ICSFORMTEXT13.310CCSFORMTEXTA91團體標準CSPIACSPIAFORMTEXT高點全景視頻監控聯網技術要求FORMTEXTTechnicalrequirementsforhighpointpanoramicvideosurveillancenetworking（征求意見稿）（2023.08.30）FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX發布FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX實施中國安全防范產品行業協會發布T/FORMTEXTCSPIAFORMTEXTXXXX—FORMTEXTXXXX高點全景視頻監控聯網技術要求范圍本文件規定了高點全景視頻監控聯網的系統結構、交互信息、功能、性能、接口等技術要求。本文件適用于安全防范領域高點全景視頻監控聯網應用的規劃設計、軟件開發、檢測和驗收。其他領域的高點全景視頻監控聯網應用可參照執行。規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T28181—2022公共安全視頻監控聯網系統信息傳輸、交換、控制技術要求ISO/IEC13818—1:2019信息技術運動圖像和伴音信息的通用編碼第1部分：系統（Informationtechnology-Genericcodingofmovingpicturesandassociatedaudioinformation-Part1：Systems）術語、定義和縮略語術語和定義GB/T28181-2022界定的以及下列術語和定義適用于本文件。高點全景視頻監控聯網系統highpointpanoramicvideosurveillancenetworkingsystem含有高點全景視頻監控攝像機且具備標簽管理、標簽聯網等高點監控功能的視頻監控聯網系統。增強型高點全景視頻監控攝像機enhancedhighpointpanoramiccameraforvideosurveillance指安裝位置相對較高、有較寬的視野、分辨率較高，且具備實時計算標簽位置等功能的視頻監控攝像機。普通高點全景視頻監控攝像機normalhighpointpanoramiccameraforvideosurveillance指安裝位置相對較高、有較寬的視野、分辨率較高，但不具備實時計算標簽位置等功能的視頻監控攝像機。

標簽Label高點全景視頻畫面中疊加在關注目標或區域上、用于描述目標或區域的某種或多種特征的標記。根據標簽關聯的業務目標的種類不同，標簽可分為固定標簽和移動標簽。縮略語下列縮略語適用于本文件。PS：節目流（ProgramStream）系統結構和交互信息系統結構高點全景視頻監控聯網系統（簡稱“高點聯網系統”）結構見圖1。圖1中的高點會話控制信令為本文件規定的、基于GB/T28181-2022標準擴展的會話控制信令。高點全景視頻監控聯網系統結構高點聯網系統由支持高點全景視頻監控功能的視頻監控系統管理平臺（簡稱“高點管理平臺”）、高點全景視頻監控攝像機（簡稱“高點攝像機”）、低點攝像機、客戶端等組成。高點攝像機包括增強型高點全景視頻監控攝像機（簡稱“增強型高點攝像機”）和普通高點全景視頻監控攝像機（簡稱“普通高點攝像機”）。增強型高點攝像機通常輸出全景和特寫兩路視頻流，在標簽相對位置發生變化時實時計算標簽在視頻畫面中的坐標并上報視頻監控管理平臺，視頻監控管理平臺實時計算標簽在全景畫面中的坐標并顯示。高點攝像機接入符合GB/T28181—2022標準的視頻監控聯網系統時，需在高點管理平臺的中心信息控制服務器和信令安全路由網關中增加高點信令處理模塊，實現對本標準規定的高點會話控制信令的解析與處理；同時，應在客戶端中增加標簽操作與展現模塊。高點聯網系統應支持系統互聯和級聯。若干個相對獨立的高點聯網系統以支持高點信令處理的信令安全路由網關和流媒體服務器為核心，通過IP傳輸網絡實現跨系統的信息傳輸、交換、控制。聯網方式和通信協議結構高點聯網系統的級聯和互聯應符合GB/T28181—2022中4.1.4的規定，通信協議結構應符合GB/T28181—2022中4.3的規定。交互信息高點聯網系統的高點會話控制信令主要包括標簽位置信息同步、標簽定位、標簽跟蹤、高點資源上報信令。高點聯網系統的媒體傳輸應符合GB/T28181—2022的相關規定，媒體流中可包含標簽位置信息，媒體流中的標簽位置信息應符合7.4的規定。高點管理平臺與增強型高點攝像機之間的交互信息主要包括標簽位置信息同步、標簽定位、標簽跟蹤、媒體流（含標簽位置信息），以及其他符合GB/T28181—2022規定的會話控制信令。高點管理平臺與普通高點攝像機之間交互的交互信息主要包括PTZ精準位置信息（可選）、媒體流，以及其他符合GB/T28181—2022規定的會話控制信令。不同高點管理平臺之間交互的交互信息主要包括高點資源上報信息、媒體流，以及符合GB/T28181—2022規定的會話控制信令。功能要求功能組成高點聯網系統的功能組成見圖2。高點管理平臺功能主要包括標簽管理功能（后臺）、標簽聯網功能（后臺）及其他功能?？蛻舳斯δ苤饕撕瀯摻?、標簽編輯、標簽顯示、標簽過濾、標簽同步、標簽檢索、標簽資源管理、標簽聯動等界面操作或顯示功能。高點聯網系統功能組成標簽管理功能標簽創建滿足以下要求：應支持對全景視頻畫面中的固定目標和移動目標創建標簽，標簽內容可包含文字標注、圖形、圖像、視頻畫面等一種或多種元素。宜支持采用不同的圖標樣式和背景顏色對不同類型的標簽進行區別展示，標簽類型見A.1；宜支持以點、線、面形狀的圖形標繪標簽。