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數控車削技術訓練項目三加工外圓柱面零件項目三加工外圓柱面零件

【相關知識和技能】1.快速定位指令G00;2.直線插補指令G01;3.進給量單位設置指令G98、G99;4.圓柱面加工固定循環指令G90;5.外圓車刀的確定;6.數控車削切削用量的選擇;7.走刀路線的確定;8.外圓柱面零件的檢測方法9.外圓柱面加工質量的分析;10.數控加工刀具卡片和數控加工工藝卡片的填寫;11.外圓柱面零件的數控車削加工與檢測。任務一加工外圓柱面零件(一)【任務目標】知識目標:1.掌握G00、G01指令格式及應用。2.掌握G98、G99指令含義。3.了解數控外圓車刀的選擇方法。4.掌握數控車加工中切削用量選擇的方法。5.掌握外圓柱面零件的檢測方法。6.掌握外圓柱面零件數控加工方案的制定方法。任務一加工外圓柱面零件(一)【任務目標】技能目標:1.能靈活運用G00、G01、G98、G99指令對簡單階梯軸零件加工進行編程。2.能根據所加工的零件正確選擇加工設備,確定裝夾方案,選擇刀具、量具,確定工藝路線,正確填寫數控加工刀具卡片,數控加工工藝卡片。3.能獨立完成該任務零件的數控車削加工。任務一加工外圓柱面零件(一)【任務描述】工廠需加工一批零件,零件如圖所示,要求在數控車床上加工。已知毛坯材料為Φ55×130的45鋼棒料,技術人員需根據加工任務,編制零件的加工工藝,選用合適的刀具,選擇合理的切削參數,編寫零件的加工程序,在數控車床(FANUC0iMate-TC系統)上實際操作加工出來,并對加工后的零件進行檢測、評價。圖3-1-1外圓柱面零件(一)任務一加工外圓柱面零件(一)【知識準備】一、快速定位指令(G00或G0)1.指令功能

G00指令是在工件坐標系中以快速移動速度移動刀具到達由絕對或增量坐標指令指定的位置。2.指令格式

G00X(U)

Z(W)

;其中:X

Z

目標點的絕對坐標值;

U

W

目標點的增量坐標值。例:G00

X60

Z100;刀具快速移動到(X60,Z100)位置。任務一加工外圓柱面零件(一)一、快速定位指令(G00或G0)3.指令使用說明(1)G00移動速度不能用程序指令設定,而是由機床制造商在數控系統參數中分別對每個坐標軸設定的;快速移動速度可由機床操作面板上的快速移動修調旋鈕修正。(2)G00的執行過程:刀具由程序起始點加速到最大速度,然后快速移動,最后減速到終點,實現快速點定位。任務一加工外圓柱面零件(一)一、快速定位指令(G00或G0)3.指令使用說明(3)執行G00指令時,由于各軸以各自速度移動,不能保證各軸同時到達終點,因而聯動直線軸的合成軌跡并不總是直線,往往是折線,使用時應注意刀具是否和工件干涉。圖3-1-2G00運動軌跡任務一加工外圓柱面零件(一)一、快速定位指令(G00或G0)3.指令使用說明(4)G00指令刀具運動速度快,使用在退刀及空行程場合,能減少運動時間,提高效率,但容易撞刀。(5)G00一般用于加工前的快速定位或加工后的快速退刀。任務一加工外圓柱面零件(一)一、快速定位指令(G00或G0)3.指令使用說明(6)G00指令目標點不能設置在工件上,一般應離工件有2~5mm的安全距離,也不能在移動過程中碰到機床、夾具等,如圖3-1-3所示。圖3-1-3車刀快速移動時安全距離任務一加工外圓柱面零件(一)一、快速定位指令(G00或G0)3.指令使用說明(7)用G00指令快速移動時,地址F下編程的進給速度無效。(8)G00為模態有效代碼,一經使用持續有效,直到同組G代碼(G01、G02、G03…)取代為止。注意在使用G00指令時,一定要留意避免刀具和工件及夾具發生碰撞。任務一加工外圓柱面零件(一)一、快速定位指令(G00或G0)4.編程實例例3.1.1:如圖3-1-4所示,刀具從A點(X100,Z100)快速定位至B點(X20,Z2),程序段如下:(1)絕對坐標方式G00

