項目4

分散自律調度集中系統典型工作任務1CTC系統概述01.CTC的發展02.CTC的概念03.分散自律CTC的概念一、鐵路調度集中系統的發展01.國外調度集中發展1925年，美國S.N.懷特（SedgwickNorthWight）首先提出列車在區間按信號顯示運行，并且區間信號顯示由調度員集中控制。1950年，美國洲際商務委員會將這種行車方式確定為CTC（Centra1izedTrafficControl，調度集中）。一、鐵路調度集中系統的發展01.國外調度集中發展1927年7月，世界上第一套調度集中設備在美國紐約中央鐵路斯坦利－伯威克間59.5km單線和4.8km雙線上安裝使用。20世紀30年代世界上其它發達國家也相繼使用了調度集中。一、鐵路調度集中系統的發展01.國外調度集中發展50年代后期，調度集中逐步實現全電子化。70年代末至80年代初，出現了以微型計算機取代繼電式信號設備的趨勢，各國相繼研制出計算機化的調度集中系統。此后，隨著計算機技術、通信技術和智能決策技術的發展，調度集中系統逐步向綜合化、智能化和網絡化的大型信息管理系統發展。一、鐵路調度集中系統的發展01.國外調度集中發展調度集中因具有減員增效的顯著作用，能夠有效提高鐵路的運輸能力，因此在發達國家得到了廣泛應用。一、鐵路調度集中系統的發展02.我國調度集中的發展我國的調度集中經歷了漫長而曲折的過程。自七十年代以來先后自主研制了DD-1、DD-2、DY-1、D4、D5、D6型調度集中系統。一、鐵路調度集中系統的發展02.我國調度集中的發展面對列車高速、重載、高密度運行的市場化要求，傳統的“遙控型”調度集中系統已經遠遠不能滿足現代鐵路運輸的需求，我國鐵路迫切需要現代化的調度指揮系統。一、鐵路調度集中系統的發展02.我國調度集中的發展2003年6月，國鐵集團在鐵路跨越式發展研討會上正式提出：積極發展新一代調度集中系統——分散自律調度集中系統。一、鐵路調度集中系統的發展02.我國調度集中的發展2004年4月，西寧-哈爾蓋單線區段新一代分散自律調度集中系統通過了國鐵集團組織的技術審查，同年5月，該系統正式開通，這是全路歷史上第一條采用分散自律控制技術的調度集中系統。2006年7月1日，青藏線分散自律調度集中系統正式開通，胡錦濤總書記參加青藏線開通儀式。在高原環境惡劣區段實現了分散自律控制。一、鐵路調度集中系統的發展02.我國調度集中的發展2007年1月15日，我國繁忙干線上第一套調度集中系統——膠濟線分散自律調度集中系統正式開通。為我國鐵路運輸組織、運營管理、調度指揮創造了一系列全新理念，為其他繁忙干線調度集中指揮打下了堅實的基礎。2007年3月，鄭徐線、隴海線CTC系統正式開通。2007年4月，浙贛線調度集中投入運營。一、鐵路調度集中系統的發展02.我國調度集中的發展2008年8月1日，京津城際開通運行，列控系統為CTCS-3，全線5個車站，均為無人值守集控站。2009年12月26日，武廣CTC（1069Km，19個站，絕大部分為無人值守站）開通運營。2011年6月30日，京滬高鐵開通運營（1318Km），24個站，北京上海2個動車段，濟南，南京南，虹橋3處動車運用所。西哈線的CTC一、鐵路調度集中系統的發展02.我國調度集中的發展目前我國有5家公司研發的分散自律調度集中系統，在主要線路上使用，效果良好。5家單位分別為：中國鐵道科學研究院通信信號研究所的FZy-CTC卡斯柯信號有限公司的FZk-CTC

中國鐵路通信信號集團公司研究設計院的FZt-CTC北京交大微聯科技有限公司的FZj-CTC

