全國儀器儀表制造題庫及答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.同一電路中的幾個正弦量畫在同一相量圖上的前提條件為()。A、大小相等B、初相位相同C、頻率相同D、相位差相同正確答案：C2.無人機飛行搖桿常規操作方式是()。A、人工修正B、自動控制C、姿態遙控和舵面遙控D、姿態遙控正確答案：C3.如需要手動控制機器人時,應確保機器人動作范圍內無任何人員或障礙物,將速度(),避免速度突變造成傷害或損失。A、由慢到快逐漸調整B、保持恒定速度C、由快到慢逐漸調整D、保持最慢速正確答案：A4.無人機首次飛行的測試要求包括()。A、油門測試、載荷測試、俯仰測試、滾轉測試B、油門測試、偏航測試、俯仰測試、滾轉測試C、油門測試、偏航測試、性能測試、滾轉測試D、油門測試、拉距測試、俯仰測試、滾轉測試正確答案：B5.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和()工件。A、固定B、釋放C、觸摸D、定位正確答案：B6.()用于感知機械手與對象之間的作用力。A、速度傳感器B、觸覺傳感器C、接近傳感器D、力覺傳感器正確答案：B7.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、滑動覺傳感器C、壓覺傳感器D、接觸覺傳感器正確答案：B8.無人機導航系統的導航參數包括位置、()、速度、()和航跡。A、方向、GPSB、GPS、重心C、方向、高度D、方向、姿態正確答案：C9.伺服電機能夠對電機的()進行精確控制。A、電壓和電流B、位置和速度C、噪音D、功耗正確答案：B10.多旋翼無人機長距離運輸后,再次執行任務前應進行()。A、磁羅盤重置B、陀螺儀校準C、陀螺儀重置D、磁羅盤校準正確答案：D11.工業機器人手腕的運動中,通常把手腕的翻轉,用()表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C12.繞線式異步電動機轉子串頻敏變阻器啟動時,隨著轉速的升高,()自動減少。A、頻敏變阻器的等效電流B、頻敏變阻器的等效功率C、頻敏變阻器的等效阻抗D、頻敏變阻器的等效電壓正確答案：C13.對于無人機機身緊固件連接性檢查包括是否有松動、()。A、是否有變形、是否有損傷B、是否有粘連C、是否有粘連、是否有變形D、是否有損傷、是否有粘連正確答案：A14.云計算的核心概念是以工業物聯網為中心,在網站上提供快速且安全的云計算服務與數據存儲,讓每一個使用工業物聯網的人都可以使用網絡上的龐大計算資源與數據中心。以下不屬于云計算服務類型的是()。A、基礎設施即服務(IaaS)B、軟件即服務(SaaS)C、平臺即服務(PaaS)D、客戶管理服務(Salesforce)正確答案：D15.計算機網絡的拓撲結構主要有總線型、星型、環型、樹型和()。A、網狀型B、混合型C、不規則型D、蜂窩型正確答案：A16.多通道智能溫度巡檢儀的信號流程順序為()。A、放大器→A/D轉換器→采樣保持器→D/A轉換器→計算機B、多路開關→放大器→采樣保持器→D/A轉換器→計算機C、多路開關→放大器→采樣保持器→A/D轉換器→計算機D、"放大器→多路開關→采樣保持器→A/D轉換器→D/A轉換器正確答案：A17.溫度傳感器一般是利用材料()特性,實現溫度到電參量的變化。A、熱敏特性B、濕度敏感特性C、力反饋特性D、壓敏特性正確答案：A18.電機的軸承日常維護需要進行()。A、固定螺絲B、更換轉子C、潤滑維護D、更換線圈正確答案：C19.下列不屬于PLC通信聯網時用到的設備是()。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、雙絞線.同軸電纜.光纜雙絞線.同軸電纜.光纜正確答案：C20.工業機器人運動自由度數,一般()。A、小于3個B、小于2個C、小于6個D、大于6個正確答案：C21.比值控制系統中,一般以()為主流量。A、不做規定B、由工藝方案確定C、不可控物料D、可控物料正確答案：C22.下列不屬于PLC的模擬量控制的是()。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅正確答案：D23.PID控制是一個反饋回路控制算法由()、積分單元、微分單元組成。A、高度單元B、寬度單元C、長度單元D、比例單元正確答案：D24.下列調節規律中能夠預測偏差的變化趨勢的是()。A、比例調節B、微分調節C、積分調節D、PID調節正確答案：B25.機器人速度的單位是()。A、in/secB、mm/minC、cm/minD、mm/sec正確答案：D26.隨著人們對各項產品技術含量的要求的不斷提高,傳感器也朝向智能化方面發展,其中典型的傳感器智能化結構模式是()。