導航與定位行業智能化地圖導航與定位方案TOC\o"1-2"\h\u18218第一章：引言 3238571.1行業背景 3180381.2智能化發展概述 322151第二章：智能化地圖導航技術原理 363732.1地圖數據采集與處理 3142172.1.1數據采集 4128192.1.2數據處理 4266282.2導航算法介紹 468342.2.1路徑搜索算法 4301002.2.2路徑平滑算法 5314512.2.3實時導航算法 574732.3坐標系統與地圖投影 59892.3.1坐標系統 5312942.3.2地圖投影 57578第三章：定位技術原理 5202193.1GPS定位原理 570863.2北斗定位原理 6147203.3室內定位技術 78441第四章：地圖導航與定位系統設計 74364.1系統架構設計 7195184.2關鍵技術模塊設計 8204474.2.1地圖數據處理模塊 8243094.2.2定位算法模塊 8227134.2.3路徑規劃模塊 8224084.2.4導航引導模塊 8131094.3系統功能優化 86554.3.1數據處理功能優化 8279864.3.2定位算法功能優化 9252834.3.3系統資源調度優化 9247554.3.4用戶體驗優化 93525第五章：大數據與地圖導航 932895.1大數據概述 9194405.2大數據在地圖導航中的應用 9113035.2.1數據來源 9316825.2.2應用場景 987355.3大數據挖掘與分析 1032175第六章：人工智能在地圖導航中的應用 1052436.1機器學習與地圖導航 10213306.1.1機器學習概述 10199796.1.2機器學習在地圖導航中的應用 10136546.2深度學習與地圖導航 11167666.2.1深度學習概述 11157686.2.2深度學習在地圖導航中的應用 11295726.3自然語言處理與地圖導航 11284846.3.1自然語言處理概述 1138166.3.2自然語言處理在地圖導航中的應用 1129955第七章：智能交通與地圖導航 12149937.1智能交通概述 12280197.2智能交通與地圖導航的融合 12185847.3智能交通解決方案 128318第八章：地圖導航與定位行業應用 13201598.1出行服務 1331498.1.1城市出行導航 13317758.1.2跨城出行導航 13283918.1.3個性化出行服務 13237488.2物流配送 14229778.2.1貨物追蹤 148988.2.2路線優化 1417318.2.3周邊設施查詢 1449618.3公共安全 1488538.3.1緊急救援 14115808.3.2人員定位 1477288.3.3安防監控 1411149第九章：行業發展趨勢與挑戰 15271349.1發展趨勢 1596039.1.1智能化水平的提升 15202509.1.2跨界融合的加速 15153119.1.3國際化進程的推進 15326229.1.4新場景的不斷拓展 1512289.2技術挑戰 15316669.2.1精度與實時性的平衡 15232769.2.2大數據處理能力 1599019.2.3安全性問題 15101299.2.4標準化與兼容性問題 15223009.3產業政策 16219549.3.1政策扶持 1615799.3.2產業鏈協同 16131389.3.3國際合作 1626216第十章：結論 163186010.1研究總結 162037310.2展望未來 16第一章：引言1.1行業背景我國經濟的持續發展和科技的快速進步，導航與定位技術在各行各業中的應用日益廣泛。我國導航與定位行業取得了顯著的成果，不僅在軍事、航空航天等領域發揮著重要作用，同時在民用領域也取得了長足的發展。