一、車門概述

學(xué)習(xí)領(lǐng)域五城軌車輛車門結(jié)構(gòu)

一、車門概述

一般城市軌道交通車輛共有四種車門，即客室車門、司機(jī)室車門、緊急疏散門、司機(jī)室通道門。廣州地鐵一、二號線每輛車安裝了10個(gè)客室車門（每側(cè)5個(gè)），供乘客上下車使用。在A車司機(jī)室安裝有2個(gè)司機(jī)室車門，1個(gè)緊急疏散門，1個(gè)司機(jī)室通道門，整列車共4個(gè)司機(jī)室車門，2個(gè)緊急疏散門，2個(gè)司機(jī)室通道門。

客室車門應(yīng)滿足：1、要有足夠有效寬度；2、車門要均勻分布，以方便乘客的上、下車；3、要有足夠數(shù)量車門；4、車門附近要有足夠的空間和面積，方便上、下車乘客的周轉(zhuǎn)；5、要確保乘客的安全。

（一）客室車門的基本要求

(二)客室車門的結(jié)構(gòu)形式

1、按驅(qū)動方式不同區(qū)分

（1）風(fēng)動式車門風(fēng)動式車門由壓縮空氣驅(qū)動傳動氣缸，再通過機(jī)械傳動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)完成車門的開關(guān)動作。機(jī)械傳動系統(tǒng)的作用是將傳動氣缸活塞桿的運(yùn)動傳遞至車門，使車門動作。電氣控制系統(tǒng)的作用是為了保證車門動作可靠和行車安全。廣州地鐵一號線車門

(二)客室車門的結(jié)構(gòu)形式

車門的電氣控制系統(tǒng)一般采用電子控制技術(shù)，可根據(jù)乘客和司機(jī)的不同要求編制程序修改操作過程，自動監(jiān)控裝置具有全方位監(jiān)控車門的系統(tǒng)、自動故障報(bào)警和記錄等功能。為了防止車門夾傷乘客，現(xiàn)代自動車門還具有防夾功能，根據(jù)歐洲標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定在關(guān)門時(shí)的最大擠夾力應(yīng)小于250N。

廣州地鐵一號線車門

(二)客室車門的結(jié)構(gòu)形式

2、電動式車門電氣驅(qū)動車門由電動機(jī)、傳動裝置、控制器、閉鎖裝置和緊急開門裝置組成。齒形皮帶與兩個(gè)門翼相固定，閉鎖和解鎖所需的扭矩由電動機(jī)提供。另一種電氣驅(qū)動裝置為電動機(jī)通過一根左右同步的螺桿和球面支承螺母驅(qū)動滾珠擺動導(dǎo)向件和與其固定的門翼。

廣州地鐵二號線車輛

(二)客室車門的結(jié)構(gòu)形式

2、按開啟方式不同區(qū)分

（1）內(nèi)藏嵌入式車門開關(guān)車門時(shí)門翼在車輛側(cè)墻的外墻與內(nèi)護(hù)板之間的夾層內(nèi)移動，傳動裝置設(shè)于車廂內(nèi)側(cè)車門的頂部，裝有導(dǎo)輪的門翼可在導(dǎo)軌上移動并與傳動裝置的鋼絲繩或皮帶相連接，借助氣缸或電動機(jī)驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)，從而使鋼絲繩或皮帶帶動門翼動作。1.氣缸；3.行程開關(guān)；4.鋼絲繩；5.導(dǎo)軌；7.門頁；8.橡膠密封條；9.車門玻璃；10.定滑輪。1

