第十七屆“振興杯”全國青年職業技能競賽

（職工組）

工業機器人系統操作員

理論試題題庫

一.單選題（共600題）

1.勞動的雙重含義決定了從業人員全新的（）和職業道德觀念。

A.精神文明B.思想境界C.勞動態度D.整體素質

2.職業道德是社會主義（）的重要組成部分。

A.思想體系B.社會體系C.法制體系D.道德體系

3.職業道德的內容包括：職業道德意識、職業道德行為規范和（）。

A.職業守則B.道德規范C.思想行為D.意識規范

4.社會主義職業道德的基本原則是（）。

A.共產主義B.集團主義C.集體主義D.全心全意為人民服務

5.（）是要求大家共同遵守的辦事規程或行動準則。

A.組織B.文化C.制度D.環境

6.ISO9000族標準包括質量術語標準、（）和ISO9000系列標準。

A.技術標準B.術語標準C.質量標準D.質量技術標準

7.ISO9000族標準中，（）系列是支持性標準，是保證質量要求的實施指南。

A.ISO9003B.ISO9002C.ISO9001D.ISO10000

8.ISO9000族標準中，（）是指導性標準。

A.ISO9000-1B.ISO9001-ISO9003C.ISO9004-1D.ISO9008-1

9.ISO9000族標準與TQC的差別在于：ISO9000族標準是從（）立場上所規定的質量保證。

A.設計者B.采購者C.供應者D.操作者

10.工匠精神的核心思想是（）。

A.品質B.意識C.價值觀D.責任心

11.特種作業人員必須年滿（）周歲。

A.19B.18C.20D.15

12.保護線（接地或接零線）的顏色按標準應采用（）。

A.紅色B.藍色C.黃綠雙色D.任意色

13.觸電傷員脫離電源后，正確的搶救體位是（）。

A.左側臥位B.右側臥位C.仰臥位D.俯臥位

14.電流對人體的熱效應造成的傷害是（）。

A.電燒傷B.電烙印C.皮膚金屬化D.皮膚腐爛

15.“禁止合閘，有人工作”的標志牌應制作為（）。

A.紅底白字B.白底紅字C.白底綠字D.紅底黃字

16.當電氣設備發生接地故障，接地電流通過接地體向大地流散，若人在接地短路點周圍行走，其兩腳間

的電位差引起的觸電叫（）觸電。

A.單相B.跨步電壓C.感應電D.直接

17.PE線或PEN線上除工作接地外，其他接地點的再次接地稱為（）接地。

A.直接B.間接C.重復D.保護

18.下列材料中，導電性能最好的是（）。

A.鋁B.銅C.鐵D.玻璃

19.國家標準規定，凡（）KW以上的電動機均采用三角形接法。

A.3B.4C.7.5D.10

20.電力系統負載大部分是感性負載，常采用（）的方法提高電力系統的功率因數。

A.串聯電容補償B.并聯電容補償C.串聯電感D.并聯電感

21.RLC并聯電路在頻率f0時發生諧振，當頻率增加1倍時，電路呈（）。

A.電阻性B.電感性C.電容性D.諧振狀態

22.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進行測量的是（）。

A.壓力B.力矩C.溫度D.厚度

23.P型半導體是在本征半導體中加入微量的（）元素構成的。

A.三價B.四價C.五價D.六價

24.穩壓二極管的正常工作狀態是（）。

A.導通狀態B.截止狀態C.反向擊穿狀態D.任意狀態

25.用萬用表檢測某二極管時，發現其正、反電阻均約等于1KΩ，說明該二極管（）。

A.已經擊穿B.完好狀態C.內部老化不通D.無法判斷

26.若使三極管具有電流放大能力，必須滿足的外部條件是（）。

A.發射結正偏、集電結正偏B.發射結反偏、集電結反偏

C.發射結正偏、集電結反偏D.發射結反偏、集電結正偏

27.下列幾種TTL電路中，輸出端可實現“線與”功能的電路是（）。

A.或非門B.與非門C.異或門D.OC門

28.下列邏輯運算中結果正確的是（）。

A.1&0=1B.0&1=1C.1＋0=0D.1＋1=1

29.在門電路中，當決定一個事件的條件全部具備，事件才發生，該關系為（）。

A.與邏輯B.或邏輯C.非邏輯D.邏輯加

30.下列十進制數與二進制數轉換結果正確的是（）。

A.（8）10=（110）2B.（4）10=（1000）2

C.（10）10=（1100）2D.（9）10=（1001）2

31.一個數據選擇器的地址輸入端有3個時，最多可以有（）個數據信號輸出。

