模塊一液壓傳動基礎知識課題1液壓傳動概述模塊一液壓傳動基礎知識

圖1-1a所示為液壓千斤頂，圖1-1b為液壓千斤頂工作原理圖。液壓千斤頂常用于重物頂升、機械拆卸等，在實際應用中，當作用較小的力時，就可以把較重的重物頂起來。液壓千斤頂是如何將較小的力轉化成較大的力？是如何來傳遞運動和動力的？圖1-1液壓千斤頂工作原理圖【任務提出】

所謂傳動，就是動力的傳遞，將原動機的能量按傳遞給工作機構，實現減速、增速、改變運動形式、改變轉矩及分配動力等。目前常用的傳動類型有：機械傳動、電力傳動、氣體傳動、液體傳動及復合傳動。在液體傳動中，以液體為傳動介質，利用受壓液體的壓力能來實現運動和能量傳遞的叫液壓傳動。液壓千斤頂是一種液壓傳動的重物舉升工具和設備。本模塊中，我們將學習液壓基礎知識，掌握液壓傳動的工作原理、液壓系統組成及流體力學基礎知識。機械傳動電力傳動液體傳動模塊一液壓傳動基礎知識【任務分析】一、液壓傳動的工作原理1、驅動機床工作臺的液壓傳動結構組成油箱1、過濾器2、液壓泵3、溢流閥4、開停閥5、節流閥6、換向閥7、液壓缸8、連接這些元件的油管、接頭。2、工作過程（1）油路—圖示、左位（2）右位換向—換向閥（3）調速—節流閥（4）調壓—溢流閥3、工作原理液壓泵將電動機（或其他原動機）的機械能轉換為液體的壓力能，然后通過液壓缸（或液壓馬達）將液體的壓力能再轉換為機械能以推動負載運動。液壓傳動的過程就是機械能—液壓能—機械能的能量轉換過程。

課題1液壓傳動概述模塊一

液壓傳動工作原理圖課題1液壓傳動概述模塊一二、液壓系統的組成及作用1、動力裝置—液壓泵。將原動機輸入的機械能轉換為液體或氣體的壓力能，作為系統供油能源或氣源裝置。

2、執行裝置—

液壓缸（或馬達）。將流體壓力能轉換為機械能，而對負載作功。

3、控制調節裝置—各種液壓控制閥。用以控制流體的方向、壓力和流量，以保證執行元件完成預期的工作任務。4、輔助裝置—油箱、油管、濾油器、壓力表、冷卻器、分水濾水器、油霧器、消聲器、管件、管接頭和各種信號轉換器等，創造必要條件，保證系統正常工作。課題1液壓傳動概述模塊一三、液壓系統的圖形符號

圖形符號—只表示元件功能，不表示元件結構和參數，簡單明了，易于繪制。

液壓系統的圖形符號圖課題1液壓傳動概述模塊一

液壓傳動系統原理圖

1—油箱2—過濾器3—液壓泵4—溢流閥

5—開停閥6—節流閥7—換向閥8—液壓缸四、液壓傳動的主要優缺點1.液壓傳動的主要優點（1）能方便地進行無級調速，調速范圍大。（2）體積小、質量輕、功率大，即功率質量比大。（3）控制和調節簡單、方便、省力，易實現自動化控制和過載保護。（4）液壓系統執行機構的運動比較平穩，能在低速下穩定運動。（5）因傳動介質為油液，故液壓元件有自我潤滑作用，使用壽命長。（6）液壓元件實現了標準化、系列化、通用化，便于設計、制造和推廣使用。課題1液壓傳動概述模塊一2.液壓傳動的主要缺點（1）漏。液壓傳動不宜用在傳動比要求較嚴格的場合。（2）振。液壓傳動中的“液壓沖擊和空穴現象”會產生很大的振動和噪聲。（3）熱。在能量轉換和傳遞過程中，由于存在機械摩擦、壓力損失、泄漏損失，因而易使油液發熱，總效率降低，故液壓傳動不宜用于遠距離傳動。（4）液壓傳動性能對溫度比較敏感，故不易在高溫及低溫下工作。液壓傳動裝置對油液的污染較敏感，故要求有良好的過濾設施。（5）液壓元件加工精度要求高，一般情況下又要求有獨立的能源（如液壓泵站），這些可能使產品成本提高。（6）液壓系統出現故障時不易追查原因，不易迅速排除。

課題1液壓傳動概述模塊一課后小結1、液壓傳動的工作原理。2、液壓系統的組成及各部分作用。3、液壓傳動的特點。課題1液壓傳動概述模塊一模塊一液壓傳動基礎知識課題2液壓流體力學基礎

（一）液壓油的物理性質1、液體的密度

密度是單位體積液體的質量：ρ=m/v（kg/m3）。密度隨著溫度或壓力的變化而變化，但變化不大，通常忽略，一般取ρ=900kg/m3。2、液體的粘性

（1）粘性的物理本質液體在外力作用下流動時，由于液體分子間的內聚力和液體分子與壁面間的附著力，導致液體分子間相對運動而產生的內摩擦力,這種特性稱為粘性。或：流動液體流層之間產生內部摩擦阻力的性質。

液體靜止時，液體不呈現粘性。

一、液壓油課題2

液壓流體力學基礎模塊一課題2

液壓流體力學基礎模塊一液壓油（2）粘度

粘度是衡量粘性大小的物理量。1）動力粘度μ

公式：F=μAdu/dyτ=F/A=μ·du/dy（N/m2）μ=τ·dy/du（N·s/m2）

物理意義：液體在單位速度梯度下流動時，接觸液層間單位面積上內摩擦力。

單位：國際單位（SI制）中：帕·秒（Pa·s）或牛頓·秒/米2（N·s/m2）課題2

液壓流體力學基礎模塊一

2）運動粘度ν

公式：

ν=μ/ρ（m2/S）物理意義：運動粘度沒有明確的物理意義。機械油的牌號就是用機械油在40℃時的運動粘度的平均值來表示的。

單位：SI制：m2/s；CGS制：St（斯）（cm2/s）、cSt（厘斯）（mm2/s）說明：∵單位中只有長度和時間量綱類似運動學量。∴稱運動粘度，常用于液壓油牌號標注。

32號液壓油，指這種油在400C時的平均運動粘度為32cst。課題2

液壓流體力學基礎模塊一3）相對粘度0E（條件粘度）

相對粘度又稱條件粘度。采用特定的粘度計，在規定的條件下測出的液體粘度。我國采用恩氏粘度。工程中常采用先測出液體的相對粘度，再根據關系式換算出動力粘度或運動粘度的方法。課題2