尤其是在智能化、信息化的大背景下，導航與定位技術在智能交通、智慧城市、物聯網、無人駕駛等領域的應用需求日益迫切，為我國導航與定位行業的發展帶來了新的機遇和挑戰。1.2智能化發展概述智能化發展是當今時代的重要特征，它以信息技術、大數據、云計算、人工智能等為核心，推動各行各業向智能化、自動化、網絡化方向發展。在導航與定位領域，智能化技術主要體現在以下幾個方面：（1）高精度定位技術：通過采用衛星導航、地面增強、慣性導航等多種技術手段，提高定位精度，滿足各類應用場景的需求。（2）大數據分析與處理：利用大數據技術對導航與定位數據進行分析和處理，挖掘其中的價值，為用戶提供更加精準、個性化的服務。（3）智能導航算法：通過研究導航算法的優化，提高導航系統的功能，使其在復雜環境下具有較強的適應性和魯棒性。（4）物聯網技術：將導航與定位技術與物聯網相結合，實現各類智能設備的互聯互通，為用戶提供更加便捷、高效的服務。（5）無人駕駛技術：無人駕駛技術是導航與定位領域的重要應用之一，通過集成高精度定位、智能導航算法等多種技術，實現車輛的自動駕駛。在智能化發展的大背景下，導航與定位行業將面臨前所未有的發展機遇。本報告將對我國導航與定位行業的智能化發展進行深入研究，分析行業現狀、發展趨勢、技術瓶頸及解決方案，為我國導航與定位行業的智能化發展提供有益的參考。第二章：智能化地圖導航技術原理2.1地圖數據采集與處理地圖數據是智能化地圖導航的基礎，其采集與處理過程。以下是地圖數據采集與處理的主要環節：2.1.1數據采集地圖數據的采集主要包括以下幾個途徑：（1）航空攝影與衛星遙感：通過航空攝影和衛星遙感技術獲取地表圖像，為地圖制作提供基礎數據。（2）地面測量：采用全站儀、激光測距儀等地面測量設備，對地表特征點進行精確測量。（3）現場調查與采集：對地圖上特定區域進行實地調查，收集道路、建筑物、水系等詳細信息。（4）開放數據源：利用OpenStreetMap等開放數據源，獲取全球范圍內的地圖數據。2.1.2數據處理地圖數據處理主要包括以下環節：（1）數據預處理：對采集到的數據進行清洗、去噪、格式轉換等操作，提高數據質量。（2）數據整合：將不同來源、不同格式的地圖數據進行整合，形成統一的地圖數據集。（3）數據建模：根據地圖數據的類型和特點，建立相應的數據模型，如矢量數據模型、柵格數據模型等。（4）數據壓縮與存儲：對地圖數據進行壓縮，減少存儲空間，提高數據傳輸效率。2.2導航算法介紹導航算法是智能化地圖導航的核心技術，主要包括以下幾種：2.2.1路徑搜索算法路徑搜索算法主要用于找到兩點之間的最優路徑。常見的路徑搜索算法有：（1）Dijkstra算法：基于最短路徑原理，適用于無向圖和有向圖。（2）A算法：結合啟發式搜索，提高搜索效率。（3）蟻群算法：模擬螞蟻覓食行為，用于求解復雜路徑問題。2.2.2路徑平滑算法路徑平滑算法用于消除路徑上的折點，使路徑更加平滑。常見的路徑平滑算法有：（1）雙三次樣條插值法：通過插值方法平滑路徑。（2）最小二乘法：利用最小二乘原理，求解平滑路徑。2.2.3實時導航算法實時導航算法根據實時路況信息，動態調整導航路徑。常見的實時導航算法有：（1）基于歷史數據的預測模型：利用歷史路況數據，預測未來一段時間內的路況。（2）基于實時路況信息的優化算法：根據實時路況信息，動態調整導航路徑。2.3坐標系統與地圖投影坐標系統和地圖投影是地圖制作和導航的基礎技術。2.3.1坐標系統坐標系統是用于描述地球上點位的數學系統。常見的坐標系統有：（1）經緯度坐標系統：以地球表面上的經度和緯度表示點位。（2）直角坐標系統：以地球表面的某一點為原點，建立二維或三維直角坐標系。2.3.2地圖投影地圖投影是將地球表面上的點位投影到二維平面上的方法。常見的地圖投影有：（1）等角投影：保持投影前后角度不變的投影方法。（2）等面積投影：保持投影前后面積不變的投影方法。（3）任意投影：既不保持角度，也不保持面積的投影方法。