《汽車底盤構造與維修》

汽車制動系統故障檢修項目分析

制動系統是汽車最重要的安全系統之一，它負責控制車輛的減速和停車。車輛需要停車或減速時，制動系統能夠準確、可靠地控制車輛的動力和速度，以保證駕駛者和乘客的安全。如果行駛在道路上的汽車出現制動系統失靈，則無異于一枚“定時炸彈”，將會引發嚴重的事故，包括碰撞、漂移、失控等。本項目主要帶領讀者了解汽車制動系統的基本功用和類型，熟悉制動系統的結構組成及制動過程，掌握盤式和鼓式車輪制動器的結構及工作原理，熟悉液壓制動系統的維護及常見故障的分析與診斷。學習任務一

認識制動系任務目標01任務導入02知識鏈接03知識目標任務目標1.了解汽車制動系的功用、分類和要求；2.熟悉汽車制動系的基本組成；3.掌握汽車制動系的基本工作原理。技能目標能在實車上判斷制動系統的類型并指認制動系統的基本部件。素養目標1.提高學生的安全意識，面對不良誘惑及時“剎車”；2.培養學生不斷提升，時刻自省的嚴謹態度。任務目標任務導入

2023年11月25日15時許，四川成都成洛大道發生一起交通事故，一輛特斯拉ModelY在成洛大道十陵立交匝道往西河方向行駛時，在十陵地鐵站路口與前方車輛發生碰撞，事故致3人受傷、11輛車持續碰撞損壞。通過核查后臺數據發現，事故發生時，肇事車輛加速踏板被100%深度踩下，車速由54km/h升高至碰撞時的132km/h。第一次碰撞發生后，車輛的“多碰撞制動”功能即被觸發，但由于碰撞后駕駛員在2秒后才踩下剎車踏板，因第一次碰撞已使車輛前輪掉落，制動系統管路受損，因此當駕駛員踩下制動踏板時車輛并不能正常制動。剎車失靈事故案例自我提升與反省防患于未然知識鏈接——認識制動系汽車制動系統的功用是：（1）按照駕駛員的需要使行駛中的汽車減速或在最短離內停車；（2）使下坡行駛的汽車保持車速穩定，以保證行車的安全；（3）使停車后的車輛保持可靠、穩定的駐停。一、制動系的功用知識鏈接——認識制動系

為實現汽車制動系的上述功用，現代汽車上一般設有以下幾套獨立的制動系統：二、制動系的基本組成1．行車制動系統用于使行駛中的車輛減速或停車，制動器安裝在每個車輪上，通常由駕駛員用腳操縱，也稱作腳剎車系統。典型的行車制動系統使用的制動器有盤式制動器和鼓式制動器。知識鏈接——認識制動系二、制動系的基本組成2．駐車制動系統用于使停駛的汽車駐留原地，通常由駕駛員用手操縱，也稱作“手剎”系統。知識鏈接——認識制動系二、制動系的基本組成3．應急制動和輔助制動系統應急制動裝置是用獨立的管路控制車輪制動器作為備用系統，其作用是當行車制動裝置失效時，保證汽車仍能減速或停車。輔助制動裝置是為了下長坡時減輕行車制動器的磨損而設置的，其中利用發動機排氣制動應用最為廣泛。汽車上設置有彼此獨立的制動系統，它們起作用的時刻不同。緊急情況下，兩套制動系統可以同時使用，以增加汽車的制動效果。通常由以下五部分組成：供能裝置：包括供給、調節制動所需能量以及改善傳能介質狀態的各種部件。如氣壓制動系中的空氣壓縮機、液壓制動系中人的肌體等。控制裝置：包括產生制動動作和控制制動效果的各種部件，如制動踏板等。傳動裝置：將駕駛員或其他動力源的作用力傳到制動器，同時控制制動器的工作，從而獲得所需的制動力矩。包括將制動能量傳輸到制動器的各個部件，如制動總泵、制動分泵等。制動器：產生阻礙車輛運動或運動趨勢的力的部件。附加裝置：附助完成制動作用，主要包括制動力調節裝置、報警裝置、壓力保護裝置等。知識鏈接——認識制動系二、制動系的基本組成某轎車制動系統的組成知識鏈接——認識制動系三、制動系的分類汽車制動系統按不同的分類標準可以劃分為不同的類型，前述內容已提及，按功能不同制動系可以分為：行車制動系、駐車制動系以及應急制動和輔助制動系。行車制動系統——用以使行駛中的汽車降低速度甚至停車的制動系統。駐車制動系統——用以使已停駛的汽車駐留原地不動的制動系統。應急制動系統——在行車制動系統失效的情況下，保證汽車仍能實現減速或停車。輔助制動系統——在下長坡時，防止行車制動器過熱失效的輔助制動系統。按照制動能源不同，汽車制動系可以分為人力制動系、動力制動系和伺服制動系。人力制動系——以駕駛員的肌體為作為唯一制動能源的制動系。動力制動系——完全靠由發動機的動力轉化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的制動系伺服制動系——兼用人力和發動機動力進行制動的制動系。知識鏈接——認識制動系四、制動系統的工作原理行車制動系由車輪制動器和液壓傳動機構兩部分組成。下圖是行車制動系的基本原理，在該制動系統中，制動力是如何產生的呢？1.制動系不工作時

