fs-ia6b接收機說明書富斯FS-i6航模遙控器設置手冊非官方手冊，如有錯誤請以富斯官方說明為準，本文僅限于FS-I6、I6X、I6S的英文菜單參考前言富斯遙控器性能優良、價格低廉，以它極具性價比的優勢在航模圈里成為神控；不少航模新手接觸的第一臺控就是它，但是卻被它的英文菜單搞得頭暈，無法參透其中含義，許久之后仍舊一知半解，無法掌控它的設置，在模型調試過程中存在諸多不順，為了能在航模調試過程中，特別是多旋翼航模的調試中快速完成遙控器聯機，現將富斯FS-i6遙控器使用經驗的筆記重新整理，帶給各位使用富斯神控的新手們，希望能給你們一些幫助。第一章了解富斯FS-i6遙控器第1節遙控器的應用場景固定翼、船模、車模、多旋翼、其他需要PWM脈寬調制號控制的機械設備中。遙控器在使用前，需要進行一定的參數設置，并和號接收機對碼握手后才能通。第2節遙控器的搖桿與按鈕富斯FS-i6遙控器的面板上有許多的按鈕和開關，為它們的名稱用途對應標識。原廠固只能使用6個通道，通過刷新10通道固件，FS-i6遙控器可以使用10個通道。POWER電源開關，遙控器使用4節5號電池供電，可使用堿性電池或者鎳氫可充電電池。CANCEL返回和存儲設置開關，短按返回和退出，長按保存當前菜單設置并返回上層菜單。OK長按調出一級菜單，短按確定。BINDRANGETEST接收機對碼按鈕，按下它再打開遙控器電源，進入對碼模式RXBinding…DOWN向下、翻頁；UP向上、翻頁左搖桿上下行程為3通道油門大小，左右行程為航向左右轉機頭右搖桿上下為俯仰控制，左右為左右橫移控制微調按鈕可以調整四個搖桿通道的中點脈寬量，讓模型不跑偏。SA、SB、SC、SD紐子開關，可以設置到遙控器的5-通道中，用于控制模型的特定功能狀態。VA、VB電阻旋鈕，可以用于9-10通道中控制連續可變的位置調整，如云臺角度變化。第3節遙控器的菜單按壓OK按鈕1秒，喚出遙控器主菜單界面Systemsetup，Functionssetup。SystemSetup遙控器系統設置菜單，FunctionsSetup遙控器功能設置菜單用上下翻頁按鈕可以左右移動選定需要進入的二級菜單。1.SystemSetup系統設置菜單下二級菜單的界面Modelselect選擇儲存的模型Modelname模型名字設置Typeselect機型選擇ModelCopy復制模型設置ModelRest模型參數重置RXSetup接收機設置Trainermode教練模式Studentmode學員模式TestPage測試頁面Sticksmode操縱桿模式（美國手2，日本手1）LCDbrightnessLED屏亮度Firmwarever遙控器固件版本Firmwareupdate遙控器固件版本升級Facyreset恢復工廠設置2.FunctionsSetup遙控器功能設置菜單下二級菜單的界面Reverse通道反向設置Endpoints舵機最大行程Display顯示通道桿量Aux.channels為5.6.7..9.10通道選擇一個開關或旋鈕Subtrim微調Dualrate/exp.第1、2、4通道曲線調整（對減少中心點的靈敏度有用處）ThrottleCurve油門曲線調整（可減少油門的靈敏度，且保持線性變化）Mix混控（默認不設置）Elevon副翼混控（固定翼需要打開，多旋翼不設置）VtailV型尾翼，第2、4通道的混控比例設置，V型尾翼固定翼需要設置，多旋翼不設置Switohesassign撥動開關分配（Flymode飛行模式，idlemode空閑模式，Throhold油門鎖定）Throttlehold油門鎖定開關以上的菜單為更新了10通道固件后的，原廠固件菜單有所不同，以原廠菜單為準。第二章富斯FS-i6遙控器基礎設置第4節系統設置與模型建立SystemSetup系統設置菜單下二級菜單的界面Modelselect選擇儲存的模型，15個可存儲模型數據，如存入后可在此選任一模型。