《智能網聯汽車城市道路場景無人化測試場地試驗

方法及要求》編制說明

一、工作簡況

1.1任務來源

《智能網聯汽車城市道路場景無人化測試場地試驗方法及要求》團體標

準是由中國汽車工程學會批準立項。文件號中汽學標【2022】093號，任務

號為2022-45：。本標準由中國智能網聯汽車產業創新聯盟提出，北京車網科

技發展有限公司、國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司、北京百度智行

科技有限公司、安途智行（北京）科技有限公司、北京小馬易行科技有限公、

中國信息通信研究院、信通院車聯網創新中心(成都)有限公司、工業和信息化

部電子第五研究所、北京智能車聯產業創新中心有限公司等單位起草。

1.2編制背景與目標

在政府、產業和社會各界的共同努力下，我國智能網聯汽車產業歷經封閉

場地、公共道路、示范應用三大關卡，取得研發測試和示范應用的階段性成

就，但人類駕駛員并未減少，智能網聯汽車仍然面臨高額成本壓力，不具備大

規模推廣應用的現實條件。自2020年開始，我國進入自動駕駛汽車無人化道路

測試的新一輪競賽，由主駕無人開始逐步向遠程駕駛和無人駕駛探索。

無人化是智能網聯汽車的終極目標，用自動駕駛系統取代人類司機，不僅

帶來商業模式的根本性變革，而且帶來安全、效率的極大提升。是智能網聯汽

車產業的必經階段，也是推動智能網聯汽車商業化、規模化落地的重點突破方

向。

從全球來看，主駕無人道路測試已經成為研發新趨勢。其中，美國加州為

Waymo、Nuro、Zoox、AutoX安途和Cruise發放了無人化測試許可。在我國，

自2020年7月，廣州市頒發全國首批遠程測試通知書以來，北京、長沙、滄

州、重慶、武漢等地陸續公開發布無人化、無人駕駛或遠程駕駛測試通知書或

相應牌照。

廣州是我國推進無人化道路測試最早的城市。2020年7月，廣州市交通運

輸局、工業和信息化局、公安局在全國率先發放廣州首批10張智能網聯汽車遠

程測試通知書，允許獲得遠程測試通知書的文遠知行、景騏兩家測試企業，在

廣州市已發布的一級及二級開放路段開展遠程測試。自此，廣州帶動全國自動

駕駛產業進入遠程駕駛新里程。目前，廣州正在進行遠程測試的車輛已達到22

輛。

重慶永川區于2022年5月發放了《智能網聯汽車政策先行區（永川區）自

動駕駛車輛無人化測試通知書》，百度獲得在重慶開展“方向盤后無人”自動

駕駛車輛測試許可，百度五輛ApolloMoon極狐版車型可在重慶市永川區85

平方公里的開放測試道路上，進行無人化自動駕駛測試。隨著無人化自動駕駛

測試的開展，未來將為重慶市永川區提供“方向盤后無人”的無人化自動駕駛

出行服務。

武漢于2022年8月發布自動駕駛全無人商業化試點政策，并向百度發放全

國首批無人化示范運營資格，允許車內無人的自動駕駛車輛在武漢市經開區開

展商業化服務。

長沙市在無人化道路測試領域走在全國前列。2020年9月，長沙發放了全

國首批試運營示范通知書和2張無駕駛人測試通知書。此外，長沙市發布無人

駕駛測試規程，在國家智能網聯（長沙）測試區建成全國第一個無駕駛人自動

駕駛測試場地，以對無駕駛人的自動駕駛技術的可靠性進行更充分的驗證。

滄州從開放程度而言，已然躋身我國自動駕駛領先陣營。在無人化實踐方

面，滄州市工業和信息化局等三部門于2021年3月向百度Apollo及其生態伙

伴云圖科技頒發首批10張無駕駛人測試通知書，從此滄州正式步入無人駕駛發

展階段。

2021年10月，北京市自動駕駛辦公室制定并發布了《北京市智能網聯汽

車政策先行區無人化道路測試管理實施細則》，并編寫配套的技術規范，《北

京市智能網聯汽車政策先行區無人化道路測試管理實施細則》是目前我國唯一

一部針對無人化的指導政策，針對無人化道路測試“單車智能”與“遠程協

助”相結合的特點，構建了封閉測試場地測試與網絡安全測試雙重考核體系，

重點強調無人化道路測試中網絡通信鏈路和數據傳送的安全性，同時也要求企

業具備遠程協助平臺與測試車輛之間網絡安全協同的能力。百度、小馬智行兩

家企業獲得了首批無人化道路測試的15張牌照，在北京市智能網聯汽車政策先

行區所在地北京經濟技術開發區20平方公里，共100多公里城市道路開展無人

化測試。2022年4月28日，《北京市智能網聯汽車政策先行區乘用車無人化

道路測試與示范應用管理實施細則（試行）》正式發布，在國內首開乘用車無

人化運營試點，首批投入14臺無人化車輛開展示范應用，百度、小馬智行成為

