學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁云南特殊教育職業學院

《移動機器人學》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械設計中，齒輪的失效形式有多種。以下關于齒輪失效形式的說法中，錯誤的是？（）A.齒輪的輪齒折斷是最常見的失效形式之一，主要是由于過載或疲勞引起的B.齒面點蝕通常發生在閉式軟齒面齒輪傳動中，是由于接觸應力過大引起的C.齒面磨損主要發生在開式齒輪傳動中，與潤滑條件和工作環境有關D.齒輪的塑性變形只會發生在軟齒面齒輪中，硬齒面齒輪不會發生塑性變形2、在機械制造工藝中，磨削加工能夠獲得較高的精度和表面質量，但也存在一些局限性。以下關于磨削加工的描述，哪一項是不正確的？（）A.磨削溫度高，容易燒傷工件表面B.磨削力大，需要剛度高的機床C.可以磨削各種硬度的材料D.磨削效率通常比車削高3、在機械設計中，為了防止螺紋連接松動，常采用多種防松措施。彈簧墊圈防松屬于：（）A.摩擦防松B.機械防松C.永久防松D.以上都不是4、在機械制造中，夾具是保證加工精度的重要工具。以下關于夾具的說法中，錯誤的是？（）A.夾具可以分為通用夾具和專用夾具，專用夾具適用于特定零件的加工B.夾具的主要組成部分有定位元件、夾緊裝置、夾具體等C.夾具的設計應保證工件在加工過程中的定位準確、夾緊可靠D.夾具的精度對加工精度沒有影響，只需要滿足工件的裝夾要求即可5、對于一個高速旋轉的機械部件，為了減少振動和噪聲，需要進行動平衡設計。以下哪種動平衡方法精度較高？（）A.靜平衡B.動平衡C.現場動平衡D.以上都不對6、對于一個承受交變載荷的機械零件，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？（）A.增加零件尺寸B.選用高強度材料C.改善零件表面質量D.增加零件的重量7、某機械零件采用45鋼制造，需要進行調質處理以提高綜合力學性能。已知淬火溫度為840℃，回火溫度為550℃，請問處理后的硬度大約在什么范圍？（）A.20-30HRCB.30-40HRCC.40-50HRCD.50-60HRC8、某機械系統采用滾珠絲杠螺母副進行直線運動傳動，已知絲杠的導程為10mm，絲杠的轉速為500r/min，請問螺母的移動速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min9、在機械設計中，需要選擇合適的材料來制造一個承受重載且在高溫環境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B.鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料10、某機械加工車間要加工一批零件，材料為45鋼，硬度要求為HRC40-45，以下哪種熱處理工藝最合適？（）A.正火B.退火C.淬火+高溫回火D.淬火+低溫回火11、某機械零件需要進行鍍鉻處理，以提高其表面硬度和耐腐蝕性。鍍鉻層的厚度一般控制在多少范圍內？（）A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm12、某機械零件采用45鋼制造，需要進行調質處理以提高綜合力學性能。已知零件的尺寸為直徑50mm，長度200mm，應選擇哪種熱處理設備和工藝？（）A.箱式電阻爐，850℃淬火+550℃回火B.鹽浴爐，800℃淬火+600℃回火C.真空爐，900℃淬火+400℃回火D.感應加熱設備，750℃淬火+500℃回火13、在機械傳動系統中，蝸桿傳動具有傳動比大、結構緊湊等優點，但效率較低。影響蝸桿傳動效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數B.蝸輪齒數C.蝸桿導程角D.以上都是14、對于一個承受交變載荷的軸，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大軸的直徑B.選用高強度材料C.進行表面淬火處理D.減小軸上應力集中15、在金屬材料的力學性能測試中，拉伸試驗是常用的方法之一。某鋼材的拉伸試樣原始標距為50mm，拉斷后標距為75mm，試樣原始截面積為100mm2，最大拉力為50kN，請問該鋼材的斷后伸長率和抗拉強度分別是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）在機械設計中，說明如何進行機械結構的創新設計，包括創新思維方法、靈感來源和設計案例分析。2、（本題5分）對于一個機械零件的材料選擇問題，詳細說明材料選擇的依據和考慮因素。以軸類零件為例，說明如何選擇合適的材料。3、（本題5分）在機械制造工藝中，解釋機械加工中的工藝系統熱變形的補償方法，以及如何減少熱變形對加工精度的影響。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據給定的蝸輪蝸桿參數，繪制蝸輪蝸桿的三維模型圖。2、（本題5分）繪制一個齒輪泵的裝配圖，標明進出油口、齒輪、泵體等零件的結構和裝配關系。3、（本題5分）根據給定的裝配關系和技術要求，繪制一個圓錐銷連接的裝配圖，標注圓錐銷的規格和裝配要求。4、（本題5分）根據給定的機械結構，繪制其剖視圖和局部放大圖，展示關鍵部位的結構。5、（本題5分）設計并繪制一個紡織機械的牽伸機構裝配圖，展示其結構和工作原理，標注主要尺寸。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）某自動化生產線上的物料搬運機器人在抓取不同形狀和重量的物體時，出現抓取失敗的情況。請綜合分析可能的原因，如抓手設計、傳感器精度、控制算法等，并提出優化方案。2、（本題10分）某壓力鑄造模具在生產過程中，