機械行業市場分析

12022年機械行業行情回顧

1.12022年市場震蕩走低，機械行業微幅跑贏大盤

加息、疫情等因素導致2022年市場震蕩走低，機械行業最終微幅跑

贏大盤。回顧2022年全年，在負面因素多數時間內占主導的情況下，

市場整體呈現震蕩下行趨勢。年初以后，在美聯儲開啟加息、俄烏戰

爭爆發以及國內疫情反復等多重不利因素的影響下，A股市場持續走

弱。至4月底，隨著國內局部疫情好轉、俅烏戰爭影響逐漸鈍化，市

場迎來一波小幅反彈。然而，隨著美聯儲不斷提高利率，疊加國內疫

情再次大范圍擴散，市場自7月開始再次單邊下行。直至10月底,

美國通脹逐漸見頂使得美聯儲開始放緩加息速度，疊加國內防疫政策

逐漸出現轉變，市場再次有所反彈。2022年全年，滬深300指數下

跌21.3%,機械設備行業下跌20.4%,跑贏大盤0.9個百分點。

對比其他行業，機械設備行'業2022年表現相對靠后。對比其他一級

行業，2022年，機械設備行業在31個申萬一級行業中漲跌幅排名第

21,排名相對靠后。而在2022年全年大盤整體下跌的情況下，全部

31個一級行業中，僅有綜合（11.6%）和煤炭（10.9%）兩個行業全

年漲幅為正，其他29個行業均有不同程度下跌。

2022年機械設備子行業中僅有印刷包裝機械漲幅為正。從機械設備

各細分板塊上看，2022年，機械設備的21個子行業中只有印刷包裝

機械全年漲幅為正，為1.6%,其余20個子行業2022年均有不同程

度下跌。2022年，表現靠前的子板塊有印刷包裝機械（1.6%）、光

伏加工設備（?5.3%）、機床工具（-6.2%）、磨具磨料（?8.9%）、

工控設備（?10.0%）,表現靠后的板塊包括激光設備（-47.3%）>

鋰電專用設備（-40.3%）>半導體設備（?30.5%）、其他自動化設

備（-29.2%）、其他通用設備（?27.4%）。

圖32022年機械行業各子板塊賽跌幅

1.2企業中長期貸款拐點已現，表明融資端開始逐漸復蘇

政策發力下，我國企業中長期貸款增速已迎來拐點。從我國企業新增

中長期貸款的變化來看，自2022年4月其累計增速降至-17.8%的低

位后，在國內疫情逐漸得到控制、穩增長政策持續發力等因素驅動下,

我國企業新增中長期貸款累計增速開始逐漸回升。2022年1—11月，

我國累計新增企業中長期貸款已達約9.85萬億元，同比增速回升至

10.8%。

我國企業新增中長期貸款增速一般領先于工業企業利潤變化。一般而

言，企業在預計其未來的經營情況能得到改善的情況下才會選擇增加

貸款。因此，從歷史上看，我國企'也新增中長期貸款的變化拐點基本

均領先于工業企業利潤總額的變化。而隨著企業新增中長期貸款在

2022年4月迎來新一輪上行拐點，我們預計，未來工業企業利潤的

修復也將到來。

圖6我國新增企業中長期貸款9月移動平均值與工業企業利潤總頻變化

金被機構：新增人民幣貸款：企（事）業單但：中長期：當月值:MA9：同比

制造業貸款需求指數和工業中長期貸款余額也出現邊際改善。止匕外,

我們從制造業貸款需求指數和工業中長期貸款余額這兩個指標上亦

可看出，我國制造業以及整體工業的復蘇或將逐漸到來。其中，制造

業貸款需求指數自2022年二季度達59.7的低點后，三四季度均迎

來回升。而我國工業中長期貸款余額增速也從2022年一季度開始逐

漸回升。

