(biāo)移動(dòng)
B.天氣變化
C.作戰(zhàn)需求變化
D.無人機(jī)故障
9.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)鏈路技術(shù)包括:()
A.數(shù)字通信
B.光纖通信
C.有線通信
D.無線通信
10.無人機(jī)偵察時(shí),以下哪些措施可以提高偵察數(shù)據(jù)的安全性?()
A.數(shù)據(jù)加密
B.數(shù)據(jù)壓縮
C.數(shù)據(jù)備份
D.數(shù)據(jù)隔離
11.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的圖像增強(qiáng)技術(shù)可以改善以下哪些方面?()
A.圖像清晰度
B.圖像對(duì)比度
C.圖像分辨率
D.圖像色彩
12.無人機(jī)偵察時(shí),以下哪些因素可能影響偵察任務(wù)的執(zhí)行?()
A.無人機(jī)續(xù)航能力
B.偵察區(qū)域環(huán)境
C.偵察人員操作
D.無人機(jī)性能
13.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的自主避障技術(shù)可以應(yīng)用于以下哪些場合?()
A.復(fù)雜地形偵察
B.高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域偵察
C.水面?zhèn)刹?/p>
D.空中偵察
14.無人機(jī)偵察時(shí),以下哪些方式可以共享偵察成果?()
A.網(wǎng)絡(luò)傳輸
B.現(xiàn)場報(bào)告
C.數(shù)據(jù)接口
D.遙控終端
15.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)加密技術(shù)主要保護(hù)以下哪些內(nèi)容?()
A.偵察數(shù)據(jù)
B.飛行控制數(shù)據(jù)
C.偵察任務(wù)信息
D.無人機(jī)狀態(tài)信息
16.無人機(jī)偵察時(shí),以下哪些措施可以提高偵察效率?()
A.優(yōu)化偵察路徑
B.精確設(shè)定偵察目標(biāo)
C.使用高分辨率傳感器
D.提前進(jìn)行偵察區(qū)域分析
17.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的圖像壓縮技術(shù)可以帶來以下哪些好處?()
A.提高數(shù)據(jù)傳輸速度
B.降低數(shù)據(jù)存儲(chǔ)需求
C.提高圖像處理速度
D.提高圖像質(zhì)量
18.無人機(jī)偵察時(shí),以下哪些因素可能導(dǎo)致偵察數(shù)據(jù)錯(cuò)誤?()
A.傳感器故障
B.數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤
C.數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤
D.偵察人員操作失誤
19.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)鏈路設(shè)計(jì)應(yīng)考慮以下哪些因素?()
A.數(shù)據(jù)傳輸速率
B.通信距離
C.抗干擾能力
D.系統(tǒng)可靠性
20.無人機(jī)偵察時(shí),以下哪些措施可以提高偵察任務(wù)的靈活性?()
A.選擇多種偵察平臺(tái)
B.制定多種偵察方案
C.靈活調(diào)整偵察時(shí)間
D.應(yīng)對(duì)突發(fā)情況
三、填空題(本題共25小題,每小題1分,共25分,請(qǐng)將正確答案填到題目空白處)
1.無人機(jī)在反恐行動(dòng)中的偵察功能主要依賴于______和______技術(shù)。
2.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的______負(fù)責(zé)收集和處理偵察數(shù)據(jù)。
3.無人機(jī)偵察任務(wù)規(guī)劃時(shí),需要考慮的戰(zhàn)術(shù)要素包括______、______和______。
4.無人機(jī)偵察數(shù)據(jù)處理的步驟通常包括______、______和______。
5.無人機(jī)偵察時(shí),常見的電磁干擾來源包括______和______。
6.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的______技術(shù)可以用于識(shí)別和跟蹤地面目標(biāo)。
7.無人機(jī)偵察時(shí),為了提高偵察效果,通常需要選擇合適的______和______。
8.無人機(jī)偵察任務(wù)變更的原因可能包括______、______和______。
9.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的______技術(shù)可以提高圖像的清晰度和對(duì)比度。
10.無人機(jī)偵察時(shí),為了確保數(shù)據(jù)安全,需要采取______和______等加密措施。
11.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的______功能可以使無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中自動(dòng)避障。
