FTL-FDC155型

直升機機載電子設備FDC155飛行控制耦合計算機

（FDC155飛行控制耦合計算機工作原理）

編寫：賀軍

機戰電子設備檢測矩陣推電器交換箱

機栽電子諛備試限

蛭合控制器

=Lraiiiiiiiio0

HIT134同步發送接收B

々

繹

離

圖

Z

H

0

8400Hz專用電源

斯

山

京

尊

知

深圳市法特力實業有限公司

1＞概述:

“直升機機載電子設備FDC155飛行控制耦合計算機”是“SFIM”公司的產品，

“直升機機載電子設備FDC155飛行控制耦合計算機”與控制單元(在另一手最

中描述)一起使用，形成FDC1554軸數字飛行控制耦合系統。

SFIM公司P/N:FDC15501-00與155-D自動駕駛儀、SFIM執行器兩用放大器單

元(AAU)和電子飛行儀表系統(EFIS)相結合，它降低了AS365F直升機在巡航和

ILS/V0R模式下運行，并能夠實現在海上進行搜救任務。

檢測程序編程按照直升機維護手冊“22-59-93”編寫檢測程序。

2

“直升機機載電子設備FDC155飛行控制耦合計算機虛擬化儀表試驗器”系統連

接如圖所示：

V

舞

曲

把

花機模板信號發生若

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隨HIT134同步發送接收B

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3

直升機機載電子設備FDC155飛行控制耦合計算機虛擬化儀表試驗器設計說明

直升機機載電子設備FDC155飛行控制耦合計算機工作原理-A

描述操作

1、介紹

“直升機機載電子設備FDC155飛行控制耦合計算機”是“SFIM”公司的產品。

FDC155飛行控制耦合計算機外形如圖1所示：

FDC155飛行控制括合計算機外形圖1:

“直升機機載電子設備FDC155飛行控制耦合計算機”與控制單元“UCC155飛

行控制耦合計算機控制盒”(在另一手冊中描述)一起使用，形成FDC1554軸數

字飛行控制耦合系統。

直升機機載電子設備UCC155飛行控制耦合計算機控制盒如圖所示：

SFIM公司P/N:FDC15501-00與155-D自動駕駛儀、SFIM執行器兩用放大器單

元(AAU)和電子飛行儀表系統(EFIS)相結合，它降低了AS365F直升機在巡航和

ILS/V0R模式下運行的高度，并能夠實現在海上進行搜救任務。

本文提供了：

-有關該系統使用的一般信息C

-計算機的機械描述，在描述部分。

-對系統的功能分析，分為幾個段落，其架構反映在軟件的結構中。

-計算機操作的詳細描述，每個段落描述各種印刷電路卡。此信息只會在以后的

添加內容中提供。

5

2、概述：

A、功能的實現：

與控制單元一起，計算機生成自動駕駛儀（和AAU）所需的信號，以提供以下可能

性：

直升機機載電子設備UCC155飛行控制耦合計算機控制盒面板如圖所示：

6

-在“H.HT”模式中：到達并保持一個無線電高度計的懸停高度，指定為從“HAFF”

之前的任何高度。“HAFF”位于40到300英尺之間，由控制單元上的“H.HT”電

位計選擇。集體間距是用來保持這個高度的。

-在“CR.HT”系統模式：到達和取得一個無線電高度表的高度，需要使用“ZAFF”,

從以前的任何1個“ZAFF”高度。“ZAFF”高度在100到2500英尺之間，由控制

單元上的“CR.HT”選擇（此模式類似于“H.HT”模式）。

*注：為清晰起見，術語“高度”模式將用于“H.HT”續式和“C.HT”模式，傳

感器和處理過程是相同的。

-在“T.DOWN”模式下：到達并保持之前巡航飛行的無淺電高度計表和靜態多普

勒條件。“H.HT”海拔高度在40英尺至I300英尺之間，由控制單元上的電位器選

擇。此“H.HT”模式和“HOV”模式相當于同時使用，，消環螺距用于保持縱向和

橫向速度為零，集體間距用于保持高度。

G.SPO

IH

V0R

g

-在“HOV”模式中：從任何飛行速度到達并保持靜態多普勒條件（即零縱向和

橫向速度）。零速度是通過循環螺距來保持的。

El

5T.DWN=G.SPO

ARMCAP

(^A/SALT：tt?