A.4B.6C.8D.16

32.十六路數據選擇器的地址輸入（選擇控制）端有（）個。

A.16B.2C.4D.8

33.能夠輸出多種信號波形的信號發生器是（）。

A.鎖相頻率合成信號源B.函數信號發生器

C.正弦波形發生器D.脈沖發生器

34.電路就是電流通過的路徑，由電源、（）、連接導線和輔助器件所組成。

A.電器B.開關C.元件D.負載

35.用指針式萬用表對三極管進行簡易的測試時，萬用表的選擇開關應置于歐姆擋（）、R1k擋進

行測量。

A.R0.1B.R10C.R100D.R10k

36.（）是一種敏感元件，其特點是電阻值隨溫度的變化而有明顯的變化。

A.熱敏電阻B.熱電阻C.熱電偶D.應變片

37.下列選項中，（）不是串聯電路的特點。

A.電流處處相同B.總電壓等于各段電壓之和

C.總電阻等于各電阻之和D.各個支路電壓相等

38.下面各選項中，（）不是并聯電路的特點。

A.加在各并聯支路兩端的電壓相等

B.電路內的總電流等于各分支電路的電流之和

C.并聯電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值

D.電流處處相等

39.某放大電路中三極管的三個管腳的電位分別為6V、5.3V、12V，則對應該管的管腳排列依次是（）。

A.e，b，cB.b，e，cC.b，c，eD.c，b，e

40.五色環電阻為棕、金、黑、棕、綠標注，該電阻的阻值是（）。

A.5.1ΩB.51ΩC.510ΩD.5.1KΩ

41.電容器上標識是474J，該電容器的電容值是（）。

A.474pFB.0.47uFC.0.047pFD.0.047uF

42.一個色環電感為黃、紫、黑、金標注，該電感的值是（）。

A.47HB.4.7HC.47uHD.4.7uH

43.下列選項中，（）參數不能用示波器來測量。

A.周期B.頻率C.直流電壓D.直流電流

44.下圖所示電路a.b端的等效電阻為Rab，在開關K打開與閉合時分別為（）。

A.10，10B.10，8

C.10，16D.8，10

4

a

4

b

16

45.下圖所示電路中，端電壓U為（）。

A.8VB.-2VC.2VD.－4V

3A＋

1

U

4A

+

5V

-－

46.下圖所示電路中，端電壓U為（）。

A.8VB.-2VC.2VD.－4V

3V

1?U

5V

47.正弦交流電源中，電壓的最大值是有效值的（）倍。

1

A.B.2C.22D.2

2

48.一個交流RC并聯電路，已知IR=6mA，IC=8mA，則總電流I等于（）mA。

A.14B.10C.8D.2

49.一個交流RC串聯電路，已知UR=3V，UC=4V，則總電壓U等于（）V。

A.7B.6C.5D.1

50.一個理想變壓器，已知初級電壓為220V，初級匝數N1=660，為得到10V的次級電壓，則次級匝數N2

為（）。

A.50B.40C.30D.20

51.如下圖所示，將正弦電壓u=10sin（314t+30）V施加于阻值為5的電阻元件上，則通過該電阻元件的

電流為（）A。

A.2sin314tB.2sin（314t+30）

C.2sin（314t－30）D.2sin（314t+60）

i

+u－

52.在三相交流電路中，當負載作Y形連接時，線電壓是相電壓的（）倍關系。

A.1B.3C.2D.23

53.已知某正弦電壓的頻率f=50Hz，初相角=30，有效值為100V，則其瞬時值表達式為（）V。

A.u=100sin（50t+30）B.u=141.4sin（50t+30）

C.u=200sin（100t+30）D.u=141.4sin（100t+30）

54.變頻器輸出側不允許接（），也不允許接電容式電動機。

A.電容器B.電阻C.電抗器D.三相異步電動機

55.隨機誤差越小表示測量結果的（）。

A.準確度越高B.精密度越高C.精度越高D.絕對誤差越小

56.電容傳感器中兩極板間的電容量與（）無關。

A.極板間相對覆蓋的面積B.極板間的距離

C.電容極板間介質的介電常數D.極板的厚度

57.不可用于非接觸式測量的傳感器有（）。

A.電容式B.熱電阻C.霍爾式D.光電式

58.若要求高精度測量1Ω以下的小電阻，則應選用（）進行測量。

A.單臂電橋B.萬用表1Ω擋C.毫伏表D.雙臂電橋