目前仍處于去庫存階段，靜待補庫周期到來。此外，我們從庫存短周

期的角度來看，未來庫存周期變化對需求的影響。2022年11月，我

國工業企業產成品存貨同比增長11.4%,PPI（全部工業品）當月同

比下降1.3%,均處于下降通道中，表明當前我國仍處于去庫存階段。

而從歷史上看，2005年以來我國共經歷了四輪去庫存周期，時間從

12個月到31個月不等。而本輪去庫存周期開始于2022年5月，至

今也已有7個月。因此，從時長上看，本輪去庫存周期未來仍將持續

一段時間。

1.3出口或為擾動因素，但不改整體復蘇趨勢

圖12我國出口額與工業企業利潤總領增速

我國出口額、工業企業利潤總額與美國進口額變化基本一致。另一方

面，作為當前世界兩大主要經濟體，我國和美國之間的經濟聯系依然

相當密切，我國的對外出口金額與美國對外進口額的變化高度相關。

而出口作為我國工業的重要需求來源，可以看出，我國工業企業利潤

總額的變化與我國對外出口額也保持基本一致。

持續加息下美國經濟或持續走弱，一定程度影響我國出口。目前市場

擔心美聯儲持續加息將導致美國等海外主要經濟體需求走弱，進而影

響我國出口。2022年12月美國制造業PMI已降至48.4%。但我們

認為，隨著美國通脹見頂回落，美聯儲加息幅度已開始逐漸放緩。并

且，更為重要的是，雖然2023年我國出口可能會受美國經濟走弱影

響而對制造業產生一定負面影響，但國內經濟復蘇帶來的需求增長料

將更加強勁，足以彌補出口下滑的缺口。

2通用自動化：制造業利潤有望持續修復，帶動需求恢復增長

2.1自動化需求與制造業整體景氣度高度一致

工業自動化可分為控制層、驅動層和執行傳感層U工業自動化指機器

設備或生產過程在不需要人工直接干預或較少干預的情況下，按預期

的目標實現生產和制造的自動化、效率化、精確化，是發展先進制造

技術和實現現代工業自動化、數字化、網絡化和智能化的關鍵。工業

自動化的應用核心是各類工業自動化控制沒備和系統，其產品從功能

上可以劃分為控制層、驅動層和執行傳感層。工業自動化的應用下游

包括工業機器人、機床、直線電機等。

工業機器人、機床產量與工業企業利潤變化基本一致。從高頻數據上

看，由于機床、工業機器人、工控設備等通用自動化設備，廣泛應用

于汽車制造、電氣機械、電子設備等眾多制造行業。因此，其需求變

化與我國制造業整體景氣度密切相關。從數據上即反映在我國工業機

器人和金屬切削機床產量的變化與我國工業企業利潤總額變化基本

保持一致。

圖16我國工業企業利潤總領、工業機器人、金屬切削機床產量變化

我國老齡化和人工成本快速上升，是推動工業自動化水平提高的重要

因素。隨著我國人口出生率的不斷下降，勞動人口占總人口的比重也

持續降低，推動勞動人員平均工資快速上漲。從2011年到2021年，

我國制造業就業人員平均工資從3.67萬元上漲至9.25萬元，復合增

長率為9.69%,高于同期我國制造業營業收入4.06%的復合增長率，

人工成本快速提高推動機器代人趨勢出現。此外，以及如半導體、航

空航天等高端制造業，對于加工精度有極高要求，人工無法完成相應

加工過程，也必須由自動化機械代為完成c因此，機器替代人工進行

制造生產越來越普遍，推動工業自動化水平持續提高。

2021年我國工業自動化市場規模超2500億元。根據工控網數據，

