交通安全巡查勸導新型機器人技術說明一、項目背景擬通過購置1臺四足機器人及2臺輪式機器人，分別在市內長隧道及在劃定區域的人行道上開展安全巡查、勸導；通過運用四足機器人在道路試點或市內長隧道，進行日常巡查與監測，在面對道路突發的車輛起火的事件，可通過四足機器人進行對話與前期處置并將事件信息與指揮中心對接；或可在面對道路存在異常停車的事件時，通過四足機器人進行喊話并對車輛進行驅離；通過輪式機器人在劃定區域的人行道上開展巡視，實現對特定區域的日常交通巡查及違法勸導、固定交通違法證據；機器巡視鏡頭可以直接視頻、語音遠程連接到后臺指揮中心，并通過數據接口將各類事件信息與指揮中心對接，接收指揮中心下達的指令開展有關工作；車輛貨艙內可以根據工作需要，裝配必要交通管理工具及設備，遠程開啟協助前端開展有關緊急工作；或可在道路存在違停等違法時，通過遠程喊話、抓拍后短信告知對車輛進行勸離糾正；通過輪式機器人的展示大屏進行常態化政策宣傳；貨物需求明細序號貨物名稱數量單位備注1四足機器人1臺2輪式機器人2臺技術要求1、任務要求須提供1臺四足機器人及2臺輪式機器人，可通過四足機器人進行對話與前期處置并將事件信息與指揮中心對接；或可在面對道路存在異常停車的事件時，通過四足機器人進行喊話并對車輛進行驅離；通過輪式機器人在劃定區域的人行道上開展巡視，實現對特定區域的日常交通巡查及違法勸導、固定交通違法證據；機器巡視鏡頭可以直接視頻、語音遠程連接到后臺指揮中心，并通過數據接口將各類事件信息與指揮中心對接，接收指揮中心下達的指令開展有關工作；車輛貨艙內可以根據工作需要，裝配必要交通管理工具及設備，遠程開啟協助前端開展有關緊急工作；或可在道路存在違停等違法時，通過遠程喊話、抓拍后短信告知對車輛進行勸離糾正；通過輪式機器人的展示大屏進行常態化政策宣傳；2、具體技術要求序號設備名稱技術參數數量單位一、四足機器人1基礎硬件1.整機重量（帶電池）≥55kg；1臺2.長寬高（站立時）≥1098mm*450mm*645mm，負載：站立≥120kg，持續行走≥40kg；3.最大關節扭矩≥360Nm；4.所有關節均具備中空軸線特點，電機驅動器內置于關節模組內，防護等級≥IP67；5.電池采用鋰電池，電池BMS（電池管理模塊）由機器狗制造商自主研發，確保穩定可靠；6.電池容量≥45Ah，額定能量≥2250Wh，空載持續時間≥4h；7.機器狗本體與電池應采用分體式設計，支持無工具輔助快速更換電池；單次更換電池所需時間≤2秒，且更換后不需接插線纜即可啟動機器狗；8.電機散熱翅片可快速拆卸，擰下四顆螺栓即可拆下對應電機的翅片，方便更換升級；9.最大運動速度≥6m/s；10.最大爬坡角度可≥45°；11.最大攀爬落差高度≥40cm；12.跳躍距離≥0.5m；13.續航能力：無負載情況下以≥1.2m/s的速度連續不停行走，續航時間大于4小時，且續航里程大于21km；20kg負載情況下以≥1.2m/s的速度連續不停行走，續航時間大于4小時，且續航里程大于17km；14.內置2組深度相機、內置2組高清相機；15.工作溫度:-20℃-55℃；16.配置32線車規級激光雷達，含導航算法及技術支持；2硬件加載訂制1.定制化改裝結構：為適應隧道環境和特定任務需求，對四足機器人進行結構改裝，包括防護外殼、防水處理等；1套2.特殊功能模塊：遠程音視頻通話設備，確保民警前期處置并將事件信息與指揮中心對接，與車主能夠即時溝通；3.