59.計算機術語中，所謂CPU是指（）。

A.運算器和控制器B.運算器和存儲器

C.輸入輸出設備D.控制器和存儲器

60.若某存儲器芯片地址線為12根，那么它的存儲容量為（）。

A.1KBB.2KBC.4KBD.8KB

61.可編程控制器不是普通的計算機，它是一種（）。

A.單片機B.微處理器C.工業現場用計算機D.微型計算機

62.PLC控制系統與繼電控制系統之間存在元件觸點數量、工作方式和（）的差異。

A.開發方式B.工作環境C.生產效率D.設備操作方式

63.（）是PLC的輸出信號，用來控制外部負載。

A.輸入繼電器B.輸出繼電器C.輔助繼電器D.計數器

64.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設備，稱（）繼電器。

A.輔助B.狀態C.輸入D.時間

65.對輸入脈沖信號防止干擾的輸入濾波采用（）實現。

A.降低電壓B.重復計數C.整形電路D.高速計數

66.PLC程序編寫有（）方法。

A.梯形圖和功能圖B.圖形符號邏輯

C.繼電器原理圖D.卡諾圖

67.在較大型和復雜的PLC電氣控制程序設計中，采用（）方法來設計程序更有利于系統的開發。

A.程序流程圖設計B.繼電控制原理圖設計

C.簡化梯形圖設計D.普通的梯形圖設計

68.在PLC的順序控制程序中采用步進指令方式編程有（）等優點。

A.方法簡單、規律性強B.程序不能修改

C.功能性強、專用指令D.程序不需進行邏輯組合

69.PLC的功能指令用于數據傳送、運算、變換及（）等。

A.編寫指令語句表B.編寫狀態轉移圖

C.編寫梯形圖D.程序控制

70.PLC將輸入信息采入內部，執行（）邏輯功能，最后達到控制要求。

A.硬件B.元件C.用戶程序D.控制部件

71.PLC的掃描周期與程序的步數、（）及所有指令的執行時間有關。

A.輔助繼電器B.計數器

C.計時器D.時鐘頻率

72.輸出端口為（）類型的PLC，既可控制交流負載又可控制直流負載。

A.繼電器B.晶體管C.晶體管D.二極管

73.輸出端口為（）類型的PLC，只能用于控制交流負載。

A.繼電器B.雙向晶閘管C.晶體管D.二極管

74.輸出端口為（）類型的PLC，只能用于控制直流負載。

A.繼電器B.雙向晶閘管C.晶體管D.二極管

75.可編程控制器的（）是它的主要技術性能之一。

A.機器型號B.接線方式C.輸入/輸出點數D.價格

76.HMI是（）的英文縮寫。

A.HumanMachineIntelligenceB.HumanMachineInterface

C.HandMachineInterfaceD.HumanMachineInternet

77.PLC的定時器是（）。

A.硬件實現的延時繼電器，在外部調節

B.軟件實現的延時繼電器，在內部調節

C.時鐘繼電器

D.輸出繼電器

78.可編程控制器的梯形圖采用（）方式工作。

A.并行控制B.串行控制C.循環掃描D.分時復用

79.編寫PLC程序時，在幾個并聯回路相串聯的情況下，應將并聯回路多的放在梯形圖的（），可以

節省指令語句表的條數。

A.左邊B.右邊C.上方D.下方

80.在PLC梯形圖編程中，2個或2個以上的觸點串聯的電路稱為（）。

A.串聯電路B.并聯電路C.串聯電路塊D.并聯電路塊

81.在PLC梯形圖編程中，觸點應（）。

A.寫在垂直線上B.寫在水平線上

C.串在輸出繼電器后面D.直接連到右母線上

82.PLC擴展單元有輸出、輸入、高速計數和（）模塊。

A.數據轉換B.轉矩顯示C.A/D、D/A轉換D.轉速顯示

83.不是PLC的循環掃描工作中工作階段的是（）。

A.輸入采樣階段B.程序監控階段

C.程序執行階段D.輸出刷新階段

84.交流接觸器的額定工作電壓是指在規定條件下，能保證正常工作的（）電壓。

A.最低B.最高C.平均D.以上都不對

85.正確選用電氣元件應遵循的兩個基本原則是安全原則和（）原則。

A.經濟B.品牌C.美觀D.效率

86.熱繼電器的保護特性與電動機過載特性貼近，是為了充分發揮電機的（）能力。

A.過載B.控制C.節流D.發電

87.熔斷器的保護特性又稱為（）。

A.安秒特性B.滅弧特性C.時間性D.伏安特性

88.電路中并聯電力電容器的作用是（）。

A.降低功率因數B.提高功率因數C.維持電流D.增加無功功率