第三章：定位技術原理3.1GPS定位原理全球定位系統（GlobalPositioningSystem，簡稱GPS）是一種基于衛星信號的空間定位技術。其基本原理是通過測量衛星發射的無線電信號到達接收器的時間，從而計算出接收器與衛星之間的距離，進而確定接收器的位置。GPS定位系統由三部分組成：空間段、地面控制段和用戶段。空間段主要包括24顆衛星，這些衛星均勻分布在地球表面的六個軌道面上，形成一個全球覆蓋的網絡。地面控制段負責監控衛星，保證其正常運行，并提供衛星軌道數據。用戶段則是指GPS接收器。GPS定位原理主要包括以下步驟：（1）衛星信號發射：衛星在軌道上運行時，會不斷發射含有時間戳和衛星位置的無線電信號。（2）信號傳播：無線電信號以光速傳播，經過大氣層時會發生一定的延遲。（3）信號接收：接收器接收到來自至少四顆衛星的信號，記錄下信號到達時間。（4）距離計算：根據信號傳播速度和時間，計算出接收器與每顆衛星之間的距離。（5）位置計算：利用衛星軌道數據和接收器與衛星之間的距離，采用三角測量法計算出接收器的位置。3.2北斗定位原理北斗衛星導航系統（BeidouNavigationSatelliteSystem，簡稱BDS）是中國自主研發的全球衛星導航系統。其定位原理與GPS類似，但采用了一種獨特的定位算法，使得北斗系統在定位精度、抗干擾能力等方面具有優勢。北斗定位系統主要由空間段、地面控制段和用戶段組成。空間段包括5顆地球靜止軌道衛星和30顆非地球靜止軌道衛星。地面控制段負責衛星的監控、控制和管理，用戶段則是指北斗接收器。北斗定位原理主要包括以下步驟：（1）衛星信號發射：衛星在軌道上運行時，發射含有時間戳和衛星位置的信號。（2）信號傳播：信號以光速傳播，經過大氣層時會發生一定的延遲。（3）信號接收：接收器接收到來自至少四顆衛星的信號，記錄下信號到達時間。（4）距離計算：根據信號傳播速度和時間，計算出接收器與每顆衛星之間的距離。（5）位置計算：利用衛星軌道數據和接收器與衛星之間的距離，采用三角測量法計算出接收器的位置。3.3室內定位技術室內定位技術是指在一定范圍內，利用無線電波、紅外線、超聲波等信號，對移動設備或人員進行精確定位的技術。室內定位技術在智能家居、室內導航、安全監控等領域具有重要應用價值。室內定位技術主要包括以下幾種：（1）無線電波定位：利用無線電波的傳播特性，通過測量信號強度、到達時間、角度等參數，確定移動設備的位置。（2）紅外線定位：通過紅外線發射器和接收器之間的信號傳輸，確定移動設備的位置。（3）超聲波定位：利用超聲波的傳播速度和反射特性，通過測量聲波到達時間或反射距離，確定移動設備的位置。（4）慣性導航定位：利用加速度計、陀螺儀等傳感器，測量移動設備的運動狀態，結合初始位置和運動軌跡，推算出當前位置。（5）混合定位：將多種定位技術相結合，以提高定位精度和可靠性。室內定位技術的核心原理如下：（1）信號發射：發射器發射無線電波、紅外線或超聲波信號。（2）信號傳播：信號在室內環境中傳播，受到墻壁、家具等障礙物的影響。（3）信號接收：接收器接收到信號，記錄下信號強度、到達時間等參數。（4）距離計算：根據信號傳播速度和接收到的參數，計算出接收器與發射器之間的距離。（5）位置計算：利用距離信息，結合室內地圖和算法，計算出移動設備的位置。第四章：地圖導航與定位系統設計4.1系統架構設計地圖導航與定位系統的設計，首要任務是確立系統架構。本系統的架構設計遵循模塊化、層次化、開放性的原則，旨在提高系統的可維護性和可擴展性。系統架構主要分為四個層次：數據層、服務層、應用層和用戶層。數據層負責地圖數據、定位數據等原始數據的采集、處理和存儲；服務層負責數據處理、算法實現、業務邏輯等核心功能的實現；應用層提供地圖展示、路徑規劃、導航引導等應用服務；用戶層則是用戶直接交互的界面，包括移動應用、車載導航設備等。4.2關鍵技術模塊設計關鍵技術模塊是地圖導航與定位系統的核心，以下對幾個關鍵模塊進行設計。