液壓流體力學基礎模塊一（1）定義：液體受壓力作用而發生體積縮小性質。即：體積為V的液體，當壓力△p增大時，體積△V減小，則液體在單位壓力變化下體積的相對變化量。（2）體積壓縮系數：k=-△V/△pV0

常用液壓油的k=（5-7）x10-10m2/N物理意義：單位壓力所引起液體體積的變化。（3）體積彈性模數：Κ=1/k=-△pV0/△V物理意義：表示單位體積相對變化量所需要的壓力增量，也即液體抵抗壓縮能力的大小。（4）計算時取Κ=（1.4-1.9）x109N/m2

。3、液體的可壓縮性課題2

液壓流體力學基礎模塊一4、液體的其他性質（1）粘度和壓力的關系∵液體分子間的距離隨壓力增加而減小,內聚力增大，其粘度也隨之增大。∴μ隨p增大而增大，壓力較小時忽略，32Mpa以上才考慮。

（2）粘度和溫度的關系∵溫度上升，內聚力下降，μ下降。∴粘度隨溫度變化的關系叫粘溫特性。粘度隨溫度的變化較小，即粘溫特性較好。課題2

液壓流體力學基礎模塊一課題2

液壓流體力學基礎模塊一典型液壓油的粘溫特性（二）對液壓油的要求及選用1、液壓油的作用（1）作為工作介質—傳遞運動和動力。（2）作為潤滑劑—潤滑運動部件。2、對液壓油的要求

（1）合適的粘度和良好的粘溫特性；（2）良好的潤滑性；（3）純凈度好，雜質少；（4）對系統所用金屬及密封件材料有良好的相容性。（5）對熱、氧化水解都有良好穩定性，使用壽命長；（6）抗泡沫性、抗乳化性和防銹性好，腐蝕性小；（7）比熱和傳熱系數大，體積膨脹系數小，閃點和燃點高，流動點和凝固點低。（凝點——油液完全失去其流動性的最高溫度）（8）對人體無害，對環境污染小，成本低，價格便宜總之：粘度是第一位的。課題2

液壓流體力學基礎模塊一3、液壓油的選用

（1）選擇液壓油品種

1）機械油2）精密機床液壓油（抗磨）3）氣輪機油4）變壓器油等

（2）液壓油選擇

首先根據工作條件（工作部件運動速度v、工作壓力p、環境溫度T）和元件類型選擇油液品種，然后根據粘度選擇牌號。

1）工作部件運動速度慢速、工作壓力高、環境溫度高：選大μ（以降低泄漏△q）；

2）工作部件運動速度快速、工作壓力低、環境溫度低：選小μ（以降低功率損失△P）。課題2

液壓流體力學基礎模塊一氣輪機油變壓器油課題2

液壓流體力學基礎模塊一機械油精密機床液壓油二、

流體靜力學研究內容：研究液體處于靜止狀態的力學規律和這些規律的實際應用。靜止液體：指液體內部質點之間沒有相對運動，至于液體整體完全可以象剛體一樣做各種運動。

（一）液體的靜壓力及特性1、液體的靜壓力定義液體單位面積上所受的法向力，物理學中稱壓強，液壓傳動中習慣稱壓力。2、液體靜壓力特性（1）垂直并指向于承壓表面∵液體在靜止狀態下不呈現粘性∴內部不存在切向剪應力而只有法向應力（2）各向壓力相等∵有一向壓力不等，液體就會流動∴各向壓力必須相等課題2

液壓流體力學基礎模塊一（二）液體靜力學基本方程式

在重力作用下靜止液體的受力情況可用下圖表示。平衡方程為：

∵

pdA=p0

dA+G

=p0

dA+ρghdA∴p=p0+ρgh

重力作用下靜止液體壓力分布特征（1）靜止液體中任一點處的壓力由兩部分組成：液面壓力p0+液體自重所形成的壓力ρgh；（2）靜止液體內壓力沿液深呈線性規律分布；（3）離液面深度相同處各點的壓力均相等，壓力相等的點組成的面叫等壓面。課題2

液壓流體力學基礎模塊一重力作用下靜止的液體（三）壓力的表示方法及單位

1、測壓兩基準絕對壓力：以絕對零壓為基準所測。相對壓力：以大氣壓力為基準所測。2、關系

（1）絕對壓力=大氣壓力+相對壓力

（2）相對壓力（表壓）=絕對壓力–大氣壓力（注：液壓傳動系統中所測壓力均為相對壓力即表壓力）

（3）真空度=大氣壓力–絕對壓力在SI中壓力的單位為N/m2，稱為帕斯卡，用Pa表示。在工程上采用工程大氣壓。1at（工程大氣壓）＝1kg/cm2＝9.8×104N/m2≈105Pa＝0.1Mpa。課題2

液壓流體力學基礎模塊一1、根據帕斯卡原理（靜壓傳遞原理）：

在密閉容器內，液體表面的壓力可等值傳遞到液體內部所有各點。在液壓傳動系統中，通常是外力產生的壓力要比液體自重（ρgh）所產生的壓力大得多。因此可把式中的ρgh略去，而認為靜止液體內部各點的壓力處處相等。2、液壓系統壓力形成

如下圖所示：p=F/A

當F=0時，p=0，當F增大時，p升高，當F減小時，

p下降。結論：液壓系統的工作壓力決取于負載，并且隨著負載的變化而變化。

（四）靜壓傳遞原理課題2

液壓流體力學基礎模塊一系統負載與壓力的關系（五）液體對固體壁面的作用力

1、作用在平面上的總作用力

當承受壓力的表面為平面時，液體對該平面的總作用力F為液體的壓力與受壓面積A的乘積，其方向與該平面相垂直。如：液壓缸，若設活塞直徑為D，則P=p·A=p·πD2/42、作用在曲面上的總作用力