首批獲得先行區無人化示范應用道路測試通知書的企業。5月，百度再獲一批

無人化載人牌照，在北京“方向盤后無人”自動駕駛車輛增加至20輛。

此外，深圳市也已開展無人化測試，2021年1月，AutoX安途發布中國首

個面向公眾公開運營的全無人Robotaxi，實現了車內前后排座位均無人的全空

車行駛，在168平方公里的無人駕駛域內可實現任意點到點的全無人駕駛運

營。截至目前，AutoX安途完全無人駕駛共享車已連續運營超過14個月，并保

持零事故安全運營。

國內已發布GB/T41798-2022《智能網聯汽車自動駕駛功能場地試驗方法

及要求》，該標準規定了智能網聯汽車自動駕駛功能進行場地試驗時的試驗場

景、試驗方法及通過要求。但隨著無人化進程的推進，GB/T41798-2022無法

完全適用于無人化車輛的測試要求，以保證無人化車輛的運行安全。因此，所

申請的標準是在車輛符合GB/T41798-2022測試要求的基礎上，針對無人化特

點，提出一系列試驗場景、試驗方法及通過要求，用于指導企業開展智能網聯

汽車的無人化道路測試，并支持第三方機構、行業組織等加強測評能力建設，

推動自動駕駛汽車商業化和規模化落地。

1.3主要工作過程

1.3.1預研階段

2021年8月30日，北京車網科技、國汽智聯、百度、AutoX安途、小馬智

行等共同研究編制形成《北京市智能網聯汽車政策先行區智能網聯乘用車無人

化測試技術規范V1.0》，支撐《北京市智能網聯汽車政策先行區無人化道路

測試管理實施細則》的實施。2022年3月，北京車網科技聯合國汽智聯、百

度、AutoX安途、小馬智行、信通院、電子五所、北京智能車聯等單位成立初

期標準編寫組，編寫組基于前期技術規范研究成果，開展深入調研與分析，確

定標準的要求與思路，形成標準草案及立項申請書。

2022年3月28日，中國智能網聯汽車產業創新聯盟智能網聯汽車測試示

范工作組以線上形式召開2022年第一次會議，會議上國汽（北京）智能網聯汽

車研究院有限公司對本標準的研制背景、技術內容等進行了簡要介紹，廣泛征

集標準參與單位，報名的參與單位基本覆蓋產業鏈上下游相關企業。

2022年4月20日起草組以線上形式召開了標準研制啟動會，會上由國汽

（北京）智能網聯汽車研究院有限公司詳細介紹了標準的研制進程、技術內

容、后續工作計劃，并宣布成立標準起草組。并對標準的編寫任務進行分工，

形成典型場景測試項目及試驗方法研究、網絡安全測試項目及試驗方法研究、

試驗能力建設研究3個子任務組，分頭開展相關內容研究及標準編寫。

2022年4月20日-5月20日，各子任務組密集召開研討會，討論相關技術

內容編寫，5月20日，國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司匯總各子任

務組研究成果，形成標準初稿，并召開立項稿研討會，各起草人對本標準的內

容逐字逐句地進行了積極熱烈的討論，形成了標準立項初稿。

1.3.2立項階段

2022年6月24日，起草組參加由中國汽車工程學會組織召開的標準立項

評審會，國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司代表起草組進行匯報，會

上專家提出標準應明確測試對象、與國標之間的關系、明確場景分類邏輯等建

議，起草組一一進行解答，并更改本標準的名稱為《智能網聯汽車城市道路場

景無人化測試場地試驗方法及要求》。

1.3.3征求意見階段

2022年8月25日，本標準在起草組內部開展組內征求意見，來自百度、

小馬智行、上汽通用五菱、北京車網等單位的專家積極提供建議，形成了征求

意見處理匯總處理表，其中大部分意見被予以采納和接受。并于9月27日召開

征求意見修訂研討會，針對征求意見處理匯總處理表起草組逐條討論，確定修

訂結果。

2022年12月，形成標準公開征求意見稿，面向行業征求意見。起草組計

劃同步開展標準測試驗證工作，聯合小馬智行、AutoX安途等單位，針對遠程

協助停車、變道匯入直行車流、人車混行、近距離起步、他車逆行、主傳感器

失效等測試場景，從“副駕有人、后排有人、車外遠程”三階段，多方驗證無

人駕駛車輛的自動駕駛功能要求及場地試驗方法。

序號章條編號意見內容提出單位處理意見及理由

13.10遠程測試將該段中的“遠程駕駛人”北京小馬易行采納，“遠程駕駛人”統一改

統一改為“遠程安全員”，科技有限公司為“遠程安全員”