(二)客室車門的結(jié)構(gòu)形式

北京地鐵采用了該種形式的車門，司機(jī)可操縱按鈕通過電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對列車所有車門的同步動作，也可對沒關(guān)好的車門單獨(dú)進(jìn)行再關(guān)門控制。它由機(jī)械傳動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。機(jī)械傳動系統(tǒng)包括傳動氣缸、傳動系統(tǒng)和電磁閥等；電氣控制系統(tǒng)包括控制電路、信號監(jiān)視電路等。氣動門的風(fēng)源由總風(fēng)缸通過總風(fēng)管供給，總風(fēng)管壓縮空氣壓力經(jīng)減壓閥減壓，通過支管截?cái)嗳T、電磁閥充至傳動氣缸內(nèi)，推動活塞運(yùn)動，再經(jīng)鋼絲繩、導(dǎo)輪、滾輪、導(dǎo)軌組成的機(jī)械傳動部分使門動作。雙向?qū)﹂_拉門開門時(shí)間約為2s～3s，關(guān)門時(shí)間約3s～4s，門移動有快慢兩檔速度，通過雙重活塞雙向作用式傳動氣缸來實(shí)現(xiàn)，門翼快速運(yùn)動時(shí)擠夾力為740N，慢速運(yùn)動時(shí)擠夾力為320N。

(二)客室車門的結(jié)構(gòu)形式

2、按開啟方式不同區(qū)分

（2）外掛式車門

與上述內(nèi)藏嵌入式車門的主要區(qū)別僅在于開、關(guān)車門時(shí)，門頁和懸掛機(jī)構(gòu)始終處于側(cè)墻的外側(cè)，車門驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作原理與內(nèi)藏嵌入式車門相同。外掛式車門

(二)客室車門的結(jié)構(gòu)形式

2、按開啟方式不同區(qū)分

（3）塞拉門借助于車門上端的傳動機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌，車門開啟狀態(tài)時(shí)門翼貼靠在側(cè)墻的外側(cè)，車門在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，門翼外表面與車體外墻成一平面，這不僅使外表美觀，而且也有利于在高速行駛時(shí)減少空氣阻力，車門不會因空氣產(chǎn)生渦流產(chǎn)生噪聲，也便于自動洗車裝置對車體的清洗。塞拉門

(二)客室車門的結(jié)構(gòu)形式

2、按開啟方式不同區(qū)分

（4）外擺式車門

開門時(shí)通過轉(zhuǎn)軸和擺桿使車門向外擺出并貼靠在車體外墻板上，門關(guān)閉后門翼外表面與車體外墻成一平面。這種車門的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為開門時(shí)具有較大的門翼擺動空間。

外擺式車門

(二)客室車門的結(jié)構(gòu)形式

外掛式車門塞拉門內(nèi)藏嵌入式車門

(二)客室車門的結(jié)構(gòu)形式

3、按用途不同區(qū)分（1）緊急疏散門緊急疏散門為可伸縮的套節(jié)式踏級板，兩側(cè)設(shè)有扶手欄桿，中間鋁合金踏板上涂有防滑漆，故乘客在上面行走時(shí)不會滑跌。其門鎖在駕駛室內(nèi)或室外都可開啟，一旦門鎖開啟車門能自動倒向路基，并且還有緩沖器，不致使倒下的加速度過大，而使疏散門裝置損壞。

1.彈簧桿；2.連干；3.安全疏散梯；4.伸縮桿。

(二)客室車門的結(jié)構(gòu)形式

3、按用途不同區(qū)分（2）司機(jī)室車門在司機(jī)室兩側(cè)墻上各有一扇單葉的內(nèi)藏式滑動移門，其結(jié)構(gòu)與客室車門類似，只是沒有氣動裝置，用人工開關(guān)，以供司機(jī)上下車。在司機(jī)室背墻中間有一通客室的通道門，是供司機(jī)走入客室的通道。它在客室一側(cè)沒有開門手把，乘客是不能開啟這扇門的。但在其上方有一紅色緊急拉手，其用途是當(dāng)乘客發(fā)現(xiàn)司機(jī)因突發(fā)急病時(shí)，可用緊急手柄開啟通道門對司機(jī)進(jìn)行搶救。

(二)客室車門的結(jié)構(gòu)形式

司機(jī)室側(cè)門司機(jī)室通道門二、客室車門控制

學(xué)習(xí)領(lǐng)域五城軌車輛車門結(jié)構(gòu)

車門系統(tǒng)組成：

控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械傳動系統(tǒng)、懸掛和導(dǎo)向系統(tǒng)、鎖閉機(jī)構(gòu)、門頁以及負(fù)責(zé)檢測的各種行程開關(guān)。中央控制閥

