機械機構的選用——《機電一體化》齒輪傳動副滾珠絲杠傳動副帶傳動支承部件CONTENT目錄齒輪傳動的分類表齒輪傳動的分類及特點齒輪傳動的分類續表齒輪傳動的分類及特點齒輪傳動的分類續表齒輪傳動的分類及特點齒輪傳動的分類續表齒輪傳動的分類及特點齒輪傳動比的分配最小等效轉動慣量原則按“最小等效轉動慣量原則”原則來分配，從高速級到低速級的各級傳動比是逐級增加的，而且級數越多，總等效慣量越小。但級數增加到一定數量后，總等效慣量的減少并不明顯，而從結構緊湊、傳動精度和經濟性等方面考慮，級數不能太多。重量最輕原則大功率減速傳動裝置按“質量最小原則”確定的各級傳動比表現為“前大后小”的傳動比分配方式，即從高速級到低速級各級傳動比逐級減小。減速齒輪傳動的后級齒輪比前級齒輪的轉矩要大得多，同樣傳動比的情況下齒厚、質量也大得多，因此減小后級傳動比就相應減少了大齒輪的齒數和質量。輸出軸轉角誤差最小原則如果從輸入端到輸出端的各級傳動比按“前小后大”原則排列，即從高速級到低速級各級傳動比逐級增加，則總轉角誤差較小。而且低速級的誤差在總誤差中占的比重很大。因此，要提高傳動精度，就應減少傳動級數。并使末級齒輪的傳動比盡可能大，制造精度盡量高。齒輪傳動間隙的調整圓柱齒輪傳動間隙消除方法齒輪傳動間隙的調整斜齒輪傳動間隙消除方法齒輪傳動間隙的調整錐齒輪傳動間隙消除方法齒輪傳動間隙的調整齒輪齒條傳動機構間隙消除方法諧波齒輪傳動諧波傳動是一種靠中間柔性構件彈性變形來實現運動和動力傳動的裝置的總稱。滾珠絲杠傳動滾珠絲杠是一種螺旋傳動元件，可將旋轉運動轉換為直線運動或將直線運動轉換為旋轉運動。滾珠絲杠傳動滾珠絲杠副中滾珠的循環方式有兩種：內循環和外循環。滾珠絲杠傳動滾珠絲杠副中滾珠的循環方式有兩種：內循環和外循環。滾珠絲杠傳動滾珠絲杠副中滾珠的循環方式有兩種：內循環和外循環。齒輪傳動副滾珠絲杠傳動副帶傳動支承部件齒輪傳動副滾珠絲杠傳動副帶傳動支承部件滾珠絲杠傳動的特點傳動效率高。傳動平穩，傳動精度高。工作壽命長，維護簡單。具有傳動的可逆性，但不能自鎖。制造工藝復雜，成本較高。滾珠絲杠傳動副滾珠絲杠副的主要參數公稱直徑。導程。有效行程。精度。滾珠的列數和圈數。預壓等級。滾珠絲杠副的傳動形式表滾珠絲杠的傳動形式滾珠絲杠副的安裝方式滾珠絲杠副的安裝有四種基本方式：一端固定，一端自由方式；一端固定，另一端支承方式；兩端固定方式；兩端支承方式。兩端支承的安裝方式，由于支承點隨受力方向變化，定位可控性較低，受力情況較差，應用很少。滾珠絲杠軸向間隙的調整與預緊通常采用雙螺母結構預緊的方法盡可能的消除間隙，常用的調整預緊方法有三種：雙螺母齒差調隙式、雙螺母墊片調隙式及雙螺母螺紋調隙式。滾珠絲杠軸向間隙的調整與預緊通常采用雙螺母結構預緊的方法盡可能的消除間隙，常用的調整預緊方法有三種：雙螺母齒差調隙式、雙螺母墊片調隙式及雙螺母螺紋調隙式。滾珠絲杠軸向間隙的調整與預緊通常采用雙螺母結構預緊的方法盡可能的消除間隙，常用的調整預緊方法有三種：雙螺母齒差調隙式、雙螺母墊片調隙式及雙螺母螺紋調隙式。同步帶傳動同步帶傳動亦稱同步齒形帶傳動，由環形同步帶和帶輪組成。同步帶內周表面有等間距齒形，帶輪上也制有相應的齒形。