河南輝煌科技股份有限公司的FZh-CTC二、分散自律CTC的概念分散自律的概念最初源自日本東京圈城市鐵路控制系統。由于日本是地震多發的國家，為了使控制中心在遭受地震襲擊癱瘓后，車站還能在一定時間內正常接發列車，日本東京圈城市鐵路控制系統特別在車站設立了自律計算機，通過接收控制中心下達的運行計劃，在與中心通信中斷后自行接發列車。二、分散自律CTC的概念我國分散自律的概念，擴展了新的含義，解決車站內列車和調車相互干擾的問題。二、分散自律CTC的概念01.CTC的概念調度集中系統是用于調度中心（列車調度員）對管轄區段范圍內的信號設備進行控制，對列車運行直接指揮、管理的技術裝備。不僅能監視和追蹤列車運行（TDCS的功能），還能控制列車進路、遠程指揮列車運行的調度指揮自動控制系統。二、分散自律CTC的概念02.分散自律CTC與傳統CTC（1）傳統CTC國鐵不在使用是中心集中控制型的CTC二、分散自律CTC的概念02.分散自律CTC與傳統CTC（1）傳統CTC缺點：控制功能集中在控制中心，控制設備負荷大、響應慢，調度員管制各種控制命令，責任和負擔大；控制中心故障時，控制功能全部停止，影響面廣；控制中心辦理的列車進路和車站辦理的調車進路經常發生矛盾，不能協調工作。二、分散自律CTC的概念02.分散自律CTC與傳統CTC（2）分散自律CTC“分散”：控制功能由中心分散到各個車站，各車站獨立控制各自的列車和調車作業。（是設備的分散，不是人的分散）二、分散自律CTC的概念02.分散自律CTC與傳統CTC（2）分散自律CTC“自律”：車站依據CTC中心傳送的列車運行調整計劃（運行圖），（無人）自主、自動、智能化辦理進路，自動協調列車、調車進路的矛盾（列車進路優先），并且在中心故障時也能按曾經收到的計劃辦理進路。二、分散自律CTC的概念02.分散自律CTC與傳統CTC（2）分散自律CTC分散自律CTC的概念：是采用智能化分散自律原則，將控制功能由控制中心分散到各個車站，各車站以“列車運行調整計劃”為中心，自主辦理列車進路，自動協調列車作業和調車作業在時間上和空間上的矛盾，對列、調車作業統一控制的CTC系統。二、分散自律CTC的概念02.分散自律CTC與傳統CTC（2）分散自律CTC分散自律CTC的特點：分散控制自主辦理列車進路自動協調列、調車作業的矛盾二、分散自律CTC的概念CTC與TDCS的區別和聯系區別：TDCS屬遙信系統，具有實時監視列車運行的功能。CTC屬遙控系統，不僅有實時監視列車運行的功能，還具有自動排列進路的功能，通過對進路進行控制，從而控制列車運行。聯系：CTC是以TDCS為平臺建設起來的。復習1什么是CTC？2什么是分散自律CTC？項目4

分散自律調度集中系統典型工作任務2CTC系統體系結構01.分散自律CTC的結構02.自律控制原理鐵路局CTC中心子系統車站子系統網絡子系統列車進路控制調車進路控制一、分散自律CTC的結構01.整體結構兩級：鐵路局調度中心、車站。三部分：鐵路局CTC中心子系統、車站子系統、網絡子系統。一、分散自律CTC的結構一、分散自律CTC的結構02.鐵路局CTC中心子系統是分散自律調度集中系統的控制中心，簡稱CTC中心，設在鐵路局調度所。一、分散自律CTC的結構一、分散自律CTC的結構02.鐵路局CTC中心子系統主要設備：服務器、工作站、網絡通信設備。一、分散自律CTC的結構02.鐵路局CTC中心子系統CTC中心子系統作用：負責指揮各個調度區段內的列車運行。一、分散自律CTC的結構03.車站子系統是分散自律CTC的重要組成部分，也是實現分散自律功能的基本單位。一、分散自律CTC的結構一、分散自律CTC的結構03.車站子系統主要設備：車站自律機、車務終端、綜合維修終端、電務維修終端、網絡設備。一、分散自律CTC的結構03.車站子系統車站子系統作用：根據CTC中心下達的列車運行調整計劃完成進路的選排、沖突檢測、控制輸出等核心功能；還可以實現調車作業單編制及調車作業進路控制。一、分散自律CTC的結構04.網絡子系統包括：CTC中心局域網、車站局域網、系統廣域網。系統廣域網：中心與車站間廣域網、車站與車站間廣域網、中心與中心間廣域網。一、分散自律CTC的結構04.網絡子系統車站與車站之間的廣域網采用環形結構。每隔8-15個車站形成一個小環。車站間采用雙網聯接。二、軟件組成系統軟件分：計劃調整子系統、列車作業子系統、調車作業子系統、控制子系統。二、軟件組成01.計劃調整子系統系統可以按要求制定日班計劃，并提供給調度員，同時以調度命令的方式下達到有關車站。系統遵循單一指揮、按圖運行、確保重點的原則，采取合理、高效的方法完成對列車運行計劃的調整。二、軟件組成02.列車作業子系統CTC控制范圍內的列車作業，以列車運行調整計劃自動控制為基本方式，以調度中心人工控制為輔助方式。