二、客室車門控制

二、客室車門控制

以廣州地鐵一號線列車為例，車門通過中央控制閥來控制、以壓縮空氣為動力驅(qū)動雙向作用的氣缸活塞前進(jìn)和后退，再通過鋼絲繩等組成的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)完成門的開關(guān)動作，機(jī)械鎖閉機(jī)構(gòu)可以使車門可靠地固定在關(guān)閉位置。

廣州地鐵一號線車輛

二、客室車門控制

客室車門是通過操作電氣控制系統(tǒng)中央控制閥上3個(gè)二位三通電磁閥MV1（開門）、MV2（關(guān)門）、MV3（解鎖）的通、斷來實(shí)現(xiàn)車門的開、關(guān)及鎖定。調(diào)節(jié)中央控制閥上的調(diào)節(jié)旋紐可調(diào)整開、關(guān)門速度及緩沖速度。司機(jī)在司機(jī)室操縱按鈕可以實(shí)現(xiàn)列車所有門的同步動作，也可對沒關(guān)好的車門單獨(dú)進(jìn)行重開門控制。l.關(guān)門電磁閥MV2；2.解鎖電磁閥MV3；3.開門電磁閥MV1；4.排氣孔消音片；5.關(guān)門速度節(jié)流閥；6.開門緩沖節(jié)流閥；7.關(guān)門緩沖節(jié)流閥；8.開門速度節(jié)流閥；9.氣路連接頭。

廣州、上海地鐵車輛的車門既可在ATO（列車自動駕駛系統(tǒng)）模式下自動打開也可以由司機(jī)進(jìn)行開關(guān)。無論是哪種方式，都要求符合以下三種情況：當(dāng)列車速度大于5km/h時(shí)，列車上任何與外界聯(lián)系的車門都不允許正常打開，一旦被強(qiáng)行打開，列車將緊急制動；當(dāng)列車上任意與外界聯(lián)系的車門處于開啟或非正常關(guān)閉狀態(tài)，列車將不能啟動；列車開門側(cè)與站臺側(cè)要求嚴(yán)格對應(yīng)。

二、客室車門控制

1、電磁閥：MV1、MV2、MV3三個(gè)均為二位三通電磁閥，分別為開門、關(guān)門、解鎖電磁閥。

2、節(jié)流閥：有四個(gè)節(jié)流閥，分別為調(diào)節(jié)開門速度、關(guān)門速度、開門緩沖、關(guān)門緩沖。

3、快速排氣閥：共有二個(gè)。主氣缸兩端排氣管是通過快速排氣閥排向大氣的，它相當(dāng)于一個(gè)雙向選擇閥，它的排氣口是常開的，當(dāng)主氣缸通過它充氣時(shí)，其閥芯將排氣口關(guān)閉。

（一）氣動控制系統(tǒng)組成

二、客室車門控制

４、氣缸：（1）門控氣缸：是開關(guān)門動作的執(zhí)行元件，其中活塞是一個(gè)對稱的帶有臺階的非等直徑的活塞，其氣缸的內(nèi)徑也是非等直徑的，這樣構(gòu)可使活塞變速運(yùn)動。

（2）解鉤氣缸：是執(zhí)行門鉤解鉤動作的。

5

、車門打開和關(guān)閉還設(shè)置了四個(gè)行程開關(guān)S1、S2、S3、S4，分別對門鉤位置、開門行程、門控切除及緊急手柄位置進(jìn)行限制和位置顯示。

（一）氣動控制系統(tǒng)組成

1、開門

進(jìn)氣：

得電得電

活塞伸出壓縮空氣MV1MV3節(jié)流閥解鎖氣缸頂開門鉤

開門節(jié)流閥主氣缸進(jìn)氣口A1活塞左移

排氣：活塞左移主氣缸排氣A2開門緩沖閥快速排氣閥大氣當(dāng)活塞的左端頭進(jìn)入氣缸左端的小直徑處側(cè)A2出口被封堵，大氣缸內(nèi)的氣體只能從02一個(gè)出氣口并經(jīng)過緩沖節(jié)流閥到快速排氣閥最終排至大氣。由于A2出口的被堵整個(gè)排氣速度就大大降低，就使開門的速度有了一個(gè)極大的緩沖。