四足機器人本體：高性能的四足機器人平臺，具備穩定的行走能力和一定的負載能力，以適應隧道等道路交通復雜環境；4.傳感器設備：高清攝像頭，用于自動發現異常停車、車輛起火等事故情況，具備高分辨率和夜視功能；溫度傳感器、煙霧傳感器等，用于檢測火災隱患；5.通信設備：穩定的無線通信模塊，實現遠程控制和數據傳輸；6.警示設備：可遠程控制的警示標志如警示燈、警示標語等；3軟件集成訂制智能控制管理平臺是整個智能巡檢系統的核心；該平臺針對設備現場巡視無人化、數字化、智慧化的應用需求，對四足機器人采集的數據進行實時處理和分析，通過與歷史數據對比、故障模式識別等方法，對設備的狀態進行評估和預警，及時發現潛在的故障和隱患；平臺對巡檢數據進行統一管理和存儲，方便后期對數據的追溯和分析；該平臺達到多設備統一接入、三維可視化、自動巡檢、智能分析、智能預警、智能聯動、智能決策、應急處置的效果，實現設備現場無人化管控；1.實時監控實時監控視頻，巡檢地圖、巡檢路線機器人位置展示；機器人實時告警、機器人操作狀態、任務狀態顯示等；2.任務管理巡檢任務生成，任務執行方式、任務執行狀態；任務優先級控制、任務列表展示等；3.數據分析設備告警確認、巡檢結果瀏覽、巡檢報表管理、數據對比分析報表生成導出等；4.智能告警異常告警、實時告警、聲光告警、外呼告警、智能識別，設備紅外測溫、異物識別；5.巡檢控制系統開發用于控制機器人行走、傳感器數據采集和處理的軟件系統；具備路徑規劃、自動避障等功能，提高巡檢效率和安全性；6.事故檢測與告警系統開發能夠自動識別異常停車、事故車輛、車輛起火等交通事故情況的軟件算法，并及時發出告警信號；7、遠程控制與通信系統實現遠程控制機器人發布聲光警示和文字投影標志，提醒駕駛人并進行視頻通話的軟件功能；1項二、輪式機器人1基礎硬件1.主導航方式為3D激光；定位精讀±5cm；采用激光雷達+視覺避障+超聲波傳感器+防撞條方式避障；2臺2.充電時長3h，支持接觸式無線充電和手動充電；巡邏時長8h，值守時長12h；具備過流保護和過壓保護功能；3.具備一體化云臺，集成可見光相機、熱成像儀、全景攝像機及四路紅藍警示燈，共含有六路攝像機；紅外熱成像機分辨率256*192；可見光成像機分辨率1920*1080；全景攝像機配備4個分辨率1920*1080的高清攝像機；支持垂直轉動范圍為（-30°）～30°；4.具備自主巡邏、值守站崗、一鍵到達、自主充電、遠程控制、音視頻回傳、語音對講、異常告警、數據報表、數據存儲、視頻宣傳、語音播報、SOS求助、口罩檢測、圖片抓拍、熱源溫度檢測、溫濕度監測等功能；5.變焦、廣角、熱成像三路視頻回傳，讓任何行徑無所遁形；6.頸部可折疊系統，身高可在最適合監控的145-170cm之間進行靈活變化，并在運動時使用與身高相適應的行進速度；低身高保證機器人的高速運動，升高高度保證機器人的優秀視野；7.機身前部的單線tof10米補充雷達，可提前預警、避障；8.所見即所得的SLAM自主地圖建立，可根據路線進行智能自主的巡邏任務；9.全地形通用底盤可做到原地自轉，承重：200KG，越障能力：10cm，溝壑10cm，爬坡能力：30度，抗風能力：8級，涉水：10cm,輕松應對各種復雜路線，室內外通用；10.MDS復合數據鏈路，數據在傳輸過程中有選擇的在云端進行存儲管理；11.智能自主充電長時間不間斷巡邏；12.一鍵告警；13.黑白名單管理；14.語音播報（宣講）；15.語音交互；16.遠程對話；17.火情識別；18.自主模式&手控模式；19.