89.防靜電的接地電阻要求不大于（）Ω。

A.10B.40C.100D.200

90.三相交流異步電動機降壓啟動是指啟動時降低加在電動機（）繞組上的電壓，啟動運轉后，再使

其電壓恢復到額定電壓正常運行。

A.轉子B.定子C.定子及轉子D.以上都不對

91.電動機在額定工作狀態下運行時，定子電路所加的（）叫額定電壓。

A.線電壓B.相電壓C.瞬時電壓D.平均電壓

92.低壓熔斷器，廣泛應用于低壓供配電系統和控制系統中，主要用于（）保護。

A.短路B.速斷C.過流D.過壓

93.電流繼電器使用時，其吸引線圈直接或通過電流互感器（）在被控電路中。

A.并聯B.串聯C.串聯或并聯D.任意連接

94.機器人的工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。

A.機械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分

95.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統誤差。

A.傳動誤差B.關節間隙C.機械誤差D.連桿機構的撓性

96.滾轉能實現360°無障礙旋轉的關節運動，通常用（）來標記。

A.RB.WC.BD.L

97.RRR型手腕是（）自由度手腕。

A.1B.2C.3D.4

98.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。

A粗糙B.凸凹不平C.平緩突起D.平整光滑

99.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。

A.高慣性B.低慣性C.高速比D.大轉矩

100.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。

A.力或力矩B.接近覺C.觸覺D.位置

101.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A.固定B.定位C.釋放D.觸摸

102.機器人的TCP測量是指（）測量。

A.全局坐標B.負載轉矩C.工具坐標原點D.基坐標

103.機器人的控制方式分為點位控制和（）。

A.點對點控制B.點到點控制C.連續軌跡控制D.任意位置控制

104.焊接機器人的焊接作業主要包括（）。

A.點焊和弧焊B.間斷焊和連續焊C.平焊和豎焊D.氣體保護焊和氬弧焊

105.作業路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。

A.手爪B.固定C.運動D.工具

106.當代機器人主要源于以下（）兩個分支。

A.計算機與數控機床B.遙操作機與計算機

C.遙操作機與數控機床D.計算機與人工智能

107.一般工業機器人至少需要（）個自由度，才能使手部達到活動范圍內任意目標及姿態。

A.3B.5C.6D.8

108.動力學的研究內容是將機器人的（）聯系起來。

A.關節運動和驅動力矩B.傳感器與控制C.結構與運動D.傳感系統與運動

109.所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人沿（）運動時出現。

A.平面圓弧B.直線C.平面曲線D.空間曲線

110.應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為（）。

A.物性型B.結構型C.一次儀表D.二次儀表

111.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱

之為傳感器的（）。

A.精度B.重復性C.分辨率D.靈敏度

112.諧波傳動的缺點是（）。

A.扭轉剛度低B.傳動側隙小C.慣量低D.精度高

113.機器人三原則是由（）提出的。

A.森政弘B.約瑟夫?英格伯格C.托莫維奇D.阿西莫夫

114.手部的位姿是由（）兩部分變量構成的。

A.位置與速度B.姿態與位置C.位置與運行狀態D.姿態與速度

115.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。

A.接近覺傳感器B.接觸覺傳感器C.滑動覺傳感器D.壓覺傳感器