并將英文翻譯改為

“RemoteOperator”。車內

無人階段遠程安全員不具

備執行動態駕駛任務的能

力，在標準類技術文檔內

不宜稱為遠程駕駛。

23.11遠程駕駛人將“遠程駕駛人”統一改北京小馬易行采納

為“遠程安全員”，并將英科技有限公司

文翻譯改為“Remote

Operator”。原因同上。

33.12遠程監控將“遠程駕駛人”統一改北京小馬易行采納

為“遠程安全員”。下同。科技有限公司

45.4.1基本要求建議刪去d項封閉場地可北京小馬易行采納，放至腳注或編制說明

靠性測試。開展無人化測科技有限公司中

試的車輛理論上在公開道

路有一定數量級的里程積

累（具體有各地監管部門

提出），不宜倒退回到封閉

場地作可靠性測試。

55.5.1遠程/副駕駛制將“遠程/副駕駛制動”改北京小馬易行采納，現階段僅測試副駕制

動為“副駕駛位制動”，僅要科技有限公司動，遠程制動為選測

求在車內有駕駛人階段必

測。原因：遠程制動屬于

遠程駕駛（非自動駕駛），

對時延的要求高，操作危

險性較大且責任難以劃

分，不宜作為必測項。如

果地方監管部門確實出于

責任劃分需要要求此項功

能，可作為選測項目。

66.1.2.3遠程/副駕制動原文：剎車距離不得超過，北京小馬易行剎車距離參照GB7258-

通過要求7米(30km/h）及17.72米科技有限公司2017《機動車運行安全技

（60km/h）。術條件》調整，因遠程安全

建議降低遠程制動的要求員視野范圍小，適當降低最

到-3m/s^2加速度下的剎大減速度，參照滿載檢驗制

車距離。原因：為了避免動距離進行要求

后車追尾且遠程安全員觀

察能力不如車內安全員的

情況下，會適當降低遠程

制動的最大減速度。

76.2.1.2變道匯入直行1、建議改成左側有車流，北京小馬易行采納

車流測試車輛從右側起步，向科技有限公司

左變道至左側車道直行或

是左轉。原因：原場景不

合理，目前我司車輛的邏

輯不會陷入這種尷尬場景

（一般會提前變道并排

隊）。右側起步后需馬上左

轉更符合現實場景。

2、5輛且每輛5m-20m的

車流太長。試驗場恐無這

么長的車道，且測試成本

高。可以將背景車縮減至

1-2輛。

86.2.1.3.2摩托車切入建議考慮到場地限制，速北京小馬易行采納

度改為：測試車輛以不小科技有限公司

于30km/h的速度行駛，摩

托車Vsta=Vvut+10km/h

的速度嘗試超車

96.2.2.3.2施工現場堵建議不要求一定通過遠程北京小馬易行采納

路試驗方法協助完成此項目，如果車科技有限公司

輛憑借單車智能不依靠遠

程介入完成此項（即自動

繞行），也應允許。

自動繞行即可

106.2.2.4.2特殊窄路試建議不要求一定通過遠程北京小馬易行采納

驗方法協助完成此項目，如果車科技有限公司

輛憑借單車智能不依靠遠

程協助完成此項（即自動

繞行），也應允許。

116.3.3.2線控失效試驗1、建議將b"企業通過人北京小馬易行采納，提高測試方法的適用

方法為松開CAN線等方式觸科技有限公司性，可允許模擬觸發的方式

發一路線控失效的最小風

險狀態“改為”企業通過

人為松開CAN線或模擬

系統與一路線控斷開等方

式觸發一路線控失效的最

小風險狀態“。原因：測

試車輛為能夠上路車輛，

出于安全考慮座艙內無裸

露線控結構，不宜實施，

建議允許模擬觸發方式。

2、MRC減速距離不建議

要求過嚴，建議要求剎停

減速度不小于-2.5m/s^2。

原因“為了避免后車追尾，

企業的MRC減速度一般

在-2.5-3.5m/s^2之間。

126.3.5.2電源失效試驗MRC減速距離不建議要北京小馬易行采納

方法求過嚴，建議要求剎停減科技有限公司

速度不小于-2.5m/s^2。原

因“為了避免后車追尾，

企業的MRC減速度一般

在-2.5-3.5m/s^2之間。

13封面原文：河南凱瑞車輛文本標準化修改，采納