針對不同形狀的目標可以采用不同形狀的標簽，如點形標簽可用于標注建筑物、視頻卡口等目標，線形標簽可用于標注道路等目標；面形標簽可用于標注區域等目標。標簽編輯滿足以下要求：應支持對標簽進行修改、刪除操作；應支持對標簽修改、刪除操作的權限控制；應支持以點、線、面形式標注標繪標簽。標簽顯示滿足以下要求：應支持在高點全景視頻畫面中以畫中畫形式展示標簽；應支持點擊標簽圖標或標題，彈窗展示標簽內容；同一范圍內標簽數量眾多時，應支持多個標簽自動聚合成列表形式顯示，并支持標簽堆疊的范圍配置；應支持用戶選擇具體標簽進行聯動、修改、刪除、定位、跟蹤等操作；應支持隱藏全景視頻畫面中單個或所有正在顯示的標簽；應支持顯示全景視頻畫面中已經隱藏的單個或所有的標簽。標簽過濾應支持在高點全景視頻畫面中對已添加的標簽按照類型進行過濾和顯示。標簽同步滿足以下要求：在主客戶端進行標簽創建和編輯時，應支持在其他客戶端自動同步更新標簽數據；宜支持將全景視頻畫面中創建和編輯標簽的操作結果自動同步到特寫畫面中；宜支持將特寫畫面中創建和編輯標簽的操作結果自動同步到全景視頻畫面中。標簽檢索滿足以下要求：應支持對高點全景視頻中的標簽信息進行精確檢索和模糊檢索；應支持在檢索結果中選中標簽后高亮顯示標簽，宜支持對檢索的標簽進行標簽定位（見5.3.3）。標簽資源管理應支持在高點管理平臺對標簽的類型、形狀、關聯信息等詳情數據進行存儲、更新、調取。標簽聯動滿足以下要求：應支持通過操作標簽聯動展示相關聯的文字標注、圖形、圖像、視頻畫面等的一種或多種；應支持與與其他高點攝像機、低點攝像機的視頻聯動。聯網功能增強型高點攝像機標簽位置信息同步高點管理平臺客戶端對標簽的創建、編輯操作（修改、刪除等）引起標簽位置信息改變時，高點管理平臺應支持將標簽位置信息同步到關聯的增強型高點攝像機。信息交互關系見B.1。命令流程應符合GB/T28181-2022中9.3.2.1的無應答控制命令流程，協議接口應符合GB/T28181-2022中9.3.3和本文件7.3的規定。標簽創建或修改時，攜帶的標簽位置信息參數見表1，對應的XMLSchema見7.2.4、7.3.2和7.3.3。標簽位置信息參數表序號名稱標識符類型必選/可選備注1標簽IDTagIDinteger必選高點全景視頻畫面中標簽的唯一標識，由高點管理平臺管理2標簽類別TagTypestring必選取值應符合A.1的規定3標簽水平方向TagDirectioninteger可選取值應符合A.2的規定4標簽形狀類型TagShapeinteger必選取值應符合A.3的規定5標簽像素點坐標列表PixelPointListPixelPointListType必選標簽在高點全景視頻畫面中的像素點坐標列表，列表中的像素點順序在高點全景視頻畫面中以順時針方向排列；PixelPointListType定義見表2。6地球點坐標列表EarthPointListEarthPointListType可選標簽的地球點坐標列表，列表中的地球點順序以鷹眼視角順時針排列；EarthPointListType定義見表3像素點坐標列表類型（PixelPointListType）定義序號名稱標識符類型必選/可選備注1像素點ItemComplexType可選標簽在高點全景視頻畫面中的像素坐標點1.1標簽X坐標位置Xinteger必選標簽在高點全景視頻畫面中的像素坐標，視頻畫面左上角為坐標圓點，水平向右為X軸正向，垂直向下為Y軸正向。1.2標簽Y坐標位置Yinteger必選2列表中像素點數量Numinteger必選PixelPointListType的屬性值地球點坐標列表類型（EarthPointListType）定義序號名稱標識符類型必選/可選備注1地球點坐標ItemComplexType可選標簽點在地球上的經緯度點1.1經度Longitudedouble必選標簽地球點經緯度，WGS-84坐標系1.2緯度Latitudedouble必選2列表中的屬性值Numinteger必選必選普通高點攝像機標簽位置信息同步當普通高點攝像機支持PTZ精準位置信息上報時，高點管理平臺宜支持（根據上報的PTZ精準位置信息）實時計算標簽在普通高點攝像機視頻畫面中的坐標信息，并將計算結果發送到客戶端更新畫面中的標簽位置。信息交互關系見B.2。普通高點攝像機標簽定位的命令流程應符合GB/T28181—2022中PTZ精準位置變化事件訂閱和通知的相關規定。標簽定位應支持根據目標標簽ID將目標標簽在特寫畫面居中顯示的功能。增強型高點攝像機接收到標簽定位指令后計算標簽位置并調整特寫球機畫面，使目標標簽在特定畫面中居中顯示；對于帶PTZ功能普通高點攝像機而言，由高點管理平臺將標簽定位指令轉換為PTZ控制指令并發送到普通高點攝像機，普通高點攝像機調整PTZ使標簽居中。信息交互關系見B.3。高點管理平臺到增強型高點攝像機的標簽定位指令流程應符合GB/T28181-2022中9.3.2.1的無應答控制命令流程的規定，協議接口應符合GB/T28181-2022中9.3.3和本文件7.3.5的規定。標簽定位指令參數見表4。序號名稱標識符類型必選/可選備注1標簽IDTagIDinteger必選高點攝像機中標簽的唯一ID編號，平臺添加標簽成功后由平臺端產生，范圍1~500，循環使用。標簽定位指令參數表標簽跟蹤在全景視頻畫面中檢索和調用移動目標標簽時，含增強型高點攝像機的高點聯網系統應支持特寫畫面跟隨標簽位置移動使得標簽實時居中顯示。標簽跟蹤指令包括開始跟蹤指令和結束跟蹤指令。信息交互關系見B.4。高點管理平臺到增強型高點攝像機的標簽開始跟蹤和結束跟蹤指令流程應符合GB/T28181-2022中9.3.2.1的無應答控制命令流程的規定，協議接口應符合GB/T28181-2022中9.3.3和本文件7.3.6、7.3.7的規定。