工作時，同步帶上的齒與輪緣上的齒相嚙合進行傳動。齒輪傳動副滾珠絲杠傳動副帶傳動支承部件齒輪傳動副滾珠絲杠傳動副帶傳動支承部件同步帶傳動的特點工作時無滑動，有準確的傳動比。傳動效率高，節能效果好。傳動比范圍大，結構緊湊。維護保養方便，運轉費用低。惡劣環境條件下仍能正常工作。安裝精度要求高，制造工藝復雜,成本受批量影響大。同步帶的主要類型MicroeconO梯形齒工業同步帶。高轉矩同步帶。特種規格同步帶。同步帶按用途分，主要有以下四種類型：特殊用途的同步帶。模數制。節距制。DIN米制節距。同步帶按規格制度來分，主要有以下三種類型：V帶傳動V帶傳動由一條或數條V帶和V帶帶輪組成的摩擦傳動，V帶傳動是靠V帶的兩側面與輪槽側面壓緊產生摩擦力進行動力傳遞的。V帶傳動的優、缺點傳動平穩，噪音低，有緩沖吸振作用。結構簡單，制造、安裝精度要求不高。無需潤滑，使用維護方便。過載時會打滑，可以起安全保護作用。可通過增加帶的長度以適應中心距較大的場合。傳動比不準確，效率較低，壽命較短。傳遞同樣大的圓周力時，外廓尺寸和軸上的壓力都比嚙合傳動大。不宜用于高溫和易燃等場合。優點缺點機電一體化對支承部件的基本要求應有足夠的剛度和較高的剛度-質量比。應有足夠的抗振性。熱變形小。良好的穩定性。良好的結構工藝性。。移動支承移動支承主要是指直線運動導軌副，其主要作用就是支承和限制運動部件按給定的運動要求和規定的運動方向運動。導軌主要由運動件和承導件兩部分組成。導軌的形式多種多樣，按接觸表面的摩擦性質可分為：滑動導軌、滾動導軌、流體介質摩擦導軌等。滑動導軌滑動導軌的截面形狀滑動導軌的運動件與承導件直接接觸。優點是結構簡單、接觸剛度大、制造方便，抗振性好，但是摩擦阻力大、磨損快、低速運動時易產生爬行現象。滑動導軌滑動導軌的組合形式滑動導軌滑動導軌間隙調整為保證導軌正常工作，導軌滑動表面之間應保持適當的間隙。間隙過小，會增加摩擦阻力；間隙過大，會降低導向精度。。滾動導軌滾動導軌是在滑塊與導軌之間放入適當的滾珠，滾柱或滾針，使滑塊與導軌之間的滑動摩擦變為滾動摩擦，大大降低了兩者之間的運動摩擦阻力。直線滾動導軌按滾動體的形狀不同，可分為滾珠式，滾珠式和滾針式三種。靜壓導軌液體靜壓導軌液體靜壓導軌一般用于中大型機床和儀器，如磨床、鏜床、圓度儀上。根據導軌副受力情況的不同，液體靜壓導軌的結構可以分為開式靜壓導軌和閉式靜壓導軌。氣體靜壓導軌氣體靜壓導軌是由外界供壓設備供給一定壓力的氣體將運動件與承導件分開，運動件運動時只存在很小的氣體層之間的摩擦，摩擦系數極小，適用于精密、輕載、高速的場合。靜壓導軌是在相對運動的運動件和承導件間通入壓力油或壓縮空氣，使運動件浮起，以保證運動件和承導件間處于液體或氣體摩擦狀態下工作。旋轉支承滾動軸承標準滾動軸承目前都已經標準化、系列化，在使用時主要根據所承受載荷類型以及轉速等要求來進行選用。為了適應機電一體化系統的不同要求，還開發了一些具有特殊性能的新型軸承。如空心圓錐滾子軸承、微型滾動軸承、密珠軸承等。滑動軸承滑動軸承在運轉中阻尼性能較好，因此具有良好的抗振性和運動平穩性。按照流體介質的不同，滑動軸承可分為液體滑動軸承和氣體滑動軸承；液體滑動軸承