當制動系不工作時，制動鼓的內表面與制動蹄片之間保留有一定間隙，制動鼓隨著車輪一起旋轉。知識鏈接——認識制動系四、制動系統的工作原理2.制動時當駕駛員踩下制動踏板時，制動總泵推桿便推動總泵內的活塞前移，迫使制動液經管路進入分泵，推動兩個分泵活塞向外移動，使制動蹄克服復位彈簧的拉力后繞著支承銷轉動而張開，消除制動蹄與制動鼓之間的間隙后壓緊在制動鼓上。此時，不旋轉的制動蹄摩擦片對旋轉的制動鼓就產生一個摩擦矩，其方向與車輪的旋轉方向相反。制動鼓將此力矩傳到車輪后，由于車輪與路面的附著作用，車輪即對路面作用一個向前的圓周力Fμ，與此相反，路面會給車輪一個向后的反作用力，這個力就是車輪受到的制動力FB。各車輪制動力的總和即汽車受到的總制動力。3.解除制動當駕駛員放松制動踏板時，在復位彈簧的作用下，制動蹄與制動鼓之間的間隙又得以恢復，制動力消失，從而制動解除。知識鏈接——認識制動系五、對制動系統的要求為保證汽車能在安全的條件下發揮出高速行駛的能力，制動系統必須滿足下列要求：1.具有良好的制動效能——制動性能的評價指標有：制動時間、制動減速度、制動距離。2.操縱輕便自如——操縱制動系所需的力不應過大，人力液壓制動系最大踏板力不超過500N(轎車)和700N(貨車)，踏板行程轎車不超過120mm，貨車不超過150mm。3.制動穩定性好——制動時，前、后車輪制動力分配合理，左右車輪上的制動力矩基本相等，使汽車在制動過程中不發生跑偏和甩尾。4.制動平順性好——制動力矩能迅速而平穩地增加，也能迅速而徹底地解除。5.制動器散熱性好——制動器抵抗“熱衰退”的能力要強。即當連續踩踏板制動時，制動鼓和制動蹄上的摩擦片因高溫引起的摩擦系數下降要小。6.可靠性高、駐坡能力強、公害小、抵抗“水衰退”能力強。7.對掛車的制動系統，還要求掛車的制動作用略早于主車；掛車自行脫掛時能自動進行應急制動。學習任務二

車輪制動器任務目標01任務導入02知識鏈接03拓展04知識目標任務目標1.了解車輪制動器的類型；2.掌握盤式和鼓式車輪制動器的結構及工作原理；3.熟悉盤式和鼓式車輪制動器的特點及應用。技能目標1.能夠在實訓車輛或者臺架上指認制動系統的主要部件；2.能夠正確判斷制動器的類型。素養目標1.引導學生深刻理解“均衡”的重要性，樹立科學發展觀意識；2.激發學生精益求精、嚴謹細致的工匠精神。任務目標任務導入在上個學習任務中，我們了解了制動系統的功用和組成，知道了車輪制動器是制動系統中用以產生阻礙車輛運動或運動趨勢的力的部件。那么，車輪制動器有哪些類型，在不同類型的車輪制動器上又是如何產生這個阻礙作用的呢？本任務就帶領大家一起來深入探討盤式和鼓式車輪制動器的結構及工作原理吧。制動安全重要性?科學發展觀工匠精神嚴謹細致?車輪制動器知識鏈接——車輪制動器一、盤式車輪制動器盤式制動器也叫碟式制動器，是通過液壓系統把壓力傳遞到制動摩擦片上，使摩擦片與隨著車輪一起轉動的制動盤發生摩擦，從而達到制動的目的。主要由制動盤、制動鉗、摩擦片、制動分泵、油管等部分組成。盤式制動器盤的旋轉元件是制動盤，它和車輪固裝在一起旋轉，以其端面為摩擦工作表面。其固定元件主要有制動摩擦片、導向支銷、制動分泵及活塞，它們均被安裝于制動盤兩側的鉗體上，總稱為制動鉗總成。制動鉗用螺栓與轉向節或橋殼上的突緣固裝。1.基本結構知識鏈接——車輪制動器一、盤式車輪制動器盤式制動器根據其固定元件的結構形式不同可分為鉗盤式和全盤式制動器。鉗盤式制動器的固定元件為制動鉗，制動鉗中的制動塊由工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成，每個制動器中有2～4塊。鉗盤式制動器按制動鉗固定在支架上的結構型式又可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩種。2.類型知識鏈接——車輪制動器一、盤式車輪制動器以目前汽車上應用較多的前輪浮鉗盤式制動器為例，初始制動和完全制動時，油液被壓入分泵中，經液壓作用的活塞朝制動盤方向移動，推動制動摩擦片緊壓制動盤，產生摩擦力矩而制動。3.工作原理當放松制動時，液壓系統壓力消除，恢復到其初始位置，活塞和制動塊依靠密封圈的彈力和彈簧的彈力自動回位。在無制動時，摩擦片與制動盤之間的間隙每邊只有0.1mm左右，足以保證制動的解除。知識鏈接——車輪制動器一、盤式車輪制動器4.典型盤式制動器及其間隙自調整前輪盤式制動器也為浮鉗盤式制動器。它由制動盤、兩個摩擦片、制動鉗、制動分泵、分泵活塞等組成。制動盤固定在輪轂上，夾在內外摩擦片中間，與前輪一起轉動。制動鉗通過螺栓（兼作導向銷）與制動鉗支架相連（支架固定于轉向節凸緣上），鉗體可沿螺栓相對于制動盤做軸向移動。分泵布置在制動鉗的內側。固定支架上有導軌，通過兩根特制彈簧安裝內、外制動摩擦片，內、外制動摩擦片可沿導向銷做軸向移動。知識鏈接——車輪制動器一、盤式車輪制動器4.典型盤式制動器及其間隙自調整

