工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋柳州城市職業(yè)學院緒論單元測試

從普通鉗工到“大國工匠”，鄭志明先后被授予榮譽稱號（）。

A:全國技術(shù)能手B:全國五一勞動獎?wù)翪:全國勞動模范D:國務(wù)院政府特殊津貼專家

答案:全國技術(shù)能手；全國五一勞動獎?wù)拢蝗珖鴦趧幽７叮粐鴦?wù)院政府特殊津貼專家

項目一單元測試

示教器急停按鈕被按下時的報警代碼是（）

A:SRVO-001B:SRVO-002C:SRVO-003D:SRVO-004

答案:SRVO-002安全門關(guān)閉，插上安全插銷時，以下說法正確的是：（）

A:機器人無法動作B:示教器無效C:自動模式時，可以啟動機器人程序并正常運行D:示教模式時，可以點動機器人，運動速率最大可以達到100%

答案:自動模式時，可以啟動機器人程序并正常運行；示教模式時，可以點動機器人，運動速率最大可以達到100%使用示教器示教時，影響機器人的運動因素有（）

A:位置信息B:定位類型C:示教坐標系D:速度倍率

答案:示教坐標系；速度倍率重復定位精度(或簡稱重復精度)，是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差來表示。（）

A:對B:錯

答案:對以下屬于TP（示教器）的作用的是（）

A:點動機器人B:離線編程C:試運行程序D:編寫機器人程序

答案:點動機器人；試運行程序；編寫機器人程序在進行機器人的操作、編程、維護時，編程人員、示教操作人員、維護技術(shù)人員必須注意安全，至少應(yīng)佩戴以下安全用具后再進行作業(yè)。（）

A:安全鞋B:安全帽C:適合于作業(yè)內(nèi)容的工作服D:安全繩

答案:安全鞋；安全帽；適合于作業(yè)內(nèi)容的工作服當TP（示教器）有效時，只有安全開關(guān)被按下時，機器人才能運動。一旦松開，機器人立即停止運動，并報警。（）

A:對B:錯

答案:對

項目二單元測試

單獨按【COORD】按鈕的作用是（）

A:切換當前示教坐標系B:激活USER和TOOL坐標系

答案:切換當前示教坐標系機器人為了表達工具和工作臺，故引入了工具坐標系和用戶坐標系。如果以工作臺為參考對象，則對應(yīng)的坐標系是（）

A:關(guān)節(jié)坐標系B:用戶坐標系C:世界坐標系D:工具坐標系

答案:用戶坐標系缺省設(shè)定的工具坐標系原點，位于（）

A:6軸法蘭盤中心B:工具尖端C:J1軸底座D:工具末端

答案:6軸法蘭盤中心工具坐標系3點示教法只對默認的工具坐標系進行平移，不改變其姿態(tài)。（）

A:錯B:對

答案:對世界坐標系是被固定在空間上的標準直角坐標系，其被固定在由機器人事先確定的位置，世界坐標系的原點和方向也可以隨意變化。（）

A:錯B:對

答案:錯以下哪些坐標系可以自己定義？（）

A:USER用戶坐標系B:JOINT關(guān)節(jié)坐標系C:WORLD世界坐標系D:Tool工具坐標

答案:USER用戶坐標系；Tool工具坐標

項目三單元測試

指令JP[1]50%FINE是（）動作的指令。

A:直線動作B:跳躍動作C:關(guān)節(jié)動作D:圓弧動作

答案:關(guān)節(jié)動作報警解除信號是什么？（）

A:RESET信號B:ENBL輸入C:DI[1]輸入D:RSR1輸入

答案:RESET信號速度倍率指令是？（）

A:OVERRIDEB:UALM[i]C:Message[message]D:TIMER[i]

答案:OVERRIDE機器人的動作，將從當前位置到目標位置的（）的運動作為一個動作指令。

A:法蘭中心點B:工具中心點C:遠程點

答案:工具中心點程序中，動作指令寫入的方法有？（）

A:SHIFT+TOUCHUPB:SHIFT+POINTC:EDCMDD:POINT

答案:SHIFT+POINT；POINTFANUC機器人運動類型有哪些？（）

A:JB:AC:LD:C

答案:J；A；L；C動作指令的定位類型有以下哪些？（）

A:CNTB:DO[1]C:FINED:ACC

答案:CNT；FINE

項目四單元測試

通常FANUC機器人具備自動運行條件的標志是（）

A:UO[19]=ONB:UO[1]=ONC:UO[7]=OND:UO[2]=ON

答案:UO[1]=ON什么信號可用于終止暫停或運行狀態(tài)的程序？（）

A:UI[1]IMSTPB:UI[2]HOLDC:UI[4]CSTOPID:UI[6]START

答案:UI[4]CSTOPI當設(shè)定的基數(shù)為100，且PNS1、PNS5和PNS8為ON，其他PNS信號為OFF時，以下哪個程序?qū)⒈贿x中？（）

