PAGE19《單片機產品設計與制作》項目報告項目4、利用外部中斷實現工件計數顯示姓名：學號：

一、項目目標理解中斷的基本概念；會利用STM32外部中斷進行電路設計和程序設計，實現相應的功能。二、具體工作任務利用STM32單片機外部中斷，設計工件計數顯示裝置，進行方案設計、器件選型、電路和程序設計，完成軟硬件調試，實現如下功能：生產線上每過一個工件，計數值加1，計數范圍0~99，十進制顯示。三、要點記錄及成果檢驗任務4.1方案設計姓名學號日期分數（一）要點記錄1、請畫出系統方框圖。2、簡述常見光電傳感器的分類及原理。

任務4.2電路設計與測試姓名學號日期分數如果用PE3接收傳感器輸入，數碼管采用動態顯示，573驅動，共陰極數碼管，PD7～PD0接數碼管段碼，PD8和PD9作為位選信號。請畫出完整電路（電源、外部高速晶振、外部低速晶振、啟動、傳感器、數碼管）。任務4.3查詢法程序設計與調試姓名學號日期分數1、用PE4接收傳感器輸入，傳感器程序怎么改？2、如果用圖4.2.4數碼管動態顯示電路，數碼管程序怎么改？ 任務4.4中斷法程序設計姓名學號日期分數英文翻譯Interrupt中斷NVIC（NestedVectoredInterruptController）嵌套的中斷向量控制器EXTI（EXternInterruptLine）外部中斷線EXTI0_IRQHandler外部中斷0處理（程序）PendingBit掛起位Event事件AFIO（AlternateFunctionInputOutput）輸入輸出引腳復用功能EXTI_Trigger_Falling/Rising外部中斷下降沿（上升沿）觸發EXTI_Init外部中斷初始化（庫函數）NVIC_IRQChannelNVIC中斷請求通道NVIC_IRQChannelPreemptionPriorityNVIC中斷請求搶占優先級NVIC_IRQChannelSubPriorityNVIC中斷請求副優先級（響應優先級）NVIC_InitNVIC初始化（庫函數）概念明析STM32的中斷電路包括處于內核的NVIC電路和內核外的中斷電路兩大部分。Cortex-M3最多支持256個中斷源，即256種中斷。但STM32F103ZET6只支持70個.上電復位后絕大多數中斷都是被禁止的，但可以通過編程設置為允許。STM32為不同的中斷規定了專門的入口地址，也規定了專門的中斷服務程序名。EXTI0～EXTI4的中斷函數名是獨立的，分別為EXTI0_IRQHandler（）～EXTI4_IRQHandler（）。EXTI5～EXTI9共用一個中斷函數名EXTI9_5_IRQHandler（）EXTI10～EXTI15共用一個中斷函數名EXTI15_10_IRQHandler（）Cortex-M3的NVIC最大支持128層嵌套，STM32只使用到16層，即STM32最多允許16層嵌套。優先級數值越小，優先級越高STM32的優先級包含了搶占優先級、響應優先級（副優先級）和優先級排位三個概念。搶占優先級高者既可以優先響應，也可以嵌套。響應優先級高者只允許優先響應，不允許嵌套。優先級排位高者只允許優先響應，不允許嵌套。STM32F10x支持20個EXTI線中斷。EXTIx中斷必須從PAx或者PBx或者PCx等所有尾號為x的GPIO引腳輸入STM32F10x允許的中斷觸發信號有三種：上升沿、下跳沿、沿EXTI線中斷請求掛起位PendingBit可以硬件置1，但需要軟件清除。中斷模式會觸發中斷服務程序（軟件）的運行，而事件只會觸發某個硬件電路的某種動作。設計檢驗如果用PA0接收傳感器輸入，電路怎么畫？程序怎么編？利用EXTI2和EXTI3中斷實現按鍵加減1功能，電路怎么設計？程序怎么編？利用EXTI5和EXTI6中斷實現按鍵加減1功能，電路怎么設計？程序怎么編？利用EXTI5和EXTI6