標簽跟蹤指令參數見表5。標簽跟蹤指令參數表序號名稱標識符類型必選/可選備注1標簽IDTagIDinteger必選增強型高點攝像機中標簽的唯一ID編號，平臺添加標簽成功后由平臺端產生，范圍1~500，循環使用。2跟蹤時長TrackTimeinteger可選開始跟蹤時必選。指調用標簽跟蹤的時長，跟蹤時長結束自動停止跟蹤，默認為時長為跟蹤丟失目標截止，單位為秒標簽位置信息上報增強型高點攝像機應支持實時計算標簽在視頻畫面中的坐標信息，并將計算結果通過媒體流上傳到后端平臺。信息交互關系見B.5。命令流程應符合GB/T28181-2022中9.2的要求，接口協議應符合本文件7.4的規定。增強型高點攝像機通過碼流攜帶的標簽位置信息見表6：標簽位置信息上報參數表序號名稱標識符類型必選/可選備注1標簽IDTagIDinteger必選高點全景視頻畫面中標簽的唯一標識，由高點管理平臺管理；一般為點形標簽2標簽類別TagTypestring必選取值應符合A.1的規定3標簽水平方向TagDirectioninteger可選取值應符合A.2的規定4標簽形狀類型TagShapeinteger必選取值應符合A.3的規定5標簽像素點坐標列表PixelPointListPixelPointListType必選標簽在高點全景視頻畫面中的像素點坐標列表，列表中的像素點順序在高點全景視頻畫面中以順時針方向排列；PixelPointListType定義見表2高點資源上報高點管理平臺應支持將本域的高點全景視頻監控資源信息上報到上級高點管理平臺。高點全景視頻監控資源信息包括高點攝像機設備目錄信息和高點全景視頻畫面標簽詳細信息。高點資源上報接口包括高點攝像機信息查詢/高點全景攝像機設備目錄訂閱通知和標簽詳細信息上報兩類接口。高點攝像機設備信息查詢/高點全景攝像機設備目錄訂閱通知滿足以下要求：高點攝像機設備信息查詢應符合GB/T28181-2022中9.5規定的命令流程和協議接口；設備目錄訂閱通知應符合GB/T28181—2022中9.11.3和9.11.4規定的命令流程和協議接口；高點攝像機設備擴展屬性信息基于GB/T28181-2022的A.2.1.9中的設備目錄項類型（itemType）擴展，接口實現方式應符合本文件第7.5節定義。高點攝像機設備擴展屬性見表7，對應的XMLSchema見7.5。高點攝像機設備擴展屬性表序號名稱標識符類型必選/可選備注1可視方位角Azimuthdouble必選可視方位角，范圍0度到360度,北為0度，順時針轉動時角度增加，指云臺的起點角度。2可視圓心角CenterAngledouble必選可視圓心角，范圍0度到360度，指云臺可以轉動的角度。3安裝高度Heightdouble必選設備安裝的高度。標簽詳細信息數據上報滿足以下要求：上級高點管理平臺查詢下級高點管理平臺高點攝像機標簽詳細信息，應符合GB/T28181—2022中9.5規定的命令流程和協議接口和本文件7.5.2、7.5.3、7.5.4的規定；上級高點管理平臺訂閱下級高點管理平臺標簽添加、修改、刪除事件，下級高點管理平臺發生高點攝像機標簽創建、修改、刪除事件時，向上級高點管理平臺發送事件通知。應符合GB/T28181—2022中9.11.1、9.11.2規定的命令流程和協議接口，及本文件7.5.2、7.5.3、7.5.5、7.5.6、7.5.7的規定；標簽詳細信息見表8，對應的XMLSchema見7.2.6、7.2.7。標簽詳細信息屬性表序號名稱標識符類型必選/可選備注1標簽IDTagIDinteger必選高點全景視頻畫面中標簽的唯一標識，由高點管理平臺管理2標簽名稱TagNamestring可選3視頻監控點編碼DeviceIDdeviceIDType可選高點攝像機編碼，編碼規則應符合GB/T28181—2022中E.1的規定4標簽類別TagTypestring必選取值應符合A.1的規定5標簽水平方向TagDirectioninteger可選取值應符合A.2的規定6標簽形狀類型TagShapeinteger可選取值應符合A.3的規定7標簽內容TagContentTagContentType可選見表98標簽描述TagDescribestring可選標簽信息簡單描述9標簽像素點坐標列表PixelPointListPixelPointListType必選標簽在高點全景視頻畫面中的像素點坐標列表，列表中的像素點順序以順時針方向排列10地球點坐標列表EarthPointListEarthPointListType可選標簽的地球點列表，列表中的地球點順序以鷹眼視角順時針排列11云臺水平角度Pandouble可選見GB/T28181—2022中A.2.1.11中的Pan12云臺垂直角度Tiltdouble可選見GB/T28181—2022中A.2.1.11中的Tilt13變焦倍數Zoomdouble可選見GB/T28181—2022中A.2.1.11中的Zoom標簽內容（TagContentType）屬性表序號名稱標識符類型長度必選/可選備注1增強型全景攝像機編碼DeviceIDdeviceIDType20可選高點視頻設備編碼，見GB/T28181—2022的附錄E.1。2監控點位名稱PointNamestring1..100可選3關聯圖片URLAssociatedPicURLstring1..512可選4關聯的其他信息Informationstring1..200可選高點視頻聯網其他功能高點視頻聯網的其他聯網功能主要包括注冊、注銷、實時視音頻點播、設備控制、設備重啟、設備目錄查詢、設備信息查詢、?；?、網絡校時、事件訂閱、事件通知、語音廣播和語音對講、設備軟件升級等功能，命令流程和接口應符合GB/T28181—2022的相關規定。