2021年我國工業自動化市場規模達2530億元，同比增長23.0%,

2008年以來復合增長率為6.5%o預計2022年工業自動化市場規模

還將增長11.3%至2816億元。從構成上看，工業自動化控制系統分

為六大類子系統：控制系統、驅動系統、運動系統、反饋系統、執行

系統以及其他。2021年，反饋系統、控制系統、驅動系統占比分別

為23.6%、21.6%、20%,運動系統、執行系統占比分別為15.8%、

11.4%o

圖212021年我國工業自動化各細分領域國產化率

50

45

40

35

30

25

20

15

10

大而不強，細分領域國產化率較低是目前我國工業自動化市場主要問

題。而另一方面，雖然我國工業自動化市場是一個超2000億的大市

場，但是大而不強、各個重要領域國產化率較低是目前普遍存在的問

題。根據MIR等機構數據，2021年國產化率較高的伺服系統中，自

主品牌市場份額也只有43.3%,如PLC（可編程邏輯控制器）、高

檔數控機床等領域的國產化率則更是只有不到7%。而在當前國際形

勢更加復雜多變，解決這些制造業中的關鍵“卡脖子”環節顯得尤為重

要。

下游實現突破，為我國工業自動化自主品牌提供發展良機。不過，我

國工業自動化的下游領域市場格局的變化為自主品牌的發展提供了

良機。以機床和工業機器人為例。根據MIR數據，2021年我國機床

銷量約21.1萬臺。其中，電子行業需求占比最高，為28%,其次是

汽車行業（22%）、通用機械（12%）、航空航天（22%）以及模具

（10%）等。而2021年我國工業機器人安裝量中,占比最高的行業

亦是電氣/電子產品行業，占比約32.8%。其次是汽車業（23.1%）、

金屬和機械制造業（12.7%）等。目前，在新能源汽車、鋰電池、光

伏等高增長行業中，國內品牌已經占據較大市場份額。相比于合資或

國外客戶，國內企業對國外設備的粘性較弱。并且，在國際局勢愈加

復雜多變的背景下，國內企業為了供應鏈的可靠和穩定，也更加愿意

給與國內設備更高的供應份額。如果我們再往產業鏈上游延伸，同樣

的邏輯也適用于國內設備廠商和其零部件供應商。因此，一方面，通

用自動化下游整體迎來復蘇將帶動需求增長。另一方面，下游國內品

牌市占率的持續提升，也將推動上游通用自動化設備行業國產化率的

提升。

2.2工控設備：外資仍占據較大市場份額，內資奮起直追

2.2.1PLC：國內市場西門子份額第一，內資品牌市場份額較低

2021年我國PLC市場規模約160億元，中大型和小型PLC各占一

半。PLC,即采用可編程序存儲器，執行邏輯運算、順序控制、定時、

計數和算術運算等操作命令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出,

從而實現控制機器設備功能的數字電子系統，是機器設備的邏輯控制

和實時數據處理中心。2021年，我國PLC市場規模達到158.5億元，

同比增長20.8%。其中，中大型PLC市場規模約78.9億元，小型

PLC市場約79.6億元。

圖25我國小型PLC和中大型PLC市場規模占比

小型PLC市場上西門子份額領先，內資品牌市占率持續提升。從市

場格局上看，小型PLC由于技術難度相對較小，因此目前內資品牌

已經占據一定市場份額，由2017年的7.8%提升至2021年的13.5%。