用以限定不制動時制動蹄的內極限位置的限位摩擦環裝在分泵活塞內端的環槽中，活塞上的環槽或螺旋槽的寬度大于限位摩擦環厚度。活塞相對于摩擦環的最大軸向位移量即為二者之間的間隙。間隙應等于在制動器間隙為設定的標準值時施行完全制動所需的輪缸活塞行程。

制動時，輪缸活塞外移，若制動器間隙由于各種原因增大到超過設定值，則活塞外移到0時，仍不能實現完全制動，但只要輪缸將活塞連同摩擦環繼續推出，直到實現完全制動。這樣，在解除制動時，制動蹄只能回復到活塞與處于新位置的限位摩擦環接觸為止，即制動器間隙為設定值。知識鏈接——車輪制動器一、盤式車輪制動器5．特點盤式制動器的優點是：⑴散熱能力強，熱穩定性好。受熱后，制動盤只在徑向膨脹，不會影響制動間隙。⑵抵抗“水衰退”的能力強。當汽車涉水后，在離心力作用下制動盤上的水分很快被甩出，摩擦襯片上的剩余水也由于壓力高而被擠出，一般僅需要一到二次制動后即可恢復正常。⑶制動時的平順性好。⑷結構簡單，維修方便。⑸制動間隙小，便于自動調節。盤式制動器的不足之處一是制動時無助勢作用，故要求管路液壓較高，二是制動器防污性較差，制動襯片磨損較快。知識鏈接——車輪制動器二、鼓式車輪制動器1．結構（1）旋轉部分旋轉部分多為制動鼓。制動鼓通常為澆鑄件，對于受力小的制動鼓也可用鋼板沖壓而成。（2）固定部分固定部分主要指制動底板和制動蹄。制動底板固裝在車橋的凸緣盤上，通過支承銷與制動蹄相連。知識鏈接——車輪制動器二、鼓式車輪制動器1．結構（3）促動裝置促動裝置的作用是對制動蹄施加力使其向外張開。常用的促動裝置有制動凸輪和制動分泵。知識鏈接——車輪制動器二、鼓式車輪制動器1．結構（4）定位調整裝置

制動蹄在不工作時，其摩擦片與制動鼓之間應有合適的間隙，此間隙一般在0.25～0.5mm之間。間隙過小易造成制動解除不徹底；但間隙過大又將使制動踏板行程過大，以致使駕駛員操作不便，同時也會推遲制動器起作用的時刻。但是在制動過程中，摩擦片的不斷磨損必將導致此間隙逐漸增大。因此，各種型式的制動器均設有檢查、調整此間隙的裝置。

定位調整裝置的作用是保持和調整制動蹄和制動鼓間正確的相對位置。如偏心支承銷、調整凸輪、可調頂桿、楔形調整板等。知識鏈接——車輪制動器二、鼓式車輪制動器2．工作原理（1）制動器的工作過程

汽車行駛中不需要制動時，制動踏板處于自由狀態，制動總泵無制動液輸出，制動蹄在復位彈簧的作用下壓靠在分泵活塞上，制動鼓的內圓柱面與摩擦片之間保留一定間隙，制動鼓可以隨車輪一起旋轉。

制動時，駕駛員踩下制動踏板，總泵推桿推動制動總泵內的活塞前移，迫使制動液經管路進入制動分泵，推動分泵活塞向外移動，使制動蹄克服復位彈簧的彈力后繞支承銷轉動而張開，消除制動蹄與制動鼓之間的間隙后壓緊在制動鼓上。此時，不旋轉的制動蹄摩擦片對旋轉的制動鼓產生一個摩擦力矩，其方向與車輪的旋轉方向相反。