性能要求應滿足以下要求：針對單路增強型高點攝像機，高點監控系統支持創建和管理的標簽數量峰值應不少于100個；標簽創建、修改、刪除后，高點監控系統客戶端標簽加載顯示時延宜不大于2秒；高點監控系統的客戶端預覽本級高點攝像機的全景視頻時，畫面內標簽加載顯示時延應不超過2秒；高點監控系統的客戶端預覽跨級高點攝像機的全景視頻時，畫面內標簽加載顯示時延應不超過5秒。接口要求聯網功能與接口對應關系聯網功能與接口對應關系見表10。聯網功能與接口消息對照表序號功能接口消息要求對應標準的章節號1注冊、注銷應符合GB/T28181—2022中規定。GB/T28181—2022的9.1注冊和注銷。2實時視音頻點播應符合GB/T28181—2022中規定。GB/T28181—2022的9.2實時視音頻點播。3設備控制應符合GB/T28181—2022中規定，并按本文件擴展無應答指令，涉及標簽位置信息同步，標簽控制（定位、開始跟蹤、停止跟蹤）。GB/T28181—2022的9.3控制；本文件7.3。4設備重啟應符合GB/T28181—2022中規定。GB/T28181—2022的9.3控制。5設備目錄查詢應符合GB/T28181—2022中規定，并按本文件擴展部分設備屬性。GB/T28181—2022的9.5網絡設備信息查詢；本文件7.5.1。6設備信息查詢應符合GB/T28181—2022中規定，并按本文件擴展部分設備屬性。GB/T28181—2022的9.5網絡設備信息查詢；本文件7.5.1、7.5.4。7?；顟螱B/T28181—2022中規定。GB/T28181—2022的9.6狀態信息報送。8網絡校時應符合GB/T28181—2022中規定。GB/T28181—2022的9.10校時。9事件訂閱應符合GB/T28181—2022中規定并按本文件進行擴展，涉及高點資源變化事件訂閱。GB/T28181—2022的9.11訂閱和通知；先訂閱再通知，用此功能；本文件7.5.1。10事件通知應符合GB/T28181—2022中規定并按本文件進行擴展，涉及高點資源變化（創建、修改、刪除）事件上報；GB/T28181—2022的9.11訂閱和通知；本文件7.5.3、7.5.5、7.5.6、7.5.7。11語音廣播和語音對講應符合GB/T28181—2022中規定。GB/T28181—2022的9.12語音廣播和語音對講。12設備軟件升級應符合GB/T28181—2022中規定。GB/T28181—2022的9.13設備軟件升級。13標簽位置信息上報在GB/T28181—2022的基礎上按本文件擴媒體流傳輸類型GB/T28181—2022的附錄C基于RTP的視音頻數據封裝；本文件7.4。全局數據類型定義像素點坐標列表類型<!--像素點坐標列表類型定義--><complexTypename="PixelPointListType"><sequence><!--標簽像素點坐標列表標簽項（可選）--><elementname="Item"minOccurs="0"><complexType><sequence><!--標簽在全景畫面中的像素X坐標（必選）--><elementname="X"type="integer"/><!--標簽在全景畫面中的像素X坐標（必選）--><elementname="Y"type="integer"/></sequence></complexType></element></sequence><!--列表中項目數（必選）--><attributename="Num"type="integer"/></complexType>地球點坐標列表類型<!--地球點坐標列表類型定義--><complexTypename="EarthPointListType"><sequence><!--標簽地球點坐標列表標簽項（可選）--><elementname="Item"minOccurs="0"><complexType><sequence><!--標簽在地球坐標系中的經度，WGS-84坐標系（必選）--><elementname="Longitude"type="double"/><!--標簽在地球坐標系中的緯度，WGS-84坐標系（必選）--><elementname="Latitude"type="double"/></sequence></complexType></element></sequence><!--列表中項目數（必選）--><attributename="Num"type="integer"/></complexType>標簽內容類型<!--標簽內容類型定義--><complexTypename="TagContentType"><sequence><complexType><sequence><!--標簽關聯攝像機編碼（可選）--><elementname="DeviceID"type="tg:deviceIDType"minOccurs="0"/><!--標簽關聯監控點位名稱（可選）--><elementname="PointName"type="string"minOccurs="0"/><!--標簽標題（可選）--><elementname="Title"type="string"minOccurs="0"/><!--標簽關聯圖形/圖像URL（可選）--><elementname="AssociatedPicURL"type="string"minOccurs="0"/><!--標簽關聯其他信息（可選）--><elementname="Information"type="string"minOccurs="0"/></sequence></complexType></sequence></complexType>標簽位置信息類型<!