而從單個企業看，西門子、三菱電機以及歐姆龍仍占據前三，其后是

匯川技術和信捷電氣兩家自主品牌，2021年市場份額分別為6.9%和

6.6%o

大型PLC市場仍以外資為主，國內企業份額極低。而在大型PLC市

場上，目前仍以歐美和日本企業為主，2021年歐系、日系和美系的

市場份額分別為53.6%、33.0%和6.5%。其他如大陸品牌和臺灣品

牌僅占據6.9%的市場份額。從單個企業看，西門子可謂是一家獨大，

其2021年的市場份額達到49.3%,隨后則是三菱、歐姆龍、羅克韋

爾以及施耐德等外資品牌-

2.2.2變頻器：競爭格局較為分散，匯川技術為國內龍頭

低壓變頻器市場規模穩步增長，2021年超300億元。變頻器，是一

種把電壓與頻率固定不變的交流電，變換為電壓和頻率可變交流電的

裝置，其一般用于控制交流電機的轉速或者輸出轉矩。根據輸入電壓

不同，變頻器可分為低壓、中壓和高壓變頻器。輸入電壓不高于690V

的變頻器為低壓變頻器。從下游應用領域來看，電梯、暖通空調、起

重是使用變頻器最多的幾個行業，其次是電子制造、紡織以及機床等

行業。近年來,我國低壓變頻器市場規模穩步增長,2021年達到309.5

億元，近五年復合增長率為9.8%。

低壓變頻器市場格局三強鼎立，內資品牌市場份額持續提升。從市場

格局上看，低壓變頻器主要由歐美、內資以及日韓三大品牌占據c其

中，歐美品牌的市場份額相對穩定，2017年和2021年分別為44.5%

和44.6%。而內資品牌的市場份額貝IJ由2017年的38.7%提升至2021

年的42.3%o日韓品牌則由16.8%下降至13.1%o從單個企業來看，

ABB、西門子和匯川技術可謂是三強鼎立，2021年的市場份額分別

為15.1%、14.5%及12.9%,隨后是施耐德、丹佛斯、英威騰等其他

企業。

圖332021年我國低壓變頻器市場格局

中高壓變頻器市場競爭激烈，匯川市場份額較為領先。而在中高壓變

頻器市場，2021年我國中高壓變頻器市場規模為54.6億元，同比增

長17.1%。預計2024年市場規模有望達到76.5億元，相比2021年

復合增長率為11.9%。而從競爭格局上看，目前匯川技術、施耐德、

北京合康以及西門子的市場份額較為領先：且相互之間差距較小，競

爭較為激烈。

2.2.3伺服系統：市場規模增長迅速，內資品牌市場份額超越外資

伺服系統是一種由伺服驅動器和伺服電機組成的運動控制部件，是以

物體的位移、角度、速度為控制量組成的能夠動態跟蹤目標位置變化

的自動化控制系統，可實現精確、快速、穩定的位置控制、速度控制

和轉矩控制，主要應用于對定位精度和運轉速度要求較高的工業自動

化控制領域。伺服系統可分為通用伺服系統和專用伺服系統。

通用伺服系統市場規模增長迅速，工業機器人、光伏設備等新型行業

需求增長較快。2021年，我國通用伺服系統市場規模達233.3億元，

同比增長高達41.9%；而2017年市場規模僅為141.2億元，近五年

復合增長率為13.4%。而從下游需求分布來看，電子制造設備依然是

通用伺服系統需求占比最高的領域，2021年為18%。但電池制造設

備、工業機器人、光伏設備等高成長行業對伺服系統需求增長較快,

占比也在快速提升。

通用伺服系統內資品牌市場份額最高，國外品牌市場份額持續下降。

從競爭格局上看，在匯川技術、禾川科技、信捷電氣和埃斯頓等國內