系統依據列車運行調整計劃自動適時生成進路命令，下傳給本站的聯鎖設備執行。二、軟件組成03.調車作業子系統CTC控制范圍內的調車作業原則上納入自律安全條件控制。在有人站，由車站值班員直接辦理或由系統自動進行控制；在無人站，由調度中心助理調度員直接辦理或由系統自動進行控制。二、軟件組成04.控制子系統主要實現調度中心人工進路操作、閉塞辦理、非常處理等功能。調度員在該子系統上辦理進路，辦理的進路命令由中心下達到車站，由車站執行。三、自律控制原理01.列車進路控制通過解析列車運行調整計劃，查找聯鎖表，自動生成包含始、終端按鈕信息的進路指令。即：實現按圖排路功能。進路指令的生成是自動排列進路的前提。三、自律控制原理列車運行調整計劃中必須包括以下信息，自律機才能自動生成進路指令。車次號----列車的唯一標識符，用來確定列車的運行方向，是進路指令中必不可少的。站名和出入口號----用以確定列車進站口和出站口，從而知道接車進路的始端和發車進路的終端。三、自律控制原理股道號----用以明確接車進路的終端和發車進路的始端。列車的到發時刻----如果到達時刻和發車時刻一致，說明列車要通過本站；如果到達時刻和發車時刻不一致，說明列車要在本站停車。始發終止標志----可判斷是否為始發列車和終到列車。三、自律控制原理列車運行調整計劃中還要包含如：是否是電力機車、是否是客貨車、是否超限、車列長度等信息。三、自律控制原理自律機根據列車運行調整計劃中的以上信息，綜合考慮列車性質和等級、超限級別、列車長度、機車類型、股道用途、股道有效長度、道岔側向最大允許速度等因素，自動生成每一趟列車的接車進路指令和發車進路指令。三、自律控制原理所有列車進路指令保存在自律機的存儲器中，等待執行的時機，時機一到，經過自律檢查后，指令將被變成命令下達給聯鎖系統，由聯鎖系統執行。三、自律控制原理02.調車進路控制基本原則：分散自律調度集中系統遵循調車作業不得干擾列車作業。調車作業要在不影響列車正常運行的情況下，尋找列車作業與列車作業之間的空當時間進行。三、自律控制原理調車作業指令根據調車作業計劃生成，有兩種生成方式。人工方式：即人工根據調車作業計劃確定每鉤調車作業的進路始端和終端按鈕。智能輔助方式：系統根據站場結構和聯鎖表自動生成完成調車作業計劃所需的按鈕指令序列，人工可以在此基礎上對其編輯修改。復習1分散自律CTC的結構是怎樣的？2列車進路控制的自律控制原理。3調車進路控制的自律控制原理。項目4

分散自律調度集中系統典型工作任務3CTC系統功能與基本原理按圖排路功能車站作業分散控制的三種操作方式CTC系統功能01行車指揮功能03行車調度功能02調度集中功能一、CTC系統功能包括：行車指揮功能（TDCS的功能）調度集中功能（CTC的功能）行車調度功能一、CTC系統功能01.行車指揮功能實際是TDCS的功能（遙信功能）分：調度中心行車指揮功能車站行車指揮功能一、CTC系統功能（1）調度中心行車指揮功能①列車運行實時監視為調度指揮管理人員提供管轄范圍內各車站及區間的列車運行狀況、信號設備狀態及列車運行早晚點情況顯示。列車調度員可以清晰地觀察到列車在各車站、區間的實際運行狀態。②自動完成車次號追蹤列車車次追蹤采用軟件追蹤和運行計劃、無線車次號校核相結合的方法，當三者不一致時，由助理調度員或車站值班員進行人工確認。一、CTC系統功能（1）調度中心行車指揮功能③列車緊跟蹤報警對于處于緊跟蹤狀態的列車給助理調度員提供語音報警。④車站自動報點通過調度集中車站采集設備,實現列車到發、通過各車站時刻信息采集，并自動傳送到調度臺，車站值班員不再通過電話方式進行報點。一、CTC系統功能（1）調度中心行車指揮功能⑤列車運行圖管理列車運行圖管理功能主要包括確報、基本圖接收、階段計劃生成及自動調整、實際運行圖自動繪制、行車計劃、調度命令下達到車站和機車、操作與數據記錄等功能。一、CTC系統功能（2）車站行車指揮功能①實時信息的采集傳送及監視實時采集本站列車運行狀況及信號設備狀態信息，監視本站及鄰站列車運行狀況及信號設備狀態。