--標簽位置信息類型定義--><complexTypename="TagLocationInfoType"><sequence><!--標簽標識（必選）--><elementname="TagID"type="integer"/><!--標簽類別（必選）--><elementname="TagType"type="string"/><!--標簽名稱（可選）--><elementname="TagName"type="string"minOccurs="0"/><!--標簽水平方向（可選）--><elementname="TagDirection"type="integer"minOccurs="0"/><!--標簽形狀類型（必選）--><elementname="TagShape"type="integer"/><!--標簽位置-標簽像素點坐標列表（必選）--><elementname="PixelPointList"type="tg:PixelPointListType"/><!--標簽位置-標簽地球點坐標列表（可選）--><elementname="EarthPointList"type="tg:EarthPointListType"minOccurs="0"/></sequence></complexType>標簽位置信息列表類型<!--標簽位置信息列表類型定義--><complexTypename="TagLocationInfoListType"><sequence><!--列表中的Item總數（必選）--><elementname="SumNum"type="integer"/><!--當前列表項（可選）--><elementname="Item"minOccurs="0"><complexType><sequence><!--標簽位置信息（必選）--><elementname="TagLocationInfo"type="tg:TagLocationInfoType"/></sequence></complexType></element></sequence><!--當前列表中項目數（必選）--><attributename="Num"type="integer"/></complexType>標簽詳細信息類型<!--標簽詳細信息類型定義--><complexTypename="TagDetailInfoType"><sequence><!--標簽標識（必選）--><elementname="TagID"type="integer"/><!--標簽類別（必選）--><elementname="TagType"type="string"/><!--標簽名稱（可選）--><elementname="TagName"type="string"minOccurs="0"/><!--標簽水平方向（可選）--><elementname="TagDirection"type="integer"minOccurs="0"/><!--標簽形狀類型（可選）--><elementname="TagShape"type="integer"minOccurs="0"/><!--標簽位置-標簽像素點坐標列表（必選）--><elementname="PixelPointList"type="tg:PixelPointListType"/><!--標簽位置-標簽地球點坐標列表（可選）--><elementname="EarthPointList"type="tg:EarthPointListType"minOccurs="0"/><!--標簽內容（可選）--><elementname="TagContent"type="tg:TagContentType"minOccurs="0"/><!--標簽描述（可選）--><elementname="TagDescription"type="tg:TagDescriptionType"minOccurs="0"/><!--高點攝像機編碼（高點資源上報時必選）--><elementname="DeviceID"type="tg:deviceIDType"minOccurs="0"/><!--PTZ設置的水平角度（高點資源上報時可選），見GB/T28181—2022中A.2.1.11中的Pan--><elementname="Pan"type="double"minOccurs="0"/><!--PTZ設置的垂直角度（高點資源上報時可選），見GB/T28181—2022中A.2.1.11中的Tilt--><elementname="Tilt"type="double"minOccurs="0"/><!--PTZ設置的變焦倍數（高點資源上報時可選），見GB/T28181—2022中A.2.1.11中的Zoom--><elementname="Zoom"type="double"minOccurs="0"/></sequence></complexType>標簽詳細信息列表類型<!--標簽詳細信息列表類型定義--><complexTypename="TagDetailInfoListType"><sequence><!--列表中的Item總數（必選）--><elementname="SumNum"type="integer"/><!--當前列表項（可選）--><elementname="Item"minOccurs="0"><complexType><sequence><!