企業的共同努力下，我國通用伺服系統的國產化率已經從2017年的

27.6%提升至2021年43.3%,而日韓品牌的市場份額則從2017年

的52.7%下降至2021年37.8%,歐美品牌市場份額也從19.7%下降

至18.9%。而具體到各個企業，目前市場份額最高的已經是國內品牌

匯川技術。其次則是安川電機(10.5%)、松下(9.6%)、三菱電機(8.8%)、

西門子(8.1%)等四家外資企業。

圖402021年我國通用交流伺服系統市場格局

埃斯頓,

2.2%

山洋電_

氣，2.2%

信捷電一，禾川科-三菱電

氣，2.3%技，2.8%機，8.8%

2.3機床工具：需求復蘇疊加更新換代，機床產量有望恢復增長

2.3.1疫情影響下，2022年我國機床產量有所下降

高基數疊加疫情影響，我國金屬切削機床和成形機床產量有所下降。

自2021年2月開始，在高基數的影響下，我國金屬切削機床和成形

機床產量增速開始趨于下降。至2022年，由于4月開始國內疫情接

連爆發，疊加高基數，我國金屬切削機床和成形機床產量開始負增長。

2022年1-11月，我國金屬切削機床累計產量52.00萬臺，同比下降

12.5%,金屬成形機床累計產量16.8萬臺，同比下降15.2%。

日本金屬切削機床訂單額變化與我國金切機床產量基本一致。此外,

由于日本作為我國機床重要進口國之一，其金屬切削機床訂單額變化

與我國金屬切削機床產量基本一致。因此，受到我國以及日本疫情的

影響，2022年10月，日本金屬切削機床機械定單金額為1,003.4億

日元，同比下降14.0%。為自2020年12月以來首次負增長。這也

與我國金屬切削機床產量增速持續下降的趨勢相吻合。

2.3.2更新大周期開啟，數控化率有望伴隨更新換代而持續提升

我國機床長周期拐點或已到來，未來更新換代有望成為核心需求驅動

力。而從長周期的維度看，我國金屬切削機床產量自2011年達到

88.68萬臺的歷史峰值后，便開始了連續8年的持續下降。2019年，

我國金屬切削機床產量42.10萬臺，同比下降18.8%,僅有2011年

峰值的一半左右。金屬成形機床亦是如此,其產量從2014年的34.65

萬臺下降至2020年的20.20萬臺。不過，一般而言，機床的使用壽

命在10年左右。使用超過10年的機床，雖然可通過維修和更換零

部件的方式繼續使用，但其加工精度則會有所下降。因此，在更新換

代需求的驅動下，我國金屬切削機床2020年和2021年的產量開始

逐漸回升，成形機床2021年產量也重回增長。

我國機床數控化率持續提高，但仍有較大提升空間。另一方面，由于

數控機床較好的解決了精密、復雜、小批量以及多品種的加工問題，

因而具備更高的加工精度和加工效率，是機床升級的主要方向。目前

歐美日韓等發達國家機床數控化率基本都在80%以上。而我國雖然

近年來機床數控化率持續提升，金屬切削機床數控化率從2010年的

31.1%提升至2021年約44.9%,金屬成形機床數控化率也提升至

11.4%。但對比歐美等發達國家，我國機床數控化率仍有較大提升空

間。因此，未來普通機床更新換代為數控機床，也是支撐我國機床產

量持續增長的重要因素。

圖46我國金屬成形機床年產量及增速

注：2006年以前數據的單位為噸，故數據相差較大。

2.3.3整體國產化率持續提升，高端市場仍有待突破