Fx=p·Ax結論：曲面在某一方向上所受的作用力，等于液體壓力與曲面在該方向的垂直投影面積之乘積。課題2

液壓流體力學基礎模塊一液體對固體壁面的作用力課題2

液壓流體力學基礎模塊一三、

流體動力學（一）基本概念1、理想液體與恒定流動

（1）理想液體通常把既無粘性又不可壓縮的液體稱為理想液體，而把事實上既有粘性又可壓縮的液體稱為實際液體。

（2）恒定流動液體流動時，若液體中任何一點的壓力、流速和密度都不隨時間而變化，這種流動稱為定常流動。反之，則稱為非定常流動。2、流線、流束和通流截面

（1）流線表示某一瞬時液流中各處質點運動狀態的一條條曲線。

（2）流束通過某一截面上各點流線的集合。

（3）通流截面垂直于液體流動方向的截面稱為通流截面。流線和流束（2）平均流速

A—通流截面面積；—流量，在液壓傳動中，流量單位為或—液體的體積；—通過體積所需要的時間，課題2

液壓流體力學基礎模塊一3、流量和平均流速（1）流量單位時間內流過某通流截面的液體體積稱為流量。液壓缸的運動速度v=q/Aq=0v=0q↑v↑q↓v↓結論：液壓缸的運動速度取決進入液壓缸的流量，并且隨著流量的變化而變化。課題2

液壓流體力學基礎模塊一液壓缸的運動速度（2）雷諾數一般用來作為判別液流狀態的依據，稱為臨界雷諾數記作。當>為紊流，<為層流。4、層流、紊流、雷諾數（1）液體的流態層流時，液體質點沿管道作直線運動而沒有橫向運動，即液體作分層流動，各層間的液體互不混雜。紊流時，液體質點的運動雜亂無章，除沿管道軸線運動外，還有橫向運動等復雜狀態。

課題2

液壓流體力學基礎模塊一雷諾實驗裝置及液體流動狀態課題2

液壓流體力學基礎模塊一1、連續性原理

在一般情況下，可認為液體是不可壓縮的。當液體在管道內作穩定流動時，根據質量守恒定律，管內液體的質量不會增多也不會有減少，所以在單位時間內流過每一通流截面的液體質量必然相等。

2、連續性方程

液流的連續性原理

（二）連續性方程

課題2

液壓流體力學基礎模塊一結論：1、在同一管路中，無論通流面積怎樣變化，只要液體是連續的，即沒有空隙，沒有泄漏，液體通過任一截面的流量是相等的。2、同一管路中通流面積大的地方液體流速小，通流面積小的地方則液體流速大。當通流面積一定時，通過液體的流量越大，其流速也越大。課題2

液壓流體力學基礎模塊一（三）伯努利方程(能量方程)

1、理想液體的伯努利方程

（1）能量守恒定律：理想液體在管道中穩定流動時，根據能量守恒定律，同一管道內任一截面上的總能量應該相等。或：外力對物體所做的功應該等于該物體機械能的變化量。（2）推導過程：

1）外力對液體所做的功W=p1A1v1dt-p2A2v2dt=(p1-p2)V課題2

液壓流體力學基礎模塊一伯努利方程示意圖

2）機械能的變化量位能的變化量：?Ep=mg?h=ρgV(z2-z1)

根據能量守恒定律，則有：W=?Ep+?Ek

(p1-p2)V=ρgV(z2-z1)+ρV(v22-v12)/2

整理后得：p1+ρgz1+ρv12/2=p2+ρgz2+ρv22/2

或p/ρg+z+v22/2g=C（c為常數）

（3）物理意義為：在管內作穩定流動的理想液體的壓力能、位能和動能三種形式的能量，在任一截面上可以互相轉換，但其總和卻保持不變。

（4）應用伯努利方程時必須注意的問題

1）斷面1、2需順流向選取，且應選在緩變的過流斷面上。

2）斷面中心在基準面以上時，z取正值；反之取負值。通常選取特殊位置的水平面作為基準面。

課題2

液壓流體力學基礎模塊一課題2

液壓流體力學基礎模塊一2、實際液體的伯努利方程

實際液體具有粘性，在管中流動時，為克服粘性阻力需要消耗能量，所以實際液體的伯努利方程為：

式中

—以水頭高度表示的能量損失。

—為因流速不均勻引起的動能修正系數。（層流；紊流）

課題2

液壓流體力學基礎模塊一（四）動量方程

動量定理：作用在物體上的外力等于物體單位時間內動量的變化量。即∑F=d（mv）/dt考慮動量修正問題，則有：即∑F=ρq(β2v2-β1v1)（層流：β=1.33；紊流β=1）X向動量方程：∑Fx=ρq(β2v2x-β1v1x)X向穩態液動力：F'x=-∑Fx=ρq(β1v1x-β2v2x)結論：作用在滑閥閥芯上的穩態液動力總是力圖使閥口關閉。課題2

液壓流體力學基礎模塊一動量方程示意圖四、管路中液體的壓力損失

（一）沿程壓力損失

1、定義:

液體沿等徑直管流動時，由于液體的粘性摩擦和質點的相互擾動作用，而產生的壓力損失。2、產生原因：內摩擦—因粘性，液體分子間摩擦；外摩擦—液體與管壁間。課題2

液壓流體力學基礎模塊一圓管層流速度分布示意圖3、流速分布規律

4、圓管層流的流量

液體在圓管中作層流運動時，速度對稱于圓管中心線分布。在某一壓力降Δp=p1-p2的作用下，液流流速沿圓管半徑呈拋物線規律分布，當r＝0時，即圓管軸線上，流速最大，當r＝R時，流速為零。速度分布表達式為課題2

液壓流體力學基礎模塊一—管道內徑；

—圓管長度；5、圓管沿程壓力損失

—沿程阻力系數（理論值64/Re），油液在金屬管路中流動時取在橡膠軟管中流動時，取—油液的平均流速；—油液密度。結論：液流沿圓管作層流運動時，其沿程壓力損失與管長、流速、粘度成正比，而與管徑的平方成反比。課題2

液壓流體力學基礎模塊一（二）局部壓力損失1、定義：

局部壓力損失是指液流流經截面突然變化的管道、彎管、管接頭以及控制閥閥口等局部障礙時引起的壓力損失。

2、產生原因：碰撞、旋渦（突變管、彎管)產生附加摩擦附加摩擦：只有紊流時才有，是由于分子作橫向運動時產生的摩，即速度分布規律改變，造成液體的附加摩擦。課題2

液壓流體力學基礎模塊一3、計算

式中

—液流平均流速；—局部阻力系數，具體數據可查閱有關液壓傳動設計手冊。

液流通過各種閥的局部壓力損失，可由閥的產品目錄中查到。

液壓系統的管路通常由若干段管道和一些彎頭、控制閥和管接頭等組成，因此管路系統總的壓力損失等于所有直管中的沿程壓力損失及局部壓力損失之總和。(三)管路系統總壓力損失