（二）氣動控制系統(tǒng)原理

2、關(guān)門

進(jìn)氣：

MV3門鎖氣缸排氣活塞縮回門鉤復(fù)位（在扭簧作用下）進(jìn)氣：

MV1壓縮空氣MV2關(guān)門節(jié)流閥主氣缸進(jìn)氣口A2活塞右移

排氣：活塞右移主氣缸排氣口A1關(guān)門緩沖閥快速排氣閥大氣關(guān)門緩沖的原理與開門緩沖的原理相同。由于活塞桿的端頭與一扇門葉及鋼絲繩的一邊相連接，而另一扇門葉與鋼絲繩的另一邊相連接，則使門葉在活塞桿運(yùn)動時(shí),能同步反向移動。而運(yùn)動的速度則由快速至突然緩慢，最后使門葉完全關(guān)閉或打開。

（二）氣動控制系統(tǒng)原理

失電失電得電（三）客室車門操作的主要設(shè)施

1、位于司機(jī)室左側(cè)墻上的“左門開”、“左門關(guān)”、“重開門”按鈕。

2、位于司機(jī)室右側(cè)墻上的“右門開”、“右門關(guān)”、“重開門”按鈕。

3、位于司機(jī)操縱臺上的“強(qiáng)行開門”開關(guān)。

4、位于司機(jī)操縱臺上的車門開門操作模式選擇開關(guān)，有“自動”及“手動”檔。

5、車載ATP列車自動保護(hù)系統(tǒng)。具有停車保護(hù)、速度監(jiān)督與超速防護(hù)、列車間隔控制、測速與測距、車門監(jiān)督控制、緊急停車、給發(fā)車信號和列車倒退控制功能。（三）客室車門操作的主要設(shè)施

6、車載ATO列車自動駕駛系統(tǒng)。具有停車點(diǎn)目標(biāo)制動、開車門、從車站發(fā)車、列車加速、區(qū)間臨時(shí)停車、限速區(qū)間、手動駕駛與ATO隨時(shí)轉(zhuǎn)換功能。

7、RM——受限制人工駕駛模式。列車運(yùn)行由司機(jī)駕駛，列車運(yùn)行速度不能大于25km/h。如果列車速度超過極限速度，則列車產(chǎn)生緊急制動而停車。

8、SM——ATP監(jiān)督下的人工駕駛模式。列車運(yùn)行由司機(jī)駕駛，列車運(yùn)行速度受ATP監(jiān)督，如果列車極限速度超過了ATP允許的速度，列車產(chǎn)生緊急制動停車。

9、URM——非限制人工駕駛模式。用ATP鑰匙開關(guān)后才起作用，使用時(shí)須經(jīng)過批準(zhǔn)和登記。列車運(yùn)行由司機(jī)控制，沒有限制速度監(jiān)督。（四）客室車門的狀態(tài)顯示

1、車門狀態(tài)：列車每個(gè)車門的狀態(tài)以運(yùn)行屏中的彩色符號顯示，圓圈的顏色代表車門狀態(tài)：灰藍(lán)色符號：車門關(guān)閉黃色符號：車門打開黑色符號：緊急打開紅色閃爍符號：故障一直紅色：手動解閉

（四）客室車門的狀態(tài)顯示

（四）客室車門的狀態(tài)顯示

2、車門狀態(tài)顯示：

（1）位于司機(jī)室左側(cè)墻上及操縱臺上的“左門開”指示燈亮—滿足車載ATP允許的條件或操作4S04（非正常情況）或列車停車后（URM模式），且已給出左邊門的開門解鎖信號，列車左側(cè)門允許打開；“左門關(guān)”指示燈亮—列車左邊所有車門已經(jīng)關(guān)好且該端司機(jī)臺已激活。（2）位于司機(jī)室右側(cè)墻上及操縱臺上的“右門開”指示燈亮—滿足車載ATP允許的條件或操作4S04（非正常情況）或列車停車后（URM模式），且已給出右邊門的開門解鎖信號，列車右側(cè)門允許打開；“右門關(guān)”指示燈亮—列車右邊所有車門已經(jīng)關(guān)好且該端司機(jī)臺已激活。