Modelname模型名字設置，為即將保存的模型數據設置一個名字，方便查找選用。Typeselect機型選擇，固定翼、多旋翼、直升機可選，穿越機一般也選固定翼。ModelCopy復制模型設置，對前面已經做好設置的模型參數，復制到一個新的模型中。ModelRest模型參數重置，對已經設置過的模型參數復位，恢復默認模型參數。Trainermode教練模式，需要時使用教練線連接學員遙控器，可強制切換控制學員控。Studentmode學員模式，可以被教練控截斷號，用于教練救援功能。TestPage測試頁面，用于測試按鈕。Sticksmode操縱桿模式（美國手2，日本手1），一般選用美國手模式2。LCDbrightnessLCD屏調整，調整顯示屏的對比度。Firmwarever遙控器固件版本，查看固件版本號。Firmwareupdate遙控器固件版本升級，進入固件升級模式，連接電腦刷固件時進入。Facyreset恢復工廠設置，將遙控器恢復出廠模式，將丟失保存的所有模型參數。第5節接收的對頻操作RXSetup接收機設置：1.進入Systemsetup菜單的RXSetup選項，將AFHSS2A設置為on，打開二代協議。2.如使用PPM或者iBUS編碼模式，需要將PPMoutput設置為on，打開PPM輸出。3.將i-BUSSetup的通道Channel設置為CH1，使用1通道來輸出PPM、iBUS號。接收機對碼：1.選定需要對碼的模型參數編號，設置好RXSetup中的選項后，關閉遙控器電源；2.按住接收機對碼按鈕，給接收機接通5V電源，接收機指示燈快閃，進入對頻待機狀態：3.按住遙控器左下角的BINDRANGETEST按鈕，開啟遙控器電源，進入接收機對碼模式RXBinding…，可能需要等幾秒時間，當發現接收機指示燈變成長亮，對頻完成，關閉遙控器，再開啟遙控器即可。如果接收機具有號回傳功能，接收機對頻成功后，遙控器會自動進入開機狀態。對碼提示：應當先給接收機通電進入對頻狀態，再開啟遙控器進行對碼；如果先開啟遙控器對碼狀態，部分接收機將無法進入對碼狀態。第6節編碼協議釋義遙控器與接收機之間的通需要兩端都選用相同的編碼協議，才能正確地收發息傳遞操控指令。常用的編碼協議有PWM、PPM、SBUS、XBUS、iBUS等，一般固定翼航模常用PWM編碼協議號控制油門和舵機，多旋翼航拍飛機常用SBUS編碼協議傳輸遙控指令號。PWM是一個方波號，該號協議下每個通道的號都需要一條號線來連接飛控，比較浪費飛控寶貴的端口資源，后來不少飛控就開始支持PPM號，它將原來PWM協議下每一個通道需要一條號線連接飛控的編碼方式，變成了僅需要一條號線就能傳輸多個通道號的編碼方式，這是一種號編碼技術的進步，但是它的延遲時間比PWM要長一些。為了既能夠用一條號線傳輸多個通道息又實現低延時效果，S.BUS通編碼技術產生了，它能夠更快地傳輸更多的通道息，更適合用在與單片機飛控系統的息傳遞中，被越來越多的單片機系統采用。不同品牌、型號的遙控接收機所使用的編碼協議往往不盡相同，一般僅支持同一個品牌廠商的某型號遙控器，因為接收機的編碼技術和其它廠商的遙控器無法兼容。例如使用富斯AFHDS2A二代跳頻技術的系列接收機，僅能兼容具備富斯二代AFHDS2A跳頻技術的遙控器，其它品牌的遙控器無法與它對碼使用。在遙控器和接收機技術發展過程中，出現了許多單片機開源程序項目，遙控器和接收機也有屬于它們的專用開源技術，OpenTX開源遙控技術提供了多協議編碼解決方案，通過多合一編碼器的軟件控制不同協議的編碼器芯片，實現了多協議遙控器與不同廠家不同通協議接收機的對碼，這給航模玩家帶來了極大的便利，不再受限于僅能使用某一類接收機的狀態。OpenTX開源遙控器技術的不斷進步，未來，開源接收機將一統江湖，實現無界限通聯。第7節號回傳第三章富斯FS-i6遙控器高級設置第節失控保護默認失控保護為號丟失時接收機發送失控脈沖給飛控，飛機一般設置為失控墜落。