116.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A.操作人員勞動強度大B.占用生產時間

C.操作人員安全問題D.容易產生廢品

117.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行。與示教作業人員一起進行作業

的監護人員，處在機器人可動范圍外時，（），可進行共同作業。

A.不需要事先接受過專門的培訓

B.必須事先接受過專門的培訓

C.沒有事先接受過專門的培訓也可以

D.以上都對

118.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。

A.更換新的電極頭B.使用磨耗量大的電極頭

C.新的或舊的都行D.以上都對

119.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率。

A.相同B.不同C.無所謂D.分離越大越好

120.為了確保安全同時兼顧效率，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度應限制為（）

較為合理。

A.小于10mm/sB.接近250mm/sC.大于800mm/sD.大于1600mm/s

121.正常聯動生產時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。

A.操作模式B.編輯模式C.管理模式D.學習模式

122.示教編程器上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）

狀態。

A.不變B.ONC.OFFD.任意

123.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發出的啟動信號（）。

A.無效B.有效C.延時后有效D.不確定

124.位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與

周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等（）。

A.PL值越小，運行軌跡越精準B.PL值大小，與運行軌跡關系不大

C.PL值越大，運行軌跡越精準D.以上都對

125.機器人試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能，機器人動作速度超過示教最

高速度時，以（）。

A.程序給定的速度運行B.示教最高速度來限制運行

C.示教最低速度來運行D.以上都對

126.機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）主程序。

A.3個B.5個C.1個D.無限制

127.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節角的位置控制系統的設定值。

A.運動學正問題B.運動學逆問題

C.動力學正問題D.動力學逆問題

128.當前機器人的定義中，突出強調的是（）。

A.具有人的形象B.模仿人和生物的功能C.像人一樣思維D.感知能力很強

129.“AGV”是（）的縮寫，主要用于物品的自動搬運。

A.AirportGuidedVehicleB.AutomatedGroundVehicle

C.AutomatedGuidedVehicleD.AutomatedGuidedVideo

130.一個剛體在空間運動具有（）自由度。

A.3個B.4個C.5個D.6個

131.對于轉動關節而言，關節變量是運動學中的（）。

A.關節角B.桿件長度C.橫距D.扭轉角

132.對于移動（平動）關節而言，關節變量是運動學中的（）。

A.關節角B.桿件長度C.橫距D.扭轉角

133.運動正問題是實現（）。

A.從關節空間到操作空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關節空間的變換D.從操作空間到關節空間的變換

134.運動逆問題是實現（）。

A.從關節空間到操作空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關節空間的變換D.從操作空間到關節空間的變換

