項目一無人機測繪技術基礎任務1無人機基礎知識理論題一、判斷題1.19世紀，萊特兄弟首次試飛了完全受控、依靠自身動力、機身比空氣重、持續滯空不落地的飛機。（×）2.1970年9月，“長虹一號”首次投放試飛，此次試飛飛行33min，飛行高度5000m，航程600km，速度1000km/h。（×）3.無人機遙控器的“美國手”即左邊的操縱桿用來控制無人機的油門和方向舵，右邊的操縱桿控制無人機的升降舵和副翼；“日本手”則是左邊的操縱桿用來控制升降舵和方向舵，右邊的操縱桿用來控制油門和副翼。（√）4.X型布局的多旋翼無人機進行前進時，其后面的兩個電機轉速大于前面的兩個電機（√）5.1959年1月31日，中國第一架由運5改裝的無人機成功完成全過程無人飛行，在世界上引起了極大的轟動。這架飛機由北航研制，被命名為“北京5號”。（√）二、選擇題1.萊特兄弟在（B）時間首次試飛了完全受控、依靠自身動力、機身比空氣重、持續滯空不落地的飛機。A.1900年B.1903年C.1905年D.1893年2.1927年，真正意義上的第一架（A）研發成功，并在英國海軍“堡壘”號軍艦上成功地進行了試飛。該機載有113公斤炸彈，以每小時322公里的速度飛行了480公里。A.“喉”式單翼無人機B.“蜂王”無人機C.“凱特林飛蟲”無人機D.“長虹一號”無人機3.1918年10月，美國陸軍研發的“凱特林飛蟲”試飛成功。該機外形頗似普通的雙翼機，總重量為______公斤，可攜帶______公斤炸彈，飛行速度達到每小時______公里。（C）A.500，100，700B.400，300，300C.238.5，82，88D.300，50，1004.下列屬于常見的無人機應用是（ABCD）。A.物流運輸B.農業植保C.地理測繪D.安防救援5.當多旋翼無人機的飛行高度持續上升時，當前的無人機的升力(A)無人機的重量。A.大于B.小于C.等于D.以上都正確6.無人機飛行器分系統重要包含哪些硬件設施（D）。A.機體B.動力裝置C.飛行控制與管理設備D.以上都正確7.下列不屬于無人機保障與維修分分系統的是(D)。A.無人機維修設備B.無人機測試設備C.無人機檢查設備D.無人機起飛設備8.下列屬于無人機發射與回收分系統的是(ABCD)。A.發射車B.起落架C.回收傘D.攔阻網9.下面不屬于無人機飛行前準備及檢查的步驟是（D）。A.檢查機體上螺絲是否松動B.檢查無人機電池電量是否充足C.檢查螺旋槳是否有破損情況D.更換電機10.下面不屬于無人機飛行前準備及檢查的步驟是（D）。A.檢查機體上螺絲是否松動B.檢查無人機電池電量是否充足C.檢查螺旋槳是否有破損情況D.工程巡檢三、簡答題1.安全對于飛行來說十分重要，每次飛行前的檢查工作必不可少。請簡要說明在進行飛行前準備的具體工作都有哪些？答：在進行飛行前，我們需要對無人機的機體、動力系統等設備進行檢查，還需要提前選擇合適的飛行區域，了解當地的地理環境及天氣情況，避免在極端的環境下執行任務。2.無人機飛行操控根據駕駛員操作習慣不同，分為美國手和日本手。請簡述以下這兩種手型的區別是什么？答：美國手即左邊的操縱桿用來控制無人機的油門和方向舵，右邊的操縱桿控制無人機的升降舵和副翼；日本手則是左邊的操縱桿用來控制升降舵和方向舵，右邊的操縱桿用來控制油門和副翼。3.列舉幾種常見的無人機應用領域。答：①物流運輸②農業植保③安防救援④工程巡檢⑤地理測繪⑥網絡直播實操題1.對機體和動力電池等飛行前要素進行檢查。按照機體和動力電池檢查項目逐一進行排查。2.對無人機飛行區域和天氣等進行合理選擇。按照飛行區域和天氣注意事項合理進行選擇。項目一無人機測繪技術基礎任務2測繪基礎知識理論題一、判斷題1.數字線劃地圖是以高程表達地面起伏形態的數字集合。(×)2.數字表面模型是指包含了地表建筑物、橋梁和樹木等高度的地面高程模型。（√）3.數字柵格地圖是指通過海量點集合來表示空間內物體的坐標和分布的一種模型。