--標簽詳細信息（必選）--><elementname="TagDetailInfo"type="tg:TagDetailInfoType"/></sequence></complexType></element></sequence><!--當前列表中項目數（必選）--><attributename="Num"type="integer"/></complexType>標簽信息同步與控制標簽控制命令標簽創建、修改、刪除時，會引起標簽位置發生變化，標簽位置信息應同步到增強型高點攝像機。高點全景視頻畫面中的標簽應聯動球機定位和跟蹤。這兩種標簽控制命令應使用GB/T28181—2022中9.3規定的無應答控制命令流程和協議接口，具體控制命令消息體的XMLSchema文件體為：<elementname="Control"><complexType><sequence><!--命令類型：設備控制（必選）--><elementname="CmdType"fixed="DeviceControl"/><!--命令序列號（必選）--><elementname="SN"type="tg:SNType"/><!--增強型全景攝像機編碼（必選）--><elementname="DeviceID"type="tg:deviceIDType"/><!--創建標簽（創建標簽時必選）--><elementname="AddTagCmd"type="tg:AddTagType"minOccurs="0"/><!--修改標簽（修改標簽時必選）--><elementname="ModTagCmd"type="tg:ModTagType"minOccurs="0"/><!--刪除標簽（刪除標簽時必選）--><elementname="DelTagCmd"type="tg:DelTagType"minOccurs="0"/><!--標簽定位（標簽定位時必選）--><elementname="TagCallCmd"type="tg:TagCallType"minOccurs="0"/><!--開始跟蹤（標簽開始跟蹤時必選）--><elementname="TagTackOnCmd"type="tg:TagTackOnType"minOccurs="0"/><!--結束跟蹤（標簽結束跟蹤時必選）--><elementname="TagTackOffCmd"type="tg:TagTackOffType"minOccurs="0"/></sequence></complexType></element>創建標簽創建標簽指令主要參數：<complexTypename="AddTagType"><sequence><!--列表總數（必選）--><elementname="SumNum"type="integer"/><!--當前標簽列表（必選）--><elementname="TagList"><complexType><!--當前標簽列表標簽項（可選）--><elementname="Item"type="tg:TagLocationInfoType"minOccurs="0"/><!--當前標簽列表中項目數（必選）--><attributename="Num"type="integer"/></complexType></element></sequence></complexType>修改標簽修改標簽指令主要參數：<complexTypename="AddTagType"><sequence><!--列表總數（必選）--><elementname="SumNum"type="integer"/><!--當前標簽列表（必選）--><elementname="TagList"><complexType><!--當前列表標簽項（可選）--><elementname="Item"type="tg:TagLocationInfoType"minOccurs="0"/><!--當前標簽列表中項目數（必選）--><attributename="Num"type="integer"/></complexType></element></sequence></complexType>刪除標簽刪除標簽標簽指令主要參數：<complexTypename="DelTagType"><sequence><!--標簽標識（必選）--><elementname="TagID"type="integer"/></sequence></complexType>標簽定位標簽定位指令主要參數：<complexTypename="TagCallType"><sequence><!--標簽標識（必選）--><elementname="TagID"type="integer"/></sequence></complexType>開始跟蹤標簽開始跟蹤指令主要參數：<complexTypename="TagTackOnType"><sequence><!--標簽標識（必選）--><elementname="TagID"type="integer"/><!--標簽跟蹤時長（必選），單位：秒--><elementname="TrackTime"type="integer"/></sequence></complexType>結束跟蹤標簽結束跟蹤指令主要參數：<complexTypename="TagTackOffType"><sequence><!--標簽標識（必選）--><elementname="TagID"type="integer"/></sequence></complexType>標簽位置信息上報對增強型高點攝像機而言，標簽在高點全景視頻畫面中的位置信息應封裝在PS中，隨視音頻流一起傳輸，其中，PS包中標簽位置信息流的ID（stream_id）取值0xFD，PSM中標簽位置信息流類型（stream_type）的取值0xFD。