X20

Z2;(2)相對坐標方式G00U-80W-98;圖3-1-4編程實例任務一加工外圓柱面零件(一)二、直線插補指令(G01或G1)1.指令功能

G01指令是在工件坐標系中刀具以給定的進給速度,從所在的點開始,直線移動到目標點的指令。2.指令格式

G01X(U)

Z(W)

F

;其中:X

Z

直線插補目標點絕對坐標值;U

W

直線插補目標點增量坐標值;

F

直線插補時進給速度,單位為毫米/轉(mm/r)或者毫米/分鐘(mm/min),取決于該指令前面程序段的設置。例:G01

X30

Z-15

F0.2;刀具從當前點以0.2

mm/r的進給速度直線插補到目標點(X30,Z-15)位置。任務一加工外圓柱面零件(一)二、直線插補指令(G01或G1)3.指令使用說明(1)G01用于直線切削加工,必須給定刀具進給速度。(2)進給速度由F指令決定。(3)實際進給速度等于指令進給速度F與進給速度修調倍率的乘積。(4)刀具空間運行或退刀時用此指令則運動時間長,效率低。(5)G01為模態有效代碼,一經使用持續有效。說明:程序中F指令進給速度在沒有指定新值前,F指定的進給速度一直有效,不必在每個程序段中都寫入F指令。任務一加工外圓柱面零件(一)二、直線插補指令4.編程實例例3.1.2:如圖3-1-3所示,刀具起始點為P點,車削Φ30外圓。刀具從P點只能快速移動到A′點,坐標為(X30,Z4),Z方向留安全距離,然后直線加工到B點,B點坐標為(X30,Z-45)。加工程序:N10G00X30Z4;N20G01X30Z-45

F0.2;任務一加工外圓柱面零件(一)三、進給量單位設定指令(G98、G99)1.指令功能進給量單位設定指令(G98、G99)是用來設定進給量(進給速度)單位的。根據加工需要,進給量單位分為每分進給和每轉進給兩種,分別用G98和G99來設定。(a)

(b)圖3-1-5進給量(a)每分進給;(b)每轉進給任務一加工外圓柱面零件(一)2.指令格式(1)指令格式一(每分進給)G98;F

;其中F為進給量,單位被設定為mm/min,即刀具每分鐘的進給速度,如圖所示。例:G98;G01

X30

Z-15

F80;刀具從當前點以80mm/min的進給速度直線插補到目標點(X30,Z-15)位置。每分進給任務一加工外圓柱面零件(一)2.指令格式(2)指令格式二(每轉進給)G99;F

;其中F為進給量,單位被設定為mm/r,即機床主軸每轉一周的刀具進給速度,如圖所示。例:G99;G01

X30

Z-15

F0.2;刀具從當前點以0.2mm/r的進給速度直線插補到目標點(X30,Z-15)位置。每轉進給任務一加工外圓柱面零件(一)三、進給量單位設定指令(G98、G99)3.指令使用說明(1)G98被執行后,系統將保持G98狀態,直至系統又執行了含有G99的程序段,此時G98便被否定,而G99將發生作用。(2)數控裝置上電后,初始狀態為G99狀態,要取消G99狀態,必須重新指定G98。注意:(1)當使用每轉進給量方式時,必須在數控車床主軸上安裝一個位置編碼器。(2)直徑編程時,X軸方向的進給量為:半徑的變化量/分鐘、半徑的變化量/轉。任務一加工外圓柱面零件(一)三、進給量單位設定指令(G98、G99)4.編程實例例3.1.3:如圖3-1-3所示,刀具從P點快速移動到A′點,A′點坐標為(X30,Z4),然后以80mm/min的進給速度車削Φ30外圓至B點,B點坐標為(X30,Z-45)。加工程序:N10G98;N20G00X30Z4;N30G01X30Z-45

F80;任務一加工外圓柱面零件(一)三、進給量單位設定指令(G98、G99)5.進給量單位的換算主軸的轉速是S(單位為r/min),G98設定的F指令進給量是F(單位是mm/min),G99設定的F指令進給量是f(單位是mm/r),則換算公式為:

