開(kāi)題報(bào)告人：報(bào)告人電話：指導(dǎo)導(dǎo)師：瓊州學(xué)院電子信息工程學(xué)院2012年10月開(kāi)題報(bào)告

用單片機(jī)控制機(jī)器人小車內(nèi)容題目來(lái)源選題目的及意義課題相關(guān)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀設(shè)計(jì)內(nèi)容提綱主要問(wèn)題，重點(diǎn)和難點(diǎn)研究方法，技術(shù)實(shí)現(xiàn)，實(shí)驗(yàn)方案可行性分析可能存在的困難最終目標(biāo)和成果形式題目來(lái)源課題來(lái)源是：承擔(dān)導(dǎo)師現(xiàn)有課題選題目的及意義選題目的單片機(jī)已很廣泛地應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化控制、自動(dòng)檢測(cè)、智能化儀表、家用電器、電力電子、機(jī)電一體化設(shè)備等各個(gè)方面，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)它的學(xué)習(xí)、應(yīng)用，輔以必要的電路，設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人小車，使自己能夠綜合應(yīng)用所學(xué)習(xí)的知識(shí)并深入的了解單片機(jī)的使用原理。并掌握光電傳感器綜合控制的方法。選題目的及意義選題意義隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、信息技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)的生產(chǎn)和管理進(jìn)入了自動(dòng)化、信息化和智能化時(shí)代，智能化已經(jīng)成為時(shí)代發(fā)展的需要。單片機(jī)自問(wèn)世以來(lái)，以其極高的性價(jià)比，受到人們的重視和關(guān)注。單片機(jī)已廣泛地應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化控制、自動(dòng)檢測(cè)、智能儀器儀表、家用電器、電力電子、機(jī)電一體化設(shè)備等各個(gè)方面。機(jī)器人小車是上世紀(jì)提出的一種新型小車，機(jī)器人小車可以在軍事偵察、反恐、防污染等各種高污染高危險(xiǎn)的環(huán)境代替人的工作。該項(xiàng)目的研究可以應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、倉(cāng)庫(kù)管理、智能玩具和民用服務(wù)等領(lǐng)域，可提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)環(huán)境。因此它有良好的應(yīng)用前景。課題相關(guān)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀本課題研究的小車屬于單片機(jī)控制機(jī)器人小車，機(jī)器人小車裝備有單片機(jī)控制系統(tǒng)，能夠控制小車正常行駛，具有小車編程與安全保護(hù)和移動(dòng)功能的機(jī)器人小車。世界上第一臺(tái)機(jī)器人小車是由美國(guó)Barrett電子公司開(kāi)發(fā)成功的。隨著電子市場(chǎng)的發(fā)展，研究機(jī)器人小車的公司越來(lái)越多，技術(shù)也越來(lái)越成熟。我國(guó)機(jī)器人小車發(fā)展歷史較短，目前，國(guó)內(nèi)許多研究所都在進(jìn)行不同類型的機(jī)器人小車研究。沈陽(yáng)自動(dòng)化所在自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)方面已經(jīng)取得了多項(xiàng)研究開(kāi)發(fā)成果和專利，成為國(guó)內(nèi)唯一能夠提供自主品牌智能車產(chǎn)品的單位。機(jī)器人小車是伴隨著柔性裝配系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造、在特殊環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)測(cè)和控制等產(chǎn)業(yè)發(fā)展起來(lái)的。機(jī)器人小車因其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，處理器要求較低，可以在低成本的條件下實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的拐彎、快速反應(yīng)和自動(dòng)避障等功能。論文(設(shè)計(jì))主要內(nèi)容（提綱）：引言主體1.硬件部分1.1單片機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理1.2單片機(jī)的使用方法1.3電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊原理及使用方法1.4光電傳感器模塊的原理及使用法1.5電源模塊1.6電路的連接2.程序部分2.151系列單片機(jī)C語(yǔ)言2.2程序設(shè)計(jì)2.3調(diào)試、運(yùn)行三、

結(jié)論四、

參考文獻(xiàn)主要問(wèn)題、重點(diǎn)和難點(diǎn):本文的主要工作是查閱資料，分析單片機(jī)控制系統(tǒng)的功能，在此基礎(chǔ)上列出系統(tǒng)的功能模塊，設(shè)計(jì)電路圖，并編輯程序代碼下載到單片機(jī)中實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制系統(tǒng)。重點(diǎn)是熟悉各功能模塊的原理、組成及使用方法。難點(diǎn)是電路的設(shè)計(jì)與用單片機(jī)C語(yǔ)言編輯程序代碼來(lái)控制小車的運(yùn)動(dòng)。研究方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案：

通過(guò)程序設(shè)計(jì)與程序算法的調(diào)試，并下載到單片機(jī)的最小系統(tǒng)中進(jìn)行實(shí)際驗(yàn)證，根據(jù)小車在實(shí)際道路中運(yùn)行的情況進(jìn)行程序和參數(shù)的改變，來(lái)完成既定的任務(wù)。

技術(shù)路線和實(shí)驗(yàn)方案:采用紅外傳感器對(duì)障礙物進(jìn)行辨別，將傳感器發(fā)送的信號(hào)交單片機(jī)進(jìn)行處理。根據(jù)單片機(jī)中設(shè)定的程序，對(duì)障礙物的情況進(jìn)行判定，然后引導(dǎo)小車完成前進(jìn)、左拐或者右拐做出相應(yīng)的動(dòng)作。可行性分析1.本設(shè)計(jì)處理器采用51系列單片機(jī)，使用廣泛，成熟，具有較高的穩(wěn)定性。2.使用紅外傳感器對(duì)障礙物進(jìn)行識(shí)別，可以減少環(huán)境的干擾，準(zhǔn)確性能夠達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。3.程序設(shè)定采用C語(yǔ)言進(jìn)行編程具有通用、簡(jiǎn)明的特點(diǎn)，利于學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)的進(jìn)行。4.利用Keil和Proteus軟件進(jìn)行編程、模擬仿真。可能的困難和解決方法由于紅外傳感器敏感度和距離都有限制。因此，我將在實(shí)現(xiàn)紅外線接收的時(shí)候，尋找更好的解決方法，使傳感器更加靈敏并使小車正確行使。最終目標(biāo)和成果形式最終目標(biāo)本課題主要設(shè)計(jì)一個(gè)用單片機(jī)控制的機(jī)器人小車系統(tǒng)。設(shè)計(jì)主要以簡(jiǎn)易智能機(jī)器人為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，選擇通用、價(jià)廉的單片機(jī)為控制平臺(tái)，選擇常見(jiàn)的電機(jī)模型車為機(jī)械平臺(tái)，通過(guò)細(xì)化設(shè)計(jì)要求，結(jié)合傳感器技術(shù)和電機(jī)控制技術(shù)相關(guān)知識(shí)實(shí)現(xiàn)小車的各種功能。設(shè)計(jì)完成以由光電傳感器模塊，單片機(jī)控制模