標簽位置信息流應遵循ISO/IEC13818-1:2019中PES包的封裝語法規范，參考標簽位置信息列表類型（TagLocationInfoListType），具體見表11。PES包語法定義SyntaxNo.ofbitsMnemonicPES_packet(){?packet_start_code_prefix24bslbf?stream_id8uimsbf?PES_packet_length16unimsbf?if(stream_id==private_stream_1){??gb_flag8unimsbf??length16unimsbf??version16unimsbf??data_type16unimsbf??timestamp16unimsbf??tag_count8unimsbf??data_count16unimsbf??if(data_type==0x0100){???while(data_count){????tag_id16unimsbf????tag_type8unimsbf????tag_direction4unimsbf????tag_shape4unimsbf????tag_point_count8unimsbf????while(tag_point_count--){?????live_view_location_x16unimsbf?????live_view_location_y16unimsbf????}????zoom_limit_min16unimsbf????zoom_limit_max16unimsbf???}??}?}}packet_start_code_prefix應符合ISO/IEC13818-1:2019中的2.4.3.6的規定stream_id應符合ISO/IEC13818-1:2019中的2.4.3.6的規定。PES_packet_length應符合ISO/IEC13818-1:2019中的2.4.3.6的規定。gb_flag兩個字節，標記位，等于“GB”，表示為面向GB/T28181—2022應用的擴展。length四個字節，長度，表示后續面向GB/T28181—2022應用自定義數據的字節長度。version四個字節，版本號，面向GB/T28181—2022應用自定義數據的版本號，取固定值“0x0101”，1.01版本。data_type四個字節，面向GB/T28181—2022應用自定義數據的數據類型，取固定值“0x0100”，表示為標簽數據。timestamp四個字節，面向GB/T28181—2022應用自定義數據創建時戳，單位為UTC秒。tag_count兩個字節，當前視頻畫面中的標簽數量。data_count四個字節，面向GB/T28181—2022應用自定義data_type類型的數量。tag_id四個字節，標簽標識。tag_type兩個字節，標簽類型，見A.1。tag_direction一個字節，標簽水平方向，見A.2。tag_shape一個字節，標簽形狀，見A.3。tag_point_count兩個字節，標簽標注像素點數。live_view_location_x四個字節，高點全景視頻畫面中標簽像素X位置。live_view_location_y四個字節，高點全景視頻畫面中標簽像素Y位置。zoom_limit_min兩個字節，特寫球機的zoom倍率限制-最小倍率值。zoom_limit_max兩個字節，特寫球機的zoom倍率限制-最大倍率值。高點資源上報高點攝像機設備屬性擴展在GB/T28181—2022中A.2.9目錄項類型的基礎上擴展三個字段，用于高點資源的目錄查詢、訂閱通知。<!!高點攝像機目錄項擴展屬性--><complexTypename="itemType"><sequence>…<Info>…<!--原有字段（可選）--><elementname="MaxViewDistance"type="double"minOccurs="0"/><elementname="HorizontalFieldAngle"type="double"minOccurs="0"/><elementname="VerticalFieldAngle"type="double"minOccurs="0"/><!--新增字段（可選）--><elementname="Azimuth"type="double"minOccurs="0"/><elementname="CenterAngle"type="double"minOccurs="0"/><elementname="Hight"type="double"minOccurs="0"/></Info></sequence></complexType>標簽詳細信息查詢/變化事件訂閱<elementname="Query"><complexType><sequence><!--高點攝像機標簽詳情查詢/訂閱（必選）--><elementname="CmdType"fixed="TagDetailInfo"/><!--命令序列號（必選）--><elementname="SN"type="tg:SNType"/><!--查詢下級高點管理平臺或高點攝像機設備編碼（必選）--><elementname="DeviceID"type="tg:deviceIDType"/></sequence></complexType></element>標簽詳細信息查詢應答/變化事件通知<elementname="Notify"><complexType><sequence><!