項目一三相異步電動機的點動運行控制任務一電動機點動運行電氣控制線路知識點一

三相異步電動機的工作原理和結構●三相異步電動機定子繞組通入三相對稱交流電后，將產生旋轉磁場，該旋轉磁場切割轉子繞組，從而在轉子繞組中產生感應電流，載流的轉子導體在定子旋轉磁場作用下將產生電磁力，從而在電機轉軸上形成電磁轉矩，驅動電動機旋轉，并且電機旋轉方向與旋轉磁場方向相同。●三相異步電動機種類繁多，按轉子結構分類可分為籠型和繞線式異步電動機兩大類；按機殼的防護形式分類，籠型又可分為防護式、封閉式、開啟式。三相異步電動機內部結構圖●電器用來接通和斷開電路，以達到控制、調節、轉換和保護目的的電工器件稱為電器。知識點二

電器概述?什么是電器？電器對電能的生產、輸送、分配與應用起著控制、調節、檢測和保護的作用，在電力輸配電系統和電力拖動自動控制系統中應用極為廣泛。√低壓電器：工作在直流1500V、交流1200V以下的各種電器。低壓電器是電力拖動自動控制系統的基本組成元件。√高壓電器：是用于交流電壓1200V或直流1500V以上的，比如高壓斷路器、高壓隔離開關、高壓熔斷器等。低壓電器高壓電器?電器的類型——按工作電壓等級知識點二

電器概述手動電器自動電器?電器的類型——按動作原理知識點二

電器概述?電器的類型——按用途

●控制電器：用于各種控制電路和控制系統的電器。●配電電器：用于電能的輸送和分配的電器。●主令電器：用于自動控制系統中發送動作指令的電器。●保護電器：用于保護電路及用電設備的電器，例如熔斷器、熱繼電器等。●執行電器：用于完成某種動作或傳送功能的電器。知識點二

電器概述?知識點三

常用的低壓電器1、主令電器：是在自動控制系統中發出指令或信號的電器，故稱為主令電器，主要用來接通和分斷控制電路以達到發號施令的目的。

●控制按鈕按鈕的圖形及符號行程開關的圖形及符號●行程開關：是一種利用生產機械的某些運動部件的碰撞，來發出控制指令的主令電器，用于控制生產機械的運動方向、行程大小和位置保護等。?知識點三

常用的低壓電器2、

低壓斷路器俗稱空氣開關，可用來接通、分斷電路，對電源電路及電動機等實行保護，當它們發生嚴重的過載或短路及欠壓等故障時能自動切斷電路。圖形符號：QF過電流保護過熱保護欠壓保護?知識點三

常用的低壓電器3、

接觸器：用觸點的動作實現接通/斷開電路的電器。接觸器的圖形及符號工作原理：●線圈得電：常開觸點閉合，常閉觸點打開；●線圈失電：常開觸點打開，常閉觸點閉合。?知識點三

常用的低壓電器4、繼電器：

●用于控制和保護電路，作信號轉換。

●具有輸入電路(又稱感應元件)和輸出電路(又稱執行元件)。能根據輸入信息的變化(電壓、電流、溫度、壓力等)，接通或斷開控制電路，實現對系統的自動控制和保護。●電磁式繼電器：根據電壓或電流的大小動作。●時間繼電器：感受外界信號后，經過一段時間才動作。●熱繼電器：過熱保護。●速度繼電器：利用轉軸的轉速來切換電路。

繼電器的類型?知識點三

常用的低壓電器5、低壓熔斷器

●當線路或電氣設備發生短路時，通過熔斷器的電流產生的熱量使熔體熔化而自動分斷電路，使線路或電氣設備脫離電源，起到保護作用。熔斷器的圖形及符號L1L3L2FU1KMQFSBFU2KMM3～FRFRM3～電動機啟動按下SBKM線圈得電KM主觸點閉合電動機啟動運轉電動機停止松開SBKM線圈失電KM主觸點斷開電動機停止運轉合上QF?知識點四

電動機點動運行電氣控制線路任務二電動機點動運行PLC控制系統設計知識點一

認識PLC?可編程序控制器的定義

●PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的進行數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、定時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應按照易于與工業控制系統形成一個整體和易于擴展其功能的原則而設計。

可編程控制器就是用在工業環境中用于控制的電子計算機（PLC)硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強可靠性高抗干擾能力強系統的設計安裝、調試工作量少維修工作量小維修方便體積小，能耗低編程方法簡單易學功能強性能價格比高?PLC特點知識點一

認識PLC?可編程序控制器的分類——從組成結構形式上●整體式PLC：將CPU模塊、I/O接口模塊、電源模塊裝在一個箱型機殼內。知識點一

認識PLC●模塊式PLC：cpu、I/O、電源等都是獨立模塊，還可以有溫度檢測、位置檢測模塊、通訊模塊等。●一般將一路信號叫做一個點，將輸入點數和輸出點數的總和稱為機器的點。

●小型PLC：點數小于256（s7-200、s7-1200、s7-200smart）

●中型PLC：點數小于1024（s7-300/400)

●

大型PLC：點數小于2048s7-1500按照點數多少分類?可編程序控制器的分類——按點數進行PLC的分類知識點一

認識PLC?知識點二

S7-1200PLC的系統組成

S7-1200主要由CPU、信號板、信號模塊、通信模塊和編程軟件組成。

1．CPU模塊CPU內可以安裝一塊信號板，集成的PROFINET接口用于與編程計算機、HMI、其他PLC或其他設備通信。

2．信號模塊DI、DQ、AI、AQ模塊統稱為信號模塊SM，安裝在CPU模塊的右邊，最多可以擴展8個信號模塊。輸入模塊用來接收和采集輸入信號，輸出模塊用來控制輸出設備和執行器。信號模塊除了傳遞信號外，還有電平轉換與隔離的作用。

3．通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊，最多可以安裝3塊通信模塊。

4．精簡系列面板第二代精簡面板與S7-1200配套，用TIA博途中的WinCC組態。

5．編程軟件TIA是全集成自動化的簡稱，TIA博途是西門子自動化的全新工程設計軟件平臺。S7-1200用TIA博途中的STEP7Basic或STEP7Professional編程。?知識點三

S7-1200PLC的硬件接線

以CPU1214CAC/DC/RLY（6ES7214-1BG40-0XB0）為例，其外部接線如圖所示梯形圖示例圖知識點四：S7-1200PLC的編程語言1、左母線在梯形圖程序的左邊，有一條從上到下的豎線，叫左母線。所有的程序支路都聯結在左母線上，并起始于左母線。左母線上有一個始終存在，由上而下從左到右的電流（能流），叫假象電流。利用能流概念進行梯形圖程序