4.2.1地圖數據處理模塊地圖數據處理模塊負責對地圖數據進行預處理、數據清洗、數據融合等操作，以保證地圖數據的準確性、完整性和一致性。預處理包括地圖數據格式轉換、坐標系統轉換等；數據清洗主要針對地圖數據中的錯誤、冗余和缺失進行處理；數據融合則是對來自不同數據源的地圖數據進行整合，以形成統一的地圖數據。4.2.2定位算法模塊定位算法模塊是地圖導航與定位系統的核心，其設計要求高精度、低延遲、抗干擾。本系統采用多傳感器融合定位算法，結合GPS、GLONASS、北斗等衛星導航系統，以及慣性導航、WiFi定位、基站定位等多種定位手段，實現高精度定位。4.2.3路徑規劃模塊路徑規劃模塊根據用戶需求，為用戶提供最佳出行路線。本模塊采用遺傳算法、Dijkstra算法等經典路徑規劃算法，結合實時路況信息，實現動態路徑規劃。4.2.4導航引導模塊導航引導模塊負責向用戶提供語音、文字和圖像等多種形式的導航提示，保證用戶在行駛過程中能夠準確、及時地了解路況信息。本模塊采用自然語言處理技術，實現語音識別和合成；利用計算機視覺技術，實現圖像識別和現實增強。4.3系統功能優化系統功能優化是提高地圖導航與定位系統實用性的關鍵。以下從幾個方面進行功能優化。4.3.1數據處理功能優化針對地圖數據處理模塊，采用分布式計算和并行處理技術，提高數據處理的效率和速度。同時通過數據壓縮和緩存策略，降低數據存儲和傳輸的開銷。4.3.2定位算法功能優化針對定位算法模塊，優化算法實現，提高定位精度和實時性。同時通過抗干擾設計，降低復雜環境下定位誤差。4.3.3系統資源調度優化合理分配系統資源，提高系統整體功能。針對不同場景和用戶需求，動態調整系統資源，保證關鍵任務的優先執行。4.3.4用戶體驗優化優化用戶界面設計，提高用戶交互體驗。通過數據分析和用戶反饋，不斷優化系統功能和功能，滿足用戶個性化需求。第五章：大數據與地圖導航5.1大數據概述大數據，作為一種新型的信息資源，其核心在于數據的收集、存儲、處理與分析。大數據具有四個基本特征，即大量、多樣、快速和價值。在當今信息化社會，大數據已成為推動社會經濟發展的重要力量，其影響遍及各行各業。地圖導航技術的不斷發展，大數據在地圖導航領域的應用也日益廣泛。5.2大數據在地圖導航中的應用5.2.1數據來源地圖導航領域的大數據來源主要包括以下幾個方面：（1）用戶數據：用戶在使用地圖導航過程中產生的搜索記錄、出行軌跡、評價反饋等。（2）交通數據：各類交通設施（如道路、橋梁、隧道、公共交通等）的實時運行數據。（3）環境數據：氣象、地理、生態環境等與地圖導航相關的自然因素數據。（4）社會經濟數據：人口、經濟、產業等與地圖導航相關的社會經濟因素數據。5.2.2應用場景大數據在地圖導航中的應用場景主要包括以下幾個方面：（1）實時路況：通過實時分析交通數據，為用戶提供準確的交通路況信息，指導用戶合理規劃出行路線。（2）個性化推薦：基于用戶數據，為用戶推薦合適的出行方式、餐飲、住宿等，提升用戶體驗。（3）路徑優化：結合交通數據和環境數據，為用戶提供最優出行路線，提高出行效率。（4）安全駕駛：通過分析用戶出行數據，發覺潛在的安全隱患，為用戶提供駕駛建議。5.3大數據挖掘與分析大數據挖掘與分析是地圖導航領域的重要研究方向。通過對大數據的挖掘與分析，可以實現以下目標：（1）用戶畫像：通過對用戶數據的挖掘與分析，構建用戶畫像，為用戶提供更精準的服務。（2）交通預測：通過分析歷史交通數據，預測未來交通狀況，為用戶提供有針對性的出行建議。（3）路徑優化：結合用戶數據、交通數據和環境數據，優化出行路線，提高出行效率。（4）異常檢測：通過對實時數據的分析，發覺交通異常情況，及時提醒用戶注意安全。（5）政策制定：基于大數據分析結果，為和企業提供有針對性的政策建議，促進交通領域的可持續發展。