12.無人機(jī)偵察時(shí),偵察成果的共享可以通過______、______和______等方式進(jìn)行。
13.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的______技術(shù)可以降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)膸捯蟆?/p>
14.無人機(jī)偵察時(shí),為了提高偵察任務(wù)的準(zhǔn)確性,需要對(duì)______進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整。
15.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的______技術(shù)可以用于分析偵察區(qū)域的地形和地貌特征。
16.無人機(jī)偵察時(shí),為了提高偵察效率,可以采用______和______等優(yōu)化措施。
17.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的______技術(shù)可以提高偵察數(shù)據(jù)的處理速度。
18.無人機(jī)偵察時(shí),為了應(yīng)對(duì)突發(fā)情況,需要制定______和______等應(yīng)急預(yù)案。
19.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的______功能可以確保無人機(jī)在特定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行偵察。
20.無人機(jī)偵察時(shí),為了降低電磁干擾的影響,可以采用______和______等技術(shù)。
21.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的______技術(shù)可以用于分析偵察區(qū)域內(nèi)的動(dòng)態(tài)目標(biāo)。
22.無人機(jī)偵察時(shí),偵察成果的應(yīng)用可以包括______、______和______等方面。
23.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的______功能可以使無人機(jī)在特定高度進(jìn)行偵察。
24.無人機(jī)偵察時(shí),為了提高偵察任務(wù)的可靠性,需要確保______和______的穩(wěn)定性。
25.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的______技術(shù)可以提高偵察數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
四、判斷題(本題共20小題,每題0.5分,共10分,正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫√,錯(cuò)誤的畫×)
1.無人機(jī)偵察系統(tǒng)可以完全替代傳統(tǒng)的有人偵察機(jī)。()
2.無人機(jī)偵察的數(shù)據(jù)傳輸通常使用無線通信技術(shù)。()
3.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的傳感器可以同時(shí)進(jìn)行光學(xué)成像和紅外成像。()
4.無人機(jī)偵察任務(wù)規(guī)劃時(shí),不需要考慮天氣條件。()
5.無人機(jī)偵察的數(shù)據(jù)處理可以在無人機(jī)上實(shí)時(shí)完成。()
6.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的圖像識(shí)別技術(shù)可以準(zhǔn)確識(shí)別所有類型的地面目標(biāo)。()
7.無人機(jī)偵察時(shí),遭遇電磁干擾會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸中斷。()
8.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)鏈路技術(shù)可以提高偵察數(shù)據(jù)的傳輸速度。()
9.無人機(jī)偵察任務(wù)變更通常是由于無人機(jī)性能問題導(dǎo)致的。()
10.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的圖像增強(qiáng)技術(shù)可以改善所有類型的圖像質(zhì)量。()
11.無人機(jī)偵察時(shí),偵察成果的共享可以通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行。()
12.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)加密技術(shù)只能保護(hù)數(shù)據(jù)在傳輸過程中的安全。()
13.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的自主避障功能可以在所有地形上正常工作。()
14.無人機(jī)偵察時(shí),偵察成果的應(yīng)用可以完全替代人工分析。()
15.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)可以減少數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。()
