項目2以太網通信應用本項目內容任務2.1認識以太網任務2.2網線制作任務2.3以太網與MELSOFT產品及GOT的連接通信任務2.4SLMP數據通信任務2.1認識以太網工業以太網已經超越了現場總線架構，成為全球工廠領先通信方法。工業以太網基本上使用封裝在以太網協議中的特殊工業協議，以確保在需要執行特定操作的時間和地點發送和接收正確的信息。PCIP地址示例.192.168.0.12.1.1以太網在工業現場中的定位以太網在工業現場的應用正逐年增長（數據來源于瑞典HMS工業網絡報告（2023年））。CC-LinkIE系列網絡都基于以太網以太網在工業現場應用2.1.2以太網IP地址規范以太網使用最普遍的TCP/IP（TransmissionControlProtocol

/InternetProtocol，傳輸控制協議/互聯網協議）協議2.1.2以太網IP地址規范通過IP地址（InternetProtocolAddress）來區分通信設備。IP地址分隔為4部分。IP地址每部分用8位二進制表示，共需要32位二進制數。IP地址二進制表示范圍：00000000.00000000.00000000.00000000~11111111.11111111.11111111.11111111。IP地址十進制表示范圍：0.0.0.0~255.255.255.255。注意：不能隨便設置IP地址，要連接到現有網絡時，需要與網絡管理者協商。IP地址為32位。2.1.3端口號規范端口號范圍：0～65535（0～FFFF）0～1023（0～3FF）為知名端口號工業網路使用1025～65534（401～FFFE）之間的端口號。注意：端口號一般用十進制來表示，端口號為16位。2.1.4網絡拓撲結構拓撲是指設備相互連接的物理排列方式以太網中最普遍的網絡拓撲結構是采用星形聯結方式2.1.5分層體系結構和OSI參考模型OSI（OpenSystemInterconnection，開放系統互聯）參考模型被稱為開放系統架構第一層

物理層

光纖同軸電纜雙絞線網絡通信線纜類型第二層數據鏈路層第三層網絡層第四層傳輸層第五層和第六層會話層和表示層第七層

應用層以太網OSI模型可以進行縮減2.1.6TCP和UDP通信協議TCP和UDP的區別2.1.7Open/CLOSE處理過程TCP/IP通信中，在與對象設備之間建立一個邏輯線路鏈接時，將開通線路稱為Open處理，將切斷線路稱為Close處理。Open處理分為主動Open處理的ActiveOpen和被動等待Open處理的PassiveOpen。任務2.2以太網與MELSOFT產品及GOT的連接通信任務描述2.2.1以太網數據通信功能2.2.2連接通信設置連接類型2.2.2連接通信設置經由集線器（交換機）連接的設置方法1）FX5UPLC工程創建2.2.2連接通信設置經由集線器（交換機）連接的設置方法1）FX5UPLC工程創建2.2.2連接通信設置經由集線器（交換機）連接的設置方法1）FX5UPLC工程創建2.2.2連接通信設置2）熟悉軟件工程界面2.2.2連接通信設置3）智能傳感設備PLC模塊配置2.2.2連接通信設置3）智能傳感設備PLC模塊配置2.2.2連接通信設置3）智能傳感設備PLC模塊配置2.2.2連接通信設置3）智能傳感設備PLC模塊配置2.2.2連接通信設置4）智能傳感設備PLC參數設置：以太網端口參數設置2.2.2連接通信設置4）智能傳感設備PLC參數設置：以太網端口IP地址設置2.2.2連接通信設置4）智能傳感設備PLC參數設置：對象設備連接配置設置任務2.3SLMP數據通信任務描述2.3.1SLMP功能概述SLMP概念：SeamlessMessageProtocol，無縫消息協議，是使用以太網通過TCP及UDP從外部設備（計算機及GOT等）訪問SLMP產品。2.3.1SLMP功能概述SLMP服務器功能和客戶端功能

以太網搭載模塊的以太網端口，可以作為SLMP服務器使用。CPU模塊的以太網端口，可以作為SLMP客戶端使用。SLMP的報文格式為3E/1E幀。1）服務器功能：以太網搭載模塊基于來自外部設備的要求報文（命令），執行數據處理的收發。

