接傳遞到車輪驅動車輛行駛，其優點是結構緊湊遞效率高，輪轂電機按照是否帶減速器可分為高但由于轉速較高，扭矩較低，為了適應車輛的采用這種方式，會使車輛傳遞效率降低，與此電機加行星輪減速機構的電動輪形式，減速器為一級動器三個回轉運動物體的集成，大大減輕一體化輪轂電機系統質量，％，繼承性好；所謂輪邊電機方式是指每個驅動車輪由單獨的電機不是集成在車輪內，而是通過傳動裝置連接輪邊電機方式的驅動電機屬于簧載質量范圍好。但是，安裝在車身上的電機對整車總布置的影響很大得到極大的改善；（4）輪轂電機方式便于實現四輪驅動型式，有利于極大改善整車的動力性能；現包括線控驅動、線控制動以及線控整車動力采用新型永磁材料和電機優化設計技術提高傳電機的轉矩密度，但由于電機電磁結構問題無法進在電動輪軍用特種車輛研究中發現，為了匹配車輪車速和轉矩需求，對于高度集成的輪轂驅動系統，輪轂電機的熱題，盡管通過分布式設計可以降低電機和控制式制動器的油路集成也是技術關鍵。另外，響整體可靠性，需要采用有效的減振技術來相比傳統徑向磁通永磁電機，橫向磁通永磁功率密度高，軸向尺寸小，重量輕，體積小等優轉子對等排列，定子繞組具有很好的散熱條件，轉子的轉動慣量小，峰值轉矩和堵轉轉矩高，轉矩/體積比大，低速運好，利用多氣隙組合式技術可進一步提高轉矩，速大扭矩的直驅電動輪系統。湘電集團目前在研另外，如圖8所示，子電機集成輪轂電機技術術，定子分為4到8個模塊，分數槽集中繞組，陣列磁鋼結構，整個輪轂電機有4到8個子電機組成，并分流控制，利用高度的冗余容錯技術和多協調控制技術保先進的輪轂電機技術及減速器設計技術能夠有效減小優良的懸架系統能夠吸收更多的垂向沖擊，輪轂式電動汽車一般有2個或4個輪邊電機，因實現電動汽車驅動的關鍵技術是驅動電機的運行在穩定性控制中，以牽引控制為主要研究方向，而系統到目前為止，電動汽車用電池經過了3代的發展，比能量較高、價格低和能高倍率放電，因此是目前唯一Zn／Air等多種電池，其比能量和比功率都比鉛酸電大大提高了電動汽車的動力性能和續駛里程，但其能量和比功率都高，并且可以控制反應過程，能量轉連續進行，因此是理想的汽車用電池，但目前還處于研制階段，平，能量管理系統的目的就是最大限度地利用有限的車載智能能量管理系統采集從各個子系統輸入的傳感器器包括車內外氣溫傳感器、充／放電時電源電流和電壓動作用器（油缸、汽缸、伺服電機、電磁鐵等）懸掛系統能自動調整懸掛剛度（包括整體調整和各輪單獨調整），從而同時滿足機車的行駛平順性，操作穩定性等各方優點可歸納為如下幾個方面：機車轉向等情況下的車身側傾、制動、加速的得不把懸掛剛度設計的較大，因而正常行駛時性，可將機車懸掛抗側傾、抗縱擺的剛度設計得在各輪懸掛單獨控制的情況下，還能保證機車在（4）普通懸掛在機車制動時，車頭向下俯沖。而裝有某些主動懸掛系統的機車卻不存在這種情況。制動時，該車尾部向減小，保持與地面垂直，因而可提高滑動的跳動。而傳統的被動懸掛系統中，當機車載荷增大時，度的下降，車輪跳動行程減少，為不發生運動干涉，不時的懸掛剛度設計得偏高，因而輕載時的平順性受到損了轉向傳動機構運動干涉而發生的制動跑偏、轉向特性改變等問主動懸掛技術盡可能的減小，許多輕型軍用特種車作戰能力，如圖所示的美國班組支援任務車，一般沒有采用懸掛，或大多數的軍用越野車采用是普通被動式油氣懸掛旦改造為電動輪車輛后，不得不考慮利用主動懸掛全主動懸掛又稱寬頻帶主動懸掛，它需要的作散系統的振動能。因而，半主動懸掛的特點是耗能少，慢主動懸掛又稱有限帶寬主動懸掛，需要外部能源以提供作用力，這種懸掛只控制8Hz以下的外界激勵，高于8Hz簧、阻尼器構成的被動懸掛控制，因而慢主動懸掛的彈的控制系統才能獲得主動懸掛的優越性能。因研究一直是一個非常活躍的領域，取得的成果行的先進主動懸掛技術很多，如主動液壓懸掛精度高、結構簡單等優點，其中電磁作動器懸掛利用減震器，通過機械能和電能之間的轉化來實現懸掛功能量回饋，隨著高性能永磁材料和永磁電機技術的發法國米其林公司于2007年研制出了一款專門用于電動汽車的電動輪，如圖10所示，該電動輪集成了嵌入式驅動電機、了許多突破性成果，隨