(×)4.數字正射影像圖是對航空航天像片進行數字微分糾正和鑲嵌，按一定圖幅范圍裁切生成的數字正射影像集。（√）5.在對地球表面局部區域進行普通測量時，無需考慮地球曲率，把它當作平面處理不影響測圖精度。（√）6.海洋測繪是指以海洋水體和海底為對象所進行的測量和海圖編制工作。（√）7.水準儀是建立水平視線測定地面兩點間高差的儀器，按結構分類水準儀可分為精密水準儀和普通水準儀。(×)8.平板儀是野外碎部測量的一種傳統儀器，它能同時測定地面點的平面位置和點間高差。平板儀按其照準儀和基座的結構不同可分為大平板儀和小平板儀。其中大平板儀主要用于碎部測圖。(×)9.電磁波測距儀是采用電磁波為載波的測量距離的儀器，按測距原理可分為脈沖法測距儀和相位法測距儀，按載波來分可分為微波測距儀或光電測距儀。（√）10.全站儀幾乎可以用在所有的測量領域。（√）11.液體靜力水準儀主要由兩個不相同的測管和連通管組成。（×）12.攝影經緯儀只能用于地形攝影測量，不能用于非地形攝影測量。（×）13.正射投影儀是應用分帶糾正的原理將中心投影的航攝像片變換成地面正投影像片和制作正射投影影像地圖的儀器，可以聯機但不能脫機作業。（×）14.圖像信息的傳送可分為系統內部傳送與遠距離傳送。外部傳送指在不同設備間交換圖像數據，多采用DMA技術以解決速度問題。（×）15.圖像處理又稱影像處理，是用計算機對圖像進行分析和處理以達到所需結果的技術。（√）16.圖像重建技術早期是在放射醫療設備中進行應用。（√）17.圖像編碼也稱\t"/item/%E5%9B%BE%E5%83%8F%E7%BC%96%E7%A0%81/_blank"圖像壓縮，是指在滿足一定圖像質量的前提下，以較少比特數表示圖像或圖像中所包含信息的技術。（√）18.圖像理解也叫景物理解，是對圖像的語義理解，是由模式識別發展起來的方法。（√）二、選擇題1.大地坐標系的基本參照依據包括（ABC）。A.參考橢球參數B定位參數C大地坐標起算數據D地球固態表面2.在一幅比例尺是1：100000的地圖上，用（C）表示60千米。A.0.6厘米B.6厘米C.60厘米D.600厘米3.DOM是指（A）。A.數字正射影像圖B.數字高程模型C.數字表面模型D.數字柵格地圖4.DRG是指（C）。A.數字正射影像圖B.數字高程模型C.數字柵格地圖D.數字線劃地圖5.DEM是指（B）。A.數字正射影像圖B.數字高程模型C.數字表面模型D.數字柵格地圖6.DSM是指（C）。A.數字正射影像圖B.數字高程模型C.數字表面模型D.數字線劃地圖7.DLG是指（D）。A.數字正射影像圖B.數字高程模型C.數字柵格地圖D.數字線劃地圖8.測繪工作流程主要包括前期準備、測繪實施、數據處理、圖形繪制、成果提交幾個階段。其中資料搜集、監測設備調試、測線設計工作是在（A）階段完成的。A.前期準備B.測繪實施C.數據處理D.圖形繪制9.經緯儀根據度盤刻度和讀數方式的不同可分為(B)和(D)。A.陀螺經緯儀B.電子經緯儀C.激光經緯儀D.光學經緯儀10.水準儀是建立水平視線測定地面兩點間高差的儀器，按結構分類水準儀可分為（ABCD）。A.微傾水準儀B.\t"/item/%E6%B0%B4%E5%87%86%E4%BB%AA/_blank"自動安平水準儀C.\t"/item/%E6%B0%B4%E5%87%86%E4%BB%AA/_blank"激光水準儀D.數字水準儀11.電磁波測距儀是采用電磁波為載波的測量距離的儀器，按測距原理可分為（AC）。A.脈沖法測距儀B.微波測距儀C.相位法測距儀D.光電測距儀12.全站儀即全站型電子測距儀，按其外觀結構可分為（）全站儀。A.積木型和整體型B.經典型和機動型C.無合作目標型和智能型D.短距離測距、中測程和長測程13.全站儀即全站型電子測距儀，按測量功能可分成(ABCD)。A.經典型全站儀B.機動型全站儀C.無合作目標性全站儀D.智能型全站儀14.