②車站行車業務管理車站行車業務管理功能主要包括調度命令、階段計劃的簽收和打印；行車日志的管理；車次號修正和到發點的管理功能；現存車管理；甩掛車作業和列車速報表管理；用戶管理和輔助功能。一、CTC系統功能02.調度集中功能（1）按圖排路功能（2）將車站《站細》限制條件納入調度集中控制（3）車站作業分散控制一、CTC系統功能（1）按圖排路功能（圖變化、路也變化，并且路是自動辦理的）即：通過運行圖（列車運行調整計劃）對車站信號設備直接控制。從而實現列車調度員在調整列車運行計劃時，就能對管轄區段的列車信號進行相應控制。一、CTC系統功能（1）按圖排路功能（圖變化、路也變化，并且路是自動辦理的）做法：（車站自律機）解析列車運行調整計劃、生成進路的始、終端按鈕信息，計算進路辦理的自動觸發時刻，操縱聯鎖設備辦理進路。一、CTC系統功能（2）將車站《站細》限制條件納入調度集中控制即：完全由自律機根據《站細》的限制條件及列車計劃合理安排列車進路，減少人為因素導致的錯誤。《站細》運輸人員在進行列車或調車作業時，必須要遵守的規則，有些規則是用鮮血換來的。自律機也必須要遵守這些規定。一、CTC系統功能（3）車站作業分散控制根據車站作業量大小的不同，各站將車站作業分別采用三種方式進行調度集中管理。①中心操作方式（中心完全控制模式）②車站調車操作方式（站中結合控制模式）③車站操作方式（分散自律控制模式）一、CTC系統功能①中心操作方式中心完全負責車站的列車作業和調車作業。由助理調度員控制，該方式用于無人站。無人站：車站不設置值班員。一、CTC系統功能②車站調車操作方式中心負責車站的列車作業，車站負責調車作業。該方式用于小站，調車作業較少。一、CTC系統功能③車站操作方式車站完全負責車站的列車作業和調車作業。中心的調度員負責列車運行計劃的調整和下達，車站也可以修改列車運行計劃。該方式用于大站。一、CTC系統功能不管是哪種操作方式自動控制的進路指令是由車站自律機自動生成的；人工控制進路的命令無論源自何處，均要經過自律機的自律運算和檢查。一、CTC系統功能03.行車調度功能在TDCS的基礎上，分散自律調度集中系統還具備列車進路和調車進路的自動/人工控制功能，從而實現了行車指揮自動化。一、CTC系統功能（1）用戶登錄及交接班登錄功能用來進行身份確認和交接班，改變登錄狀態。一、CTC系統功能（2）調度監督信息顯示功能信號設備狀態表示；列車運行位置及車次號顯示；基本圖的編輯、修改和顯示；班計劃的編輯、修改和顯示；列車運行計劃(階段計劃和控制執行計劃)；實際運行圖的自動生成和描繪。一、CTC系統功能分散自律調度集中系統的控制執行計劃編制，在TDCS基礎上增加了：嚴格的、精確的股道分配，除了要考慮行車作業的方便和運輸的習慣外，還要考慮《行規》、《技規》及《站細》中的各項規定。對超限列車，除了根據車次號進行識別，還要增加人工設置的手段。一、CTC系統功能當車站與調度中心通信中斷且未轉入非常站控前，調度員不得更改本站已下發的行車計劃。在下達階段控制計劃時，可進行合法性、時效性和無沖突性檢查。更加豐富的報警功能等。一、CTC系統功能（3）調度命令功能調度命令功能主要包括調度中心各工種之間的調度命令。行車調度員給車站值班員、機務段值班員、乘務室值班員的調度命令；行車調度員、車站值班員給機車司機的調度命令；車站值班員給行車調度員的調度命令請求。一、CTC系統功能（4）列車編組和列車速報功能列車編組信息是調度員安排甩掛作業和調車作業的依據。列車速報功能是指通過無線車次校核設備獲取列車小編組信息。一、CTC系統功能（5）甩掛作業功能列車調度員根據列車編組單和車站存車情況，形成在中間站的甩掛作業計劃，通過網絡下達到車站，車站值班員據此制定調車作業通知單。一、CTC系統功能（6）車站站存車功能中間車站的站存車由車站值班員在車務終端上輸人該站當前的存車情況，發送到調度中心，供各工種查詢。亦可由行車調度員電話收聽，手工輸入。無人站的站存車由助理調度員輸人維護。一、CTC系統功能（7）車站行車日志及車站運行圖功能自動生成車站運統2、運統3報表，顯示本站相關的階段計劃、列車運行圖。一、CTC系統功能（8）車站站間透明功能分散自律調度集中的車站子系統，能夠提供本站及相鄰兩站的車站站場平面顯示，可顯示包括相鄰車站的計劃和實際運行圖。一、CTC系統功能（9）運輸指標統計進行列車運行早晚點，列車運行和旅行速度等運輸指標統計。復習1簡述分散自律CTC的調度集中功能。項目4