防護等級IP54；20.工作溫度：-20～+55℃；2硬件加載訂制1.輪式機器人本體及充電等配套設備：高性能的輪式自動行駛機器人，具備穩定的自動駕駛和一定的負載能力，能夠在各種復雜路面環境開展設定路線的行駛巡查，包含配套充電設備、保險保養維護等；2套2.傳感器設備：全景攝像頭，用于自動發現路面各類異常情況等，具備高分辨率和夜視功能；3.通信設備及日常流量服務：穩定的無線通信模塊，實現遠程控制和數據傳輸及日常流量服務保障；4.自動駕駛控制系統及感應設備：用于控制機器人行駛、傳感器數據采集和處理的硬軟件系統；-確保具備路徑規劃、自動避障、自動行駛等功能；5.可在集成指揮平臺實現對設備的可視化音視頻指揮調度；通過將警務通、執法記錄儀，對講機、智慧鐵騎等設備接入同一群組，實現群組內部音視頻呼叫，及時溝通，了解最新情況；6.北斗實時定位，實時上報車輛位置信息到集成指揮平臺，可隨時通過平臺查看車輛位置信息，并結合實際情況，進行下一步的指揮調度；3軟件集成訂制1.支持10多種道路交通違法的識別抓拍，數據自動上傳，支持對接集成指揮平臺、視頻專網；1項2.采用智能防抖技術，在車輛行駛過程中，能檢測到抖動并自動進行位移補償，有效提升畫質，避免照片模糊；3.事件監測、提醒告知、違法抓拍等執法系統：開發能夠自動識別各類交通違法、交通異常等情形的軟件算法，發出提醒告知，采集違法證據圖片，違法信息接入視頻網融合通信平臺；4.可通過集成指揮平臺實時調取車輛的實時視頻數據，進行實時的遠程視頻監控，實現對路面情況、警情現場的直觀、準確的掌握和把控，進行遠程指揮；5.對重大活動或對人員密集區域進行監控管理時，部署車輛定點停留，同頻查看多個車輛回傳的全方位實時視頻信息，使現場情況一覽無遺；6.平臺交互方式；平臺后臺服務需采用Linux操作系統，支持程序的單獨部署和管理；支持B/S模式訪問，以便于適應各種應用情況；7.具備實時視頻查看功能；8.具備錄像功能：可設置所有機器人視頻的錄像時段和保留天數等存儲策略；9.具備機器人基本信息查看功能：具備人臉識別功能、實時告警功能、具備告警聯動功能和SOS接警功能；10.具備機器人管理功能：巡邏動作組設定功能、巡邏路線繪制功能和記錄查詢功能；11.違停自動檢測：利用攝像頭和圖像識別技術，自動識別道路上的違停車輛；通過車牌識別系統，獲取違停車輛的注冊信息；12.AI語音互動勸離：AI通過車輛的藍牙或車載系統，自動撥打車主預留的聯系方式；使用自然語言處理技術，勸離車主；通過智能語音互動，提高車主主動移車的意愿，減少二次勸離和執法介入；多語言支持：支持多種語言，包括普通話、英語等，以適應不同車主的語言習慣；13.智能學習與數據記錄分析：通過機器學習算法，不斷優化對話策略，提高勸離成功率；記錄每一次違停勸離的對話內容和結果，用于后續的數據分析和系統優化；14.保密性要求：加載保密算法，優化數據分析，確保信息不泄露給第三方，符合國家保密要求；15.包含三路視頻監控；slam導航規劃，基于linux系統的二次開發接口，包括巡航設置、運動控制、基礎識別、音視頻信息以及各種傳感器信號的獲取和控制等；四、免費保修期內售后服務要求1免費保修期貨物免費保修期2年，時間自最終驗收合格并交付使用之日起計算；2維修響應及故障解決時間在保修期內，一旦發生質量問題，保證在接到通知5個工作日內趕到現場進行修理或更換；3發生質量問題的處理方式免費保修期內，如果有因質量問題而引起的損壞，中標人應對產品予以維修或更換，全