A、傳感器+多媒體技術B、傳感器+計算機C、傳感器+微處理器D、傳感器+通信技術正確答案：C27.點位控制下的軌跡規劃是在()進行的。A、關節坐標空間B、矢量坐標空間C、直角坐標空間D、極坐標空間正確答案：A28.四旋翼懸停時,每個電機旋轉速度應該保證()倍機身重量的升力。A、1/3B、44566C、44565D、1/2正確答案：C29.對于轉動關節而言,關節變量是D-H參數中的()。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角正確答案：A30.在多旋翼無人機任務中,觸發失控返航時,應(),打斷飛控當前任務,取回手動控制權。A、航向鎖定切換B、自動模式切換至手動模式C、云臺狀態切換D、關閉遙控器正確答案：B31.公差原則是指()。A、尺寸公差與形位公差的關系B、制定公差與配合標準的原則C、確定公差值大小的原則D、形狀公差與位置公差的關系正確答案：A32.機械手按照坐標型式分為直角坐標式機械手、()、極坐標式機械手和多關節式機械手。A、直角坐標機械手B、機器人坐標機械手C、工具坐標式機械手D、圓柱坐標式機械手正確答案：D33.工業機器人手臂的復合運動多數用于動作程序()的專用機器人。A、無法確定B、固定不變C、靈活變動D、定期改變正確答案：B34.某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例,直徑為()毫米。A、1060毫米B、60毫米C、254毫米D、10毫米正確答案：C35.所謂無姿態插補,即保持第一個示教點時的姿態,在大多數情況下是機器人沿()。運動時出現。A、平面圓弧B、空間曲線C、直線D、平面曲線正確答案：C36.Ra是表面粗糙度評定參數中()的符號。A、輪廓算術平均偏差B、微觀不平度+點高度C、輪廓最大高度D、輪廓不平程度正確答案：A37.一般機器人操作機中,決定姿態的機構是()。A、端拾器B、手腕C、基座D、手臂正確答案：D38.工業機器人的手部也稱末端執行器,由()和手指三部分組成,是一個獨立部件。A、傳動機構、動力機構B、驅動機構、傳動機構C、傳動機構、執行機構D、驅動機構、執行機構正確答案：B39.在手動操作模型下,工業機器人共有三種運動模式,這三種運動模塊不包括()。A、重定位運動B、單軸運動C、連續運動D、線性運動正確答案：C40.焊接機器人的焊接作業主要包括()。A、平焊和豎焊B、間斷焊和連續焊C、點焊和弧焊D、氣體保護焊和氬弧焊正確答案：C41.二進制數(1010)2轉換成十進制數是()。A、14B、16C、10D、9正確答案：C42.同步帶傳動屬于()傳動,適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、大轉矩B、低慣性C、高慣性D、高速比正確答案：B43.欲實現Au=-80的放大電路,應選用()。A、反相比例運算電路B、同相比例運算電路C、積分運算電路D、微分運算電路正確答案：A44.具有互換性的零件應是()。A、相同規格的零件B、形狀和尺寸完全相同的零件C、相互配合的零件D、不同規格的零件正確答案：A45.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發出的啟動信號()。A、無效B、有效C、視情況而定D、延時后有效正確答案：A46.()實際是通過基礎坐標系將軸向偏轉角度變化而來。A、笛卡爾坐標系B、工具坐標系C、關節坐標系D、用戶坐標系正確答案：D47.螺旋槳在高速運轉下,要對其進行()測試,保證槳葉的工作穩定A、動不平衡B、動平衡C、靜不平衡D、靜平衡正確答案：B48.工業機器人的()直接與工件相接觸。A、手腕B、手指C、關節D、手臂正確答案：B49.過程控制系統按設定值的形式不同劃分,不包括()。A、定值控制系統B、隨動控制系統C、程序控制系D、反饋控制系統正確答案：D50.()是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、觸覺傳感器B、力覺傳感器C、速度傳感器D、接近傳感器正確答案：D51.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和()兩個組成部分。A、數據采集電路B、濾波元件C、轉換元件D、放大電路正確答案：C52.在工業機器人執行碼垛工藝時,編制的示教點越多,路徑越()。A、與示教點多少無關B、不準確C、程序執行迅速D、準確正確答案：A二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()夾持式手部分為三種:夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()比值控制系統實質上可認為是一個隨動控制系統。