135.差速器應歸屬于機器人的（）部分。

A.執行環節B.傳感環節C.控制環節D.保護環節

136.機器人終端效應器（手）的力量來自（）。

A.機器人的全部關節B.機器人手部的關節

C.決定機器人手部位置的各關節D.決定機器人手部位姿的各個關節

137.機器人的手臂回轉運動機構不包括（）。

A.齒輪傳動機構B.絲杠螺母機構C.鏈輪傳動機構D.連桿機構

138.軌跡規劃是將所有的關節變量表示為（）的函數。

A.位置B.時間C.速度D.頻率

139.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。

A.完成一次正向運動學計算的時間B.完成一次逆向運動學計算的時間

C.完成一次正向動力學計算的時間D.完成一次逆向動力學計算的時間

140.為了獲得非常平穩的加工過程，希望作業啟動（位置為零）時：（）。

A.速度為零，加速度為零B.速度為零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定

141.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是：電流環、

速度環和（）。

A.電壓環B.功率環C.位置環D.加速度環

142.六軸工業機器人包含旋轉(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回

轉(T軸)，諧波減速器特別適用于工業機器人的R、B和（）軸的傳動。

A.S軸B.L軸C.U軸D.T軸

143.工業機器人視覺單元的相機傳輸數據接口采用USB2.0/3.0接口時，使用多芯雙絞線作為數據線纜，則

數據線纜的最大允許長度為（）。

A.5mB.10mC.15mD.20m

144.應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變（）的方式。

A.極間物質介電系數B.極板面積C.極板距離D.電壓

145.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。

A.電壓B.亮度C.力和力矩D.距離

146.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的（），或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱之