放松制動踏板，在復位彈簧的作用下，制動蹄與制動鼓的間隙又得以恢復，從而解除制動。知識鏈接——車輪制動器二、鼓式車輪制動器2．工作原理（2)制動蹄的增勢和減勢

制動蹄張開時的旋轉方向與制動鼓的旋轉方向相同的制動蹄叫領蹄，反之稱為從蹄。領蹄具有增勢作用，從蹄具有減勢作用。在制動鼓正向旋轉和反向旋轉時，都有一個領蹄和一個從蹄的制動器即稱為領從蹄式制動器。制動時兩活塞施加的促動力FS相等,領蹄和從蹄在促動力FS的作用下，分別繞各自的支承點旋轉向外張開，緊壓在制動鼓上。旋轉著的制動鼓即對兩制動蹄分別作用著法向反力FN1和FN2，以及相應的切向反力FT1和FT2。知識鏈接——車輪制動器二、鼓式車輪制動器2．工作原理（2)制動蹄的增勢和減勢可見，領蹄上切向合力FT1所造成的繞支點的力矩與促動力FS所造成的繞同一支點的力矩是同向的，其結果是使領蹄在制動鼓上壓得更緊，從而力FT1也更大。這表明領蹄具有“增勢”作用。相反，從蹄具有“減勢”作用。故兩制動蹄對制動鼓所施加的制動力矩是不相等的。

倒車制動時，后蹄變為領蹄，前蹄變成從蹄，但整個制動器的制動效能還是同前進制動時一樣。在領從式制動器中，兩制動蹄分別對制動鼓的作用力大小是不相等的，因此在實際使用中，前后制動蹄的磨損程度是不一致的，為了使領蹄和從蹄的使用壽命一致，通常領蹄會略長于從蹄。知識鏈接——車輪制動器拓展：鼓式車輪制動器的類型

鼓式車輪制動器按其制動蹄促動裝置的形式可分為分泵式車輪制動器和凸輪式車輪制動器。按照制動時兩制動蹄對制動鼓的徑向作用力之間的關系，可以分為：簡單非平衡式、平衡式和自增力式三種，其中平衡式包括單向平衡式和雙向平衡式，自增力式又包括單向自增力式和雙向自增力式。單向自增力式雙向平衡式制動器知識鏈接——車輪制動器拓展：鼓式車輪制動器的類型單向自增力式制動器的結構雙向自增力式制動器的結構學習任務三

駐車制動系統任務目標01任務導入02知識鏈接0304拓展知識目標任務目標1.了解駐車制動系的功用及類型；2.掌握駐車制動系的基本組成。技能目標能正確指認駐車制動系的基本部件素養目標1.激發學生的創新意識和創新思維2.懂得科技創新對國家、民族發展的重要意義3.提升民族自信心與技術報國的使命責任。任務目標任務導入一輛福特福克斯轎車,行駛里程14.9萬公里，駕駛員反映行駛過程中感覺有阻力、制動拖滯,坡道駐停有時會滑溜。維修人員初步判斷該車駐車制動系統有故障。請在深入了解駐車制動系的功用及結構的情況下，協助維修人員完成該故障的分析與診斷。汽車“新四化”?創新意識民族自信心使命責任?駐車制動系統知識鏈接——駐車制動系統一、駐車制動系的功用駐車制動系的功用是：1.車輛停駛后防止滑溜；2.使車輛在坡道上能順利起步；3.行車制動系統失效后臨時使用或配合行車制動器進行緊急制動。知識鏈接——駐車制動系統二、駐車制動器的分類1.手制動式駐車制動系雖然駐車制動的操縱方式多樣，但傳統式的“手剎”仍是目前使用最為廣泛的。“手剎”的操縱手柄一般安裝在換檔桿附近，其操縱方式很簡單，直接拉起即可；解除駐車制動時，按住手柄端部的按鈕稍微向上一提，然后推回原位即可。按照操作方式分類：駐車制動系可分為手制動（手剎）、腳制動（腳剎）和電子駐車三種。知識鏈接——駐車制動系統二、駐車制動器的分類2.電子駐車制動系統電子駐車是指將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實現停車制動的技術。電子駐車制動系統簡稱為電子手剎，是由電子控制方式實現駐車制動的技術，其工作原理與機械式手剎相同，均是通過剎車盤與剎車片產生的摩擦力來達到駐車效果，只不過控制方式從之前的機械式手剎拉桿變成了電子按鈕。如圖8-19所示。知識鏈接——駐車制動系統二、駐車制動器的分類3.腳制動式駐車制動系統腳控式駐車制動，顧名思義，用腳來操縱的駐車制動，多見于自動檔車型。傳統式“手剎”用手來操縱，操縱力小于200N（相當于20公斤力），但是對于為數不少女士來說，這種操縱很不友好，常常會因為用力太小而使駐車制動力不足，發生溜車現象。腳控式駐車制動很好的解決了這一問題。知識鏈接——駐車制動系統三、典型駐車制動器類型及工作原理駐車制動裝置的結構基本等同于行車制動器，也是由制動器和制動傳動機構兩部分組成。制動器有中央制動器和復合制動器兩種類型。傳動機構有機械式、液力式和氣壓式三種。知識鏈接——駐車制動系統三、典型駐車制動器類型及工作原理1.中央駐車制動裝置中央駐車制動裝置按照制動器的類型又可分為增力式中央駐車制動裝置和凸輪張開式中央制動裝置。解放CA1092駐車制動器為自增力鼓式制動機構，而東風EQ1092型汽車則采用凸輪張開式中央制動裝置。2.車輪制動式駐車制動裝置車輪制動式駐車制動裝置是在汽車后橋車輪制動器中加裝必要的機構，使之兼作駐車制動器。目前多用于轎車上，它的駐車制動器與后車輪制動器共用，操縱機構獨立，并由拉索驅動。知識鏈接——駐車制動系統拓展：EPB電子駐車制動系統EPB全名為ElectronicParkingBrake（電子停車制動系統）又稱為電子手剎。電子手剎的工作原理與傳統機械手拉式手剎或腳踏式駐車剎車相同，都是通過制動盤與制動片之間產生摩擦力阻力來達到駐車的目的，不同的是控制方式由手拉或腳踩變成了按鈕。如圖所示為天籟轎車電子駐車制動器。電子駐車制動系統可以起到停車制動、緊急制動及輔助起步等功能。電子駐車制動系統的優點是操縱簡便，時尚功能較多，缺點主要是成本較高，維修較復雜，且當車用電池失效時，電子手剎也將失去功能，有可能導致坡道駐車不可靠等。學習任務四