分散自律調度集中系統典型工作任務4鐵路局調度中心CTC設備01.CTC中心設備服務器工作站一、CTC中心設備一、CTC中心設備CTC中心設備：數據庫服務、通信服務器、應用服務器。CTC中心設備：與TDCS、TMIS、GSM-R接口的服務器。CTC中心設備：工作站。CTC中心設備：網絡設備。一、CTC中心設備服務器、工作站、網絡設備、大屏幕顯示設備、遠程維護接入設備。一、CTC中心設備01.服務器①數據庫服務器主要用于保存系統中的各種重要數據。靜態數據：運行圖、車站信息、區段信息動態數據：計劃、調度命令、站場表示信息、實際運行圖等。雙機熱備配置一、CTC中心設備01.服務器②應用服務器用于數據的存儲和交換，向所有工作站提供各類信息（行車表示信息、列車編組信息、車次號跟蹤信息、列車報點信息等），完成運行圖的自動調整。雙機熱備配置一、CTC中心設備01.服務器③通信服務器用于CTC中心與車站之間的信息交換。雙機熱備配置一、CTC中心設備01.服務器④CTC/GSM-R接口服務器實現CTC通過GSM-R系統與機車交換數據的功能。在具備GSM-R通信條件的區段設置。雙機熱備配置一、CTC中心設備01.服務器⑤CTC/TDCS接口服務器實現CTC與TDCS的數據交換。使CTC的數據經由TDCS送往鐵路總公司；CTC區段調度臺能與TDCS區段調度臺要交換數據；CTC經由TDCS與TMIS結合。雙機熱備配置一、CTC中心設備02.工作站①列調工作站（調度員工作站）實現區段內列車位置監視和指揮列車運行的功能（人工編制和調整列車運行計劃、調度命令下達、與相鄰列調工作站交換信息）。為系統提供會讓方案。一、CTC中心設備列車調度臺作業流程一、CTC中心設備分散自律CTC列車作業流程在列調工作站編制、下達列車運行調整計劃，計劃下達到各站。車站收到計劃后，自動將列車運行調整計劃轉換為列車進路指令序列。CTC排列進路的規定時機一到，并進行《站細》條件檢查通過后，向聯鎖系統下達進路控制命令。在進路排列完成后，通過調度命令無線傳送系統，自動以文字方式向司機提供前方站的接車進路預告信息。一、CTC中心設備分散自律CTC列車作業流程來自聯鎖的行車表示信息以及自身采集的表示信息發送至調度中心。車站自律機按照報點規則自動采集列車的到、發點或通過點，并將報點信息發送至調度中心，調度中心依此來自動描繪實際圖；車站自律機將報點信息傳送至車務終端，車務終端根據該信息自動填寫運統二、三報表。一、CTC中心設備02.工作站②計劃員工作站為計劃調度員編制班計劃提供輔助工具。根據基本運動圖和日常過表列車運行情況，自動編制班計劃。并提供人工修改、加開、停運等功能。編制好的班計劃提交值班主任審批，接受已審批的班計劃并下達到行車調度臺執行。一、CTC中心設備一、CTC中心設備02.工作站③助調工作站在CTC中心實現車站上的人工操作。（人工進路操作控制、閉塞辦理、非正常處理等）編制、調整無人站的調車作業計劃。在自律約束條件下人工辦理調車進路。助理調度臺（本務機）作業流程助理調度臺（本務機）作業流程一、CTC中心設備02.工作站④綜合維修工作站用于設備維護、“天窗”修、施工、故障處理方面的登、銷記手續辦理。并具有設置臨時限速，區間、股道封鎖的功能。綜合維修工作站一、CTC中心設備02.工作站⑤值班主任工作站顯示行車信息、下達調度命令、查詢列車運行調整計劃和列車實際運行圖。審核高級調度命令一、CTC中心設備值班主任工作站提供行車信息顯示、審批和下達調度命令和班計劃、瀏覽階段計劃、瀏覽實際運行圖的功能。值班主任工作站一、CTC中心設備02.工作站⑥查詢終端用于查詢各個調度臺的列車運行調整計劃和列車實際運行圖。一、CTC中心設備02.工作站⑦N+1備份工作站可以作為列調工作站、助調工作站、綜合維修工作站的備份的工作站。該工作站上安裝有各個工作站的所有應用軟件，可以接替任何一臺工作站工作。一、CTC中心設備02.工作站⑧表示墻系統（大屏幕顯示系統）⑨打印輸出設備⑩網絡管理工作站?系統維護工作站?系統培訓工作站?電源、防雷設備復習1說出分散自律CTC的結構。2簡述三大服務器的作用。3簡述列車調度員的作用。4簡述計劃員臺的作用。5簡述助理調度員的作用。6簡述綜合維修工作站的作用。項目4