A、正確B、錯誤正確答案：A3.()無人機遙控器出現故障時,僅需要檢查遙控器通道是否全部設置或使用。A、正確B、錯誤正確答案：B4.()兩個被控系統,純滯后越大的過程越難控制,與兩個過程的時間常數大小沒有關系。A、正確B、錯誤正確答案：B5.()線性運動是機器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標點。A、正確B、錯誤正確答案：A6.()在時域中計算的信號總能量等于在頻域中計算的信號總能。A、正確B、錯誤正確答案：A7.()采用直線插補示教的程序點指的是從當前程序點移動到下一程序點運行一段直線。A、正確B、錯誤正確答案：B8.()機器人的手部是一個執行命令的機構,它不具有識別的功能。A、正確B、錯誤正確答案：B9.()鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A10.()碼垛機械手的程序里通常需要1個定位點即可。A、正確B、錯誤正確答案：B11.()傳感器的輸出信號達到穩定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的精度。A、正確B、錯誤正確答案：B12.()標有4S-6S的電調,最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯誤正確答案：A13.()正弦量可以用相量表示,所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯誤正確答案：B14.()博諾BN-R3工業機器人的對象是所有正在系統內存運行的程序和系統參數。A、正確B、錯誤正確答案：A15.()V帶傳動的張緊輪安裝在帶的外側,靠近大帶輪處。A、正確B、錯誤正確答案：B16.()遙控無人機著陸拉平時,拉桿的快慢和升降速度的關系是:下降快,拉桿應快一些。A、正確B、錯誤正確答案：B17.()姿態遙控模式下操作固定翼無人機爬升,俯仰角偏高時,此時正確的操作是:柔和地向前頂桿。A、正確B、錯誤正確答案：A18.()PI飛控器黃燈快閃,說明飛控目前處于預熱狀態。A、正確B、錯誤正確答案：B19.()化工過程中,控制系統大部分是定值控制系統。A、正確B、錯誤正確答案：A20.()斷電后,機器人關節軸發生了移動,需要通電后,重新將機器人操作移動至原來位置。A、正確B、錯誤正確答案：B21.()飛控中的氣壓高度傳感器經過地面修正參數以后所獲得的高度數據是海拔高度。A、正確B、錯誤正確答案：B22.()無人機GPS常見的故障現象有:搜星數量少于3顆、搜星速度慢、長時間無法定位。A、正確B、錯誤正確答案：A23.()用戶坐標系的標定用三點法就可以進行標定。A、正確B、錯誤正確答案：A24.()光敏電阻的響應時間與元件材料和光照強弱有關。A、正確B、錯誤正確答案：A25.()設備的空轉試驗要求主軸在最高轉速時轉動10min,滑動軸承的溫度不高于60℃,溫升不超過30℃。A、正確B、錯誤正確答案：A26.()信號報警和聯鎖保護系統中,要求檢測線路應具有區別開停車過程中的參數越限和故障性質的參數越限,其最簡單的辦法是設置解鎖開關。A、正確B、錯誤正確答案：B27.()經常反轉及頻繁通斷工作的電動機,宜于熱繼電器來保護。A、正確B、錯誤正確答案：B28.()定軸輪系首末兩輪轉速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數連乘積與所有主齒輪齒數連乘積之反比。A、正確B、錯誤正確答案：B29.()過程控制網使用高速冗余工業以太網,網絡拓撲結構通常為星形結構。A、正確B、錯誤正確答案：A30.()工業互聯網是全球工業系統與高級計算、分析、感應技術以及互聯網連接融合的一種結果。A、正確B、錯誤正確答案：A31.()示教-再現控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動控制盒上的按鍵,編制機器人的動作順序,確定位置、設定速度或限時。A、正確B、錯誤正確答案：B32.()鉆內螺紋的底孔,其直徑必須小于螺紋孔的小徑。A、正確B、錯誤正確答案：B33.()對于實施重大設備或整套裝置緊急停車的聯鎖系統,應采用“三取二”檢測系統。A、正確B、錯誤正確答案：A34.()衰減振蕩過渡過程的回復時間與振蕩頻率兩個參數是反映控制快速性的指標。A、正確B、錯誤正確答案：B35.()目前應用最廣泛的裝配機器人為六軸垂直關節型,因為其柔性化程度最高,可精確到達動作范圍內的任意位姿。A、正確B、錯誤正確答案：B36.()地面站中無線電頻率越小,穿透能力越強。A、正確B、錯誤正確答案：B3