主要內容一、解析空中三角測量的意義二、解析空中三角測量的目的三、解析空中三角測量的分類四、解析空中三角測量的信息五、影像連接點的類型與設置不觸及被量測目標即可測定其位置和幾何形狀可快速地在大范圍內同時進行點位測定，以節省野外測量工作量不受通視條件限制區域內部精度均勻，且不受區域大小限制一、解析空中三角測量的意義為測繪地形圖提供定向控制點和像片定向參數測定大范圍內界址點的統一坐標單元模型中大量地面點坐標的計算解析近景攝影測量和非地形攝影測量二、解析空中三角測量的目的三、解析空中三角測量的分類單模型法航帶法區域網法按平差范圍航帶法獨立模型法光線束法按數學模型四、解析空中三角測量的信息非攝影測量信息：像片上量測的像點坐標攝影測量信息：大地測量觀測值距離角度天文經緯度局部坐標像片外方位元素高差儀記錄攝站坐標像片姿態攝站坐標差相對控制條件湖面等高平面圓周共線五、影像連接點的類型與設置人工轉刺點儀器轉刺點標志點明顯地物點數字影像相關轉點轉刺點標志點明顯地物點像點坐標與地面攝影測量坐標的獲取《攝影測量學》（上）第六章主要內容一、解析內定向二、像片系統誤差預改正

1、攝影材料變形改正

2、攝影機物鏡畸變差改正

3、大氣折光差改正

4、地球曲率改正三、物空間坐標近似坐標變換

1、平面坐標變換

2、高程改正影像框標點光學框標機械框標一、解析內定向利用平面相似變換，將像片架坐標變換為以像主點為原點的框標坐標系坐標xy正形變換仿射變換二、像片系統誤差預改正（攝影材料變形）四個框標位于像片的四個角隅時可用仿射變換四個框標位于像片的中央時可用比例縮放二、像片系統誤差預改正（攝影機物鏡畸變差）攝影機鑒定時提供物鏡畸變差參數攝影機鑒定時提供各向徑物鏡畸變差值二、像片系統誤差預改正（大氣折光差改正）大氣折光引起像點在徑向的變形saAa’大氣折光引起像點在坐標向的變形二、像片系統誤差預改正（地球曲率）地球曲率引起像點在徑向的變形地球曲率引起像點在坐標向的變形oA二、像片系統誤差預改正內定向并經系統誤差預改正后的像點坐標內定向鏡頭畸變大氣折光地球曲率三、物空間坐標近似坐標變換(平面)正變換（由大地坐標系到攝影測量坐標系的坐標變換）YtXt1XpYp三、物空間坐標近似坐標變換(平面)逆變換（由攝影測量坐標系到大地坐標系的坐標變換）三、物空間坐標近似坐標變換(高程)地球曲率引起的高程差oA2RD航帶法空中三角測量《攝影測量學》（上）第六章主要內容一、基本思想與流程二、自由航帶網的構建三、單航帶空中三角測量四、航帶法區域網平差

一、基本思想與流程把許多立體像對構成的單個模型連結成一個航帶模型，將航帶模型視為單元模型進行解析處理，通過消除航帶模型中累積的系統誤差，將航帶模型整體納入到測圖坐標系中，從而確定加密點的地面坐標基本思想一、基本思想與流程像點坐標系統誤差預改正立體像對相對定向模型連接構建自由航帶網航帶模型絕對定向航帶模型非線性改正加密點坐標計算基本流程二、構建自由航帶網（連續法相對定向）歸化系數135246a135246bXYZ2as1s2s31b二、構建自由航帶網（連續法相對定向）模型坐標攝站坐標二、構建自由航帶網（單獨法相對定向）135246a135246bXYZ2as1s2s31bXYZ二、構建自由航帶網（單獨法相對定向）模型坐標攝站坐標二、構建自由航帶網

（帶模型連接條件的連續法相對定向）135246a135246bXYZsi-1sisi+1aiA(N1X1,

N1Y1,

N1Z1)ai+1(X2,

Y2,

Z2)BxBzBy二、構建自由航帶網

（帶模型連接條件的連續法相對定向）二、構建自由航帶網

（帶模型連接條件的連續法相對定向）特別注意：模型中的定向點只建立VQ方程模型間的連接點需建立VQ，VP方程對于模型間的連接點建立誤差方程時，常數項中的N1X1,

N1Y1,

N1Z1必須用前一模型中的N2X2,

N2Y2,

N2Z2連接點的模型坐標攝站坐標二、構建自由航帶網

（帶模型連接條件的連續法相對定向）非連接點的模型坐標三、航帶模型非線性改正1、二次多項式用一個多項式曲面擬合航帶網復雜的變形曲面，使該曲面經過航帶網已知點時，所求得坐標變形值與它們實際的變形值相等或使其殘差的平方和為最小三、航帶模型非線性改正2、二次正形變換多項式用一個二次正形變換多項式曲面擬合航帶網的變形曲面，使該曲面經過航帶網已知點時，所求得坐標變形值與它們實際的變形值相等或使其殘差的平方和為最小，并且由多項式曲面上一點變換到航帶網無變形曲面上相應點時應保持該點處在極小范圍內相應線段的夾角不變（保角變換）四、航帶法區域網平差按照單航帶法構成自由航帶網利用本航帶的控制點及與上一航帶的公共點進行三維空間相似變換，將整區各航線納入統一的坐標系中同時解求各航帶非線性變形改正系數計算各加密點坐標1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定點名