F=fS

例3.1.4:已知進給量f為0.1mm/r,此時主軸轉速為800r/min,求換算成單位為mm/min的進給量F為多少?解:F=fS

F=0.1×800

=80mm/min任務一加工外圓柱面零件(一)四、數控外圓車刀數控外圓車刀是機夾可轉位刀具,其結構由刀桿、夾緊裝置、刀片和刀墊四部分組成。如圖3-1-6所示。(a)

(b)圖3-1-6數控外圓車刀(a)數控外圓車刀結構圖;(b)數控外圓車刀實物圖任務一加工外圓柱面零件(一)五、數控車加工中切削用量的選擇數控車床加工中的切削用量的選擇包括切削深度、切削速度、進給量的確定。在選擇切削用量時,應使切削深度、切削速度和進給量三者能互相適應,以形成最佳的組合切削參數。合理選擇切削用量的原則是:粗加工時,一般以提高生產效率為主,但也應考慮經濟性和加工成本;半精加工和精加工時,應在保證加工質量的前提下兼顧切削效率、經濟性和加工成本。具體數值可根據機床說明書、切削用量手冊和刀具供應商提供的參考值并結合經驗確定。任務一加工外圓柱面零件(一)1.切削深度ap的確定切削深度是指工件上已加工表面和待加工表面間的垂直距離(見圖3-1-7)。計算公式為

ap=式中D—工件待加工表面的直徑(mm);

d—工件已加工表面的直徑(mm)。圖3-1-7切削用量

任務一加工外圓柱面零件(一)五、數控車加工中切削用量的選擇2.進給量f的確定進給量是指刀具在進給運動方向上相對于工件的位移速度,又稱為進給速度。進給量度量單位分為兩種,一種是毫米/分鐘(mm/min),用G98指令來設定;一種是毫米/轉(mm/r),用G99指令來設定。粗加工時,f可取大些;精加工時,f可取小些。具體數值可根據切削用量手冊和刀具供應商提供的參考值并結合經驗確定。任務一加工外圓柱面零件(一)五、數控車加工中切削用量的選擇3.切削速度Vc的確定切削速度是指切削刃選定點相對于工件主運動的瞬時速度。單位為米/分鐘(m/min),計算公式為

Vc=式中D—工件待加工表面的直徑(mm);

n—車床主軸每分鐘轉數(r/min);

π—圓周率。任務一加工外圓柱面零件(一)五、數控車加工中切削用量的選擇3.切削速度Vc的確定在切削深度和進給量選定后,可在保證刀具合理使用壽命的條件下,根據工件尺寸精度、表面粗糙度用計算法、查表法或根據刀具供應商提供的參考值并結合經驗加以確定。主軸轉速換算計算公式:n=公式中n—主軸轉速,單位r/min;

Vc—切削速度,單位m/min;D—工件待加工表面的直徑,單位為mm。任務一加工外圓柱面零件(一)六、外圓柱面零件的檢測1.線性尺寸單位國家標準規定,在機械工程圖樣所標注的線性尺寸一般以毫米(mm)為單位,且不需標注計量單位的代號或名稱。在國際上,有些國家(如美國、加拿大等)采用英制線性尺寸單位。毫米(mm)和英寸(in)可以相互換算,其換算關系如下:1mm=in=0.03937in

1in=25.4mm任務一加工外圓柱面零件(一)2.游標卡尺(1)游標卡尺的結構①三用游標卡尺圖3-1-8三用游標卡尺1—下量爪2—上量爪3—緊固螺釘4—游標5—尺身6—深度尺任務一加工外圓柱面零件(一)2.游標卡尺(1)游標卡尺的結構②雙面游標卡尺圖3-1-9雙面游標卡尺1—下量爪2—上量爪3、7—緊固螺釘4—游標5—尺身8—微調裝置9—滾花螺母10—小螺桿任務一加工外圓柱面零件(一)2.游標卡尺(2)游標卡尺的讀數方法以圖3-1-10所示的游標讀數值為0.02mm的游標卡尺為例,其讀數分為以下三個步驟:①讀整數首先讀出尺身上游標“0”線左邊的整數毫米值,尺身上每格為1mm,即讀出數值為90mm。圖3-1-10游標卡尺的識讀任務一加工外圓柱面零件(一)2.游標卡尺(2)游標卡尺的讀數方法②讀小數用與尺身上某刻線對齊的游標上的刻線格數,乘以游標卡尺的游標讀數值,得到小數毫米值,即讀出小數部分為21×0.02mm=0.42mm。③整數加小數最后將兩項讀數相加,即為被測表面的尺寸,即90mm+0.42mm=90.42mm。圖3-1-10游標卡尺的識讀任務一加工外圓柱面零件(一)2.游標卡尺(2)游標卡尺的讀數方法例3.1.5:圖所示為游標讀數值0.02mm的游標卡尺,試分別讀出(a)、(b)數值。解:圖(a)所示的游標卡尺的讀數為:20mm+0.02mm=20.02mm圖(b)所示的游標卡尺的讀數為:23mm+0.90mm=23.90mm(a)(b)任務一加工外圓柱面零件(一)2.游標卡尺(3)電子數顯卡尺電子數顯卡尺如圖3-1-12所示。電子數顯卡尺主要用于測量較精密工件的內、外徑尺寸,以及寬度、厚度、深度和孔距等。圖3-1-12電子數顯卡尺1—數字顯示部分2—米制英制轉換鍵任務一加工外圓柱面零件(一)3.千分尺(1)千分尺的種類和結構千分尺是生產中最常用的一種精密量具。千分尺按用途可分為外徑千分尺、內徑千分尺、深度千分尺、內測千分尺、螺紋千分尺和壁厚千分尺等。

