智能網聯汽車發展歷程項目一智能網聯汽車概述

任務1走進智能網聯汽車

主講人：曾鑫智能網聯汽車技術課程導入智能網聯汽車是怎么逐步發展起來的？汽車技術的發展歷程項目一智能網聯汽車概述

任務1走進智能網聯汽車

主講人：曾鑫智能網聯汽車技術學習目標說出智能網聯汽車產生的社會背景01概括我國智能網聯汽車發展的四個階段02記述我國智能網聯汽車發展歷程中的重要事件02激活舊知智能網聯汽車和傳統汽車的區別在哪?它們出現的背景是否一樣?傳感器實現不同級別的自動駕駛提高了安全性和舒適性激活舊知交通擁堵01環境污染02解決探索新知發展背景隨著汽車保有量的快速增長，全球范圍內的交通擁堵、空氣污染等問題日趨突出，各國人民對安全、便捷、綠色出行方式的需求愈加強烈。探索新知發展背景1939年，通用汽車在世博會搭建了名為Futurama的模擬城市展廳，首次提出了自動高速公路的概念。智能網聯汽車的雛形探索新知發展背景十年之后，通用與美國無線電公司開始進行自動駕駛以及車輛通訊的共同研發，可以看作是早期V2X的雛形。V2X的雛形探索新知發展背景誕生于1961年，StanfordCart在當年可以利用攝像頭和早期的人工智能系統來繞過障礙物。它的數據處理速度太慢，移動一米都需要20分鐘。最早具備自動駕駛功能的汽車探索新知發展背景實驗過程中，其自主駕駛的行程為496km，占總行程的98.1%，該車用位于擋風玻璃上的攝像頭來識別車道線，測試人員負責控制油門和剎車。20世紀90年代NavLab5探索新知發展背景邀請世界各地的企業或個人來制造一輛能夠橫穿加州莫哈維沙漠的自動駕駛汽車。最終，142公里的莫哈維沙漠，最遠的參賽選手只行駛了7公里。2004第一屆自動駕駛汽車比賽探索新知國外發展現狀

智能網聯汽車的研究和發展在美國、日本和歐洲等地獲取了早期起步，這些地方在智能交通系統的整體發展中推動了智能網聯汽車的研究。探索新知國外發展現狀美國2018年發布指導性文件《準備迎接未來交通，自動駕駛汽車3.0》2015年發布《美國智能交通系統（ITS）戰略規劃（2015-2019年）》探索新知國外發展現狀美國四個示范區美國測試示范陣營底特律硅谷探索新知國外發展現狀歐盟2018年發布指導性文件《準備迎接未來交通，自動駕駛汽車3.0》2015年發布《美國智能交通系統（ITS）戰略規劃（2015-2019年）》探索新知國外發展現狀歐盟發布《ITS發展行動計劃》等綱領性文件，并在2018年提出到2030年普及完全自動駕駛的目標。探索新知國外發展現狀歐盟

歐盟正在放寬規定以推進無人駕駛路測。計劃探索新知國外發展現狀日本2013啟動自動駕駛相關項目2018發布《自動駕駛汽車安全技術指南》2020在限定地區解禁無人駕駛的自動駕駛汽車2025在日本國內形成完全自動駕駛汽車市場目標探索新知國外發展現狀日本探索新知國內發展現狀20世紀90年代研究智能網聯汽車領域12003年推出紅旗CA7460無人駕駛平臺22020年發布《智能汽車創新發展戰略》3探索新知國內發展現狀中國智能網聯汽車的發展歷程1小范圍研發階段1989-1999

自動駕駛技術的研發主要集中在一些高校和企業。探索新知國內發展現狀中國智能網聯汽車的發展歷程2國家層面支持研發階段2000-2009

國家開始支持智能交通的研發并出臺了相關的立項計劃，如“863計劃”設立了“智能交通系統關鍵技術開發和示范工程”現代交通技術領城等。探索新知國內發展現狀中國智能網聯汽車的發展歷程3車聯網概念階段2010-2015

國家開始推動車聯網技術的發展，投放了大量國家級研究課題，同時，國內的創新力量也開始大范圍合作成立聯合開發研究院所和創新技術聯盟等。探索新知國內發展現狀中國智能網聯汽車的發展歷程4智能網聯概念階段2015-至今

國家明確了智能網聯汽車將從智能化和網聯化兩個方向發展并實施了相關的國家標準。國家標準《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）于2022年3月1日正式實施。探索新知國內發展現狀沒有明確的國家發展戰略技術基礎較弱自主零部件企業相對弱小標準法規和測試能力建設相對滯后中國的智能網聯汽車產業的短板探索新知小貼士

我國智能網聯汽車在整車集成、關鍵技術研發及產業化等方面進步明顯，關鍵技術與智能網聯整車產業化節奏保持協同。關鍵部件方面，毫米波雷達、車規級激光雷達、大算力計算芯片等已取得自主突破，開始進入量產前裝，逐步對國際產品形成替代。網聯化技術方面，我國已形成C-V2X芯片、終端和系統全產業鏈。整車集成方面，國內多數車企量產了L2級輔助駕駛汽車，實現大規模商業化應用。我國智能網聯汽車技術創新探索新知車路云融合的發展路徑01智能化和網聯化的技術發展路線02基于中國的基礎設施標準03聯網運營標準和新架構汽車產品標準04中國智能網