分散自律調度集中系統典型工作任務5車站子系統01.車站自律機02.電務維修終端03.綜合維修終端04.車務終端車站子系統車站子系統車站CTC設備車站自律機、電務維修終端、綜合維修終端、車務終端、網絡設備、電源防雷設備、打印設備。車站子系統自律機背面車站自律機車站子系統網絡設備：交換機網絡設備：路由器車站子系統網絡設備：防火墻電務維護終端一、車站自律機01.構成雙機熱備系統，分A機和B機。A、B機各自有一套獨立的主機、驅動、和采集電路，兩套系統對信息的處理互不干擾，故障時自動切換。自律機與各系統數據轉換器一、車站自律機02.車站自律機作用①完成列車作業的智能控制按圖排路：即按照列車運行調整計劃自動排列列車進路，并根據《站細》的規定，防止沖突進路的辦理。一、車站自律機02.車站自律機作用②完成調車作業的智能控制A即按照《技規》、《行規》、《站細》對列車進路和調車進路進行可靠分離控制；B掌握車站聯鎖系統對進路命令的執行情況，并根據反饋信息對有關進路進行必要的調整。一、車站自律機02.車站自律機作用③實時接收車站信號設備狀態表示信息，收集列車運行數據，并上傳到調度中心。④接收、轉發鄰站的信息（③④與TDCS相同）一、車站自律機03.信號設備信息的獲取和命令的輸出對于計算機聯鎖車站自律機通過串口與計算機聯鎖系統聯接，獲得所需要的信息（與TDCS系統通信計算機相似）和傳送進路命令。一、車站自律機03.信號設備信息的獲取和命令的輸出對于6502聯鎖的車站自律機要增加采集、驅動電路，與6502的結合。即：從6502采集信息和發送進路命令給6502執行。一、車站自律機04.采集和驅動采集板：CDIB板，用于對6502控制臺信息進行采集。驅動板：CDOB16板、CDOB-KF板、VDOB板，用于對6502的按鈕進行驅動，以排列進路。一、車站自律機05.自律機與其他系統結合無線車次號系統無線車次校核設備為系統提供列車車次號，比較列車自動跟蹤結果、列車運行計劃和無線車次校核信息三者一致性。一、車站自律機05.自律機與其他系統結合微機監測系統連接方式：RS-422。傳輸信息：站場設備狀態信息二、電務維修終端用于監視和維護車站子系統的運行。對所有操作命令、設備運用情況、故障報警信息和車站網絡運行狀態等進行分類存儲、查詢、打印，所有記錄保存15天以上。二、電務維修終端三、綜合維修終端用于無人站電務、工務、供電等部門在施工、維修、搶險等情況下，現場人員與調度中心的聯系以及設備日常維護、天窗修、施工以及故障處理方面的登記、銷記的辦理。四、車務終端監督列車進路編制調車計劃、辦理調車進路，及其他控制操作。對于大站，還可以修改列車進路指令和辦理列車進路所辦理的進路要由自律機進行沖突檢查后才能送聯鎖設備執行。四、車務終端復習1簡述分散自律CTC車站設備的組成和作用。2CTC車站自律機主要功能。3CTC車站子系統網絡拓撲結構。感謝您的觀看Thankyouforwatching項目4

分散自律調度集中系統典型工作任務6CTC系統的控制01.分散自律控制模式02.非常站控模式03.模式轉換CTC系統的控制模式CTC系統的控制模式CTC系統的控制模式分散自律控制模式非常站控模式一、分散自律控制模式01.概念是分散自律CTC系統依據列車運行調整計劃自主、自動地控制列車進路和調車進路的控制模式。一、分散自律控制模式02.分散自律控制模式的操作方式①中心操作方式②車站調車操作方式③車站操作方式一、分散自律控制模式①中心操作方式中心操作方式是CTC中心負責該站的列車控制和調車控制，助理調度員負責該站的所有作業。在無人站使用這種方式。一、分散自律控制模式一、分散自律控制模式②車站調車操作方式車站調車操作方式指CTC中心負責該站的列車控制，車站負責該站的調車控制。調度員制定列車運行調整計劃，安排車站的股道運用；車站制定調車計劃，辦理調車進路。一般在有人值守站使用這種方式。