A，B，…，O像片名高程控制點平高控制點××××××××1、基本思想四、航帶法區域網平差1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定點名

A，B，…，O像片名高程控制點平高控制點××××××××2、重心化坐標計算區域重心坐標航線重心坐標重心化坐標四、航帶法區域網平差3、誤差方程式的建立控制點：公共點：四、航帶法區域網平差1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定點名

A，B，…，O像片名高程控制點平高控制點××××××××誤差方程矩陣形式四、航帶法區域網平差1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定點名

A，B，…，O像片名高程控制點平高控制點××××××××總誤差方程誤差方程數必要觀測數45/33多余觀測數17/29觀測值數62四、航帶法區域網平差法方程四、航帶法區域網平差法方程法方程的消元消元通式：四、航帶法區域網平差法方程的解回代通式：四、航帶法區域網平差待定點地面坐標計算將上述坐標反變換到地面坐標光束法空中三角測量《攝影測量學》（上）第七章主要內容一、基本思想與流程二、像片外方位元素和地面點坐標初始值的確定三、誤差方程式與法方程式的建立四、帶狀法方程式的循環分塊解法五、帶附加參數的自檢校光束法區域網平差六、解析空中三角測量的精度一、基本思想與流程

以一張像片組成的一束光線作為一個平差單元，以中心投影的共線方程作為平差的基礎方程，通過各光線束在空間的旋轉和平移，使模型之間的公共光線實現最佳交會，將整體區域最佳地納入到控制點坐標系中，從而確定加密點的地面坐標及像片的外方位元素基本思想一、基本思想與流程原理圖一、基本思想與流程像片外方位元素和地面點坐標近似值的確定逐點建立誤差方程式并法化改化法方程式的建立邊法化邊消元循環分塊解求改化法方程式求出每片的外方位元素加密點坐標計算基本流程二、像片外方位元素和地面點坐標近似值的確定將每個立體像對進行像對定向和模型連接構建自由航帶網，利用航帶中的控制點及相鄰航線間的公共點對航線進行絕對定向以求得每一張像片的外方位元素和加密點的地面坐標，以此作為未知數的近似值三、誤差方程式與法方程式的建立誤差方程法方程1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定點名

A，B，…，O像片名高程控制點平高控制點××××××××未知數個數15×6＋20×3＝150多余觀測數234－150＝84觀測值個數（6×6＋9×9）×2＝234三、誤差方程式與法方程式的建立光束法區域網平差法方程系數陣×1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定點名

A，B，…，O像片名

平高地面控制點×××××××××××××××

ABCDEFGHIJKLMNO加密點坐標未知數像片外方位元素未知數

1

3

57

9

11

13

15

17

19轉

置

對項稱三、誤差方程式與法方程式的建立改化法方程×1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定點名

A，B，…，O像片名

平高地面控制點×××××××××××××××

ABCDEFGHIJKLMNO像片外方位元素未知數轉

置

對項稱帶寬航帶數三、誤差方程式與法方程式的建立改化法方程×1234567891011121314151617181920AFKBGLCHMDINEJO1，2，…，20待定點名

A，B，…，O像片名

平高地面控制點×××××××××××××××

ABCDEFGHIJKLMNO像片外方位元素未知數轉

置

對項稱帶寬航帶中的像片數四、帶狀法方程的循環分塊解法帶寬qm-qmn-mN11N12N13N22N23N33t1t2t3l1l2l3階數qm-qmn-mN11N12N13N’22N23N33t1t2t3l1l’2l3四、帶狀法方程的循環分塊解法消元qm-qmn-m-qN11N12N13N22N23N33t1t2t3l1l2l3四、帶狀法方程的循環分塊解法上移N’22qm-qmn-m-qN11N12N13N22N23N33t1t2t3l1l2l3四、帶狀法方程的循環分塊解法經過若干次消元和上移以后，可解出N’22通過回代可解出四、自檢校光束法區域網平差在共線條件方程中，利用若干附加參數來描述系統誤差模型，在區域網平差的同時解求這些附加參數，以自動測定和消除系統誤差五、自檢校光束法區域網平差誤差方程法方程自檢校光束法區域網平差法方程系數陣×1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，