任務13智能網聯汽車結構認知項目5神奇奧妙的汽車科技文化學習目錄1學習目標2任務描述3知識參考4任務小結5課后測試?

能描述理解智能網聯汽車特點、分類及基本結構。?

能解釋智能網聯汽車的工作原理。

?

將個人遠大理想與國家發展融合起來，激發學生立志成才。

學習目標任務描述

檢索百度Apollo2022年2月自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”正式落地深圳市中心區南山區，面向市民提供自動駕駛出行服務的場景。知識參考13.1智能網聯汽車含義及其發展動態2.發展智能網聯汽車的意義1.智能網聯汽車含義

智能網聯汽車（IntelligentConnectedVehicle，ICV）是指通過搭載先進傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與X（車、路、人、云端等）智能信息交換、共享，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，可實現“安全、高效、舒適、節能”行駛，并最終實現替代人來操作的新一代汽車。意義安全高效舒適節能知識參考13.1智能網聯汽車含義及其發展動態(國外)從20世紀70年代開始如1984年9月美國國防部與陸軍合作發起的ALV戰略計劃，歐盟于1984年開始實施研發框架計劃（FrameworkProgram，FP），日本于1991年開始支持先進安全汽車（ASV）項目等

2016~大部分車企在2016年已經實現L1級自動駕駛產品的全系標配。相對于L2級自動駕駛技術的成熟和量產商業化，L3級自動駕駛技術的量產落地卻仍在摸索階段21世紀初如2010年，美國交通運輸部提出《ITS戰略計劃2010—2014》，歐盟2010年制定了《ITS發展行動計劃》，日本2010年制定了《下一代汽車戰略2010》等2022目前，梅賽德斯-奔馳在德國獲得全球首個L3級有條件自動駕駛系統的國際認證，在奔馳新款的S級以及EQS轎車上裝配可以實現L3級自動駕駛的DrivePilot功能。特斯拉也突破性的搭載了具備全場景的FSD功能，應對復雜場景、公共道路及紅綠燈，都具備產業級精度2023~各大車企L4、L5級自動駕駛產品推出的時間表目前很少有看到。目前，僅在美國Alphabet、蘋果、通用Cruise等互聯網科技公司下做了一些嘗試，但其應用場景仍然具有一定局限性，距離大批量的量產落地還有一定距離知識參考13.1智能網聯汽車含義及其發展動態(國內)20世紀90年代中期國防科技大學等在1992年研制出我國第一輛無人駕駛汽車，2011年成功進行了286km的無人駕駛路試2015年國務院印發《中國制造2025》文件2000年我國成立了全國智能交通系統（ITS）協調指導小組及辦公室。2015~201822015年12月，百度無人駕駛汽車成功進行了混合路況試驗。2018年2月15日，百度28輛Apollo無人車亮相央視春晚，在港珠澳大橋開跑，并在無人駕駛模式下完成“8”字交叉跑的高難度動作。2018年7月4日，百度全球首款L4級量產自動駕駛客車第100輛“阿波龍”量產下線2022~2022年7月20日，北京開放首個乘用車無人化運營試點，百度蘿卜快跑、小馬智行首批獲準投入了14輛無人化車輛開展示范應用。知識參考13.2智能網聯汽車技術分級

1.美國自動駕駛分級

表13-1SAE及NHTSA的自動駕駛等級劃分分級名稱定義轉向和變速操作監控駕駛環境極端駕駛情況的應對系統作用范圍NHTSASAE0L0無自動化駕駛員完成所有的駕駛操作，系統只起到警告和輔助的作用駕駛員駕駛員駕駛員無1L1輔助駕駛輔助系統完成轉向或變速中的一項操作，其他所有駕駛操作由駕駛員完成駕駛員或系統駕駛員駕駛員部分2L2部分自動化輔助系統完成轉向和變速中的兩項操作，其他所有駕駛操作由駕駛員完成系統駕駛員駕駛員部分3L3有條件自動化自動駕駛系統完成所有駕駛操作，需要駕駛員恰當應答系統的請求系統系統駕駛員部分4L4高度自動化自動駕駛系統完成所有駕駛操作，不一定需要駕駛員恰當應答系統的請求系統系統系統部分L5完全自動化自動駕駛系統達到人類駕駛水平，可處理任何道路和環境的駕駛情況系統系統系統全部知識參考13.2智能網聯汽車技術分級2.我國自動駕駛分級

