城市軌道交通列車運行安全障礙物主動檢測需求規范編制說明標準編寫組 3 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 6 6 7 7 7 9 5 5 5 9 9 一、任務來源、起草單位、協作單位、主要起草人1.1任務來源根據《中國交通運輸協會團體標準管理辦法對申報2024年度中國交通運輸協會團體標準制定征集工作的團體標準組織專家評審，評審結果報中國交通運輸協會標準化技術委員會進行1.2起草單位1.3協作單位京城建智控科技股份有限公司、比亞迪通信信島海信微聯信號有限公司、廣州鐵科智控有限1.4主要起草人劉鍵、劉毅東、吳正中、袁大鵬、張兵兵、卓開闊家、姜慶陽、程鵬、朱鵬舉、溫明亮、馬曉1二、制定標準的必要性和意義毫米波雷達通過向目標物發射探測信號然后將接收到的從目標反射回來的信號與發射信號進行比較、處理,從而獲得目標距離、方位、速度、形狀等參數，完2的可識別障礙物的材質、尺寸的定義。在應用到FAO的列車運行安全防護時，三、主要工作過程3.1立項階段2024年4月，啟動標準申報工作，確定了標準的主編寫單位及編寫單位，并明確了標準編制的流程、各階段時間進度安排以及主要工作任務，并于20243.2調研及標準起草階段3.3征求意見階段3四、制定標準的原則和依據，與現行法律、法規、標準的關4.1編制原則4.2編制依據GB/T21563-2018軌道交通TB/T3074-2017鐵路信號設TB/T3478-2017鐵路視頻監此外，在標準編制中，嚴格執行國家標準《標準化工作導則第1部分：標44.2與現行法律、法規、標準的關系五、主要條款的說明，主要技術指標、參數、實驗驗證的論參考國家鐵路局行業標準《鐵路視頻監控需求規范鐵路公安用戶》中“范5.2系統構成5.3系統分級本標準以檢測能力對城市軌道交通列車運行安全障礙物主動檢測系統進行級對應不同的系統漏報率、誤報率要求，其中，GD-1級系統可用于為司機提供5可用于為司機、車站調度員以及列車運行安5.4環境適應性本標準參考GB/T37532-2019城市軌道交通市5.5可靠性要求國家標準《GB-T12758-2023-城市軌道交通信號系統5.6可維護性要求國家標準《GB-T12758-2023-城市軌道交通信號系統5.7可用性要求根據可用性指標計算公式及上述MTBF和MTTR要求，不同系統等級下各6級要求，將GD-1級、GD-2級障礙物主動檢測設備可用性指標設定為不應小于表2障礙物主動檢測系統分級與可用性指標對應表系統分級設備可用性指標GD-1車載設備≥99.995%軌旁設備≥99.992501%無線通信設備≥99.995%GD-2車載設備≥99.995%軌旁設備≥99.992501%無線通信設備≥99.995%GD-3車載設備≥99.9995%軌旁設備≥99.99925%無線通信設備≥99.9995%5.8可檢測障礙物類型（含種類、大小等）要求面7cm的部分最小投影長度不小于20cm的落石/落物同樣會對行車括車輛限界內列車、車輛限界內人員及車輛限界內高于軌面7cm的部分最小投5.9定位精度要求75.10障礙物主動檢測系統探測距離要求DDD5.11實時性要求D2——列車緊急制動距離;5.12準確性要求8誤報率與漏報率的具體要求經綜合分析用戶實際需求及現有技術能達到的技術發展趨勢，將障礙物主動檢測系統劃分為GD-1、GD-2、GD-3三個等級，GD-1級系統漏報率與誤報率根據當前障礙物主動檢測技術發展水留空間；GD-3級系統目標則是直接參與控車，參考高鐵周界入侵表1障礙物主動檢測系統分級與準確性要求對應表905.13圖像質量要求依據TB/T3478-2017《鐵路視頻監控需求規范鐵路公安用戶》規定，檢測5.14安全完整性等級要求本標準根據當前障礙物主動檢測技術發展水平及未來障礙物主動檢測技術級及GD-2級系統存在局限性，其系統性能僅夠滿足輔助感知需求，因此，將知技術的期望，其最終應能達到直接控車的性能水平，應可接入ATO系統，因5.15試驗驗證重不同降雨天氣等級降雨量及霧天氣干擾試針對車輛限界內列車、車輛限界內人員及車輛限界內高于軌面7cm的部分a)分別將各類障礙物（模型）在車輛限界內、列車前方0米～200米范圍內礙物并發出報警和/或制動請求，檢查定位精度能否滿足要求，檢查檢測距離能b)分別將各類障礙物（模型）在車輛限界外、列車前方0米～20六、重大意見分歧的處理依據和結果七、與國內外同類標準水平的對比情況行安全監測系統第3部分障礙物檢測系統》及國家鐵路局行業標準《高速鐵路物檢測系統的設計與試驗。中國城市軌道交通協會團體標準《城市軌道交通車中國城市軌道交通協會團體標準《城市軌道交通車輛運行安全監測系統第3表3本標準與現有標準重要差異序號標準名稱檢測方式標準特色1北京市地方標準《城市軌道交通車輛主動障礙物檢測系統技術要車載式主動檢測規定了城市軌道交通車輛主動障礙物檢測系統的使用條件、系統構成、系統級別、技術要求及試驗要求，適用于最高運行速度不超過120km/h的城市軌道交通車輛主動障礙物檢測系統的設計與試驗2中國城市軌道交通協會團體標準《城市軌道交通車輛運行安全監測系統第3部分障礙物檢測系統》車載式主動與被動檢測規定了城市軌道交通車輛障礙物檢測系統的使用條件、技術要求、檢驗方法、檢驗規則、標志、包裝、運輸和貯存，適用于城市軌道交通車輛障礙物檢測系統的設計、制造和檢驗。3國家鐵路局行業標準《高速鐵路周界入侵報警系統總體技術方案(暫行)》地面主動檢測規定了高速鐵路周界入侵報警系統的系統結構、功能、性能、通信網絡與接口、運行環境等內容，適用于高速鐵路沿線橋頭、隧道口、路基路段等易進入區段的高速鐵路周界入侵報警系統的設計研發及系統應用。4（本標準）中國交通運輸協會《城市軌道交通不限從城市軌道交通列車運行安全障礙物主動檢測的實際需求出發，頂層設計明確障礙物檢測系統列車運行安全障礙物主動檢測需求規范》功能要求、使用條件、系統等