--通知請求的命令序列見7.5.4～7.5.7--></sequence></complexType></element>標簽詳細信息查詢應答<!--命令類型：高點攝像機標簽詳細信息查詢（必選）--><elementname="CmdType"fixed="TagDetailInfo"/><!--命令序列號（必選）--><elementname="SN"type="tg:SNType"/><!--下級高點管理平臺或高點攝像機設備編碼（必選）--><elementname="DeviceID"type="tg:deviceIDType"/><!--下級高點管理平臺或高點攝像機標簽詳細信息列表（必選）--><elementname="TagDetailInfoList"type="tg:TagDetailInfoListType"/>標簽詳細信息增加事件通知<!--高點攝像機標簽詳細信息增加通知（必選）--><elementname="CmdType"fixed="HPTagAdd"/><!--命令序列號（必選）--><elementname="SN"type="tg:SNType"/><!--List中的Item總數（必選）--><elementname="SumNum"type="integer"/><!--高點攝像機列表（必選）--><elementname="DeviceList"minOccurs="0"><complexType><sequence><elementname="Item"minOccurs="1"maxOccurs="unbounded"><complexType><sequence><!--高點攝像機編碼--><elementname="DeviceID"type="tg:deviceIDType"/><!--高點攝像機標簽詳細信息列表（必選）--><elementname="TagDetailInfoList"type="tg:TagDetailInfoListType"/></sequence></complexType></element></sequence><!--當前列表中的項目數（必選）--><attributename="Num"type="integer"/></complexType></element>標簽詳細信息更新事件通知<!--高點攝像機標簽詳細信息更新通知（必選）--><elementname="CmdType"fixed="HPTagUpdate"/><!--命令序列號（必選）--><elementname="SN"type="tg:SNType"/><!--List中的Item總數（必選）--><elementname="SumNum"type="integer"/><!--高點攝像機列表（必選）--><elementname="DeviceList"minOccurs="0"><complexType><sequence><elementname="Item"minOccurs="1"maxOccurs="unbounded"><complexType><sequence><!--高點攝像機編碼--><elementname="DeviceID"type="tg:deviceIDType"/><!--高點攝像機標簽詳細信息列表（必選）--><elementname="TagDetailInfoList"type="tg:TagDetailInfoListType"/></sequence></complexType></element></sequence><!--當前列表中的項目數（必選）--><attributename="Num"type="integer"/></complexType></element>標簽詳細信息刪除事件通知<!--高點攝像機標簽詳細信息刪除通知（必選）--><elementname="CmdType"fixed="HPTagDelete"/><!--命令序列號（必選）--><elementname="SN"type="tg:SNType"/><!--List中的Item總數（必選）--><elementname="SumNum"type="integer"/><!--高點攝像機設備列表（必選）--><elementname="DeviceList"minOccurs="0"><complexType><sequence><elementname="Item"minOccurs="1"maxOccurs="unbounded"><complexType><sequence><!--高點攝像機編碼--><elementname="DeviceID"type="tg:deviceIDType"/><!--List中的Item總數（必選）--><elementname="SumNum"type="integer"/><!--設備內標簽列表（可選）--><elementname="TagList"minOccurs="0"><complexType><sequence><!--標簽ID（必選）--><elementname="TagID"type="integer"minOccurs="1"maxOccurs="unbounded"/></sequence><!--當前列表中項目數（必選）--><attributename="Num"type="integer"/></complexType></element></sequence></complexType></element></sequence><!--當前列表中項目數（必選）--