優(yōu)傲機(jī)器人搭載AGV解決方案

—朱超

1硬件組成22系統(tǒng)特點(diǎn)3應(yīng)用場(chǎng)合4工作舉例硬件組成13IOTCP/IP硬件組成1主要硬件4丹麥Onrobot手爪優(yōu)傲機(jī)器人丹麥Mir移動(dòng)小車國(guó)產(chǎn)知津相機(jī)系統(tǒng)特點(diǎn)25快速軟件集成智能調(diào)度低能耗安全智能爪取系統(tǒng)特點(diǎn)2快速軟件集成6優(yōu)傲機(jī)器人提供了UR+的功能，也就是說(shuō)用戶可以將自己的應(yīng)用程序集成到優(yōu)傲機(jī)器人的軟件系統(tǒng)（Polyscope）中。這樣Polyscop就能做到手爪控制、視覺(jué)處理、力傳感器通訊、以及AGV小車控制等等。所以在優(yōu)傲機(jī)器人搭載AGV解決方案中，在Polyscop界面上就可以控制或間接控制Mir移動(dòng)小車、OnRobot手爪、知津攝像頭，因此可以做到快速地軟件集成，降低集成的時(shí)間成本。

系統(tǒng)特點(diǎn)2快速軟件集成7手爪控制系統(tǒng)特點(diǎn)2快速軟件集成8視覺(jué)處理系統(tǒng)特點(diǎn)2快速軟件集成9力控功能系統(tǒng)特點(diǎn)2快速軟件集成10遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)特點(diǎn)2智能調(diào)度11結(jié)合Mir移動(dòng)小車搭載自動(dòng)構(gòu)建地圖導(dǎo)航特性，UR機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)大范圍空間內(nèi)的物料抓取和移動(dòng)小車物流傳遞。同時(shí)Mir在執(zhí)行任務(wù)調(diào)度過(guò)程中能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障，最優(yōu)線路計(jì)算。系統(tǒng)特點(diǎn)2低能耗12UR機(jī)器人低功耗使得移動(dòng)小車長(zhǎng)時(shí)間工作成為可能。UR5典型功率只有150w,搭載常規(guī)移動(dòng)小車一般一次充電可以維持10小時(shí)。系統(tǒng)特點(diǎn)2安全13優(yōu)傲機(jī)器人通過(guò)TUV專門(mén)安全認(rèn)證，結(jié)合移動(dòng)小車距離/視覺(jué)檢測(cè)，運(yùn)行期間可以保證安全。同時(shí)Mir急停輸出與優(yōu)傲機(jī)器人安全停止連接，保證運(yùn)行安全。系統(tǒng)特點(diǎn)2智能抓取14由于Onrobot抓取范圍可以達(dá)到0-110mm，而且抓取力可在3-40N控制，所以一個(gè)手爪可以?shī)A取不同尺寸的物料。知津攝像頭可以告訴機(jī)器人物料特定的位置，所以機(jī)器人總是能準(zhǔn)確地抓到物料。應(yīng)用場(chǎng)合315物流倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸實(shí)驗(yàn)室物料運(yùn)輸醫(yī)療場(chǎng)合物流運(yùn)輸生產(chǎn)加工物料傳遞應(yīng)用場(chǎng)合3物流倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸16機(jī)器人通過(guò)網(wǎng)絡(luò)收到特定的信號(hào)，將倉(cāng)儲(chǔ)貨架上貨物輸送到出貨位置，或者將入貨口中的貨物搬運(yùn)到貨架上，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化。應(yīng)用場(chǎng)合3實(shí)驗(yàn)室物料運(yùn)輸17機(jī)器人在各個(gè)實(shí)驗(yàn)室間穿梭，將倉(cāng)庫(kù)中的物料或者其他實(shí)驗(yàn)室的物料輸送到所需的實(shí)驗(yàn)室中。應(yīng)用場(chǎng)合3生產(chǎn)加工物料傳遞18機(jī)器人可以將物料在機(jī)床與機(jī)床間互相傳送，在車間與車間之間互相傳送，做到工廠的無(wú)人化。工作舉例419背景：機(jī)器人得知在車間A中的工件已經(jīng)加工完畢，機(jī)器人需要將這個(gè)工件從車間A運(yùn)送到車間B，交給指定的工人。本例旨在簡(jiǎn)單說(shuō)明機(jī)器人如何工作。云端車間A

車間B工人等待位置發(fā)送發(fā)送命令從等待位置運(yùn)動(dòng)到車間A從車間A運(yùn)動(dòng)到車間B運(yùn)動(dòng)到等待位置機(jī)器人工作臺(tái)優(yōu)傲機(jī)器人貿(mào)易（上海）有限公司上海恒基688廣場(chǎng)2008室南京西路6