整體國產化率持續提升，市場格局仍較為分散。根據MIR的數據，

近年來在政策鼓勵和企業持續發力的推動下，我國金屬切削機床的國

產化率持續提升，日2015年的57%提升至2021年的67%。而從單

個企業來看，目前我國機床市場仍然維持相對分散的市場格局。其中,

市場份額相對較高的企業為創世紀(6%)、馬扎克(5%)、北京精

雕(5%)、津上(5%)。

高檔數控機床仍依賴進口，成為重要的“卡脖子”環節之一。雖然從市

場份額上看，以五輪聯動數控機床為代表的高檔數控機床占比并不高。

但是，由于五軸聯動數控技術是衡量一個國家復雜精密零件制造能力

技術水平的重要標準之一，更是解決航空發動機葉輪、葉盤、葉片、

船用螺旋槳等關鍵工業產品切削加工的唯一手段。而由于美國、日本、

德國等在內的“瓦納森協定”禁止其成員國向管制對象出口高精密五

軸及以上高檔數控機床。因此，我國想要進口五軸機床不僅難度極大，

而且即使獲得進口，價格也十分昂貴。從國產化率上亦可看出，雖然

我國中低檔數控機床國產化率已在60%以上，但高檔數控機床國產

化率仍不到10%。因此，我國若要真正實現由制造大國向制造強國

轉變，必須大幅提升高檔數控機床等“卡脖子”環節的國產化率。

圖51我國各檔數控機床國產化率

制約高端數控機床國產化率提升的主要原因在于數控系統、主軸等核

心零部件國產化率低。從構成上看，高端數控機床主要由數控裝置、

驅動系統、機床框架等。其中，數控系統蚱為機床的“大腦”，是數控

機床最核心的部件，其成本占比也超過20%。而從各機床上市企業

披露的數據來看，在機床的數控系統、傳動系統等核心零部件中，除

了科德數控可以白制數控系統外，其它公司的數控系統基本均需要對

外采購。而如導軌、絲杠等傳動系統的核心零部件則基本所有公司都

需要對外采購。因此，若要提高數控機床的國產化率，最根本的就在

于提高以數控系統為代表的核心功能部件的自制能力。

機床工具行業相關支持政策陸續出臺，有利推動國內企業發展。近年

來，為了支持我國機床行業發展，國家陸續出臺了許多重要的相關政

策。2015年5月，《中國制造2025》中提出要“開發一批精密、高

速、高效、柔性數控機床與基礎制造裝備及集成制造系統。加快高檔

數控機床、增材制造等前沿技術和裝備的研發。2016年11月，《關

于印發“十三五”國家戰略性新興產業發展規劃的通知》中提出要“加快

高檔數控機床與智能加工中心研發與產業化，突破多軸、多通道、高

精度高檔數控系統、伺服電機等主要功能部件及關鍵應用軟件”。而

在2021年8月的國資委黨委會議上也強調，針對工業母機、高端芯

片、新材料、新能源汽車等加強關鍵核心技術攻關，努力打造原創技

術“策源地”。2022年9月，我國首批機床行業ETF成功發行。同月,

首個我國主導的機床數控系統系列國際標準ISO23218正式發布。該

標準是04國家科技重大專項的標志性成果之一。此外，人民銀行設

立的2000億額度的設備更新改造專項再貸款，也有助于機床行業的

更新換代。而在黨的二十大報告中，也提出要“堅持把發展經濟的著

力點放在實體經濟上，推進新型工業化，加快建設制造強國、質量強

國、航天強國、交通強國、網絡強國、數字中國。實施產業基礎再造

工程和重大技術裝備攻關工程，支持專精特新企業發展，推動制造業

高端化、智能化、綠色化發展。”