智能網聯汽車城市道路檢測認證中心

場景無人化測試場地試有限公司

驗方法及要求

Unmannedintelligentand

connectedvehiclesfield

testingmethodsand

requirements

修改建議：

智能網聯汽車城市道路

場景無人化測試場地試

驗方法及要求

Intelligentandconnected

vehicles——Fieldtesting

methodsandrequirements

forfunctionsofunmanned

testoncityroadscenarios

修改理由：

根據中文名稱重新翻譯。

14前言原文：河南凱瑞車輛文本標準化修改，采納

本文件按照GB/T1.1－檢測認證中心

2020《標準化工作導則第有限公司

1部分：標準化文件的結

構和起草規則》的規定起

草。

修改建議：

本文件按照GB/T1.1—

2020《標準化工作導則第

1部分：標準化文件的結

構和起草規則》的規定起

草。

修改理由：

修改文件編號，建議全文

文件編號格式統一進行修

改。

151、范圍原文：河南凱瑞車輛文本標準化修改，采納

本文件規定了智能網聯汽檢測認證中心

車城市道路無人化測試場有限公司

地試驗的測試項目、試驗

場景、試驗方法和通過要

求。

本文件適用已參照GB/T

《智能網聯汽車自動駕

駛功能場地試驗方法及要

求》完成自動駕駛功能測

試的L4、L5級智能網聯

乘用車。

修改建議：

本文件規定了智能網聯汽

車城市道路無人化測試的

通用要求、測試項目、場

地試驗方法和網絡安全試

驗方法。

本文件適用于滿足GB/T

XXXX自動駕駛功能要

求的智能網聯汽車。

本文件適用于具備4級和

5級駕駛自動化功能的乘

用車。

修改理由：

根據GB/T40429—2021

修改駕駛自動化分級表

述，重新描述原文。

162規范性引用文件原文：河南凱瑞車輛文本標準化修改，采納

GB/T25069-2010信息檢測認證中心

安全技術術語有限公司

GB/T38628-2020信息

安全技術汽車電子系統

網絡安全指南

GB/T40429-2021汽車

駕駛自動化分級

CJJ37-2012城市道路工

程設計規范

CSAE125-2020智能網

聯汽車測試場設計技術要

求

修改建議：

GB/T25069—2010信息

安全技術術語

GB/T38628—2020信息

安全技術汽車電子系統

網絡安全指南

GB/T40429—2021汽車

駕駛自動化分級

CSAE125—2020智能

網聯汽車測試場設計技術

要求

修改理由：

修改文件編號

173術語和定義關鍵術語，須明確，增加河南凱瑞車輛采納

“無人化測試”術語定義。檢測認證中心

修改建議：有限公司

3.1無人化測試

駕駛人在非駕駛座位上或

者車外遠程座位上，在指

定的路段進行的智能網聯

汽車自動駕駛功能測試活

動。

修改理由：

參考《智能網聯汽車道路

測試與示范應用管理規范

（試行）》中關于“道路測

試”的定義。

183.3目標物target原文：河南凱瑞車輛刪除詞條術語，與GB/T

object用于構建試驗場景的交通檢測認證中心41798-2022一致，不在本標

參與者及障礙物。有限公司準重復體現

修改建議：

用于構建試驗場景的交通

參與者及障礙物，或可具

備傳感器感知屬性、能夠

替代上述物體的柔性目標

的總稱。

修改理由：

目標物也可能是柔性的，

建議與國標一致，且與章

節5.3.1對應。

參考GB/TXXXX《智

能網聯汽車自動駕駛功

能場地試驗方法及要求》

193.4目標車輛vehicle原文：河南凱瑞車輛刪除詞條術語，與GB/T

target用于構建試驗場景的量產檢測認證中心41798-2022一致，不在本標

乘用車。有限公司準重復體現