制動傳動裝置任務目標01任務導入02知識鏈接0304拓展知識目標任務目標1.了解制動傳動機構的功用及分類；2.掌握制動傳動機構主要部件的結構及工作原理。技能目標能夠在實車或臺架上指認制動傳動裝置的主要部件素養目標1.引導學生正確面對壓力，化壓力為動力；2.幫助學生克服畏難情緒，堅定迎難而上的信心和決心。任務目標任務導入一輛奧迪A4L轎車，行駛里程22.2萬公里，該車采用液壓制動系統，前輪為通風盤式制動器，后輪為盤式制動器，駐車制動類型為電子駐車制動。車主反映行駛過程中有制動跑偏現象，維修人員初步判斷是由于制動傳動裝置發生故障而導致制動跑偏。請在熟練掌握制動傳動裝置的結構原理的基礎上，協助維修人員完成該故障的分析與診斷。行駛安全?壓力到動力奮斗實干方向目標?制動傳動裝置知識鏈接——

制動傳動裝置一、制動傳動裝置的功用及分類1.功用

制動傳動裝置的功用是將駕駛員或其他動力源的作用傳遞到制動器，同時控制制動器工作，從而獲得所需制動力矩2.分類

制動傳動裝置按傳力介質的不同可以分為液壓式、氣壓式、氣-液綜合式；按制動管路的套數可分為單管路、雙管路和多管路制動傳動裝置。知識鏈接——

制動傳動裝置一、制動傳動裝置的功用及分類（1）單管路液壓傳動裝置

利用一個制動總泵，通過一套相互連通的管路，控制全車制動器。若傳動裝置中一處漏油，會使整個制動系統失效。目前，一般汽車上已很少采用。（2）雙管路液壓傳動裝置

利用兩個彼此獨立的液壓系統，當一個液壓系統發生故障時，另一個液壓系統仍能正常工作，從而提高了汽車制動的可靠性和安全性。現代汽車行車制動系統應至少采用雙管路制動傳動裝置。按照連接方式不同，又分為對角分立式連接和前后分立式連接兩種。知識鏈接——制動傳動裝置一、制動傳動裝置的功用及分類（3）多管路液壓傳動裝置

多管路液壓傳動裝置是利用三個或三個以上彼此獨立的液壓系統，當一個液壓系統發生故障時，其余液壓系統仍能正常工作，從而最大限度地保障汽車車制動的安全性和可靠性。現代汽車大多采用多管路制動傳動裝置。

知識鏈接——

制動傳動裝置一、制動傳動裝置的功用及分類1.功用

制動傳動裝置的功用是將駕駛員或其他動力源的作用傳遞到制動器，同時控制制動器工作，從而獲得所需制動力矩2.分類

制動傳動裝置按傳力介質的不同可以分為液壓式、氣壓式、氣-液綜合式；按制動管路的套數可分為單管路、雙管路和多管路制動傳動裝置。知識鏈接——

制動傳動裝置二、液壓制動系統的主要部件1.真空助力器

（1）功用

液壓制動系統中加裝真空助力器,可以減輕駕駛員施加在制動踏板上的力,增加車輪制動力,從而達到操縱輕便、制動可靠的目的。真空助力器是利用發動機工作時進氣管中的真空度作為動力源,利用真空吸力幫助制動踏板對制動總泵產生推力，因此真空助力器通常裝在制動踏板和制動總泵之間。液壓制動傳動系統主要由真空助力器、制動總泵、制動分泵、管路和制動控制閥等組成。知識鏈接——