即

注意：應用上式計其總壓力損失時，只有在兩個相鄰的局部障礙之間有足夠距離時才能簡單相加。因為液流經過局部障礙后受到很大的擾動，要經過一段距離后才能穩定。課題2

液壓流體力學基礎模塊一1、總壓力損失△p2、減小△p的措施（1）盡量減小L，減小管路的突變。（2）提高加工質量，力求管壁光滑。（3）提高通流面積A，減小速度v，v的影響最大。

又因為△p正比于v2，v過高△p增大；而當速度v過低，尺寸會增大，成本也將提高，所以v合適，一般有推薦流速可供參考，見有關手冊。五、液體流經孔口及縫隙的特性—壓力特性孔口分類

薄壁小孔l/d≤0.5

細長小孔

l/d>4

短孔

0.5<l/d≤4

液體流經小孔的情況可分為薄壁小孔、短孔和細長孔。課題2

液壓流體力學基礎模塊一L-小孔的長度D-小孔的直徑(一)液體流經小孔口的特性—壓力特性式中：——流量系數，1、薄壁小孔的流量壓力特性列伯努利方程：選軸線為參考基準，則zl＝z2

可略而不計

故

代入，并令液體流經薄壁小孔的平均速度為課題2

液壓流體力學基礎模塊一令為小孔流速系數，則流經小孔的流量為薄壁小孔的流量壓力特性2、短孔和細長孔的流△壓力特性（1）短孔的流量壓力特性仍可用薄壁小孔的流量計算，但其流量系數應由圖查出。短孔加工比薄壁小孔容易，故常作為固定的節流器使用。式中：A—細長孔截面積，A＝C—系數，/4；

C＝課題2

液壓流體力學基礎模塊一（2）細長孔的流量壓力特性液流在細長孔中的流動一般為層流，其流量壓力特性：（2）系數C與粘度有關，流量q受液體粘度變化的影響較大，故溫度變化而引起液體粘度變化時，流經細長孔的流量也發生變化。（3）細長孔較易堵塞，這些特點都與薄壁小孔不同。結論：（1）液體流經細長孔的流量q與其前后壓力差的一次方成比。（二）液體流經縫隙的流量—壓力特性如圖所示為兩固定平行平板間隙，縫隙高δ，長度為，寬度為b和一般比δ大得多。經理論推導可得出液體流經該平板縫隙的流量為

由上式可知：液體流經兩固定平行平板縫隙的流量q與縫隙δ的三次方成正比。

課題2

液壓流體力學基礎模塊一1、液體流經平行平板縫隙的流壓力特性（1）固定平行平板縫隙

若一個平板以一定速度v相對另一固定平板運動，通過該縫隙的流量為

（2）相對運動平行平板縫隙流

在壓差作用下，液體流經相對運動平行平板縫隙的流量應為壓差流動和剪切流動兩種流量的疊加，即上式中，平板運動速度與壓差作用下液體流向相同時取“＋”號，反之取“-”號。課題2

液壓流體力學基礎模塊一2、液體流經環形縫隙的流量壓力特性式中：D＝2R為大圓直徑；d＝2r為小圓直徑；為無偏心時環形縫隙值。如果內外環間無相對運動，則課題2

液壓流體力學基礎模塊一通過該縫隙的流量為六、液壓沖擊和氣穴現象1、液壓沖擊（1）液壓沖擊：在液壓系統中，由于某種原因，液體壓力在一瞬間突然升高，產生很高的壓力峰值，這種現象稱為液壓沖擊。（2）液壓沖擊引起的結果∵液壓沖擊峰值壓力>>工作壓力∴引起振動、噪聲、導致某些元件如密封裝置、管路等損壞；使某些元件（如壓力繼電器、順序閥等）產生誤動作，影響系統正常工作。

課題2

液壓流體力學基礎模塊一（3）液壓沖擊的類型：1）液流通道迅速關閉或液流方向突然改變使液流速度的大小或方向突然變化時，由液流的慣性力引起的液壓沖擊。可采取以下措施來減少這種液壓沖擊：a、使完全沖擊改變為不完全沖擊。可用減慢閥門關閉速度或減小沖擊波傳播距離來達到；b、限制管中油液的流速；c、用橡膠軟管或在沖擊源處設置蓄能器，以吸收液壓沖擊的能量；d、在出現液壓沖擊的地方，安裝限制壓力的安全閥。2）運動部件制動時產生的液壓沖擊。課題2

液壓流體力學基礎模塊一2、氣穴現象

（1）氣穴概念：液壓系統中，由于某種原（如速度突變），使壓力降低而使氣泡產生的現象。

（2）氣穴現象產生原因：壓力油流過節流口、閥口或管道狹縫時，速度升高，壓力降低；液壓泵吸油管道較小，吸油高度過大，阻力增大，壓力降低；液壓泵轉速過高，吸油不充分，壓力降低（如高空觀纜）。（3）氣穴現象引起的結果

1）液流不連續，流量、壓力脈動

2）系統發生強烈的振動和噪聲

3）發生氣蝕（4）措施1）減小小孔和縫隙前后壓力降，希望p1/p2<3.5。2）增大直徑、降低高度、限制流速。3）管路要有良好密封性防止空氣進入。4）提高零件抗腐蝕能力，采用抗腐蝕能力強的金屬材料，減小表面粗糙度。5）整個管路盡可能平直，避免急轉彎縫隙，合理配置。

顯然，液壓千斤頂將較小的力轉化成了較大的力。液壓傳動是利用液體的壓力能來傳遞動力的。在、一定時，負載越大時，系統中的壓力就越高，所需的作用力也就越大，由此印證了液壓傳動工作原理的第一個重要特征：液壓傳動中工作壓力取決于外負載。1、力的傳遞

在的作用下，小活塞受到的作用（），此時，小活塞底面單位面積上的壓力，根據流體力學中的帕斯卡原理，平衡液體內某一點的壓力等值地傳遞到液體各點，因此大活塞底面的壓力，頂起重物的力為，即課題2

液壓流體力學基礎模塊一【任務實施】

課題2

液壓流體力學基礎模塊一課題2

液壓流體力學基礎模塊一2、運動的傳遞設小活塞位移為，大活塞位移為，則有，兩邊同除以運動時間得：式中，、分別為兩活塞的運動速度，、分別為進入兩液壓缸的平均流量。由上述可見，液壓傳動是依靠密閉工作容積變化相等的原則實現運動（速度和位移）傳遞的。調節進入液壓缸的流量即可調節活塞的運動速度，由此印證了液壓傳動工作原理的第二個重要特征：活塞的運動速度取決于輸入流量的大小，而與外負載無關。與外負載相對應的參數是壓力，與運動速度相對應的參數是流量。因此，壓力和流量是液壓傳動中兩個最基本的參數。課后小結1、液壓油2、流體靜力學3、流體動力學課題2

