工業機器人測試題（含答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.多感覺信息融合技術在智能機器人系統中的應用,則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤正確答案：A2.圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度、分辨率等參數,使圖像更加清晰,顏色更加分明。A、正確B、錯誤正確答案：A3.工業機器人常見機械故障有精度偏差故障、失效故障、參數異常故障、碰撞損壞等。()A、正確B、錯誤正確答案：A4.()關于歐姆定律,下面描述正確的是U=I/R。A、正確B、錯誤正確答案：B5.()工業機器人控制系統有示教再現功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A6.()負載電功率為正值表示負載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致。A、正確B、錯誤正確答案：A7.關于MOVEL,可以進行大范圍的運動是錯誤的說法是A、正確B、錯誤正確答案：A8.()示教器的USB接口可以修改示教器的RAM。A、正確B、錯誤正確答案：B9.在運算符中,表示加法運算的是+A、正確B、錯誤正確答案：A10.工業機器人具有不同程度的智力,如記憶、決策、感知、推理、學習等。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.示教器的編輯模式是面向進行系統設定及維護的操作者的模式,比編輯模式可進行的作業有所增加,可進行參數設定、用戶口令的修改等管理操作。()A、正確B、錯誤正確答案：B12.電氣工程圖是表示信息的一種技術文件,各設計院都有自己的格式和規定。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.電氣控制柜與機器人之間主要通過主電源線所相連。()A、正確B、錯誤正確答案：B14.電氣調試的目的是為了檢測機器人電氣安裝后能否達到預期的工作狀態。()A、正確B、錯誤正確答案：A15.將J6軸同步帶輪安裝到J6軸電機軸上,可用錘子輕敲到位,把電機豎起來敲打。A、正確B、錯誤正確答案：B16.工具坐標的表達式是wobj。()A、正確B、錯誤正確答案：B17.工業機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。()A、正確B、錯誤正確答案：B18.無論簡單或復雜的機器人動作,都需要先設計流程圖,再進行編程。()A、正確B、錯誤正確答案：B19.記錄了工件的坐標信息的參數是wo×jd√t√。A、正確B、錯誤正確答案：A20.動力粘度無物理意義,但卻在工程計算時經常使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B21.伺服電動機是一個執行元件,它的作用是把信號(控制電壓或相位)變換成機械位移。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.()示教器編程用于示教——再現型機器人A、正確B、錯誤正確答案：A23.工業機器人的控制結構相對簡單,主要由控制器及I/O模塊控制,帶動電機和減速器帶動軸的動作。()A、正確B、錯誤正確答案：A24.tool0表示系統默認的工具坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A25.齒輪泵只用于低壓系統。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.安裝保險絲時,應做到:固定熔絲的螺釘不要擰得過緊或過松,以接觸良好又不損傷熔絲為佳。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：A27.目前,工業機器人上廣泛采用減速器作為機械傳動單元,尤其是關節機器人,每個關節上都裝有減速器。()A、正確B、錯誤正確答案：A28.要減小步距角,可以增加轉子的磁極數及定子的齒數。()A、正確B、錯誤正確答案：A29.賦值指令前面是變量A、正確B、錯誤正確答案：A30.更換電池前,不需要系統備份可以直接更換。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.機器人編程就是針對機器人為完成某項作業進行程序設計。()A、正確B、錯誤正確答案：A32.增量模式每一步的距離我們無法設置。()A、正確B、錯誤正確答案：B33.TCP定位使用四點定位法時,四個點的定位姿態可以完全相同A、正確B、錯誤正確答案：B34.液壓驅動易達到較高的單位面積壓力,可獲得較大的推力和轉矩。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.TCP點在空間內做直線運動屬于曲線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B36.()保持tcp點不變,機器人進行姿態調正的運動是重定位運動。A、正確B、錯誤正確答案：A37.焊接電源輸入電壓持續施加2秒不符合額定電壓±15%以上的情況,會出現輸入過電壓/輸入低電壓報警。()A、正確B、錯誤正確答案：A38.最大工作速度通常指機器人單關節速度。()A、正確B、錯誤正確答案：B39.在設計PLC的梯形圖時,在每一邏輯行中,并聯觸點多的支路應放在左邊。()A、正確B、錯誤正確答案：A40.開關電源大致由主電路、控制電路、檢測電路三大部份組成。()A、正確B、錯誤正確答案：B41.萬用表的使用時,交直流電流的測量:將量程開關撥至DCA(直流)或ACA(交流)的合適量程,黑表筆插入mA孔(<200mA時)或10A孔(>200mA時),紅表筆插入COM孔,并將萬用表串聯在被測電路中即可。測量直流量時,數字萬用表能自動顯示極性。()A、正確B、錯誤正確答案：B42.按移動鍵時,光標沿箭頭方向移動,此組鍵必須在遠程模式下使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B43.賦值指令的表達式等號前面可以進行運算A、正確B、錯誤正確答案：B44.擺動式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯誤正確答案：A45.裝配中必須考慮的因素有:尺寸、運動、精度、可操作性和零件的數量。()A、正確B、錯誤正確答案：A46.使用剝線鉗時應選用比導線直徑相同的刃口。()A、正確B、錯誤正確答案：B47.機器人首次開機不需要更新轉數計數器。()A、正確B、錯誤正確答案：B48.高壓大流量液壓系統常采用電液換向閥實現主油路換向。()A、正確B、錯誤正確答案：A49.