ABB工業(yè)機器人應用技術(shù) 課件 2.3.4 條件邏輯判斷指令2.3.5其他指令_第1頁
ABB工業(yè)機器人應用技術(shù) 課件 2.3.4 條件邏輯判斷指令2.3.5其他指令_第2頁
ABB工業(yè)機器人應用技術(shù) 課件 2.3.4 條件邏輯判斷指令2.3.5其他指令_第3頁
ABB工業(yè)機器人應用技術(shù) 課件 2.3.4 條件邏輯判斷指令2.3.5其他指令_第4頁
ABB工業(yè)機器人應用技術(shù) 課件 2.3.4 條件邏輯判斷指令2.3.5其他指令_第5頁
已閱讀5頁，還剩10頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領

文檔簡介

2.3.4條件邏輯判斷指令條件邏輯判斷指令用于對條件進行判斷后，執(zhí)行相應的操作。該指令是RAPID程序中的重要組成部分。1．CompactIF緊湊型條件判斷指令CompactIF緊湊型條件判斷指令用于當一個條件滿足了以后，就執(zhí)行一句指令。指令格式IFflag=TRUESetdol；如果flag1的狀態(tài)為TRUE，則do11被置位為1。2．IF條件判斷指令IF條件判斷指令用于根據(jù)不同的條件執(zhí)行不同的指令。示例程序如下IFnum1=1THENFlag:=TURE;ELSEIFnum1=2THENFlag1:=FALSE;ELSESetdo1;ENDIF.指令解析：如果num為l，則flagl會賦值為TRUE。如果numl為2，則flag會賦值為FALSE。除了以上兩種條件之外，則執(zhí)行dol置位為l。判定的條件數(shù)量可以根據(jù)實際情況進行增加與減少。3.FOR重復執(zhí)行判斷指令FOR重復執(zhí)行判斷指令適用于一個或多個指令需要重復執(zhí)行數(shù)次的情況。示例程序如下:FORiFROM1TO6DORoutinelENDFOR例行程序Routinetl將重復執(zhí)行6次。4．WHILE條件判斷指令WHILE條件判斷指令用于在給定條件滿足的情況下，一直重復執(zhí)行對應的指令。示例程序如下WHlLEnum1>num2DOnum1：=num1-1ENDWHILE在nun1>num2條件滿足的情況下，一直執(zhí)行num1：=num1-1的操作。其他常用指令1.ProcCall調(diào)用例行程序指令通過使用此指令可在指定的位置調(diào)用例行程序，見表。1.選中“<SMT>”為要調(diào)用的例行程序，添加指令的列表中選擇“ProcCall”指令。.2.選中需要調(diào)用的例行程序Routine1，然后單擊“確定”3.調(diào)用結(jié)果如下。2．RETURN返回例行程序指令RETURN為返回例行程序指令，當此指令被執(zhí)行時，則馬上結(jié)束本例行程序的執(zhí)行，程序指針將返問到調(diào)用此例行程序的位置、示例程序如下：.PROCRoutine1()MoveLp10,v200.tool1\Wobj:=wobj1;Routine2;Setdo1PROCRoutine2()IFdi1=1THENRETUREELSEStop;ENDIFENDPROC.當di1=l時，執(zhí)行RETURE指令，程序指針返回到調(diào)用Routine2的位置并繼續(xù)向下執(zhí)行Setdo1這個指令3.WatTime時間等待指令WaitTime時間等待指令用于程序在等待一個指定的時間以后，再繼續(xù)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論