液壓流體力學基礎模塊一課題3液壓泵的工作原理及性能參數模塊二液壓泵下圖所示為一臺專用銑床，銑床的工作臺采用單桿液壓缸驅動。工作時，推動液壓缸所需的最高壓力為2.64MPa，液壓缸快進時所需的最大流量為4.58L/min，為了滿足以上條件，我們應如何選擇液壓泵類型、規格和型號？如何確定驅動它的電動機功率？銑床工作臺動力分析簡圖【任務提出】模塊二液壓泵模塊二液壓泵液壓泵是液壓系統的動力裝置最常見的形式，是將電動機輸出的機械能轉換成油液壓力能的裝置，其作用是向液壓系統提供壓力油。在選擇液壓泵時，我們根據主機工況、功率大小和系統對工作性能的要求，首先確定液壓泵的類型，然后按系統所要求的壓力、流量大小確定其規格和型號。再通過計算應選配電動機的功率，來確定驅動它的電動機型號規格。本模塊的任務是通過各類泵工作原理、結構特點等相關知識的學習，掌握液壓泵類型、規格和型號的確定及電動機選配的方法。【任務分析】模塊二液壓泵3.1.1液壓泵和液壓馬達的工作原理及分類功用：液壓泵：將電動機或其它原動機輸入的機械能轉換為液體的壓

力能，向系統供油。液壓馬達：將泵輸入的液壓能轉換為機械能而對負載做功。液壓泵與液壓馬達關系：

功用上—相反；結構上—相似；

原理上—互逆。當偏心輪1由電機帶動旋轉時，柱塞2做往復運動。柱塞右移時，密封工作腔4的容積逐漸增大，形成局部真空，油箱中的油液在大氣壓力作用下，通過單向閥5進入工作腔4，這是吸油過程。當柱塞左移時，工作腔4的容積逐漸減小，使腔內油液打開單向閥6進入系統，這是壓油過程。偏心輪不斷旋轉，泵就不斷地吸油和壓油。

課題3液壓泵的工作原理及性能參數模塊二容積泵的工作原理一、液壓泵的工作原理（一）壓力1、工作壓力p

：是指泵（馬達）實際工作時的壓力。對泵來說，工作壓力是指它的輸出油液壓力；對馬達來說，則是指它的輸入壓力。2、額定壓力pn

：是指泵（馬達）在正常工作條件下按試驗標準規定的連續運轉的最高壓力，超過此值就是過載。

3、最大壓力：在短時間內運行所允許的最高壓力值，一般為額定壓力的1.1倍。液壓泵基本工作條件1、形成密封容積2、密封容積周期性變化3、吸、壓油腔隔開（配流裝置）4、油箱與大氣相通

液壓泵輸出的流量取決于密封工作腔容積變化的大小；泵的輸出壓力取決于外負載。二、液壓泵和液壓馬達的主要工作參數3、實際流量q：是液壓泵在工作時實際輸出的流量。實際流量隨工作壓力增大而減小，這是由于壓力增高、泄漏增大所致。4、額定流量qn

：是指在正常工作條件下，按試驗標準規定必須保證的流量。亦即在額定轉速和額定壓力下由泵輸出（或輸入到馬達中去）的流量。因泵和馬達存在內泄漏，所以額定流量的值和理論流量是不同的。2、理論流量qt

：是指泵（馬達）在單位時間內由其密封油腔幾何尺寸變化計算而得出的輸出（輸入）的液體體積，亦即在無泄漏的情況下單位時間內所能輸出（所需輸入）的液體體積。泵（馬達）的轉速為n時，泵（馬達）的理論流量為（二）排量和流量1、排量V

：

是指泵（馬達）每轉一轉，由其密封油腔幾何尺寸變化所算得的輸出（輸入）液體的體積，亦即在無泄漏的情況下，其每轉一轉所能輸出（所需輸入）的液體體積。

2、機械效率：由于液壓泵存在機械摩擦（相對運動零件之間及液體粘性摩擦），因此它的輸入轉矩必然大于理論轉矩，則理論轉矩液壓泵的機械效率是理論轉矩和實際輸入轉矩的比值，即：（三）功率和效率1、容積效率：由于液壓泵工作時存在泄漏，因此實際流量總是小于理論流量，也就是

液壓泵的容積效率為實際流量與理論流量的比值，即例從產品樣本上查看到某液壓泵流量，額定壓力，轉速，泵的容積效率，驅動功率。試求：（1）泵的總效率和機械效率；（2）泵的理論流量及在額定壓力下泵的實際流量。3.功率：液壓泵輸入的是機械能，表現為輸入轉矩和轉速，輸出的為液壓能，表現為輸出流量（實際流量）和壓力。所以液壓泵輸入功率為液壓泵輸出功率為4.總效率：液壓泵的輸出功率與輸入功率的比值稱為液壓泵的總效率即液壓泵的總效率等于各自的容積效率和機械效率的乘積。課后小結1、液壓泵的工作原理2、液壓泵的主要工作參數（1）壓力（2）排量和流量（3）功率和效率模塊二液壓泵課題4葉片泵

葉片泵具有結構緊湊、運動平穩、噪聲小、輸油均勻、壽命長等優點，目前廣泛用于中高壓液壓系統中。一般葉片泵工作壓力為7.0MPa，高壓葉片泵可達14.0MPa。

葉片泵分單作用和雙作用兩種。單作用葉片泵往往做成變量的，而雙作用葉片泵是定量的。

課題5葉片泵一、單作用葉片泵1、單作用葉片泵的工作原理

(1)組成：定子、轉子、葉片、偏心安裝、配油盤、傳動軸、殼體等

(2)密封容積V形成：定子、轉子、葉片、配流盤圍成。(3)密封容積V變化：右半周，葉片伸出，V密↑，吸油左半周，葉片縮回，V密↓，壓油(4)吸壓油腔隔開：配油盤上封油區和葉片。