A:PNS0113B:PNS0213C:PNS0135D:PNS0245

答案:PNS0245FANUC機器人的自動運行模式有哪幾種？（）

A:PNSB:RSRC:STYLED:REMOTE

答案:PNS；RSR；STYLEFANUC機器人自動運行的條件是（）

A:非單步執(zhí)行狀態(tài)B:系統(tǒng)參數(shù)【Remote/LocalSETUP】（設(shè)定控制方式）設(shè)為RemoteC:模式開關(guān)置于AUTO檔D:TP開關(guān)置于OFFE:系統(tǒng)參數(shù)【ENABLEUISIGNAL】（UI信號有效）設(shè)為TUREF:UI[1]至UI[3]和UI[8]=ON

答案:非單步執(zhí)行狀態(tài)；系統(tǒng)參數(shù)【Remote/LocalSETUP】（設(shè)定控制方式）設(shè)為Remote；模式開關(guān)置于AUTO檔；TP開關(guān)置于OFF；系統(tǒng)參數(shù)【ENABLEUISIGNAL】（UI信號有效）設(shè)為TURE；UI[1]至UI[3]和UI[8]=ON

項目五單元測試

始終為ON的IO信號可以進行機架35、插槽1、開始點1的IO分配。（）

A:對B:錯

答案:對IO信號分配中，STAT.狀態(tài)為PEND時，表示已正確進行IO分配但需要重啟生效。（）

A:錯B:對

答案:對機器人沒有標定零點時，只能在什么坐標系下運動？（）

A:世界坐標B:關(guān)節(jié)坐標C:工具坐標D:用戶坐標

答案:關(guān)節(jié)坐標在正常情況下，沒有必要做Masteing，但是只要發(fā)生以下情況之一，就必須執(zhí)行Mastering。（）

A:編碼器電源線斷開B:SPC的備份電池的電壓下降導致SPC脈沖記數(shù)丟失C:更換馬達D:在開機狀態(tài)下卸下機器人底座電池盒蓋子

答案:編碼器電源線斷開；SPC的備份電池的電壓下降導致SPC脈沖記數(shù)丟失；更換馬達定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命。（）

A:錯B:對

答案:對更換潤滑油完成，請將出油口塞子馬上裝上，防止漏油。（）

A:錯B:對

答案:錯必須使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。（）

A:對B:錯

答案:對如果要將SYSMAST.SV文件單獨還原回控制柜中，應(yīng)該在什么模式下進行還原？（）

A:BootMonitor模式B:控制啟動模式C:一般模式

答案:控制啟動模式防護柵打開報警代碼是（）

A:SEVO-001B:SEVO-003C:SEVO-004D:SEVO-002

答案:SEVO-004外部急停報警代碼是（）

A:SEVO-001B:SEVO-002C:SEVO-007D:SEVO-003

答案:SEVO-007

項目六單元測試

DO[101:DONE]=PULSE,1.0sec命令的含義是DO[101]輸出一個1秒鐘的ON脈沖。（）

A:對B:錯

答案:對UALM[1]命令被執(zhí)行時，程序暫停，機器人停止動作并發(fā)出用戶設(shè)定的報警信息。（）

A:錯B:對

答案:對FANUC機器人本體上的I/O信號接口名稱為（）

A:EE接口B:AIR2接口C:AIR1接口D:1A接口

答案:EE接口JP[2]100%FINE:WeldStart[1,1]命令是指機器人運動到P2點，然后開始焊接。（）

A:對B:錯

答案:對FANUC機器人EtherNet/IP通信的IO分配中，機架號是（）

A:90B:89C:91D:96

答案:89點焊機器人的工具坐標系通常設(shè)定為：固定側(cè)電極頭的前端作為工具坐標系的原點，并使固定側(cè)電極頭的關(guān)閉方向（縱向）與工具坐標系X/Y/Z的其中一個平行。（）

A:錯B:對

答案:對進行伺服焊槍的零點標定時，磨損量自動復位為零。因此，不須安裝新品電極頭。（）

A:錯B:對

答案:錯

項目七單元測試

在進行Roboguide仿真時，機器人的工作姿態(tài)必須與實際保持一致，TCP設(shè)置得盡量精準，機器人在運動中避免出現(xiàn)各軸的限位和奇異點，機器人的軌跡做到最優(yōu)化，這樣才能相對準確地得出仿真的結(jié)果。（）

A:對B:錯

答案:對Simulation的功能是通過仿真軟件監(jiān)控機器人的動作。（）

A:對B:錯

答案:對Calibration功能是通過ROBOGUIDE計算實際與仿真的偏移量，進而可以自動的對程序進行位置修改。（