IIFnhinllrill111nuiH

8

-在“G.SPD”模式：保持當前縱向和橫向多普勒速度：即接合時的速度），但縱

向速度在TO、+50knt范圍，橫向速度在-20、+20kt范圍。或者，如果在接合時

速度超出這些限制，模式將把速度降低到限制范圍內。該模式也使用循環俯仰控

制，但可以通過控制單元上的按鈕或控制俯仰操作桿上的按鈕進行選擇。

9

-在“T.UP”模式下：到達并保持100至2500英尺的無線電高度計高度，由控

制單元上的“CR.HT”電位器選擇。空速為75節，空速由俯仰姿態控制，飛行

高度由集體俯仰控制。

-在“A/S”模式下：使用俯仰姿態時保持當前空速（由空速指示器表示）。

1()

-在“ALT”模式中：如果已使用“A/S”俯仰姿態表示模式（印接合時），則通

過俯仰姿態或集體俯仰保持當前高度。

「W丁=WS二:迎

?向局面IE

HDGNAVVOR

笏戶1H

在“V/S”模式中：如果已經使用俯仰姿態來保持“A/S”模式，則通過俯仰姿

態或集體俯仰來達到并保持垂直空速。

HDGNAVVOR.

11

-在“B/C”模式下：使用滾轉姿態攔截并跟蹤ILS局部化波束。

IL±SJ

1v/s[

OEI

NAV

-在“LOC”邏楫控制模式中：使用滾動姿態攔極并跟蹤盲降定位器波束。

?n廠nV/hS

-在“HDG”模式中：使用滾動和/或偏航方式實現并保持“HSI”上選定的標題。

-在“NAV”導航模式中：使用滾動姿態攔截并跟蹤“VOR”波束或“NAV”導航

路線。

13

-在“VOR.A”模式下：使用滾動姿態欄截并跟蹤接近的“VOR”波束。

je

-在“G/S”模式中：如果已使用螺距姿態進行“A/S”模式，則使用螺距姿態或

集體螺距攔截和跟蹤“ILS”滑坡斜度。

-在“G.A”模式：在進近過程中，利用俯仰姿態和500英尺/分鐘的垂直爬升速

度，實現75節的空速，使用集體的俯仰。

14

直升機機載電子設備FDC155飛行控制耦合計算機工作原理-B

2.A(續)、如果沒有采用更高的模式，飛行員有可能使用AP鼻普修剪進行透明

控制。另一方而，通過耦合器鼻普修剪按鈕控制速度。

啟用較高模式時，AP鼻普會被抑制，但耦合器提示會透明控制懸停模式和“A/S”

