畢業設計開題報告-多功能機械手設計沈陽建筑大學

畢業設計開題報告

第二篇：程控機械手畢業設計開題報告2000字

畢業設計（論文）開題報告

題目程控機械手結構設計

專業學科機械設計制造及其自動化

專業班級

學生姓名

學號

指導教

填表日期2013年月日

出機械人的概念；19xx年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手。19xx年美國德爾沃與英格伯制造了世界上的第一臺機械人；19xx年美國正式將機械人的使用性提出來，且制造出類似人的手臂；19xx年日本成立了人工手研究會，并召開了首屆機械手學術會；19xx年在美國召開了第一屆工業機械人學術會，并的到迅速普及；1973當時是液壓驅動，能載重大成就45KG；到19xx年在日本得到普及，并定為“機械人元年”此后在日本機械人得到了前所未有的發展與提升。目前世界高端工業機械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發展趨勢。

加工、裝配等生產是不連續的。因此，裝卸、搬運等工序機械化的迫切性，工業機械手就是為實現這些工序的自動化而產生的。工業機械手主要用于機床加工、鑄造、熱處理等方面，動作靈活多樣，適用于可變換生產品種的中、小批量自動化生產，廣泛應用于柔性自動線。

在國內，汽車工業仍然是工業機械手主要的使用領域。但我國在工業機械手生產企業中，年產銷量在100臺以上、產值過5000萬元的規模企業非常少，國外大型公司年產量都達5000到10000臺，銷售額為數十億美元。目前國內機械手的保有量在4000臺左右，井將以每年800～1000臺左右的速度快速增長。工業機械手應用前景極為廣闊。

雖然目前國內生產工業機械手的企業并不多，很多產品的生產技術還主要依靠進口，高科技的技術主要還掌握在國際龍頭廠商手里。國內機械手廠家主要還是受到控制系統的困擾,沒有比較成熟穩定的伺服系統,所以不能生產高端機器。我國本土企業生產的機械手產品還主要流通在中低端市場，因此決定了很多本土生產企業在爭奪市場時主要還是采取價格戰。隨著技術的進步，日臻成熟，會有更多的廠商加入此行業。

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。

機械手首先是從美國開始研制的。19xx年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手。

1.應用前景

隨著網絡技巧的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各

領域有著廣闊的發展前景。

市場需求

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業的高速發展，對塑料機械的需求旺盛。

2.應用領域

工業制造領域：

主要讓機器人在機械制造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等?；さ刃袠I自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

軍事領域：

主要讓機器人執行一些自動的偵察與控制任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復雜的工程及后勤任務，從而使戰士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

娛樂領域：

機器人在娛樂領域的應用十分廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

醫療領域：

機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作，比如，幫助醫