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文檔簡介
組織塊操作系統OB1FCFBSFCSFB其它OBsFCFB目標學習了本章之后,你將... ... 了解組織塊的用途 ... 懂得“完全再啟動“、”(暖)再啟動”和“冷啟動“之間的區別 ... 能夠解釋中斷處理的原理 ... 了解“日時間中斷”、“循環中斷”、“硬件中斷”、
“延時中斷”和“診斷中斷” ... 了解同步和異步故障OB并且
能夠當故障出現時使用它們影響CPU的反應 ... 能夠解釋OB的啟動信息并能夠在程序中處理它OB10...17(日期時間中斷)OB80...87(異步錯誤)OB20...23(延時中斷)組織塊概述定期的程序執行OB30...38(循環中斷)事件驅動的程序執行OB40...47(硬件中斷)啟動OB102OB100OB101循環的程序執行OB1OB121,122(同步錯誤)中斷
OB錯誤
OB啟動組織塊讀入
PIIExecuteOB1執行OB1清除過程映像,非保持的M,T,C執行
OB100允許輸出循環允許輸出STOP是否超過再啟動的監視時間?清除
PIQ(可設置)完成剩余的循環執行
OB101輸出
PIQ再啟動(手動)?僅指
S7-400(根據硬件組態的設置):
STOP->RUN+WRSTCPU處于STOP狀態(外設模塊把所有的輸出置為安全狀態)完全再啟動自動手動S7-300?/400PowerONS7-300?STOP->RUNS7-400?STOP->RUN+CRST執行
OB1讀入
PII循環日期時間中斷(OB10)循環中斷(OB35)RUNOB35OB35OB35IntervalOOB1B1OB1OB1OB1OB1OB1OB1IntervalIntervalPrio1Prio12硬件中斷(OB40)模擬輸入模塊
上限值下限值+276480 硬件組態:
模擬輸入模塊的屬性
CPU的屬性(P)()I0.0M0.1
SFC32(SRT_DINT)ENENOOB_NRDTIMESIGNRET_VAL20T#500msW#16#01MW10M2.0延時中斷(OB20)模擬輸入模塊斷線+276480診斷中斷,異步錯誤中斷(OB80...87)
硬件組態:
模擬模塊的屬性
CPU的屬性異步錯誤組織塊
錯誤類型例子OB時間錯誤超出最大循環掃描時間OB8026/28優先級26電源故障后備電池失效OB81診斷中斷有診斷能力模塊的輸入斷線OB82插入/移除
中斷在運行時移除S7-400的信號模塊OB83CPU硬件故障MPI接口上出現錯誤的信號電平OB84程序執行錯誤更新映像區錯誤(模塊有缺陷)OB85機架錯誤擴展設備或DP從站故障OB86通訊錯誤讀取信息格式錯誤OB87同步錯誤錯誤類型例子OB優先級與被中斷的錯誤OB優先級相同編程錯誤在程序中調用一個CPU中并不存在的塊OB121訪問錯誤程序中訪問一個有故障或不存在的模塊(例如,直接訪問一個不存在的I/O模塊)OB122控制中斷組織塊的系統功能組織塊功能代號在S7-300中的優先級用于控制OB的SFC備注日期時間中斷OB10...172SFC28...31或通過硬件組態來設置延時中斷OB20...233SFC32...34必須使用硬件中斷OB40...4716無診斷中斷OB81...8726無循環中斷OB30...38無124/56/78/910/11局部變量字節8,9,10,11的數據格式附加信息
1 (例如,中斷模塊的起始地址)附加信息2 (例如,中斷狀態)附加信息3 (例如,通道號碼)局部變量字節0/12/3啟動事件優先級序列號OB號12/1314/1516/1718/19年日分鐘1/10秒,1/100秒月小時秒1/1000秒,星期管理信息啟動信息啟動時間組織塊的啟動信息練習:確定啟動類型(OB100)VAI1AI2AO1AO2AI2AI1-15V...+15V-15V...+15VAI1AI2AO1AO2VDII0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7DO.0.1.2.3.4.5.6.7S_M/A_ModeSelectT_System_ONT_M/A_AcceptL_SYSTEML_MANL_AUTOT_System_OFFQ4/5....T_Jog_RTT_Jog_LTQW6ACTUALquantityT_Fault_Rstauto.Rest.man.Rest.S_Fault1S_Fault2S_Fault3L_Fault1L_Fault2L_Fault3Ack_RestartQty./Weight0815SETPOINTquantityIW2I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I1.6I1.7.0.1.2.3.4.5.6.7練習:響應同步錯誤SetpointquantityIW278021BCD撥輪按鈕CPU響應...CPU程序有OB121…短暫閃爍連續亮CPU314SIEMENSRUN-PSFRUNSTOPRUNSTOPCPU314SIEMENSRUN-PSFRUNSTOPRUNSTOPDC5VDC5V連續亮連續亮沒
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