和“G.SPD”模式下的速度。在關于控制單元的文檔中描述了這些不同的可能性。

此外，還可以通過控制桿上的緊急釋放按鈕從循環螺距軸解耦或獲得完全解耦。

計算機管理模式接合/釋放邏輯和關聯顯示器。此外，它還具備以下監控和安全

功能：

-盡可能管理傳感器和執行器的損壞和重新配置。

-監測所有三個軸上的過度差異。

-限制在集體間距軸上所需的功率和相關顯示器的管理。

-監視集體修整。

-計算機自檢(包括輔助俯仰測試)。

-管理“控制單元”上的字母數字顯示器。

-輔助進行二級在線維護。

2.B、操作條件：

計算機在以下條件下可以壬常運行：

(1)、工作范圍：

最大高度：20000英尺。

-溫度在-40℃到+70℃之間。

-在-40°C和-20℃之間，運行15分鐘后性能達到標稱水平。

(2)、連接和絕緣

-殼體前后表面之間的連接電阻(以10A測量)小于或等于7.5兆歐。

-在50VDC條件下，所有接線端子(屏蔽和底盤接地端子除外)之間的絕緣電

阻大于50毫歐姆。

底盤接地：

端子5-P31c和5-P32C。

-選擇：

端子15,43,54-031A

端子5,27,54-P31B

端子42,57-P31C

端子15,43,54-P32A

端子5,16,39,54-P32B

端子57,62,65-P32C

(3)、環境條件：

環境條件由標準RTCA-DO160A定義。

(a)、溫度和溫度壓力：RTCA-DO160AB2類(不需要欠壓和超壓試驗)。

(b)、濕度：RTCA-DO160AA類(計笄機安裝在其支架上)0

(c)、沖擊：RTCA-DO160A-操作性正弦沖擊，振幅為6G,持續時間為11ms。

(d)、正弦振動：RTCA-DO160A,N類。

(e)沙子和灰塵：RTCA-DO160AD類(計算機安裝在支架上，并安裝有連接器)。

(f)鹽霧：RTCA-DO160AA類(安裝在其支架上的計算機)。

(g)電源:RTCA-DO160AB類。

15

(h)磁性效應：RTCA-DO160AA類。

(i)子分支：RTCA-DO160AA類。

(j)對聲學頻率敏感度:RTCA-DO160AB類。

(k)電磁兼容性：RTCA-DO160AA類。

2.C、安裝：

(1)、機械安裝

計算機必須放置在符合上一段規定的環境條件中O

ARINC6MCU單片機外殼安裝在一個特殊支架上的非加壓支架中。

圖3顯示了支持情況。

圖3-1:

16

圖3-2：

圖3-3:

17

(2)、電氣安裝：

計算機通過兩個位于背面的ARINC404ADPX插座連接到直升機系統，直升機

系統在支架上運行。

18

D.特點：

(1)、機械特性：

(a)整體尺寸(mm)(見圖2):

整體尺寸圖2-1：

19

整體尺寸圖2-2：

20

整體尺寸圖2-3：

21

長度：320

寬度：161.2

高度：197.5

（b）、重量（kg）：9+/-3%

（2）、電源特性

28VDC電源1（消耗量小于或等于2.5A）

28VDC電源2（耗電量小于或等于2.5A）

26VAC:消耗量小于或等于0.35A。

（3）、傳感器輸出信號的特性：

（a）、無線電高度計：

-“ZRSL1"，“ZRSL2”：

線性直流模擬揄出：

V（伏特）=0.1+0.005XH（H從0到5000的單位為英尺）

-“ZRSB1"，“ZRSB2”:雙線性DC:

雙線性直流模擬揄出：

.V（伏特）=1.5+7XH/300（H英寸在0到300之間）

.V（伏特）=8.5+3.5X（H-300）/2200（H英尺300至2500）

“VALZRS1”，“VALZRS2”：

.有效性輸出：

+28VDC二有效

開路二無效

（b）、垂直陀螺儀：

-電源：

“Pilot”弓I航+28VDC電源2和“Emergency”緊急事件電壓26V,400Hz0

“Copilot”副駕駛+28VDC電源1和正常的26V,400Hz

-“PHI1”，“PHI2”：

-滾動角。：由同步發射器輸出的400Hz交流信號：

o標稱靈敏度：152mVrms/<>通過10Kohms

。測量范圍:8.71Vrms

-有效性信號"VALVG1”和“VALVG2"：+28V=有效

-“TETA1"，“TETA2”：

-同步發射機輸出的“0”：400Hz交流信號：

.標稱靈敏度：152mVrms/°,通過10Kohms

.測量范圍：8.71V

.有效信號“VALVG1”和“VALVG2”和：+28V=有效

（c）、氣壓高度和空速：

-“ZB1”:氣壓高度：

直流模擬輸出從0.856V到8.3V

采用0.856V=1050mbar,

斜率為13.54mV/mbar（490microV/f（）0

22

-"VI1”:縱向空速：

直流模擬輸出從。到5V

其斜率為25mV/knto

-“VALBAR1”：有效性：+28V直流二有效，開路=無效

（d）、三軸加速軌道發生器組

-“26VF1"：電源26V400Hz被計算機過濾和剪輯。

-“GAMAX"，“GAMAY"，“GAMAZ”：三個交流模擬輸出：

.坡度：3.535Vrms/g（＞

.范圍：-2到+2g

.手勢：

GAMAX:小于0V:前進

GAMAY:小于0V：在右側

GAMAZ:小于0V:向下。

（e）、"ILS.V0R”接收器：

-“VLDEV「'"VLDEV2”:V0R/L0C偏差：直流模擬輸出

.梯度：

-在“L0C”上60mV/°（跨接1000歐姆）

-在“V0R”上15mV/0（跨接1000歐姆）

-“GSDEV1"，“GSDEV2”：

滑動斜率偏差：直流模擬榆山：

.梯度：300mV/°（跨接1000歐姆）

-TTL離散：

.0V:選擇了L0C頻率（ILS）

.打開電路：已選擇V0R頻率

-“VALV1”，“VALVL2”:V0R/L0C偏差有效性：

.+28VDC:有效

.開路：無效

-"VALGS1”，“VALGS2”：滑動斜率偏差有效性：

.+28VDC:有效

.開路：無效。

23

直升機機載電子設備FDC155飛行控制耦合計算機工作原理-C

這些不同的輸入信號如圖6所示。

這些不同的輸入信號圖6:

這些不同的輸入信號圖6-1:

RPGKC)

COLLECTIVE

RPG2(CI

ZRSBI(C)

W*L1(C)

R.S.1.

VALZRSI(U)”ZRSB(C)

ZRSL(C)

ZRSB2(C)VALZRS(D)

ZRSL2(C)一

VALZRSMD：

TETA1(A)ANALOG-

PHIVA：DIGITAL

VERTICAL

CODER

GYRO1VALVGI(D)

TETA2(A)

VERTICALPHI2(A)

GYRO2VALVG2⑻

VI1(C)

ZBKC)

BARANSHAPER

UNITVALBARI(D)

VLDEVI(C)

24

這些不同的輸入信號圖6-2:

VII(C)

SHAPERZB1(C)

BARAN

UNITVALBARI(D)

VLDEVI(C)

GSDEVI(C)

VALVLKD)

ILS/VOR1

VALGSKD)

TTL1(D)

ANALO

VLDEV2(C)DIGIT/

GSDEV2(C)rCODE!

VALVL2(D)

ILS/VOR2

VALGS2(D)_

TTL2(bj

VXAV(F)

VXAR，F)

VYG(F)

VYD(F)

DOPPLERMERAG(D)

DISCRIT(D)

VALDOP(D)

COMDORD)

這些不同的輸入信號圖6-3:

RPCKC)

COLLECTIVE

R?G2(C>TRIM

-/「_??.HMINIKO)

ZRSB<C)

ZRSl⑹

VALZRSWFDC155

(IHMINI2(D)

TETAYA)GAMAX(A)

ANALOG.MICROPROCESSOR

刑而DIGITAL

GAMAY(A)

VAivGI(D)CODER

TETA1

TfcTAZGAMAZ(A?

TETA2(A)PHI1PHI2

VAIVG1

PHI2：A)VALVG2

RPG1

CTRAIN(O)

VALVGZB)VXAV

VXARVYD

VI1(。VLDEV1COMMONEC⑻

VLDEV2

ZB1⑹GSDEV1MEMORY

GSDEV2PMC⑻

(CROSS-

VAIBARI(D)VALVL1VALVL2

VALGS1TALKLINK)

VALGS2PM010)

vtnrvKHTTL1TTL2

25

這些不同的輸入信號圖6-4:

V具LSMUL

MERAGIn」

ANALOG-

VIDtV式C)DIGITALMICAOPROCFSSOR

GSDEV2(C):后.CODER

VALVLMO)

VAIGS2(3一-

TTL2((n二冬

ARINC429

VXAV(F)

VXAR(F)]ACQUISITION

CIRCUITS

VYGiF)

VYD(F)’

MERAGID)

DISCRIT豆

VALUUPtD)；

(:誦DOPtoT

ifi,s

-mm

cfsEtIomN

u一sE

mlIXHs

oI8C——

HCsE

EDAPU1EDAPU2

這些不同的輸入信號圖6-5:

楊劭sss戒您物過as樨熱整s甥懶袋夠e能碎HMINIKO)R￡J.