修改建議：

用于構建試驗場景的量產

乘用車，或具備激光雷達、

毫米波雷達、超聲波雷達

和攝像頭等傳感器的感知

屬性、能夠替代上述車輛

的柔性目標。

修改理由：

目標物也可能是柔性的，

建議與國標一致，且與章

節5.3.1對應。

參考GB/TXXXX《智

能網聯汽車自動駕駛功

能場地試驗方法及要求》

203.11遠程駕駛人原文：河南凱瑞車輛改為遠程安全員，本標準只

remotedriver3.11遠程駕駛人remote檢測認證中心針對4/5級車輛，與駕駛員

driver有限公司有區別，不具備執行動態駕

遠程駕駛人是指智能網聯駛任務的能力

汽車在進行遠程道路測試

時，實時監控測試車輛狀

況及周邊環境，發生緊急

情況或失控情況時及時介

入操控車輛，協助車輛脫

困的人員。

修改建議：

3.11遠程駕駛員remote

driver

不在可以手動直接操作車

輛制動、加速、轉向和換

擋等操縱裝置的駕駛座位

上，仍可以實時操縱車輛

的駕駛員。

注：遠程駕駛員可以是車

內的用戶，車輛在其視野

范圍內的用戶或車輛在其

視野范圍外的用戶。

修改理由：

建議直接采用GB/T

40429—2021《汽車駕駛自

動化分級》中2.17.1.2遠

程駕駛員的定義。

215.1試驗場地原文：河南凱瑞車輛文本標準化問題，采納

e)測試車輛自動駕駛模式檢測認證中心

正常開啟的必要數據和設有限公司

施條件。

修改建議：

e)測試車輛自動駕駛模式

正常開啟的必要數據和設

施條件；

修改理由：

將句號修改為分號。

225.3.1目標物原文：河南凱瑞車輛文本標準化問題，采納

交通錐高度應大于90cm檢測認證中心

且符合GB/T24720。有限公司

修改理由：

在規范性引用文件中增加

GB/T24720。

235.3.3試驗方法要求原文：河南凱瑞車輛增加虛擬目標物注入的相

5.3.3試驗方法要求檢測認證中心關測試內容，為試驗場提供

試驗方法可選擇通過實體有限公司多種測試手段

目標物布置測試場景的方

式，或通過虛擬目標物注

入自動駕駛系統的方式開

展測試。

采用虛擬目標物注入自動

駕駛系統的方式開展測試

的車輛，需額外增加感知

能力的測試，且測試車輛

應在實際道路上開展測

試。

修改理由：

建議刪除該部分，本標準

針對場地試驗方法，不建

議增加虛擬目標物注入的

相關測試內容。

245.4.1基本要求原文：河南凱瑞車輛標準定位無人化上路安全，

a)應為已經在開放道路上檢測認證中心服務企業測試，針對無人化

開展測試或示范應用的智有限公司特點提出車輛允許進行無

能網聯汽車或自動駕駛能人化測試的基本要求，a和d

力滿足國家相關標準的車可刪除，放在注及編制說明

輛；中

b)自動駕駛的ODD不應

有交通流的限制；

c)應具備在自動駕駛模式

下連續場景通過能力；

d)應在封閉測試場地內完

成**公里的無人駕駛可靠

性測試。

修改建議：

應具備車輛狀態記錄、存

儲功能，至少包括車輛控

制模式、車輛位置、車輛

運動狀態信息、車輛接收

的控制指令（如有）、車輛

故障，警告類數據（如有）

等。

修改理由：

建議不涉及政策相關要

求，僅提出車輛基本要求。

255.4.4測試車輛應滿原文：河南凱瑞車輛采納

足以下載荷要求測試車輛質量處于整車整檢測認證中心

備質量加上駕駛員和試驗有限公司

設備的總質量與最大允許

總質量之間；試驗開始后

不改變測試車輛載荷狀

態。

修改建議：

測試車輛質量處于整車整

備質量加上車內人員和試

驗設備的總質量與最大允

許總質量之間；試驗開始

后不改變測試車輛載荷狀

態。

修改理由：

車內不僅包含駕駛員，還

可能有其他測試人員。

265.5.1無人化典型場原文：河南凱瑞車輛保留“應通過車內有駕駛人

景測試項目智能網聯乘用車無人化測檢測認證中心測試后，方可開展車內無駕