單作用葉片泵的工作原理2、單作用葉片泵特點（1）∵轉子轉一轉，吸壓油各一次。

∴稱單作用式（2）∵吸壓油口各半，徑向力不平衡。

∴稱非卸荷式，軸承負載較大。

（3）改變定子和轉子間的偏心量，便可改變泵的排量，故這種泵都是變量泵。3、流量計算

單作用葉片泵的實際輸出流量為單作用葉片泵的瞬時流量是脈動的，泵內葉片數越多，流量脈動率越小。此外，奇數葉片泵的脈動率比偶數葉片泵的脈動率小，所以單作用葉片泵的葉片數一般為13片或15片。4、外反饋限壓式變量葉片泵的工作原理

（1）限壓式變量葉片泵的作用

當壓力升高到預調的限定壓力后，流量自動減小。（2）限壓式變量葉片泵的分類

外反饋內反饋

（3）外反饋限壓式變量葉片泵組成

變量泵主體、限壓彈簧、調節機構（螺釘）、反饋液壓缸。（4）工作原理

當pA<ksx0時，定子不動，e=e0，q=qmax當pA=ksx0時，定子即將移動，p=pB，即為限定壓力。當pA>ksx0時，定子右移，e↓，q↓（5）限壓式變量葉片泵的流量壓力特性

1）限壓式變量葉片泵的特性曲線當p<pB時，pA<ksx0

定量泵當p>pB時，pA=ks（x0+x）變量泵2）限壓式變量葉片泵的調節過程（6）限壓式變量葉片泵的應用執行機構需要有快、慢速運動的場合，如：組合機床進給系統實現快進、工進、快退等。快進或快退：用AB段；工進：用BC段；定位夾緊：用AB段；夾緊結束保壓：用C點。（7）限壓式變量葉片泵的特點減小了△P，減少了油液發熱，簡化了系統，但結構復雜。限壓式變量葉片泵的特性曲線

二、雙作用葉片泵1、雙作用葉片泵工作原理

（1）組成：定子、轉子、葉片、配油盤、傳動軸、殼體等雙作用葉片泵工作原理圖

（2）雙作用葉片泵工作原理V密形成：定子、轉子和相鄰兩葉片、配流盤圍成

V密變化：左上、右下，葉片伸出，V密↑吸油右上、左下，葉片縮回，V密↓壓油吸壓油口隔開：配油盤上封油區及葉片2、雙作用葉片泵特點

（1）∵轉子轉一轉，吸、壓油各兩次。

∴稱雙作用式

（2）∵吸、壓油口對稱，徑向力平衡。∴稱卸荷式（3）為定量泵。3、雙作用葉片泵流量計算（1）排量∵葉片每伸縮一次，每兩葉片間油液的排出量為：V密max-V密min

∴（V密max-V密min

）Z即一轉壓出油液的體積，即等于一環形體積。又∵雙作用式

∴應為兩倍的環形體積即Vt=2π(R2-r2)B

還∵葉片有一定厚度

∴葉片所占體積為

V’=2BSZ（R-r）/cosθ

故雙作用葉片泵的實際排量為

V=Vt–V’=2B[π(R2-r2)-（R-r）SZ/cosθ]（2）流量雙作用葉片泵的理論流量為：

qt=2B[π(R2-r2)-（R-r）SZ/cosθ]n

泵輸出的實際流量為：

q=2B[π(R2-r2)-（R-r）SZ/cosθ]nηv

（3）結論

1）qT=f(幾何參數、n)

2）∵n=cqT=C

∴雙作用葉片泵為定量泵，雙作用葉片泵仍存在流量脈動，當葉片數為4的整數倍、且大于8時的流量脈動較小，故通常取葉片數為12或16。4、YB1E葉片泵的結構

YB1型葉片泵

1、葉片泵的分類、結構2、單作用式葉片泵3、雙作用式葉片泵4、限壓式葉片泵課后小結：課題6柱塞泵模塊二液壓泵1、柱塞泵工作原理：靠柱塞在缸體內的往復運動，使密封容積變化實現吸壓油。

2、柱塞泵特點：

因為圓形構件配合，加工方便，精度高，密封性好,所以有如下特點：

（1）工作壓力高，容積效率高，p＝20～40MPa，Pmax可到100MPa。（2）流量大，易于實現變量；流量范圍大。（3）主要零件均受壓，使材料的強度得以充分利用，壽命長，單位功率重量小。

3、柱塞泵分類

（1）斜盤式（徑向柱塞泵，軸向柱塞泵）（2）斜軸式。課題6柱塞泵一、概述3、軸向柱塞泵變量原理

（1）γ=0，q=0，大小變化，流量大小變化（2）γ方向變化，輸油方向變化∴斜盤式軸向柱塞泵可作雙向變量泵

軸向柱塞泵工作原理圖

1、軸向柱塞泵結構二、軸向柱塞泵（1）V密形成：柱塞和缸體配合而成（2）V密變化：缸體旋轉，左半周，V密增大，吸油；右半周，V密減小，壓油。（3）吸壓油口隔開：配油盤上的封油區及缸體底部的通油孔2、軸向柱塞泵工作原理

（1）軸向柱塞泵的排量若柱塞數為z，柱塞直徑為d，柱塞孔的分布圓直徑為D，斜盤傾角為γ，則柱塞的行程為：h=Dtanγ，故缸體轉一轉，泵的排量為：V=Zhπd2/4=πd2ZD(tanγ)/4

（2）軸向柱塞泵流量

理論流量：qt=Vn=D(tanγ)·zπd2/4

實際流量：q=qtηv=D(tanγ)·zηvπd2/4

（3）結論軸向柱塞泵可作雙向變量泵

4、軸向柱塞泵的流量計算5、斜盤式軸向柱塞泵結構斜盤式軸向柱塞泵結構圖1、徑向柱塞泵工作原理

柱塞l可在其中自由滑動。襯套3固定在轉子孔內，并隨轉子一起旋轉，配油軸5固定不動。當轉子順時針方向旋轉時，柱塞隨轉子一起旋轉，在慣性作用下壓緊在定子4的內壁上。由于轉子與定子之間存在偏心距，所以柱塞在旋轉的同時作往復運動，通過配油軸上的孔腔和孔腔完成吸、排油過程。徑向柱塞泵的工作原理

三、徑向柱塞泵2、徑向柱塞泵特點（1）轉子每轉一周，每個柱塞吸、排油各一次。移動定子改變偏心距，便可改變泵的排量。

（2）徑向柱塞泵的加工精度要求不太高，但徑向尺寸大，結構較復雜，自吸能力差，配油軸受徑向力的作用，容易磨損，因而轉速和壓力不能太高。課后小結：1、柱塞泵工作原理及特點2、軸向柱塞泵3、徑向柱塞泵課題7液壓泵的選用模塊二液壓泵一、液壓泵類型的選擇