圖3-1-13千分尺(a)0~25mm千分尺;(b)25~50mm千分尺1—砧座2—校對樣棒3—測微螺桿4—固定套筒5—微分筒6—測力裝置(棘輪)7—鎖緊手柄8—尺架任務一加工外圓柱面零件(一)六、外圓柱面零件的檢測3.千分尺(2)千分尺的使用和讀數方法千分尺的固定套管上刻有基準線,在基準線的上下側有兩排刻線,上下兩條相鄰刻線的間距為每格0.5

mm。微分筒的外圓錐面上刻有50格刻線,微分筒每轉動一格,測微螺桿移動0.01

mm。測量工件時,先轉動千分尺的微分筒,待測微螺桿的測量面接近工件被測表面時,再轉動測力裝置,使測微螺桿的測量面接觸工件表面,當聽到2~3聲“咔咔”聲響后即可停止轉動,讀取工件尺寸。為防止尺寸變動,可轉動鎖緊裝置,鎖緊測微螺桿。任務一加工外圓柱面零件(一)3.千分尺(2)千分尺的使用和讀數方法以圖3-1-14(a)所示的0~25mm千分尺為例,千分尺的讀數步驟為:①讀出固定套管上露出刻線的整毫米數和半毫米數。注意固定套管上下兩排刻線的間距為每格0.5mm,即可讀出11.5mm。圖3-1-14千分尺的識讀任務一加工外圓柱面零件(一)3.千分尺(2)千分尺的使用和讀數方法②讀出與固定套管基準線對準的微分筒上的格數,乘以千分尺的分度值0.01mm.,即為19×0.01mm=0.19mm.。③兩項讀數相加,即為被測表面的尺寸,其讀數為11.5mm+0.19mm=11.69mm。圖3-1-14千分尺的識讀任務一加工外圓柱面零件(一)3.千分尺(2)千分尺的使用和讀數方法例3.1.6:圖3-1-14(b)所示為25~50mm千分尺,試讀出其數值。解:圖3-1-14(b)所示的千分尺的讀數為:32mm+15×0.01mm=32.15mm圖3-1-14千分尺的識讀任務一加工外圓柱面零件(一)3.千分尺(3)數顯千分尺數顯千分尺的分辨率為0.001

mm,測量范圍分別為0~25mm、25

~50mm、50

~75mm、75

~100mm等,即每隔25mm為一檔。圖3-1-15數顯千分尺1—弓架2—測砧3—測微螺桿4—制動器5—顯示屏6—固定套管7—微分筒8—按鈕任務一加工外圓柱面零件(一)六、外圓柱面零件的檢測3.千分尺圖3-1-16千分尺的零位檢查(a)0~25mm千分尺;(b)有標準量棒的千分尺任務一加工外圓柱面零件(一)【任務實施】一、零件圖分析(見圖3-1-1)圖3-1-1外圓柱面零件(一)任務一加工外圓柱面零件(一)【任務實施】二、工藝分析1.加工步驟的確定(1)手動車平右端面;(2)粗加工Φ50外圓柱面輪廓及臺階;(3)精加工Φ50外圓柱面輪廓及臺階;(4)檢測。任務一加工外圓柱面零件(一)【任務實施】二、工藝分析2.數控加工刀具卡片的制定