（四）客室車門的狀態(tài)顯示

（3）位于司機(jī)室右側(cè)墻上緊急疏散門指示燈亮—至少有一端的疏散門已經(jīng)解鎖或檢測電路故障。

（4）每個(gè)客室車門上方的內(nèi)外側(cè)均有一個(gè)橙色指示燈—車門未鎖時(shí)亮；內(nèi)側(cè)均有一個(gè)紅色指示燈—車門切除時(shí)亮。（5）位于每節(jié)車后端左右外側(cè)墻上的橙色指示燈—每節(jié)車每側(cè)有1個(gè)以上車門未鎖時(shí)亮。

（6）位于司機(jī)操縱臺上的“TFT”彩色顯示屏—顯示車門被緊急解鎖的位置及車載ATP系統(tǒng)對車門的控制狀態(tài)。

三、車門故障的檢測及處理

學(xué)習(xí)領(lǐng)域五城軌車輛車門結(jié)構(gòu)

三、車門故障的檢測及處理

地鐵自運(yùn)營以來，車門系統(tǒng)的故障率一直居車輛故障首位。由于車門系統(tǒng)集電控、氣動及機(jī)械傳動于一體，系統(tǒng)設(shè)有列車不動安全保護(hù)，有一個(gè)車門發(fā)生故障，列車就無法正常牽引，且車門數(shù)量多，開關(guān)頻繁，一旦車門發(fā)生故障，會給地鐵運(yùn)營帶來較大影響。車門的故障既有車門氣動系統(tǒng)、機(jī)械傳動方面的問題，也有電氣控制及信息檢測系統(tǒng)的故障。

（一）車門機(jī)械系統(tǒng)故障

車門機(jī)械故障主要分兩種：一種是零部件損壞故障；一種是調(diào)整不到位故障。零部件損壞通常可以通過更換新件解決，但如果同一類零部件損壞率較大，則應(yīng)當(dāng)檢查是否存在系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題或調(diào)整上的失誤。

廣州地鐵一號線車輛

（一）車門機(jī)械系統(tǒng)故障

1、調(diào)整不到位通常表現(xiàn)在尺寸超差，影響車門正常動作。

（1）鎖鉤間隙過小或左右不均勻，導(dǎo)致鎖鉤無法下落，S1行程開關(guān)檢測認(rèn)為車門沒有鎖好，列車無法起動。

處理方法：確保鎖鉤左右間隙滿足1±0.5mm，須重新調(diào)整。①在無電下，松開連在左門頁上與驅(qū)動氣缸活塞桿的連接以及鋼絲繩夾，使左門葉可以自由運(yùn)動。

（一）車門機(jī)械系統(tǒng)故障

鎖鉤S1凸輪②調(diào)整關(guān)門止擋位置，使左門葉鎖銷與鎖鉤間隙達(dá)1mm，同時(shí)要保證左門葉與門框中心線之間的距離上部比下部大1mm。③左門葉位置確定后，固定關(guān)門止擋位置，把右門葉推至關(guān)閉位，檢查左右門葉鎖銷與鎖鉤間隙基本均勻，擰緊左門葉的鋼絲繩夾，連接驅(qū)動氣缸活塞桿。④有電狀態(tài)下進(jìn)行微調(diào)。

（一）車門機(jī)械系統(tǒng)故障

（2）S2行程開關(guān)安裝位置不準(zhǔn)確，使S2檢測有誤。處理方法：①擰松S2擺臂的螺釘，拉下擺臂使之于擺臂座之間的齒合脫離；②調(diào)整S2擺臂的角度；③拉下緊急解鎖手柄，用手合上兩門葉，當(dāng)鎖鉤尖對準(zhǔn)鎖銷中心時(shí)，S2必須動作；④調(diào)整好以后擰緊擺臂螺釘，有電時(shí)檢查S2的功能。S2擺臂