制動傳動裝置二、液壓制動系統的主要部件1.真空助力器

（2）結構

真空助力器主要由前/后殼體、膜片及其回位彈簧、頂桿、制動閥和推桿等組成（3）原理

當未踩下制動踏板時，真空助力器內的真空閥打開，空氣閥關閉，真空助力器膜片的左側氣室通過橡膠管與發動機節氣門的后方相連，發動機運轉后，由于真空閥打開，膜片兩側氣室相通,壓力也相等，膜片在回位彈簧的作用下推向最右側；當駕駛員踩制動踏板時，推桿推動頂桿壓向制動總泵的同時，也使真空閥關閉，空氣閥打開，此時膜片右側進入空氣,使兩氣室之間產生壓力差,膜片此時在壓力差的作用下對頂桿施加推力，從而起到助力作用。知識鏈接——

制動傳動裝置二、液壓制動系統的主要部件2.制動總泵（1）功用制動總泵也稱制動主缸,其作用是將制動踏板輸入的機械能轉換成液壓能。制動總泵與儲液罐制為一體,儲液罐上一般有制動油液的最高和最低液位線。為了保證安全性,現代汽車都使用串聯雙腔式制動總泵。知識鏈接——

制動傳動裝置二、液壓制動系統的主要部件2.制動總泵（2）結構串聯雙腔式制動總泵主要由總泵缸體、第一活塞、第二活塞、皮碗、卡環和回位彈簧等組成。知識鏈接——

制動傳動裝置二、液壓制動系統的主要部件2.制動總泵（3）原理

當汽車不制動時，總泵活塞在回位彈簧彈力下回位，補償孔與旁通孔均保持開放，推桿與活塞之間有一定間隙，總泵不工作。

當駕駛員踩下制動踏板時,推桿推動第一活塞向右移動,直到皮碗蓋住進油孔后,左側工作腔中液壓升高,油液一方面通過左側出油閥進入制動管路,一方面又推動第二活塞右移。在左腔液壓和第一活塞回位彈簧的作用下,第二活塞向右移動,右腔壓力也隨之提高,油液通過出油閥進入制動管路。當繼續踩下制動踏板時,左、右腔的液壓繼續提高,油液經管路到達制動分泵，使制動器產生制動效果。

當松開制動踏板時，環形腔室內制動液經活塞頂部細小的軸向孔流入壓油腔，以填補真空；同時，儲液罐內的制動液經補償孔進入環形腔室，這樣在活塞回位過程中避免空氣侵入總泵。知識鏈接——

制動傳動裝置二、液壓制動系統的主要部件3.制動分泵（1）功用

制動分泵也稱制動輪缸，通常安裝于每個車輪制動器上，其作用是將來自于制動總泵的液壓能轉變為機械能，以使制動器進入工作狀態。制動分泵有單活塞式和雙活塞式兩種。下圖分別為裝于盤式和鼓式車輪制動器上的制動分泵。知識鏈接——

制動傳動裝置二、液壓制動系統的主要部件3.制動分泵（2）結構

以鼓式制動器的制動分泵為例，其結構主要由缸體、活塞、皮碗、彈簧和放氣螺釘等組成。知識鏈接——

制動傳動裝置二、液壓制動系統的主要部件3.制動分泵（3）工作過程

制動時，從制動總泵輸送來的高壓制動油液進入兩活塞之間的油腔中，分泵活塞在油液壓力的推動下，沿著缸體向兩側移動，進而促使兩制動蹄向外張開壓向制動鼓，產生阻力，實現制動。拓展拓展：氣壓制動系統氣壓制動以壓縮空氣為制動源，制動踏板控制壓縮空氣進入車輪制動器，所以氣壓制動最大的優勢是操縱輕便，提供大的制動力矩；氣壓制動的另一個優勢是對長軸距、多軸和拖帶半掛車、掛車等，實現異步分配制動有獨特的優越性。氣壓制動傳動裝置由能源和控制裝置兩部分組成。能源部分包括空氣壓縮機、調壓裝置、雙針氣壓表、前后橋儲氣筒、安全閥等部件。控制裝置包括制動踏板、拉桿、雙腔控制閥、快放閥繼動閥等。學習任務五