試可以分為車內有駕駛人有限公司駛人測試”，以明確測試優

和車內無駕駛人兩個階先級，將表格放至附錄中

段。不同階段的具體測試

項目如下表所示。

修改建議：

無人化測試可以分為車內

有駕駛人和車內無駕駛人

兩個階段。不同階段的具

體測試項目如下表所示。

修改理由：

簡化內容

27表1智能網聯乘用車原文：河南凱瑞車輛部分場景在“車內無駕駛

無人化測試項目及試表1智能網聯乘用車無檢測認證中心人”是選測（如副駕制動），

驗用例人化測試項目及試驗用例有限公司有人和無人的情況都是重

修改建議：要的測試階段

表1無人化測試項目及

試驗用例

修改理由：

簡化表頭內容。因表1中

“車內有駕駛人”與“車

內無駕駛人”兩列內容相

同，建議合并。

28表2智能網聯乘用車原文：河南凱瑞車輛文本標準化問題，采納

無人化網絡安全測試表2智能網聯乘用車無檢測認證中心

項目人化網絡安全測試項目有限公司

修改建議：

表2無人化網絡安全測

試項目

修改理由：

簡化表頭內容。

296.1.1.3通過要求原文：河南凱瑞車輛采納

當測試人員隨機發起停車檢測認證中心

要求后，測試車輛應在3有限公司

秒內減速并開啟右轉向

燈，穩定停至最右側車道

指定區域，車輛距離停車

讓行線不得大于2m，并

開啟危險警報燈，且全程

保證安全。

修改建議：

當測試人員隨機發起停車

要求后，測試車輛應在3

秒內減速并開啟右轉向

燈，穩定停至最右側車道

指定區域，車輛右側距離

車道內側最大距離不大于

0.3m，并開啟危險警報

燈，且全程保證安全。

修改理由：

場景車道線情況未明確，

停車讓行線可能不存在，

建議修改為與最右側車道

線的距離，參考GB/T

XXXX《智能網聯汽車

自動駕駛功能場地試驗方

法及要求》中6.28.3.2，距

離參數設置為0.3m.

306.2.1.1.2試驗方法原文：河南凱瑞車輛文本標準化問題，采納

a)測試車輛到達路口前速檢測認證中心

度達到30km/h，目標車流有限公司

以20km/h勻速行駛；

b)當測試車輛與目標車流

首車的預碰撞時間首次到

達4.5s～5.5s時間區間

時，目標車流速度達到20

km/h由測試車輛對向車

道勻速直行通過路口；

c)組成目標車流的車輛數

不得少于5輛，車間距在

5m-20m的范圍；

修改建議：

a)測試車輛到達路口前速

度達到30km/h，目標車流

以20km/h勻速行駛；

b)當測試車輛與目標車流

首車的預碰撞時間首次到

達4.5s～5.5s時間區間

時，目標車流速度達到20

km/h由測試車輛對向車

道勻速直行通過路口；

c)組成目標車流的車輛數

不得少于5輛，車間距在

5m～20m的范圍。

修改理由：

注意公差范圍表示的格式

和標點符號。列項最后用

句號。建議文件中其他位

置統一修改。

316.2.1.3.2試驗方法原文：河南凱瑞車輛文本標準化問題，采納

b)摩托車STA開啟右轉向檢測認證中心

燈并切入，切入后減速至有限公司

30km/h，然后勻速行駛，

切入時間為2-4s；

修改建議：

b)摩托車STA開啟右轉向

燈并切入，切入后減速至

30km/h，然后勻速行駛，

切入時間為2s～4s；

修改理由：

公差格式錯誤。建議文件

中其他位置統一修改。

326.2.1.4.2試驗方法原文：河南凱瑞車輛文本標準化問題，采納

a)測試車輛位于右側車檢測認證中心

道行駛，前方目標車輛VT有限公司

靜止停靠在路邊，目標車

輛VT后方存在行人沿道

路行駛；

b)行人以5~8km/h驗道

路勻速通行并在本側車道

內繞過目標車輛VT繼續

行駛；

c)測試車輛以30km/h

勻速行駛，在行人繞行靜

止目標車輛VT過程中從

左側車道避讓通過；

d)行人不得少于3人，

行人間距保持在1~2m的

范圍，距離右側車道邊界

線距離在0~2m的范圍；

修改建議：

a)測試車輛位于右側車