第六章：人工智能在地圖導航中的應用6.1機器學習與地圖導航6.1.1機器學習概述信息技術的快速發展，地圖導航逐漸成為人們日常生活中不可或缺的一部分。機器學習作為一種人工智能技術，為地圖導航帶來了更為智能的解決方案。機器學習是指通過算法自動從數據中學習，以便進行預測或決策。6.1.2機器學習在地圖導航中的應用（1）路徑規劃：機器學習算法可以分析歷史數據，為用戶推薦最佳出行路線，避開擁堵路段，提高出行效率。（2）交通預測：通過分析歷史交通數據，機器學習模型可以預測未來一段時間內的交通狀況，為用戶提供實時出行建議。（3）地圖匹配：機器學習算法可以自動識別道路名稱、地點等地圖元素，提高地圖導航的準確性。6.2深度學習與地圖導航6.2.1深度學習概述深度學習是機器學習的一個子領域，它通過構建多層的神經網絡模型，實現對復雜函數的逼近。深度學習在圖像識別、語音識別等領域取得了顯著的成果。6.2.2深度學習在地圖導航中的應用（1）圖像識別：深度學習模型可以識別地圖中的道路、建筑物、地標等圖像信息，提高地圖導航的準確性。（2）實時路況分析：通過深度學習技術，可以實時分析道路圖像，識別擁堵、等異常情況，為用戶提供實時出行建議。（3）語音識別：深度學習在語音識別方面的應用，使得用戶可以通過語音指令進行地圖導航，提高用戶體驗。6.3自然語言處理與地圖導航6.3.1自然語言處理概述自然語言處理（NLP）是人工智能領域的一個重要分支，它主要研究如何讓計算機理解和人類自然語言。NLP技術在地圖導航中具有重要意義。6.3.2自然語言處理在地圖導航中的應用（1）語音輸入：自然語言處理技術可以將用戶語音轉化為文本，實現語音輸入功能，提高地圖導航的便捷性。（2）語義理解：自然語言處理技術可以分析用戶輸入的文本，理解其語義，為用戶提供準確的導航服務。（3）交互式對話：自然語言處理技術可以構建交互式對話系統，實現與用戶的自然交流，提高地圖導航的用戶體驗。（4）情感分析：通過自然語言處理技術，可以分析用戶在地圖導航過程中的情感變化，為用戶提供個性化的出行建議。第七章：智能交通與地圖導航7.1智能交通概述科技的快速發展，智能交通系統已成為我國交通領域的重要組成部分。智能交通系統是指利用現代信息技術、通信技術、網絡技術等，對交通基礎設施、交通工具和交通參與者進行智能化管理和控制，以提高交通效率、減少交通擁堵、保障交通安全、降低環境污染的一種新型交通系統。智能交通系統主要包括以下幾個方面的內容：（1）交通基礎設施智能化：包括智能交通信號系統、智能交通監控系統和智能交通誘導系統等。（2）交通信息采集與處理：通過傳感器、攝像頭等設備實時采集交通信息，并通過數據處理系統進行分析、處理和發布。（3）交通信息服務：為交通參與者提供實時、準確的交通信息，包括路況、出行建議、交通預測等。（4）智能交通管理：通過智能算法對交通流量進行優化，實現交通資源的合理分配。7.2智能交通與地圖導航的融合地圖導航作為智能交通系統的重要組成部分，與智能交通的融合具有以下優勢：（1）實時路況信息：地圖導航系統可以實時獲取交通信息，為用戶提供準確的出行建議和路線規劃。（2）個性化導航服務：根據用戶的出行需求，地圖導航系統可以提供個性化的導航方案，如避開擁堵、優先考慮公共交通等。（3）精準定位：地圖導航系統可以實時追蹤用戶的位置，為用戶提供周邊設施、交通狀況等信息。（4）跨平臺應用：地圖導航系統可以與各類智能交通設備、平臺進行無縫對接，實現多平臺互動。7.3智能交通解決方案以下為幾種常見的智能交通解決方案：（1）智能交通信號系統：通過實時采集交通數據，對交通信號燈進行智能調控，優化交通流量，減少交通擁堵。（2）智能交通監控系統：利用攝像頭、雷達等設備對交通狀況進行實時監控，及時發覺并處理交通、違法行為等。（3）智能交通誘導系統：通過發布實時路況信息，引導車輛合理選擇出行路線，降低交通擁堵。（4）智能停車系統：通過智能識別車牌、車位預約等方式，提高停車效率，緩解城市停車難題。