2）客戶端功能：可以使用專用命令向外部設備發送要求報文（命令），并從外部設備接收響應報文。僅CPU模塊支持SLMP客戶端功能，僅3E幀支持SLMP幀發送。2.3.1SLMP功能概述三菱PLC內置了標準的SLMP通信協議系列通信模塊備注MELSECiQ-R系列內置以太網口的CPU

RJ71EN71EtherNetP2不支持MELSECiQ-F系列FX5U/5UCCPUVer1.014以上Q系列QJ71EN71-100“15042”以上L系列LJ71E71“15042”以上FR-A800系列內置以太網口的變頻器

FR-F800系列內置以太網口的變頻器

CNCM800/M80系列內置以太網口的CNC

CC-LinkIEField以太網適配器模塊NZ2GF-ETB以太網部件內置以太網口2.3.2SLMP功能類型通過對象設備監視系統2.3.2SLMP功能類型連接使用MC協議的對象設備2.3.2SLMP功能類型經由SLMP產品進行跨網絡訪問2.3.2SLMP功能類型通過通信協議支持功能執行SLMP通信2.3.3通信步驟SLMP的數據通信采用半雙工通信。訪問以太網搭載模塊時，先接收前一個指令發送的報文，接收到來自以太網搭載模塊側的響應報文后，發送下一個指令報文。在完成響應報文的接收前，不能發送下一個指令報文。2.3.4報文格式SLMP請求報文格式SLMP響應報文格式2.3.4報文格式SLMP報文構成要素2.3.5運行前設置和系統構建運行以太網模塊之前的設置步驟模塊構成和I/O分配2.3.5運行前設置和系統構建2.3.6模塊參數的設置信息模塊的配置2.3.6模塊參數的設置請求端和響應端信息模塊的基本設置2.3.7與對象設備的連接設置（SLMP請求端）SLMP請求端與對象設備的連接設置2.3.8與對象設備的連接設置（SLMP響應端）2.3.9通信協議編寫在SLMP請求端添加通信協議1）新建通信協議。從MELSOFTGXWorks3的菜單中選擇【工具】→【通信協議支持功能】→【以太網模塊】，打開通信協議支持功能，單擊【新建】→【添加】。2.3.9通信協議編寫2）添加協議。協議添加界面如圖所示。2.3.9通信協議編寫3）協議設置。在協議中設置收發數據的內容。2.3.9通信協議編寫4）軟元件批量設置。執行通信協議支持功能的【編輯】→【軟元件批量設置】，輸入開頭軟元件表。2.3.9通信協議編寫5）數據包設置。在數據包設置中，指定程序中要使用的“數據讀出對象軟元件”或“數據保存位置軟元件”。使用通信協議支持功能中的“軟元件批量設置”，可批量設置軟元件。通過執行軟元件批量設置，自動輸入軟元件設置值后的結果。2.3.9通信協議編寫6）構建數據包要素。如圖所示的正常接收數據包構成要素，可確認和變更數據包各構成要素中設置的內容。2.3.9通信協議編寫7）協議保存和寫入

2.3.10通信確認PING測試2.3.11程序編寫通信協議的通信用指令1）GP.ECPRTCL執行協議的指令。控制數據是執行GP.ECPRTCL時所需的參數保存位置，或執行結果的保存位置，見表所示。2.3.11程序編寫通信協議的通信用指令1）GP.CONOPEN連接建立的專用指令。2.3.11程序編寫設置數據的保存和連接的Open處理PLC程序2.3.11程序編寫任務2.4故障排除任務描述2.4.1處理步驟運行出現故障的處理步驟2.4.1處理步驟通過模塊的LED顯示確認異常2.4.1處理步驟通過模塊診斷確認異常2.4.1處理步驟通過以太網診斷確認網絡狀態2.4.5常見故障的說明發生與下述內容相似的現象時，可參考該表。本項目小結TCP適合用于希望準確傳送數據的情況。