INDICATOR

FDC155

1HI1INI2(D)R.S2

IINDICATOR

GAMAX?A)

MICROPROCESSOR

GAMAY(A)3AXIS

APCCiCDOMCTCD

TETA1

TETA2GAMAZ(A)UNIT

PHilPHIZ

VALVG1VALVG2

RP01RPG2

CTRAIN(O)LANDING

VXAVl/YG

GEAR

VXARVYD

TItrMUirlfUnJ)

VLDEV1COMMONVLDEV2

GSDEV1MEMORY1

GSDEV2PMC(O)

VALVL1(CROSS-irDMAL，GCIUKNiaInTrJ

VALVL2

VAL6S1TALKLINK)

VALGS2PMDID)

TTL1HL2PMDUNIT

VIIARINC429IPMDIUJ_1

ZB1BATIE

VALBAR1C1(C)

MERAGLIMIT(D)ENGINETORQUE

HL_C2(CIMETERS

1

MICROPROCESSORI

26

這些不同的輸入信號圖6-6:

TETA1TETA2

PHI1PHI2

VALVG1VALVG2

RPG1RPG2

VXAVVYG

VXARVVD

VLDEV1VL0EV2

GSDEV1GSDEV2

VALVL1VALVU

VALGS1V6LGS2

TTL1TH2

VI1AFINC429

ZB1BATIE

VAIRAR1

MERAG

MICROPROCESSOR

2

ARINC429

ACQUISITION

CIRCUITS

2.D.(3)(f)、多普勒：

四個頻率輸出(每軸2個)

VXAV(F)

VXAR(F)

VYG(F)

VYD(F)

DOPPLERMERAG(D)

DI^RITfD)

VALDOPlDr

COMDOPfD)

坡度：

-“VAXAV”，“VXAR”：縱向速度：

.35.7Hz/knt路面上空。

.35.07Hz/knt有波浪的海面上空。

.34.8Hz/knt平靜的海面上空。

-“VYG”，“VYD”:傳輸速度17.85Hz/knt0

.電平“1”：不小于24V直流,r=5.6Kohms,最大1mA。

.電平"0”:不超過1V直流，r=WOohms,最大1mA。

-"VALDOP"：數據模塊+28VDC:多普勒數據模塊。

-“DISCRfT”描述：跟蹤+28VDC:多普勒關閉內存和關閉跟蹤。

-“MERAG”：平靜海面輸出：

.0V直流：開關設置為“roughsea”波濤大海或“land”陸地。

.開路：開關設置為"calmsea"平靜的大海。

27

(g)、起落架開關:

-"CTRAIN"：直升機輸出的離散信號:

.0VDC:在飛行中

.開路：在地面上

(h)、“HMINI”開關：

HMINIKO)R.S.I.

INDICATOR

HMINI2(D)R.S2

INDICATOR

-“HMIN1"，“HMINI2”：根據飛行員選擇的“HMIN1"閾值的直升機高度“ZRS”

輻射計指示器輸出的離散信號：

.+28VDC:“ZRS”低“HMINI”

.開路:“ZRS”高“HMINI”

28

2.D.(3)(i)、總距探測器:

-“RPG1”，和“RPG2”：

電住器安裝在修剪執行器玨上，升指示輸出臂的位置。

電阻：2.2Kohms+/-10*,竣性+/-0.2%。

.+/-15VDC通過計算機提供。

.坡度：在30V直流電源300mV/°。

.測量范圍:60°o

(D、發動機扭矩計：

VLDEV2

GSDEV2PMC(D)□

VALVL2PMCUNIT

VALGS2PMD(O)

TTL2PM