安裝保險絲時,應做到:熔絲端頭繞向應與螺釘旋轉方向相反,而且熔絲端頭繞向不重疊。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：B50.PLC的安裝環境,適合相對濕度應在25~95℃范圍內。()(A93)A、正確B、錯誤正確答案：B51."1.2m以上的線槽蓋板可不加保護地線。()A、正確B、錯誤正確答案：B52.()電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同,在電阻一定時,電流與電壓成正比。A、正確B、錯誤正確答案：B53.用傳感器采集環境信息是機器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤正確答案：A54.青島石化高技校安裝RO×OTSTUDIO的時候,安裝目錄的名字應采用英文。A、正確B、錯誤正確答案：A55.工業機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。()A、正確B、錯誤正確答案：A56.()在ABB工業機器人的程序的運算符號中,表示大于號的是>。A、正確B、錯誤正確答案：A57.在繪制電氣元件布置圖時,重量大的元件應放在下方,發熱量大的元件應放在上方。()A、正確B、錯誤正確答案：A58.日常檢修時不可觸摸通電中的冷卻風扇等設備,否則,可能發生觸電事故。()A、正確B、錯誤正確答案：A59.目前市場上應用最多的為6軸機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A60.在扭力扳手的運用中,首先要依據測量部品的要求選取適中量程,所測扭力值不可小于扭力器在運用中量程的百分之五十。()A、正確B、錯誤正確答案：B61.示教機器人的工作軌跡和參數設定,以及所有人機交互操作,擁有自己獨立的CPU以及存儲單元,與主計算機之間以串行通信方式實現信息交互。()A、正確B、錯誤正確答案：A62.()在ABB工業機器人的程序結構中,處于最高級的是程序語句。A、正確B、錯誤正確答案：B63.()運動控制的電子齒輪模式,是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統A、正確B、錯誤正確答案：A64.施工記錄檢查表填寫應在全部工程完成之后。()A、正確B、錯誤正確答案：B65.()無論簡單或復雜的機器人動作,都需要先設計流程圖,再進行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B66.控制系統中涉及傳感技術驅動技術控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤正確答案：A67.在回放模式下,按下暫停按鈕一次后,進入暫停模式,此時暫停指示燈亮,機器人處于暫停狀態。按下手持操作示教器上的啟動按鈕,機器人可繼續工作。()A、正確B、錯誤正確答案：A68.工業機器人按照機構特征分類,可分為柱面坐標型機器人、球面坐標型機器人、直角坐標型機器人、關節型機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A69.在元器件布局時,必須全局考慮電路板上元器件的布線,一般的原則是布線最短,應將有連線的元器件盡量放置在一起。()A、正確B、錯誤正確答案：A70.默認情況下,正面面對機器人,搖桿逆時針旋轉,TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：B71.()設備上的標識IP67,其中7代表的含義是防止液體侵入。A、正確B、錯誤正確答案：A72.機器人手動操作時,示教使能器要一直按住。()A、正確B、錯誤正確答案：A73.伺服型控制系統具有反饋控制系統,比非伺服機器人有更強的工作能力,因而價格較貴,但在某些情況下不如簡單的機器人可靠。()A、正確B、錯誤正確答案：A74.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿順時針旋轉,TCP沿Y軸負方向軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B75.拷機運行分為無配重和有配重兩種測試狀態。()A、正確B、錯誤正確答案：A76.和人長的很像的機器才能稱為機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：B77.物理設置編程系統通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式,包括直接示教(即手把手示教)模擬示教和示教盒示教。()A、正確B、錯誤正確答案：B78.安裝保險絲時,應做到:固定熔絲應加平墊片。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：A79.()機器人最大穩定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：A80.RV減速器的裝配技術要求:減速機初始運行至200小時應重新更換潤滑油.其后的換油周期約為2000小時。()A、正確B、錯誤正確答案：B81.最大工作速度通常指機器人單關節速度。A、正確B、錯誤正確答案：B82.液壓缸差動連接時,能比其它連接方式產生更大的推力。()A、正確B、錯誤正確答案：B83.電液伺服閥是電液伺服系統中的放大轉換元件。()A、正確B、錯誤正確答案：A84.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：B85.移動關節又叫做回轉副,旋轉關節,是使連接兩桿件的組件中一件相對于另一件繞固定軸線轉動的關節,兩個構件之間只做相對轉動的運動副。()A、正確B、錯誤正確答案：B86.控制柜面板上僅一處處電箱鎖。()A、正確B、錯誤正確答案：B87.和人長的很像的機器才能稱為機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B88.()在ABB工業機器人的程序結構中,負責“怎么做”的是程序和任務來確定。A、正確B、錯誤正確答案：B89.為了避免誤操作,【清除鍵】為延遲觸發型,需按下該按鍵并保持約3秒鐘的時間,清除操作才會生效。()A、正確B、錯誤正確答案：A90.()對于工業機器人來說,最重要的部分是機器人本體。A、正確B、錯誤正確答案：B91.保持tcp點不便,機器人進行姿態調正的運動是重定位運動。A、正確B、錯誤正確答案：A92.吸附式取料手適應于大平面易碎微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A93.元器件在電路版上排列的位置要充分考慮抗電磁干擾問題。()A、正確B、錯誤正確答案：A94.圓柱銷與銷孔之間必須采用過盈配合。()A、正確B、錯誤正確答