一、分散自律控制模式一、分散自律控制模式③車站操作方式車站操作方式指調度員負責列車運行計劃的調整和下達，車站可以修改列車運行調整計劃的內容，包括接發車順序、到發線、進路始終端按鈕、進路被觸發的方式（自動或人工）等等。一、分散自律控制模式一、分散自律控制模式后一種操作方式與前兩種操作方式的根本區別在于車站值班員是否能夠修改列車進路指令信息以及是否具備人工直接操作列車按鈕的權利。一、分散自律控制模式我們發現這三種操作方式，都是要無論列車、調車進路指令都是要進入到車站的CTC設備自律機，因此以上三種方式都屬于分散自律操作模式。一、分散自律控制模式在分散自律控制模式下①聯鎖系統僅接受來自車務終端的人工命令。在分散自律設備上輸入命令有效，在聯鎖（上位機、控制臺）上輸入命令無效。即：聯鎖系統上無法輸入人工命令，僅有“非常站控”按鈕有效。一、分散自律控制模式在分散自律控制模式下②車站具備人工辦理調車進路的功能；對于大站，車站還具備人工辦理列車進路的功能。（按三種操作模式定）CTC中心：具備人工辦理列、調車進路的功能；（僅限于無人站）二、非常站控模式01.概念在非正常情況發生時（設備故障、危及行車安全的緊急情況），以及天窗修施工時，列車作業和調車作業脫離分散自律CTC系統控制，轉為由車站人工控制的方式。二、非常站控模式即：對進路的辦理轉為在聯鎖操作臺上用按鈕辦理的控制方式。二、非常站控模式02.效果此時，分散自律設備上輸入無效，聯鎖控制臺上輸入有效。三、模式轉換01.分散自律控制模式轉為非常站控模式當緊急情況發生時，按下“非常站控”按鈕實施轉換。轉換條件：是無條件的。三、模式轉換02.非常站控模式轉為分散自律控制模式按下“非常站控”按鈕實施轉換。轉換條件：是有條件的。條件：①分散自律設備正常；②聯鎖系統上無列、調車進路，無未完成的按鈕操作。三、模式轉換非常站控模式表示燈：紅燈系統處于非常站控模式下點亮，分散自律控制模式下滅燈。分散自律控制模式表示燈：綠燈系統處于分散自律控制模式下點亮，非常站控模式下滅燈。三、模式轉換允許轉回分散自律控制模式表示燈：黃燈自律機判斷允許轉回的兩個條件同時滿足時點亮，否則該燈滅燈。運輸操作人員根據該表示燈的狀態就可知道CTC是否可以轉換控制模式。三、模式轉換03.聯鎖系統初始上電時分散自律CTC的操作模式進入非常站控模式。復習1分散自律CTC系統的控制模式有哪些？2控制模式間如何轉換？項目4

分散自律調度集中系統典型工作任務7CTC與其他系統的結合01.了解CTC與其他接口的概述及接口方式、接口協議等。一、分散自律調度集中系統接口概述分散自律調度集中系統接口指其與其它系統和所轄設備之間的連接和信息交換，主要包括與計算機聯鎖系統、列車控制系統、GSM-R、信號集中監測系統既有線TDCS/CTC、無線調車機車和監控系統等之間的接口。二、接口協議或標準接口協議或標準通常有以下幾種：短距離串行連接遵循RS-232/RS-422標準，局域網通信接口遵循IEEE802.3標準，廣域網通信接口遵循G.703/.35/.24等接口標準，數據鏈路層遵循PPP（Point-to-PointProtocol，點到點協議）協議。三、調度集中系統接口01.與計算機聯鎖系統的接口分散自律調度集中系統與計算機聯鎖系統之間進行通信，傳遞分散自律調度集中系統對計算機聯鎖下達的命令，計算機聯鎖系統將站場實時信息、命令執行結果等發送給分散自律調度集中系統。三、調度集中系統接口01.與計算機聯鎖系統的接口計算機聯鎖系統自己獨立構成一個封閉的控制局域網，為不影響聯鎖系統的正常工作，應該采用串口與聯鎖系統連接。與計算機聯鎖系統的接口三、調度集中系統接口01.與計算機聯鎖系統的接口分散自律調度集中系統與計算機聯鎖系統之間的交換信息包括由聯鎖控顯機送給自律機的表示信息和由自律機送給控顯機的控制命令。三、調度集中系統接口02.與列車控制系統的接口根據《CTCS技術規范總則》，高速鐵路列車控制系統包括車載設備和地面設備兩部分。分散自律調度集中系統需要與列車控制系統的地面設備交換數據確保列車安全高效地運行。三、調度集中系統接口02.