（5）智能公共交通系統：通過優化公共交通線路、實時發布公交信息等手段，提高公共交通服務水平，吸引更多市民選擇公共交通出行。（6）智能物流系統：利用地圖導航、智能調度等技術，優化物流配送路線，提高物流效率。（7）智能出行服務：通過整合各類交通資源，為用戶提供一站式出行服務，包括打車、騎行、公共交通等。通過以上智能交通解決方案的實施，可以有效提高我國交通系統的運行效率，緩解交通擁堵，提升市民出行體驗。第八章：地圖導航與定位行業應用8.1出行服務8.1.1城市出行導航城市化進程的加快，城市出行需求日益增長。地圖導航與定位技術在城市出行服務中發揮著關鍵作用。通過對實時交通信息、公共交通數據及道路狀況的整合分析，為用戶提供精準的出行路線規劃。導航系統還可根據用戶需求提供個性化推薦，如最優出行時間、擁堵預測等。8.1.2跨城出行導航跨城出行導航為用戶提供長途出行路線規劃、實時路況信息、周邊設施查詢等服務。在高速公路、城市快速路等場景下，地圖導航與定位技術能夠準確識別車輛位置，提供合理的行駛路線，降低出行風險。同時為用戶提供周邊餐飲、住宿、加油站點等信息，提高出行舒適度。8.1.3個性化出行服務地圖導航與定位技術可以根據用戶出行習慣、歷史數據等信息，提供個性化出行服務。如為騎行愛好者規劃最優騎行路線，為自駕游用戶提供周邊景點推薦、停車信息等。導航系統還可以實現智能語音功能，為用戶提供語音導航、實時路況播報等服務。8.2物流配送8.2.1貨物追蹤地圖導航與定位技術在物流配送領域中的應用主要體現在貨物追蹤。通過對運輸車輛、貨物位置的實時定位，物流企業可以實時掌握貨物狀態，提高運輸效率，降低物流成本。同時貨物追蹤功能還可以為用戶提供貨物配送進度查詢，提升客戶滿意度。8.2.2路線優化在物流配送過程中，路線優化是提高運輸效率的關鍵。地圖導航與定位技術可以根據實時路況、配送距離等因素，為物流企業提供最優配送路線。系統還可以根據訂單量、貨物類型等信息，為物流企業提供合理的配送順序，降低配送時間。8.2.3周邊設施查詢地圖導航與定位技術可以幫助物流企業查詢周邊設施，如倉庫、配送站點等。通過合理規劃配送路線，降低配送成本，提高物流效率。同時周邊設施查詢功能還可以為物流企業提供潛在客戶信息，助力業務拓展。8.3公共安全8.3.1緊急救援地圖導航與定位技術在公共安全領域的應用主要體現在緊急救援。在發生突發事件時，救援人員可以通過導航系統快速定位事發覺場，制定合理的救援方案。同時系統還可以實時播報救援進展，提高救援效率。8.3.2人員定位在公共安全領域，人員定位是關鍵環節。地圖導航與定位技術可以實現對救援人員、失蹤人員等的位置追蹤，為救援工作提供準確數據支持。系統還可以根據實時定位信息，為救援人員提供周邊設施、道路狀況等輔助信息。8.3.3安防監控地圖導航與定位技術在安防監控領域中的應用日益廣泛。通過對監控區域內的目標進行實時定位，可以實現快速響應、精準打擊。系統還可以根據實時定位信息，為安防人員提供周邊設施、道路狀況等輔助信息，提高安防效率。第九章：行業發展趨勢與挑戰9.1發展趨勢9.1.1智能化水平的提升大數據、云計算、人工智能等技術的不斷成熟，導航與定位行業的智能化水平將持續提升。未來，行業智能化地圖導航與定位方案將更加精準、高效，為用戶提供更加便捷、個性化的出行體驗。9.1.2跨界融合的加速導航與定位技術與其他領域的融合將不斷加速，如車聯網、物聯網、智慧城市等。跨界融合將為行業帶來新的發展機遇，推動導航與定位技術在更多場景下的應用。9.1.3國際化進程的推進我國導航與定位技術的不斷發展，國際化進程將逐步推進。未來，我國導航與定位企業將積極參與國際競爭，提升全球市場份額。9.1.4新場景的不斷拓展導航與定位技術在傳統場景中的應用將不斷拓展，同時新興場景如無人駕駛、無人機、等也將成為行業發展的新方向。9.2技術挑戰9.2.