綜合以上。我們認為，機床工具板塊未來的核心投資邏輯在于：一、

制造業復蘇帶動機床需求回升。二、十年更新周期開啟，將開啟升級

換代。三、高檔數控機床及數控系統、主軸等核心零部件仍是“卡脖

子”環節，國產化率亟需提升。在政策支持力度持續加強背景下，民

營機床企業有望憑借靈活的經營機制和高強度研發投入，持續提高市

場份額。

2.4工業機器人：核心零部件與系統集成國產化率仍較低

2.4.1下游需求回暖，工業機器人累計產量降幅持續收窄

工機器人產量恢復正增長，累計產量降幅持續收窄。我國工業機器

人產量增速自21年2月達到峰值后，在基數效應影響下增速開始不

斷下降。2022年，由于國內疫情爆發，我國工業機器人產量也同比

下降。不過，隨著三季度國內疫情緩解，工業機器人需求開始逐漸恢

復。2022年11月，我國工業機器人產量為4.01萬臺，同比增長0.3%,

連續三月正增長。月累計產量40.26萬臺，同比下降2.6%,降

幅從2022年8月開始持續收窄。

我國工業機器人銷量和市場規模有望持續增長。從銷量和市場規模上

看，根據MIR數據，在新能源汽車、鋰電池、電子等新興行業需求

快速增長的推動下，2021年我國工業機器人銷量達25.6萬臺，同比

增長49.5%；市場規模也達到445.7億元。而未來，我國工業機器人

銷量仍有望持續增長，預計2025年有望達45.7萬臺，相比2021年

復合增長率為15.6%。

圖53我國工業機器人產量累計值及增速

—■產量:工業機器人：累計值（萬臺）

差異化競爭疊加率先布局高增長領域，內資品牌工業機器人市場份額

持續提升。與此同時，從競爭格局上看，2021年，由于疫情導致外

資機器人企業供應鏈受創、內資通過提供行業專機等差異化產品和整

套解決方案，以及下游客戶降本訴求等因素的影響下，我國內資工業

機器人品牌的市場份額再次突破30%,至32.8%。而隨著內資工業

機器人產品競爭力的持續提升，以及對鋰電池、光伏等高增長領域的

重點發力，工業機器人的國產化率未來仍將持續提升。

埃斯頓、匯川機器人出貨量超1萬臺，新時達進入出貨量前十強。從

企業情況看，2021年，在內資份額大幅提升的背景下，我國工業機

器人出貨量前十名中的內資品牌由2020年的只有埃斯頓1家增加至

埃斯頓、匯川技術和新時達3家，并且埃斯頓和匯川技術的出貨量均

超過1萬臺。

圖572021年我國工業機器人出貨量前十名

■2021年我國工業機看人出貨量（臺）

40000

35000

30000

25000

20000

15000

10000

5000

0

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2.4.2核心零部件國產化率同樣亟待提升

減速器、控制器和伺服電機是工業機器人三大主要部件。從工業機器

人結構上看,工業機器人主要是由減速器（RV減速器和諧波減速器）、

控制器、伺服電機以及本體和其他部件組成。其中，減速器、控制器

和伺服電機是三大主要部件，其成本占比也最高，分別約為35%、

20%和15%,合計高達約70%。而工業機器人本體和其他零部件的

成本占比分別約為15%左右。

我國RV減速器納博特斯克一家獨大，國內企業市場份額較低。受益

我國工業機器人產銷量的持續增長，RV減速器市場規模也持續增長,

2021年達到約43.0億元,同比增長高達503%。但是,目前我國

RV減速器的主要市場份額仍被全球龍頭納博特斯克占據，其2021

年國內市場份額高達53%。其次是國內企業雙環傳動，其2021年的

市場份額約14%。此外，住友、飛鳥、中大力德等企業也占據少量

市場份額。

諧波減速器市場兩強林立，競爭格局較為分散。同樣受益于我國工業

機器人產業發展，我國機器人諧波減速器市場規模也持續增長。根據

MIR數據，2021年我國機器人諧波減速器市場規模為12.1億元，同

比增長24.7%o預計2025年諧波減速器巾場規模有望達到30.0億

元，相比2021年復合增速為19.9%。而從市場格局上看，與RV減

速器市場納博特斯克一家獨大不同，諧波減速器呈現出哈默納科和綠

的諧波兩強林立的局面。其2021年的市場份額分別為36%和25%o

此外，如來福諧波、漢宇集團、大族激光以及四川福德等國內企業也

占據一定市場份額，因而內資品牌市場份額已接近一半。

3工程機械：國內外有望共振，推動需求拐點到來

3.1出口延續高增長，成為需求重要支撐

挖掘機出口量創歷史新高，成為需求重要支撐。2022年，在國內需

求持續走弱的情況下，挖掘機出口則延續了2016年以來的增長趨勢,

單月和累計銷量均創下歷史新高，成為需求的重要支撐。2022年1?11

月，我國挖掘機總銷量約24.4萬臺，同比下降23.3%。其中，國內

銷量約14.6萬臺，同比下降43.7%,占比為59.6%；出口約9.9萬

臺，同比增長64.9%,占比為40.1%。

圖64我國挖掘機內銷量和出口占比

■挖掘機：出口：占比：累計值(%)■挖掘機：內銷：占比：累計值(%)