是否要求變量：徑向柱塞泵、軸向柱塞泵、單作用葉片泵是變量泵。工作壓力：柱塞泵壓力31.5MPa；葉片泵壓力6.3MPa,高壓化以后可達16MPa；齒輪泵壓力2.5MPa，高壓化以后可達21MPa。工作環境：齒輪泵的抗污染能力最好。噪聲指標：低噪聲泵有內嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵和螺桿泵，雙作用葉片泵和螺桿泵的瞬時流量均勻。效率：軸向柱塞泵的總效率最高；同一結構的泵，排量大的泵總效率高；同一排量的泵在額定工況下總效率最高。液壓系統中常用液壓泵的主要性能

1、液壓泵的工作壓力

考慮管道壓力損失所取的系數，一般取2、液壓泵的流量

液壓泵的輸出流量取決于系統所需最大流量及泄漏量，即

Q泵≥K流×Q缸式中：Q泵—液壓泵所需輸出的流量，m3/min。K流—系統的泄漏系數，取1.1~1.3Q缸一液壓缸所需提供的最大流量，m3/min。若為多液壓缸同時動作，Q缸應為同時動作的幾個液壓缸所需的最大流量之和。在p泵、Q泵求出以后，就可具體選擇液壓泵的規格，選擇時應使實際選用泵的額定壓力大于所求出的p泵值，通常可放大25%。泵的額定流量略大于或等于所求出的Q缸值即可。二、液壓泵大小的選用

液壓泵的選擇，通常是先根據對液壓泵的性能要求來選定液壓泵的型式，再根據液壓泵所應保證的壓力和流量來確定它的具體規格。式中：—液壓泵同一時間壓力與流量乘積的最大值

—液壓泵的總效率

三、電動機參數的選擇

驅動液壓泵所需的電動機功率可按下式確定：各種泵的總效率大致為：齒輪泵0.6~0.7，葉片泵0.6~0.75；柱塞泵0.8~0.85。例題已知某液壓系統如下所示，工作時，活塞上所受的外載荷為=9720N，活塞有效工作面積A＝0.008m2，活塞運動速度v=0.04m/s。問應選擇額定壓力和額定流量為多少的液壓泵？驅動它的電機功率應為多少?液壓系統泵的排量參考值選用規格相近的型葉片泵，泵的額定壓力，泵的排量；泵的額定轉速為，容積效率，總效率為。倒推算得泵的額定流量為比系統所需流量大。

2）液壓泵流量的計算。

=

1）液壓泵最高壓力的計算。

也可根據公式（）來確定液壓泵的最高工作壓力。

【任務實施】1.選擇液壓泵

3）確定液壓泵的類型、規格和型號。

2.確定液壓泵驅動功率及電動機的型號規格確定液壓泵驅動功率及電動機的型號規格，主要有兩種方式：

1）根據選用液壓泵的額定壓力和額定流量計算查機械設計手冊選用系列中規格相近的型臥式三相異步電動機，其功率為，轉速為。用此轉速驅動液壓泵時，泵的實際輸出流量為，仍能滿足系統各工況對流量的要求。

2）以上方法得到的往往是在液壓泵產品樣本中附有的配套電動機功率數值，這個數值是指在額定壓力和流量下所需的功率，實際應用中可能達不到，故實際選用電動機時，是首先根據工況，確定液壓泵最大輸出功率出現的階段，然后根據此階段的實際壓力、流量的乘積與液壓泵效率之比來確定液壓泵的驅動功率，從而選擇合適的電動機（詳見模塊六課題21）。1、液壓泵類型的選擇2、液壓泵大小的選用3、電動機參數的選擇

課后小結：課題4齒輪泵模塊二液壓泵一、齒輪泵的工作原理1、組成:

前、后泵蓋，泵體，一對齒數、模數、齒形完全相同的漸開線外嚙合。2、工作原理：

（1）密封容積形成—齒輪、泵體內表面、前后泵蓋圍成。

（2）齒輪退出嚙合，容積↑，吸油；齒輪進入嚙合，容積↓壓油；

（3）吸壓油口隔開—兩齒輪嚙合線及泵蓋。

課題4齒輪泵外嚙合齒輪泵具有結構簡單、緊湊，容易制造，成本低，對油液污染不敏感，工作可靠，維護方便，壽命長等優點，故廣泛應用于各種低壓系統中。

實際輸出流量為

齒輪泵理論流量為二、齒輪泵的排量及流量計算假設：齒槽容積=輪齒體積

則排量=齒槽容積+輪齒體積即相當于有效齒高和齒寬所構成的平面所掃過的環形體積，則實際上齒輪泵的瞬時流量是脈動的，齒數越小，齒槽越深，流量脈動越大。流量脈動會引起壓力波動，造成液壓系統的振動和噪聲。三、齒輪泵的結構（一）CB一B型齒輪泵的結構

CB-B型齒輪泵為無側板型，它是三片式結構中低壓齒輪泵，結構簡單，不能承受較高的壓力。其額定壓力為2.5MPa，額定轉速為1450r/min。

外嚙合齒輪泵結構

1、困油現象（1）困油產生原因

（2）困油引起的結果，使泵產生強烈的振動和噪聲（3）困油消除方法原則：

密封容積減小，使之通壓油口

密封容積增大，使之通吸油口

密封容積最小，隔開吸壓油方法：

在泵蓋（或軸承座）上開卸荷槽以消除困油，CB-B形泵將卸荷槽整個向吸油腔側平移一段距離，效果更好。（二）外嚙合齒輪泵在結構上存在的幾個問題：2、徑向不平衡力

液壓力液體分布規律：沿圓周從高壓腔到低壓腔，壓力沿齒輪外圓逐齒降低。p↑，徑向不平衡力增大齒輪和軸承受到很大的沖擊載荷，產生振動和噪聲。改善措施：

1）縮小壓油口，以減小壓力油作用面積；

2）大泵體內表面和齒頂間隙；

3）開壓力平衡槽，會使容積效率減小。3、泄漏

外嚙合齒輪泵高壓腔（壓油腔）的壓力油向低壓腔吸油腔）泄漏有三條路徑。

齒側泄漏—約占齒輪泵總泄漏量的5%

徑向泄漏—約占齒輪泵總泄漏量的20%-25%端面泄漏—約占齒輪泵總泄漏量的75%-80%

總之：泵壓力愈高，泄漏愈大

四、提高外嚙合齒輪泵壓力的措施1、提高外嚙合齒輪泵的工作壓力措施齒輪端面間隙自動補償的辦法

2、輪端面間隙自動補償原理是利用特制的通道把泵內壓油腔的壓力油引到浮動軸套外側，作用在一定形狀和大小的面積（用密封圈分隔構成）上，產生液壓作用力，使軸套壓向齒輪端面，這個液壓力的大小必須保證浮動軸套始終緊貼齒輪端面，減小端面軸向間隙泄漏，達到提高工作壓力的目的。課后小結1、齒輪泵的工作原理2、齒輪泵的排量及流量計算3、齒輪泵的結構模塊三