與列車控制系統的接口其中，TCC（TrainControlCenter，列車控制中心）是CTCS-2的核心地面設備，RBC（RadioBlockCenter，無線閉塞中心）和TSRS（TemporarySpeedRestrictionServer，臨時限速服務器）是CTCS-3級的核心地面設備。三、調度集中系統接口（1）與TCC的接口TCC系統是CTCS-3級的后備冗余設備，是CTCS-2系統直接關系列車運行安全的核心安全設備，它根據其管轄范圍內線路限速狀況以及列車位置和進路狀態等信息，控制有源應答器，不間斷地向列車提供所需的行車許可。與TCC的接口三、調度集中系統接口（1）與TCC的接口自律機和TCC都是車站的關鍵設備，采用雙機熱備的方式提高系統的可靠性，自律機與TCC間進行交叉連接，采用隔離的RS-422雙通道交叉冗余連接實現數據的安全通信，接口協議符合鐵道部規定的接口標準和技術要求。三、調度集中系統接口（1）與TCC的接口TCC系統給CTC系統發送區間信號及軌道區段的表示信息，而CTC系統給TCC系統發送限速命令。三、調度集中系統接口（2）與RBC的接口RBC是基于信號故障—安全的計算機控制系統，屬于CTCS-3級列控的核心部分。RBC根據地面子系統或來自外部地面系統的信息產生列車移動授權，并通過GSM-R無線通信系統傳輸給車載設備，保證其管轄范圍內的列車運行安全。與RBC的接口三、調度集中系統接口（3）與TSRS的接口TSRS用于驗證新設臨時限速參數的正確性并協調相關受令設備的臨時限速執行情況。與TSRS的接口項目4

分散自律調度集中系統典型工作任務7CTC與其他系統的接口三、調度集中系統接口03.與GSM-R的接口GSM-R（GlobalSystemforMobileCommunicationsforRailway，鐵路全球移動通訊系統）是種基于TDMA（Time-DivisionMultiple-Access，時分多址）方式的數字移動通信技術。三、調度集中系統接口03.與GSM-R的接口CTC系統通過GSM-R實現無線調度命令傳輸（含行車憑證）、無線車次號校核、無線調車機車信號的監控、接車進路自動預告、列車停穩和啟動信息傳輸、無線調車作業單發送和調車進路的申請等功能。與GSM-R的接口三、調度集中系統接口04.與信號集中監測系統的接口鐵路信號集中監測系統（CentralizedSignalingMonitoringsystem，簡稱CSM）實現信號設備狀態實時監測、指導現場維修、輔助處理信號設備故障等目的，是信號設備安全的“黑匣子”。三、調度集中系統接口04.與信號集中監測系統的接口CTC系統與信號集中檢測系統之間的通信，通過CTC車站子系統的電務維護終端與信號集中監測系統的站機實現互聯。電務維護終端與集中監測站機之問，采用帶光電隔離的RS-422串行接口連線，雙絞四線制，異步全雙工方式或采用TCP/IP的以太網絡連接方式。與集中監測系統的接口以太網絡連接方式三、調度集中系統接口04.與信號集中監測系統的接口CTC系統與信號集中監測系統間的信息傳遞是單向的，即CTC系統向信號集中監測系統提供信息，集中監測系統不為CTC系統提供信息。三、調度集中系統接口05.其它接口（1）與既有線TDCS/CTC系統的接口CTC系統直接涉及行車安全，需自成體系，單獨組網。CTC系統在建成之后，其CTC中心局域網并入到TDCS中心局域網中。CTC系統與TDCS接口的硬件連接三、調度集中系統接口05.其它接口（2）與無線調車機車和監控系統的接口在安裝CTC系統的調度區段，專用調車機車應安裝無線調車機車信號和監控系統（簡稱調車監控系統）。三、調度集中系統接口05.其它接口（2）與無線調車機車和監控系統的接口CTC系統與調車監控系統的通信接口由CTC系統車站自律機、調車監控地面主機，以及兩者之間通信設備組成。雙方各提供一個RS-422串口進行連接，雙機配置的系統需先進行硬件切換，保證只有當前主機的串口有效。CTC系統與調車監控系統接口硬件連接項目4

分散自律調度集中系統典型工作任務8CTC設備的檢修與維護一、作業前準備二、登記聯系三、詢問檢查四、檢修作業01.設備外部檢修——①各系統機柜檢查系統機柜防潮、散熱、防