100%

80%

60%

40%

20%

0%

05/0107/0810/0312/1015/0517/1220/07

裝載機、又車、汽車起重機等其他工程機械2022年出口量及占比亦

持續提升，驗證國內工程機械企業在各產品線上競爭力均有所增強。

2022年11月，我國裝載機累計銷量約11.5萬臺，同比下降12.7%,

其中出口量約3.9萬臺，同比增長24.6%,占比為34.1%。叉車累計

銷量97.2萬臺，同比下降4.6%,其中出口量約32.8萬臺，同比增

長15.2%,占比為33.8%。汽車起重機累計銷量2.42萬臺，同比下

降49.5%,其中出口量約0.49萬臺，同比增長68.7%,占比為20.2%。

高空作業平臺累計銷量18.4萬臺，同比增長21.7%,其中出口量約

6.71萬臺，同比增長65.1%,占比為36.5%。

3.22023年國內需求有望持續改善，海外市場份額有望持續提升

地產仍為國內需求最大變量，政策持續回暖有望推動地產需求持續改

善。地產作為挖掘機最大的需求領域，其景氣度直接影響國內挖機銷

量。數據上看，2005年以來國內挖機銷量增速拐點基本與房地產銷

售面積增速拐點同步。不過，本次不同之處在于，國內挖機銷量增速

已從3月163.6%)回升至11月(2.7%),但房地產銷售面積增速僅從

5月卜23.6%)收窄至11月(-23.3%),地產銷售的修復力度遠小于國內

挖機銷量。我們認為，其原因一方面在于基建投資對于國內挖機需求

的支撐，另一方面則是基數變化以及國四環保標準正式實施帶來的更

新需求。而展望2023年，隨著地產行業政策支持力度的不斷加大,

以及防疫政策變化后帶來的經濟復蘇和居民收入預期改善，地產行業

供需兩端均有望迎來實質性改善，從而推動國內挖機銷量增速進一步

回升。

圖692005年至今房比產銷售面積與國內挖機銷量增速

開工率亦逐漸修復，亦預示國內挖機銷量或有望持續回升。此外，我

們觀察近五年國內挖機的開工率和月度銷量，可發現開工率變化略領

先國內挖機銷量1個月左右。而本輪國內挖機銷量的下行周期始于

2021年3月約7.3萬臺的歷史峰值，此后由于前期透支、高基數等

而快速下降，并連續19個月負增長，直至2022年4月降幅才開始

逐漸收窄，并于11月重新轉正。而從開工率來看,2022年6月以前，

挖機開工率與近五年同期仍有很大差距，而從6月份開始開工率則逐

漸上升，9月已基本與2021年同期持平。雖然10月和11月因為疫

情影響開工率再次下降，但修復的趨勢仍在。因此，我們預計，未來

隨著國內疫情好轉和需求復蘇，開工率有望再次修復。

專項債提前下發推動基建投資增速持續回升，托底國內需求。年初以

來，為應對沖擊，在專項債提前下發的安排下，新增專項債發行節奏

明顯加快。2022年月，我國新增專二頁債累計發行規模4.02萬

億元，同比增長15.4%。因此，我國基建投資增速也出現明顯回升,

1-11月累計增長8.9%。而展望2023年，隨著11月份國務院提前下

發2023年部分專項債額度，預計基建投資仍有望維持較高水平，從

而不會對國內工程機械需求產生負面效應。

海外需求復蘇、我國企業加速出海以及疫情影響海外企業供應是近年

來我國工程機械出口持續增長的主要原因。出口方面，我國企業為平

抑國內需求周期性波動，近年來持續利用電動化、智能化以及性價比

優勢，加大對國際市場布局。疊加疫情影響下國外企業生產成本上升、

供應鏈不足導