填寫數控加工刀具卡片(表3-1-1)任務一加工外圓柱面零件(一)【任務實施】二、工藝分析3.數控加工工藝卡片的制定填寫數控加工工藝卡片(表3-1-2)任務一加工外圓柱面零件(一)【任務實施】三、編制加工程序以工件精加工后的右端面中心位置作為編程原點,建立工件坐標系,其編寫的加工程序如表3-1-3所示。填寫加工程序單(表3-1-3)任務一加工外圓柱面零件(一)四、程序校驗及加工1.根據數控加工刀具卡片要求正確安裝數控車刀,并在數控車床進行對刀操作。2.根據已驗證的加工程序單將程序輸入數控系統,輸入完成后要再次檢查輸入程序是否正確,檢查程序要做到嚴謹、仔細、認真,以避免發生錯誤。3.在數控系統中利用圖形模擬校驗功能,查看所輸入程序的走刀軌跡是否正確。4.將數控系統置于自動加工運行模式。任務一加工外圓柱面零件(一)四、程序校驗及加工5.調出要加工的程序并將光標移動至程序的開始。6.按下“循環啟動”按鈕,執行自動加工程序。7.加工過程中,始終觀察刀尖運動軌跡和系統屏幕上的坐標變化情況,右手放在“急停”按鈕上,一旦發生異常,立即按下“急停”按鈕。8.加工完成后,在數控車床上利用相關量具檢測工件。任務一加工外圓柱面零件(一)四、程序校驗及加工注意:1.加工工件時,刀具和工件必須夾緊,否則會發生事故。2.注意工件伸出卡爪的的長度,以避免出現刀具與卡盤發生碰撞事故的現象。3.程序自動運行前必須將光標調整到程序的開頭。任務一加工外圓柱面零件(一)五、完成加工并檢測零件加工完成后,對照表3-1-4的相關要求,將檢測結果填入表中。填寫數控車工考核評分表(表3-1-4)任務一加工外圓柱面零件(一)六、機床維護與保養1.清除切屑、擦拭機床,使機床與環境保持清潔狀態。2.檢查潤滑油、冷卻液的狀態,及時添加或更換。3.依次關掉機床操作面板上的電源和總電源。4.機床如有故障,應立即報修。5.填寫設備使用記錄。任務一加工外圓柱面零件(一)【任務評價】一、操作現場評價填寫現場記錄表(附錄一)二、任務學習自我評價填寫任務學習自我評價表(附錄二)任務一加工外圓柱面零件(一)【任務總結】本任務主要是以一個臺階的外圓柱面階梯軸的數控車削加工為載體,介紹了快速定位指令G00、直線插補指令G01、進給量單位設定指令G98和G99;數控外圓車刀和數控車加工中切削用量的選擇方法;外圓柱面零件的檢測方法。通過學習G00、G01指令在數控車削加工中的應用,掌握簡單外圓柱面零件的數控車削加工方法。任務二加工外圓柱面零件(二)【任務目標】知識目標:1.掌握G90(加工外圓柱面)指令格式及應用。2.掌握走刀路線的確定方法。3.掌握外圓柱面零件加工質量分析的方法。技能目標:1.能靈活運用G90指令對簡單階梯軸零件加工進行編程。2.能正確填寫數控加工刀具卡片,數控加工工藝卡片。3.能獨立完成該任務零件的加工。任務二加工外圓柱面零件(二)【任務描述】工廠需加工一批零件,零件如圖所示,要求在數控車床上加工。已知毛坯材料為上一任務完成加工的零件,材質為45鋼,技術人員需根據加工任務,編制零件的加工工藝,選用合適的刀具,選擇合理的切削參數,編寫零件的加工程序,在數控車床(FANUC系統)上實際操作加工出來,并對加工后的零件進行檢測、評價。圖3-2-1外圓柱面零件(二)任務二加工外圓柱面零件(二)【知識準備】一、圓柱面加工固定循環指令1.指令功能(1)1R(A→B)快速進刀