表13-2

駕駛自動化等級與劃分要素的關系分級名稱定義持續的車輛橫向和縱向運動控制目標和事件探測與響應動態駕駛任務后援設計運行范圍0級應急輔助系統不能持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制,但具備持續執行動態駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。駕駛員駕駛員和系統駕駛員有限制1級部分駕駛輔助系統在其設計運行條件下持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。駕駛員和系統駕駛員和系統駕駛員有限制2級組合駕駛輔助系統在其設計運行條件下持續地執行車輛橫向和縱向運動，且具備與所執行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。系統駕駛員和系統駕駛員有限制3級有條件自動駕駛系統在其設計運行條件下持續地執行全部動態駕駛任務。系統系統動態駕駛任務后援用戶（執行接管后成為駕駛員）有限制4級高度自動駕駛系統在其設計運行條件下持續地執行全部動態駕駛任務并自動執行最小風險策略系統系統系統有限制5級完全自動駕駛系統在任何可行駛條件下持續地執行全部動態駕駛任務并自動執行最小風險策略。系統系統系統無限制**排除商業和法規因素等限制知識參考13.3智能網聯無人駕駛汽車基本結構原理1.智能網聯無人駕駛汽車總體組成

知識參考13.3智能網聯無人駕駛汽車基本結構原理1.智能網聯無人駕駛汽車總體組成

（1）環境感知系統（2）定位導航系統（3）中央處理單元

（4）路徑規劃系統（5）運動控制系統（6）輔助駕駛系統知識參考13.3智能網聯無人駕駛汽車基本結構原理2.智能網聯汽車工作原理智能網聯汽車在邏輯與物理上的工作過程。在一個控制周期內，傳感器負責感知周圍環境及自身狀態，計算機中的軟件系統負責環境建模、決策與規劃，執行器負責執行指令并反饋結果。控制周期一般為毫秒級，由多種傳感器采樣頻率、軟件算法復雜度、計算機性能以及執行器頻率決定。知識參考潛精研思前沿求索——打造智能網聯汽車的中國方案

在北京亦莊，人們可以通過手機叫到無需司機操作的自動駕駛出租車，這是國內首個自動駕駛出行服務的商業化試點。從技術體系革新到開放道路示范，再到產業化落地應用，智能網聯汽車中國方案發展的背后，凝聚了李克強院士及其團隊20多年來的探索和堅持。他們致力于汽車智能化電動化融合重構的研究和開發，推動汽車高新技術的應用落地，使智能網聯汽車產業轉型升級不斷前行。跨界協同、教書育人、技術鏈不斷延伸，助力中國汽車強國的“中國夢”早日實現，并向世界貢獻“中國方案”。通過學習科學家們在汽車事業孜孜不倦刻苦鉆研的精神，以他們拳拳報國心為榜樣，引導學生關注汽車工業，心系國家發展，將個人遠大理想與國家發展融合起來，厚植愛國主義教育，激發學生立志成才，實現中華民族偉大復興的中國夢。任務小結?

1.智能網聯汽車是指通過搭載先進傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信、網絡、人工智能等新技術，實現車與X（車、路、人、云端等）智能信息交換、共享，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，可實現“安全、高效、舒適、節能”行駛，并最終可實現替代人來操作的新一代汽車。?

2.我國將汽車駕駛自動化等級劃分應急輔助、部分駕駛輔助、組合駕駛輔助、有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛共六個不同的等級。?

3.智能網聯無人駕駛汽車主要由環境感知系統、定位導航系統、中央處理單元、路徑規劃系統、運動控制系統與輔助駕駛系統六大系統組成。課后測試2.填空題（1）智能網聯汽車包括

與

兩個技術層面。（2）常用車載雷達種類有

、

和

。3.思考題（1）請回答任務描述所提出的問題。（2）智能網聯汽車和自動駕駛汽車有哪些聯系和區別？1.不定項選擇題（1）智能網聯無人駕駛汽車的區別在