制動系統的拆檢、維護及故障診斷任務目標01任務導入02知識鏈接03知識目標任務目標1.熟悉液壓制動系統的檢修與維護項目；2.掌握液壓制動系統常見故障及其原因。技能目標1能熟練拆裝鼓式和盤式車輪制動器；2.能依據維修資料對鼓式和盤式車輪制動器進行檢修；3.能診斷與排除制動系統常見故障。素養目標1.讓學生懂得“生命至上，安全第一”；2.養成嚴謹細致、安全文明的操作習慣；3.要求學生強化責任意識，牢固樹立誠信維修、“醫”者仁心的職業操守。任務目標任務導入一輛雪佛蘭科魯茲轎車，行駛里程27.8萬公里，該車采用液壓制動系統，前后輪均為盤式制動器。車主反映行駛過程中需緊急制動時，制動踏板能踩到底，但汽車不能立刻減速，制動距離長，且制動踏板發軟。如果你是維修人員，請結合制動系統的結構及原理，分析上述故障產生的可能原因，查閱維修手冊完成制動系統的維護和檢修，并分析和排除該故障。制動系統的拆檢、維護及故障診斷?生命至上嚴謹誠信“醫”者仁心?故障診斷知識鏈接——制動系統的拆檢、維護及故障診斷一、制動液的檢查和維護1.檢查制動液液位制動液液位應處于高位線MAX和低位線MIN之間。知識鏈接——制動系統的拆檢、維護及故障診斷一、制動液的檢查和維護2.制動系統排放空氣⑴一人坐于駕駛位，將變速桿置于P檔，拉緊手剎，起動發動機保持怠速運轉；⑵另一人將干凈的透明導流管一端連接到右后車輪制動器的放氣螺釘上，另一端放于干凈的制動液回收容器中；⑶車內人員連續踩制動器踏板數次，直到踩不動為止，踩住不放；⑷車外人員旋松放氣螺釘，帶有氣泡的制動液將從導流管中流出，若儲液罐液位下降至MIN線，應隨時補充制動液；⑸重復上述步驟數次，直到制動液中無氣泡流出，旋緊放氣螺釘，取下塑料軟管；⑹按照從遠到近（即右后→左后→右前→左前）的順序依次完成各分泵空氣的排放；⑺再次檢查制動液液位,并添加至MAX刻線處。知識鏈接——制動系統的拆檢、維護及故障診斷一、制動液的檢查和維護3.更換制動液當車輛行駛4萬公里或者連續使用2年以上，制動液容易變質，需要及時更換。更換制動液可采用制動液換油機循環排放加注，如果不具備制動液換油機，也可以按以下方法操作排放和添加制動液。⑴車輛熄火，清潔并打開制動儲液罐加液口蓋。⑵連接手動真空泵或用大號注射器,將儲液罐中的制動液抽干凈。⑶裝回濾網，將相同型號的新制動液加滿儲液罐，裝上加液口蓋。需注意在加注制動液時不要灑落，以免對機艙造成腐蝕。⑷舉升車輛，清潔分泵放氣螺釘及其周圍，拆下防塵帽；⑸在放氣螺釘上接好透明導流管，按照前述制動系統排放空氣的方法，直到導流管中流出的制動液顏色明顯變淺，更換完成；⑹再次檢查制動液液位，并添加至MAX刻線處。知識鏈接——制動系統的拆檢、維護及故障診斷二、制動踏板高度的測量與調整1.測量制動踏板高度翻起地毯，用鋼直尺測量制動踏板與地板之間的高度值，通常為150mm左右。制動踏板高度可以通過改變推桿長度來實現。松開推桿鎖緊螺母，轉動推桿以改變其長度，從而調整制動踏板高度。一邊調整一邊用鋼直尺進行測量，調至合適后擰緊推桿鎖緊螺母。2.調整制動踏板高度知識鏈接——制動系統的拆檢、維護及故障診斷二、制動踏板高度的測量與調整3.測量制動踏板自由行程確認點火開關處于關閉位置，多次踩下制動踏板，直至真空助力器內無真空。用鋼直尺沿制動踏板一側向下移至與地板完全抵靠,用手指緩慢按下制動踏板直至感受到輕微阻力，如圖8-41所示。讀出并記錄踏板下降的高度值,即為制動踏板自由行程,標準值應為1.0~6.0mm之間，如果不符合標準,則應進行調整。知識鏈接——制動系統的拆檢、維護及故障診斷三、盤式制動器的拆裝與檢修1.拆卸車輪用舉升機或千斤頂將車身稍稍頂起，車輪不得離地，此時對角松開車輪螺栓。把車輪舉升離地面，拆下車輪螺栓，用雙手托住車輪兩側，取下車輪。2.拆卸制動鉗總成（1）松開制動鉗總成的定位螺栓（擰緊力矩為40N·M），拔下制動報警插接頭，拆下時把分泵活塞壓回分泵殼體內，取下制動鉗總成。知識鏈接——制動系統的拆檢、維護及故障診斷三、盤式制動器的拆裝與檢修2.拆卸制動鉗總成⑵將制動鉗總成用一個S形的鉤子將掛在螺旋彈簧上，以防油管損壞。⑶檢查制動鉗總成是否有泄漏、變形、油管連接是否可靠等。知識鏈接——制動系統的拆檢、維護及故障診斷三、盤式制動器的拆裝與檢修3.拆卸制動鉗支架（1）拆下摩擦片,拆下后要分清左右摩擦片，不可混淆。（2）拆下制動鉗導向銷。（3）拆下制動鉗支架緊固螺栓，拆下制動鉗支架。4.用游標卡尺測量剎車片磨損程度，檢查摩擦片有無裂紋、破損、偏磨、脫膠以及兩個摩擦片磨損是否均勻等，如有，應進行相應調整或處理，如不能處理，應視情況予以更換。知識鏈接——制動系統的拆檢、維護及故障診斷三、盤式制動器的拆裝與檢修5.拆裝并檢查制動盤（1）拆下制動盤緊固螺栓，用砂紙清潔制動盤內外表面。（2）檢查制動盤是否有非正常磨損或損壞。（3）用千分尺測量制動盤厚度，測量時應在制動盤上至少選擇三個測量點，各測量點之間相隔120°，測量值應符合維修手冊要求，否則應予以更換。（4）裝復制動盤（5）用磁性表座和百分表測量制動盤的端面圓跳動，測量值應符合維修手冊要求，否則應予以更換。知識鏈接——制動系統的拆檢、維護及故障診斷三、盤式制動器的拆裝與檢修6.檢查制動分泵（輪缸）⑴檢查制動分泵是否有破損或泄漏,如有，需更換。⑵檢查制動分泵中皮碗是否完好無損,如損壞，需更換。⑶檢查分泵活塞是否有卡滯或損壞,如有，需更換。知識鏈接——制動系統的拆檢、維護及故障診斷四、鼓式制動器的拆裝與檢修1.拆卸車輪。2.拆卸制動鼓。3.松開上部回位彈簧。4.用鉗子抵住彈簧端頭，下壓后旋轉90°，拆出制動蹄定位銷，同樣方法拆出另一個。5.用手先將前蹄掰出，同樣的方法再掰出后蹄。知識鏈接——制動系統的拆檢、維護及故障診斷四、鼓式制動器的拆裝與檢修6.輕輕向上拉動，整體取下前后制動蹄。7.拆卸下部回位彈簧，分解開前后制動蹄。8.將制動蹄反轉，拆下手剎拉線。9.拆下摩擦片。知識鏈接——制動系統的拆檢、維護及故障診斷四、鼓式制動器的拆裝與檢修