第9節開關通道設置FUNCTIsetup下的Aux.channels，將Channel5-10分別設置為SWA、B、C、D，VrA、B。用于控制飛行模式和開啟電機，以及用于開關BB響與LED燈帶等。第10節脈寬設置、舵機脈寬量限定FUNCTIsetup下的Endpoints，調整通道的脈寬范圍，通常為100%，如果在使用舵機時的脈寬不能匹配，需要調整通道范圍，以匹配舵機臂的位置。第11節通道量反向FUNCTIsetup下的Reverse，可將任何通道進行反向，Nor為正向，Rev為反向。第12節搖桿微調、通道量監視FUNCTIsetup下的Display，用于監視各通道的比例大小，如果發現校準搖桿后，左右搖桿置中后依舊無法使通道比例處于中點位置時，需要使用搖桿微調按鈕對參數進行微調；微調時，請勿連接飛機，以免發生嚴重失控事故。按壓CANCEL按鈕1秒，進入通道自檢測試，此時遙控會檢測通道的地位和高位比例，也會輸出號給接收機，如果此時飛機處于連接狀態，將發生嚴重事故。第13節遙控器校準將左右兩個搖桿都打到左下角，開啟遙控器電源，進入工廠調試模式FACTORY。第一個菜單Sticksadjust搖桿校準，將油門搖桿置于中間位置后，按一次OK按鈕，進入準備狀態，Moveallstickstotheirextreme，此時將左右搖桿都往最大范圍搖動幾圈，將油門搖桿置于中點，完成后按一次OK鍵，遙控器自動退回上層菜單，搖桿校準完成，關機，再開機即可正常使用。因搖桿量采用碳刷電位器進行模擬量檢測，長時間使用或者溫度變化都可能會造成搖桿中位漂移，導致飛偏等故障，搖桿校準工作應當在每次起飛前進行一次。第14節混控設置Mix混控（默認不設置）Elevon副翼混控（固定翼需要打開，多旋翼不設置）VtailV型尾翼，第2、4通道的混控比例設置，V型尾翼固定翼需要設置，多旋翼不設置第15節比例曲線Subtrim微調，調整1-6通道的中點位置，避免出現飛偏現象。Dualrate/exp.第1、2、4通道曲線調整（對減少中心點的靈敏度有用處）第16節油門曲線ThrottleCurve油門曲線調整（可減少油門的靈敏度，且保持線性變化）第17節PWM電調校準步驟：本小節內容為用遙控器標定電調油門行程校準的方法，使用富斯FS-i6遙控器和FS-IA6B接收機，設置好盈20A電調和DJI2312AKV900電機。1、電機接電調輸出三線，電調控制號線連著接收機的油門輸出通道（PWM編碼，油門為3通道）2、將遙控器接通電源開機，油門桿打到最高，給接收機通上5V電源3、將電調電源接上，電調通電后會聽到電機發出鳴叫，在滴..滴..兩聲后，快速將油門拉到最低4、聽到滴-滴-滴、滴-滴或者音樂聲后給電調斷電，電調油門行程校準的設置就完成了5、故障處理：如果接好電源、電調、電機、接收機、校準完成后依舊在電調通電時出現電機發出滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴，連續警示時，說明遙控器油門通道的脈寬檢測沒有調到最低位置，實際上搖桿已經處于最低位置了，就是怎么也無法讓電調工作正常工作。解決辦法：重新調試電調，將富斯FS-i6遙控器的最低油門向上推一點點，用一個膠布和棉簽桿做限位器，粘貼好，再進行電調油門校準。6、重新進行電調油門行程校準，上述問題解決。7、富斯FS-i6遙控器油門的最低行程設計有問題，如果不墊高油門桿，校準后電調無法正常工作。、多旋翼穿越機四合一數字電調，支持DSHOT協議時，無需做電調油門校準，每次通電自動校準。第四章富斯FS-i6遙控器固件更新第1節固件和燒寫程序下載第19節更新FS-i6遙控器固件遙控器用專用數據線連接到電腦USB口，給數據線安裝專用驅動程序，這是一個USB虛擬串口的驅動，成品刷線可以在淘寶買到。如果使用R232轉USB的接線請參考右上圖。驅動安成功后運行10ch_MOD_i6_Programmer_V1_X.exe軟件，選定端口后在