（二）車門電路故障

車門電路故障主要有繼電器卡滯、燒損，行程開關(guān)內(nèi)部彈簧老化造成觸頭接觸不到位等，可通過車門電路分析查出并處理。

S1/S2行程開關(guān)接觸不到位：S1/S2各有一對常開觸點(diǎn)，并聯(lián)在一起檢測單個(gè)門的關(guān)閉和鎖閉狀態(tài)，一對常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在一起用于整節(jié)車的車門狀態(tài)檢測。車門關(guān)閉并鎖好后，如果單個(gè)門檢測都正常，即S1/S2常開觸點(diǎn)都已斷開，但整節(jié)車側(cè)墻黃色指示燈不滅，說明至少有一個(gè)門的S1/S2常閉觸點(diǎn)沒有閉合。在這種情況下，由于單個(gè)門指示燈都已熄滅，無法直接判斷是哪個(gè)門的故障，可以通過逐個(gè)切除，即S3旁路S1和S2的串聯(lián)電路，找到故障的車門。

（三）車門氣路故障

車門氣路故障主要表現(xiàn)在氣動元件調(diào)節(jié)功能失效、漏氣。

①驅(qū)動氣缸漏氣或中央控制閥漏氣：這兩個(gè)部件若發(fā)生漏氣情況，一般都表現(xiàn)為門關(guān)閉或完全開啟時(shí)，中央控制閥排氣口一直有空氣排出。通常情況下，驅(qū)動氣缸漏氣情況較為普遍，可采取先更換驅(qū)動氣缸的處理方法進(jìn)行檢查。

②解鎖氣缸動作不靈活，導(dǎo)致鎖鉤無法復(fù)位，車門無法鎖閉：通常情況下，可對解鎖氣缸的活塞進(jìn)行清潔并噴涂橡膠保護(hù)劑潤滑其密封件；若試驗(yàn)多次仍無法恢復(fù)正常，可判斷解鎖氣缸內(nèi)部存在故障，一般為內(nèi)部排氣孔堵塞造成，需更換解鎖氣缸。

（三）車門氣路故障

③中央控制閥速度調(diào)節(jié)功能失效：旋轉(zhuǎn)各調(diào)整針閥，可將針閥擰至“+”或“-”的極限位置，若開關(guān)門速度或緩沖速度沒有明顯的變化，說明針閥的調(diào)節(jié)作用已失效，需更換中央控制閥整件。

④單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)功能失效，導(dǎo)致鎖鉤下落速度不可調(diào)，通常情況下關(guān)門邏輯為鎖鉤先落下，門葉上的鎖銷撞擊鎖鉤后把門鎖上，需要更換節(jié)流閥。

（四）車門特定故障的檢測及處理

1、列車單個(gè)車門不能打開的檢測及處理

（1）單個(gè)/多個(gè)車門故障檢測處理程序

▲

列車在站關(guān)門時(shí)發(fā)現(xiàn)關(guān)門指示燈不亮，在確認(rèn)屏蔽門與列車之間的空隙無人后等待20秒后，重新開關(guān)門一次，觀察能否恢復(fù)正常，恢復(fù)正常則確認(rèn)站臺安全、進(jìn)路正確，可以開車。

▲

若不能恢復(fù)正常，則通知站臺在崗工作人員，要求其確認(rèn)好故障車門的位置和準(zhǔn)備好“此門故障暫停使用”的字條，通過車輛顯示屏確認(rèn)故障車門的位置并記錄在手掌上，同時(shí)做好

乘客廣播，將情況報(bào)告行調(diào)，重新打開屏蔽門、車門，司機(jī)帶上方孔T型鑰匙到達(dá)故障車門處進(jìn)行處理。

（四）車門特定故障的檢測及處理

▲

司機(jī)進(jìn)入客室把故障車門切除。（司機(jī)到達(dá)故障車門時(shí)第一時(shí)間先檢查故障車門的門槽內(nèi)無異物。開門情況下切除車門，司機(jī)必須要用力將車門推至關(guān)閉狀態(tài)，兩扇車門之間無縫隙，用力反方向推門，車門打不開，切除指示燈紅燈亮。）

▲切除完畢，要求車站在故障車門張貼“此門故障暫停使用”的告示，從其它車門下車，回到駕駛室后關(guān)屏蔽門、車門。

▲確認(rèn)站臺安全，站臺崗給了信號、進(jìn)路正確，動車后報(bào)告行調(diào)。