為傳感器的分辨率。

A.最大變化量B.最小物理量C.最小變化量D.最大物理量

147.增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現計數、測速、鑒相和定位。

A.一B.二C.三D.四

148.測速發電機的輸出信號為（）。

A.模擬量B.數字量C.開關量D.脈沖量

149.電感式傳感器屬于（）。

A.接近覺傳感器B.接觸覺傳感器C.滑動覺傳感器D.壓覺傳感器

150.如果末端裝置、工具或周圍環境的剛性很高，那么機械手要執行與某個表面有接觸的操作作業將會變

得相當困難。此時應該考慮（）。

A.柔順控制B.PID控制C.模糊控制D.最優控制

151.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大好處是（）。

A.提高生產效率B.操作簡單易掌握

C.操作人員安全D.降低廢品率

152.在使用穩壓二極管時，電路中必須（）。

A.串聯電容B.并聯電容C.串聯電阻D.并聯電阻

153.TTL集成邏輯門電路內部是以（）為基本元件構成的。

A.三極管B.二極管C.晶閘管D.場效應管

154.旋轉編碼器是一種檢測裝置，能將檢測到的轉速信息變換成為（）信息輸出。

A.電壓B.電流C.功率脈沖D.脈沖

155.按工作原理，感應式接近開關應屬于（）式傳感器。

A.電流B.電壓C.電感D.光柵

156.對射式光電開關的最大檢測距離是（）。

A.0.5米B.1米C.幾米至幾十米D.無限制

157.旋轉式編碼器輸出脈沖多，表示（）。

A.輸出電壓高B.分辨率低C.輸出電流大D.分辨率高

158.三相異步電動機的電源頻率為50Hz，額定轉速為1455r/min，相對應的轉差率為（）。

A.0.004B.0.03C.0.18D.0.52

159.三相交流異步電動機的最大轉矩與（）。

A.電壓成正比B.電壓平方成正比C.電壓成反比D.電壓平方成反比

160.繞線式異步電動機轉子串電阻啟動時，啟動電流減小，啟動轉矩增大的原因是（）。

A.轉子電路的有功電流變大B.轉子電路的無功電流變大

C.轉子電路的轉差率變大D.轉子電路的轉差率變小

161.三相六極轉子上有40齒的步進電動機，采用單三拍供電時電動機的步矩角θ為（）。

A.3°B.6°C.9°D.12°

162.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過（）環節來實現。

A.互鎖B.自鎖C.聯鎖D.延時

163.直流電動機回饋制動時，電動機處于（）狀態。

A.電動B.發電C.空載D.短路

164.計算機處理信息時經常以字節或字的形式處理，字包含的二進制信息有（）位。

A.4B.8C.16D.32

165.將二進制數010101011001轉換為十進制數是（）。

A.559B.1369C.1631D.3161

166.十進制整數-1256在十六位計算機系統中用二進制表示是（）。

A.0000010011101000B.0001001001010110

C.1001001001010110D.1111101100011000

167.一片容量為1024字節4位的存儲器，表示有（）個地址。

A.4B.8C.1024D.4096

168.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。

A.信號保持B.將長信號變為短信號

C.將短信號變為長信號D.延時作用

169.可編程序控制器是以（）為基本元件所組成的電子設備。

A.輸入繼電器觸頭B.輸出繼電器觸頭C.集成電路D.各種繼電器觸頭

170.PID控制器是（）。

A.比例-微分控制器B.比例-積分控制器

C.微分-積分控制器D.比例-積分-微分控制器

171.無靜差調速系統的調節原理是（）。

A.依靠偏差的積累B.依靠偏差對時間的記憶

C.依靠偏差對作用時間的積累D.用偏差進行調節

172.液壓系統中，油泵是屬于（）。

A.動力元件B.控制元件C.執行元件D.輔助元件。

173.（）是最危險的觸電形式。

A.雙手兩相觸電B.單手單相觸電C.跨步電壓觸電D.單腳單相觸電

174.光敏電阻在強光照射下電阻值（）。

A.很大B.很小C.無窮大D.為零

175.三相交流異步電動機采用Y-Δ降壓起動時的起動轉矩是直接起動時的（）倍。

A.1/9B.1/3C.0.866D.3

176.交流伺服電動機的轉子通常做成（）。

A.罩極式B.凸極式C.線繞式D.籠型

177.空心杯非磁性轉子交流伺服電動機，當只有勵磁繞組通入勵磁電流時，產生的磁場為（）磁場。

A.脈動B.旋轉C.恒定D.不定

178.三相異步電動機正反轉控制電路中，互鎖的作用是（）。

A.保證起動后持續運行B.防止主電路短路

C.防止控制電路發生短路D.防止電機啟動后自動停止

179.晶體管輸出方式的PLC不適用于（）負載。

A.直流類型B.交流類型C.高速脈沖輸出D.直流脈寬調制輸出

180.三位五通電磁閥的常態位置是（）。

A.左位B.中位C.右位D.任意位置

181.氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉換成機械能的裝置，它屬于（）元件。

A.動力B.輔助C.控制D.執行

182.（）能夠實現往復式間歇運動。

A.槽輪B.棘輪C.凸輪D.不完全齒輪