液壓缸和液壓馬達課題8液壓缸類型及特點模塊三

液壓缸和液壓馬達下圖所示的專用銑床的工作臺采用單桿液壓缸驅動，根據工況分析，計算得液壓缸在工進階段的總工作負載為4388N（即最大負載），如圖所示，現要求活塞快進和快退速度相等，我們該如何進行液壓缸的設計計算和結構設計？

專用銑床液壓缸受力簡圖

【任務提出】模塊三

液壓缸和液壓馬達液壓缸是液壓系統中的執行元件，是把液體的壓力能轉換成機械能的能量轉換裝置，用來驅動工作機構實現直線往復運動或往復擺動。液壓缸結構簡單，工作可靠，作直線往復運動時，省去減速機構，且沒有傳動間隙，傳動平穩、反映快，因此在液壓系統中被廣泛應用。本任務中，銑床的工作臺采用單桿液壓缸驅動，我們根據液壓缸所受的最大工作負載（或根據設備的類型），選定液壓缸的工作壓力，并計算確定液壓缸的內徑、活塞桿直徑等主要結構尺寸。本模塊的任務是通過液壓缸類型及特點、液壓缸的結構設計、液壓缸的設計計算等相關知識的學習，掌握液壓缸的設計計算方法。【任務分析】1、按結構形式：

活塞式2、按作用方式：單作用式液壓缸功用：將液壓泵供給的液壓能轉換為機械能而對負載作功，實現直線往復運動或旋轉運動。液壓缸的類型及特點分類：柱塞式

組合式雙作用式液壓缸課題8液壓缸類型及特點模塊三一、活塞式液壓缸定義：缸體內作相對往復運動的組件為活塞的液壓缸。分類按伸出活塞桿不同：雙桿，單桿，無桿

按固定方式不同：缸體固定，活塞桿固定

1、雙桿活塞液壓缸（1）特點1）兩腔面積相等；

2）壓力相同時，推力相等，流量相同時，速度相等。即具有等推力、等速度特性。（2）推力、速度計算

課題8液壓缸類型及特點模塊三v=q/A=4qV/π(D2-d2)F=(p1-p2)A=π(D2-d2)(p1-p2)/4雙桿活塞液壓缸（3）固定方式1）實心雙桿活塞式:缸體固定式

進油腔回油腔運動方向

左右活塞右移

右左活塞左移2)空心雙桿活塞式:桿固定式進油腔

回油腔

運動方向

左右

缸體左移

右左

缸體右移

進油腔位置與活塞運動方向相同。

進油腔位置與活塞運動方向相反。

占地范圍應用場合三倍于L，占地面積大。中小型設備占地范圍應用場合兩倍于L，占地面積小，大中型設備課題8液壓缸類型及特點模塊三2、單桿活塞液壓缸（1）特點：

1）兩腔面積不等,A1>A2

2）壓力相同時，推力不等流量相同時，速度不等，即不具有等推力等速度特性。

單活塞式液壓缸計算簡圖

課題8液壓缸類型及特點模塊三（2）速度、推力計算1）無桿腔進油時

v1=q/A1=4q/πD2，

F1=p1A1-p2A2=π[D2p1-(D2-d2)p2/42）有桿腔進油時

v2=q/A2=4q/π(D2-d2)，

F2=p1A2-p2A1=π[(D2-d2)p1-D2p2]/4

∵A1>A2∴v1<v2F1>F2

因而：活塞桿伸出時，適用于重載慢速，活塞桿縮回時，適用于輕載快速。

課題8液壓缸類型及特點模塊三特點：在不增加流量的前提下，實現快速運動應用單桿活塞液壓缸不同連接，可實現如下工作循環：

差動連接無桿腔進油有桿腔進油快進→工進→快退

v3、F3v1、F1v2、F2

3）差動連接式液壓缸課題8液壓缸類型及特點模塊三差動連接式液壓缸

∵

v3A1=q+v3A2，

∴v3=q/（A1-A2）=4q/πd2故要使

v2=v3

，D=√2d，

F3=p1（A1-A2）=πd2p1/41、定義在缸體內做相對往復運動的組件是柱塞的液壓缸。

2、柱塞式液壓缸結構

缸體、柱塞、導向套、鋼絲卡圈等

3、柱塞式液壓缸工作原理：

只能單向運動，回程需靠外力、彈簧力，需雙向運動時，常成對使用。

二、柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸結構示意圖課題8液壓缸類型及特點模塊三4、柱塞式液壓缸速度、推力計算

v=q/A=4q/πd2F=pA=πd2p/4

柱塞式液壓缸特點:

∵柱塞工作時總是受壓，一般較粗

∴水平放置易下垂，產生單邊磨損故常垂直放置，有時可做成空心又∵缸體內壁與柱塞不接觸

∴可不加工或只粗加工，工藝性好，故常用于長行程機床，如龍門刨床、導軌磨床、大型拉床。

課題8液壓缸類型及特點模塊三分類：

單葉片式、雙葉片組成：缸體、定子塊、葉片、傳動軸等

工作原理：

當缸的一個油口進壓力油，另一油口回油時，葉片在壓力油作用下往一個方向擺動，帶動軸偏轉一定角度小于3600；當進回油口互換時，馬達反轉。三、擺動液壓馬達（擺動液壓缸）課題8液壓缸類型及特點模塊三擺動液壓缸參數計算：

T=zb/8·(D2-d2)(p1-p2)ηm

ω=8qηcv/zb(D2-d2)

雙葉片擺動式液壓馬達：

T雙

=2T單

ω雙=1/2·ω單

擺動液壓缸特點：

結構緊湊，輸出轉矩大，但密封困難，一般只用于中低壓系統。課題8液壓缸類型及特點