(相當于G00指令);(2)2F(B→C)車削外圓進給(相當于G01指令);(3)3F(C→D)車削臺階進給

(相當于G01指令);(4)4R(D→A)快速退刀(相當于G00指令)。圖3-2-2圓柱面加工固定循環任務二加工外圓柱面零件(二)一、圓柱面加工固定循環指令(G90)2.指令格式G90

X(U)

Z(W)_

F_

;其中:X_

Z_

圓柱面切削終點的絕對坐標值;U_

W_

圓柱面切削終點相對循環起點的坐標增量值;F_

切削進給量。例:G90X30Z-20F0.2;切削終點坐標為(X30,Z-20)的圓柱面加工固定循環,切削進給速度為0.2mm/r。任務二加工外圓柱面零件(二)一、圓柱面加工固定循環指令(G90)3.指令使用說明(1)加工外圓柱面時G90走刀路線為一個封閉的矩形。(2)執行固定循環程序段結束后,刀具回到循環起點。(3)循環起點的X取值應大于毛坯1—2mm,Z取值應距離零件端面1—2mm,以保證進刀安全。(4)G90指令及指令中各參數均為模態值,一經指定就一直有效。任務二加工外圓柱面零件(二)4.編程實例(1)例3.2.1如圖所示,刀具從A點出發,以G90方式加工Φ20外圓,臺階長度為15

mm,程序如下:①絕對坐標方式:G00X26Z2;G90X20Z-15F0.2;②相對坐標方式:G00X26Z2;G90U-6W-17F0.2;圖3-2-3

例3.2.1圖任務二加工外圓柱面零件(二)4.編程實例(2)例3.2.2如圖所示,刀具從A點出發,以G90方式加工Φ18mm外圓,每次切削深度為2mm(半徑值),程序如下:G00X32Z2;G90X26Z-50F0.2;X22;X18;圖3-2-4

例3.2.2圖任務二加工外圓柱面零件(二)二、走刀路線的確定1.確定加工路線的原則(1)保證零件的加工精度和表面粗糙度要求。(2)加工路線最短,減少走刀時間及空行程時間,提高加工效率。(3)數值計算簡單,程序較短,以減少編程工作量。(4)加工線路還應考慮到工件的加工余量和機床、刀具的剛度等。任務二加工外圓柱面零件(二)二、走刀路線的確定2.確定最短的空行程走刀路線(1)靈活設置程序循環起點(a)

(b)圖3-2-5起刀點和循環起點(a)起刀點和循環起點重合;(b)起刀點和循環起點分離任務二加工外圓柱面零件(二)二、走刀路線的確定2.確定最短的空行程走刀路線(2)合理安排返回換刀點

安排走刀路線時,應盡量縮短前一刀終點與后一刀起點間的距離,從而滿足走刀路線為最短的要求。(3)合理安排“回零”路線在數控車削加工選擇“回零”操作時,在不發生加工干涉和碰撞事故現象的前提下,宜采用X、Z坐標雙向同時“回零”的指令,該指令使“回零”有最短的路線。任務二加工外圓柱面零件(二)二、走刀路線的確定3.確定最短的粗加工切削進給路線在制定加工方案時,建議采用“矩形”走刀路線。(a)

(b)

(c)圖3-2-6走刀路線(a)沿工件輪廓走刀;(b)三角形走刀;(c)矩形走刀任務二加工外圓柱面零件(二)二、走刀路線的確定4.確定零件輪廓精加工切削進給路線在安排可以一刀或多刀進行的精加工程序時,零件輪廓應由最后一刀連續加工而成,此時,加工刀具的進、退刀位置要考慮妥當,盡量不要在連續輪廓中安排切入、切出、換刀及停頓,以免因切削力突然變化而造成彈性變形,致使光滑連續的輪廓上產生表面劃傷、形狀突變或滯留刀痕等缺陷。任務二加工外圓柱面零件(二)三、外圓柱面零件加工質量分析外圓柱面零件在數控車加工過程中會遇到各種各樣的加工和質量上的問題,表3-2-1對外圓加工常見的問題、產生原因、預防和解決方法進行了分析,表3-2-2對端面加工常見的問題、產生原因、預防和解決方法進行了分析。表3-2-1外圓加工常見問題的產生原因和解決方法表3-2-2端面加工常見問題的產生原因和解決方法任務二加工外圓柱面零件(二)【任務實施】一、零件圖分析(見圖3-2-1)圖3-2-1外圓柱

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