183.低壓電纜的屏蔽層要（），外面要有絕緣層，以防與其他接地線接觸相碰。

A.接零B.接設備外殼C.多點接地D.一端接地

184.保護接地用于中性點（）供電運行方式。

A.直接接地B.不接地C.經電阻接地D.經電感線圈接地

185.變頻調速所用的VVVF型變頻器，具有（）功能。

A.調壓B.調頻C.調壓與調頻D.調功率

186.直流電動機的轉速公式為（）。

A.n=（U-IaRa）/CeΦB.n=（U+IaR2）/CeΦ

C.n=CeΦ/（U-IaRa）D.n=CeΦ/（U+IaRa）

187.調速系統的調速范圍和靜差率這兩個指標（）。

A.互不相關B.相互制約C.相互補充D.相互平等

188.光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動時產生的明暗變化轉變為（）變化進行的測量

方式。

A.電壓B.電流C.功率D.溫度

189.自動生產流水線電氣部分，由順序控制器裝置、執行器、被控對象和檢測元件組成，其中核心部分是

（）。

A.執行器B.被控對象C.順序控制器D.檢測元件

190.微機中的中央處理器包括控制器和（）。

A.ROMB.RAMC.存儲器D.運算器

191.計算機內采用二進制的主要原因是（）。

A.運算速度快B.運算精度高C.算法簡單D.電子元件特征

192.將二進制數010101011011轉換為十進制數是（）。

A.1371B.3171C.1137D.1731

193.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對各輸入端進行掃描，將輸入端信號送入（）。

A.累加器B.指針寄存器C.狀態寄存器D.存貯器

194.國內外PLC各生產廠家都把（）作為第一用戶編程語言。

A.梯形圖B.指令表C.邏輯功能圖D.C語言

195.鉸接四桿機構有曲柄的條件有（）個。

A.1B.2C.3D.4

196.內燃機中的曲柄滑塊機構，應該是以（）為主動件。

A.滑塊B.曲柄C.內燃機D.連桿

197.鏈傳動屬于（）傳動。

A.磨擦B.嚙合C.齒輪D.液壓

198.鏈傳動中的兩輪的轉數與兩輪的齒數成（）。

A.正比B.反比C.平方比D.立方比

199.要使主、從動輪轉向相同，則中間加（）個惰輪。

A.2B.4C.偶數D.奇數

200.如果一直線電流的方向由北向南，在它的上方放一個可以自由轉動的小磁針，則小磁針的N極偏向

（）。

A.西方B.東方C.南方D.北方

201.互感器線圈的極性一般根據（）來判定。

A.右手定則B.左手定則C.楞次定律D.同名端

202.一般要求模擬放大電路的輸入電阻（）。

A.大些好，輸出電阻小些好B.小些好，輸出電阻大些好

C.和輸出電阻都大些好D.和輸出電阻都小些好

203.三相異步電動機溫升過高或冒煙，造成故障的可能原因是（）。

A.三相異步電動機斷相運行B.轉子不平衡

C.定子、繞組相擦D.繞組受潮

204.變壓器的短路實驗是在（）的條件下進行。

A.低壓側短路B.高壓側短路C.低壓側開路D.高壓側開路

205.直流發電機在原動機的拖動下旋轉，電樞切割磁力線產生（）。

A.正弦交流電B.非正弦交流電C.直流電D.脈動直流電

206.最早提出工業機器人概念，并申請了專利的是（）。

A.戴沃爾B.約瑟夫?英格伯格C.理査德?豪恩D.比爾?蓋茨

207.示教器屬于機器人（）子系統。

A.驅動系統B.機器人-環境交互系統C.人機交互系統D.控制系統

208.我國于（）年開始研制自己的工業機器人。

A.1958年B.1968年C.1986年D.1972年

209.世界上第一個機器人公司成立于（）。

A.英國B.美國C.法國D.日本

210.工業機器人的機械結構系統由（）三大件組成。

A.基座、手臂、示教器B.基座、手臂、控制柜

C.本體、控制柜、示教器D.基座、手臂、末端操作器

211.下列工業機器人元件中連接口不在機器人本體上的是（）。

A.轉數計數器電纜B.I/O接口電纜

C.電動機動力電纜D.示教器電纜

212.工業機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設備進行（）信號的電路。

A.接收B.接收和發送C.轉換D.發送

213.工業機器人常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種（）。

A.齒輪傳動機構B.鏈輪傳動機構C.連桿機構D.絲杠螺母機構

214.工業機器人手臂的重合運動多數用于動作程序（）的專用機器人。

A.固定不變B.靈活變動C.定期改變D.無法確定

215.通常用來定義機器人相對于其他物體的運動、與機器人通信的其他部件以及運動部件的參考坐標系是

（）。

A.全局參考坐標系B.關節參考坐標系C.工具參考坐標系D.工件參考坐標系

216.用來描述機器人每一個獨立關節運動參考坐標系是（）。

A.全局參考坐標系B.關節參考坐標系C.工具參考坐標系D.工件參考坐標系

217.夾鉗式取料手用來加持方形工件，一般選擇（）指端。

A.平面B.V型C.一字型D.球型

218.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件，一般選擇（）指端。

A.平面B.V型C.一字型D.球型

219.夾鉗式手部中使用較多的是（）。

A.彈簧式手部