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2024年能源北斗與時空智能BDSEPGNSS定位中多路徑中山大學2024年11月7日01背景03多路徑誤差的本征識別厘(毫)米靜態相對定位厘(毫)米靜態相對定位米級衛星通訊通訊基站服務器其使相大系站場·空間的尺度;·對象的粒度;·采樣的精度;振動監測振動監測---長型線狀---場景干擾嚴重---DGNSS,RTK基準密度與支撐長度---SPP,精度---PPP,相應時間---ATM產品的生成(區域尺度問題)●系統設計(星/材料)與信號進化;●模型及數據處理的算法①④④③③centervariations·特定環境效應(地物,相對結構)·不能通過差分定位消除!—延遲時間=0—延遲時間=2—0 ACFforMSKMultipatherrorenvelopesofpre-filteringbandwidthof新(調制方式)信號·相關間距精細化,相關方式,相關間距載波相位恢復·極化方式識別gain萊天萊天增卡線益Novatel,2015模型/算法·自適應濾波;·恒星日濾波;·---小波包去噪---射線追蹤(結合DEM模型)·---經驗模態分解(EMD)識別(組合觀測);模型/方法比較分析·傅立葉的變換頻率---全局性;·小波變換的頻率---區域性;·小波基的非唯一性;·小波分解層次的非本征性;本征模函數IMF性非平穩信號;·本征識別的依據可見衛星觀測量可見衛星觀測量希爾伯特變換經驗模態分解能譜頻譜計算電離層活動噪聲基本組合觀測量10MP驗證E歷元(S)組合觀測序列三21000·信號包絡含有不同的頻率成分和特點,如反射信號和繞射信號,其頻率、幅度以及持續的時間都各不相同;8885州州1歷元(s)0歷歷2200000.1000.10振幅振幅HK站的S4監測結果n背景---差分定位中偽碼多路徑消減中大測試(October25,2021)N00EWEWG210S0InstantaneousFrequencyofIntrinsicModeFunctionsofC13D5-0MultipathExtractedusingEMD4102000013202o0o
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