16.無人機(jī)偵察時(shí),偵察數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性不受無人機(jī)續(xù)航能力的影響。()
17.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的圖像識(shí)別技術(shù)可以實(shí)時(shí)識(shí)別動(dòng)態(tài)目標(biāo)。()
18.無人機(jī)偵察時(shí),偵察任務(wù)的靈活性可以通過選擇多種偵察平臺(tái)來提高。()
19.無人機(jī)偵察系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)鏈路設(shè)計(jì)不需要考慮抗干擾能力。()
20.無人機(jī)偵察時(shí),偵察成果的評(píng)估可以通過分析偵察數(shù)據(jù)的質(zhì)量來完成。()
五、主觀題(本題共4小題,每題5分,共20分)
1.請(qǐng)結(jié)合實(shí)際案例,分析無人機(jī)在反恐行動(dòng)中偵察功能的具體應(yīng)用及其優(yōu)勢(shì)。
2.無人機(jī)偵察系統(tǒng)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)可能面臨哪些技術(shù)挑戰(zhàn)?請(qǐng)列舉至少三種挑戰(zhàn)并簡要說明應(yīng)對(duì)策略。
3.論述無人機(jī)偵察在反恐行動(dòng)中與地面?zhèn)刹臁⑿l(wèi)星偵察的協(xié)同配合策略。
4.請(qǐng)?zhí)接憻o人機(jī)偵察數(shù)據(jù)在反恐行動(dòng)中的處理與分析方法,以及如何確保偵察數(shù)據(jù)的安全性和準(zhǔn)確性。
六、案例題(本題共2小題,每題5分,共10分)
1.案例題:
某城市發(fā)生恐怖襲擊事件,恐怖分子藏匿于高層建筑內(nèi)。請(qǐng)根據(jù)以下信息,分析無人機(jī)在此次反恐行動(dòng)中的偵察功能和戰(zhàn)術(shù)配合。
(1)事件背景:恐怖分子在市區(qū)某高層建筑內(nèi)制造爆炸,造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。
(2)偵察任務(wù):無人機(jī)需對(duì)高層建筑進(jìn)行偵察,確定恐怖分子的藏匿位置和活動(dòng)情況。
(3)戰(zhàn)術(shù)配合:地面部隊(duì)、空中支援和特種部隊(duì)已準(zhǔn)備就緒,等待無人機(jī)偵察結(jié)果。
請(qǐng)分析無人機(jī)在此案例中的偵察功能和戰(zhàn)術(shù)配合策略。
2.案例題:
在一次跨國反恐行動(dòng)中,我國無人機(jī)編隊(duì)對(duì)敵方目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行偵察。請(qǐng)根據(jù)以下信息,分析無人機(jī)偵察在此次行動(dòng)中的作用和挑戰(zhàn)。
(1)偵察任務(wù):無人機(jī)需對(duì)敵方目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全天候偵察,收集情報(bào)信息。
(2)行動(dòng)背景:敵方目標(biāo)區(qū)域地形復(fù)雜,且敵方可能有反無人機(jī)措施。
(3)挑戰(zhàn):無人機(jī)續(xù)航能力有限,偵察區(qū)域廣闊,且需要實(shí)時(shí)傳輸大量偵察數(shù)據(jù)。
請(qǐng)分析無人機(jī)在此案例中的作用和面臨的挑戰(zhàn)。
標(biāo)準(zhǔn)答案
一、單項(xiàng)選擇題
1.A
2.C
3.D
4.D
5.D
6.A
7.D
8.D
9.A
10.D
11.A
12.A
13.D
14.A
15.D
16.D
17.D
18.A
19.A
20.D
21.D
22.D
23.A
24.D
25.C
26.D
27.D
28.D
29.D
30.D
二、多選題
1.A,B,C,D
2.A,B,C,D
3.A,B,C,D
4.A,B,C,D
5.A,B,C,D
6.A,B,C
7.A,B,C,D
8.A,B,C
9.A,B,C,D
10.A,B
11.A,B,C
12.A,B,C,D
13.A,B,C,D
14.A,B,C,D
15.A,B,C
16.A,B,C
17.A,B,C
18.A,B,C,D
19.A,B,C,D
20.A,B,C,D
三、填空題
1.光學(xué)成像、紅外成像
2.數(shù)據(jù)采集器
3.偵察目標(biāo)、偵察區(qū)域、偵察時(shí)間
4.數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理
5.地面通信設(shè)備、無人機(jī)自身電子設(shè)備
6.圖像識(shí)別
7.偵察區(qū)域、偵察高度
8.目標(biāo)移動(dòng)、天氣變化、作戰(zhàn)需求變化
9.圖像增強(qiáng)
10.數(shù)據(jù)加密、數(shù)據(jù)壓縮
11.自主避障
12.網(wǎng)絡(luò)傳輸、現(xiàn)場報(bào)告、數(shù)據(jù)接口
13.數(shù)據(jù)壓縮
14.偵察路徑、偵察高度
15.地形地貌分析
16.
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