10.檢修鼓式制動器各主要部件（1）用砂紙清潔打磨制動鼓內緣面，目測或敲擊檢查裂紋是否有裂紋、損傷、斷裂等；用內徑尺測量制動鼓內徑，測量時應在制動鼓內選3個點分別測量,每個點之間間隔120°，制動鼓內圈磨損圓度誤差應≤0.125mm，內徑不得超標，左右尺寸差應≤1mm。如超過維修手冊要求值，應進行更換。（2）檢查分泵及其連接處是否有漏油和老化，如有，應進行維修或更換。（3）檢查前后制動蹄襯片與制動鼓的接觸面積；檢查摩擦片厚度，均應不小于維修手冊要求值，否則，應予以更換。（4）檢查回位彈簧、定位銷等是否有效。（5）調整制動鼓與制動蹄之間的間隙，連續踩制動踏板檢查制動回位情況。制動蹄摩擦片與制動鼓之間有一定的間隙，一般為0.25～0.5mm，必須設有調整機構。根據鼓式制動器的類型不同，通常通過調整凸輪、偏心支承銷、分泵兩端的可調螺母、楔形調整板等進行調整。知識鏈接——制動系統的拆檢、維護及故障診斷故障名稱——制動失效五、制動系統常見故障分析診斷故障現象：

制動踏板踩到底，車輛不能減速或停車；或在使用一次或幾次制動后，制動裝置突然不起作用。故障原因：⑴制動踏板到制動總泵的連接桿脫落；⑵液壓制動總泵破裂；⑶制動管路斷裂漏油；⑷制動分泵破裂或嚴重失效；⑸制動油液泄漏或嚴重變質。知識鏈接——制動系統的拆檢、維護及故障診斷故障名稱——制動不良五、制動系統常見故障分析診斷故障現象：

制動時，踩一次制動踏板不能減速或停車，連續踩幾次制動踏板，效果也不好。汽車緊急制動時，制動距離太長。故障原因：⑴剎車油不足或剎車油變質；⑵制動總泵、分泵皮碗老化、密封不良；⑶制動踏板自由行程太大；⑷真空助力器漏真空；⑸制動管路中有空氣；⑹車輪制動器工作不良；⑺剎車片質量不佳或粘有油污。檢查貯液罐液面高度檢查管路、接頭等泄漏檢查制動踏板自由行程檢查管路中是否有空氣診斷流程檢查制動總泵、分泵，制動器知識鏈接——制動系統的拆檢、維護及故障診斷故障名稱——制動跑偏五、制動系統常見故障分析診斷故障現象：

汽車制動時