全站儀即全站型電子測距儀，按測距儀測距還可以分為( BCD)。A.機動型全站儀B.短距離測距全站儀C.中測程全站儀D.長測程全站儀15.激光測距儀是利用調制激光的某個參數實現對目標的距離測量的儀器，測量范圍為(B)。A.3米至5000米B.3.5米至5000米C.4米至5000米D.5米至5000米16.激光測距儀是利用調制激光的某個參數實現對目標的距離測量的儀器，按照測距方法分為(C)。A.相位法測距儀和手持激光測距儀B.脈沖法測距儀和望遠鏡式激光測距儀C.相位法測距儀和脈沖法測距儀D.手持激光測距儀和望遠鏡式激光測距儀17.液體靜力水準儀亦稱水管式測斜儀，液體靜力水準儀主要由(D)組成。A.兩個相同的測管B.兩個相同的連通管C.兩個不相同的測管和連通管D.兩個相同的測管和連通管18.攝影經緯儀主要由（ABD）組成。A.照相系統B.定向裝置C.非定向裝置D.轉動系統19.圖像復原處理的主要目的是去除干擾和模糊，恢復已被退化圖像的本來面目。以下能造成圖像模糊的原因有（ABCD）。A.透鏡散焦B.相對運動C.大氣滿流D.云層遮擋20.圖像處理中模式識別方法大致有(ABD)幾種。A.統計識別法B.句法結構模式識別法C.清晰識別法D.模糊識別法 三、簡答題 1.簡述測繪的概念？答：測繪是指使用測量儀器對\t"/item/%E6%B5%8B%E7%BB%98/_blank"自然地理要素或者\t"/item/%E6%B5%8B%E7%BB%98/_blank"地表人工設施的形狀、大小、\t"/item/%E6%B5%8B%E7%BB%98/_blank"空間位置及其屬性等進行測定、采集并繪制成圖。2.簡述陀螺經緯儀的原理？答：陀螺經緯儀利用陀螺儀本身的定軸性和進動性，采用金屬帶懸掛重心下移的陀螺靈敏部來敏感\t"/item/%E9%99%80%E8%9E%BA%E7%BB%8F%E7%BA%AC%E4%BB%AA/_blank"地球自轉角速度水平分量，在重力作用下，產生一個向北的力矩，使陀螺儀主軸圍繞地球子午面往復擺動，從而測定正北方位角。3.列舉至少五種以上常見的測繪儀器？答：常見的測繪儀器有經緯儀、水準儀、平板儀、電磁波測距儀、全站儀、陀螺經緯儀、激光測距儀、液體靜力水準儀、攝影經緯儀、正射投影儀等。4.什么是圖像信息處理，主要包括哪些內容。答：圖像處理又稱影像處理，用計算機對圖像進行分析和處理以達到所需結果的技術。圖像信息處理主要包括幾何處理、算術處理、圖像增強、圖像復原、圖像重建、圖像編碼、圖像識別、圖像理解等方面內容。5.數字圖像處理與傳統的模擬圖像處理相比，具有哪些優點？答：數字圖像處理與傳統的模擬圖像處理相比，具有精度高、再現性好、靈活通用等優點。實操題1.區分不同類型數字地圖的差異。能夠對數字正射影像圖（DOM）、數字高程模型（DEM）、數字表面模型（DSM）、數字柵格地圖（DRG）、數字線劃地圖（DLG）、激光點云模型等不同類型數字地圖進行區分。2.區分不同測繪類型的測繪目的和測繪場景。了解大地測量、普通測量、攝影測量、工程測量、海洋測繪和地圖制圖等測繪類型的測繪目的，并對不同測繪類型的測繪場景進行區分。3.識別常見的測繪儀器并了解其功能。能夠正確區分經緯儀、水準儀、平板儀、電磁波測距儀、全站儀、陀螺經緯儀、激光測距儀、液體靜力水準儀、攝影經緯儀、正射投影儀等測繪儀器，并了解常見的測繪儀器的功能。項目一無人機測繪技術基礎任務3無人機測繪基礎知識理論題一、判斷題1.無人機的智能化是具備自主決策和自動控制能力。（√）2.全球無人機的使用主流仍將集中在民用這一個方面。（×）3.預計未來10年，我國民用無人機市場總規模將超過300億元。（√）4.Mavic3E預裝DJIPilot2App的是DJIRCPro行業版遙控器。（√）5.經緯M300RTK無人機不配備雙RTK模塊。（×）6.搭配禪思P1或禪思L1使用續航可超40分鐘。（√）7.云臺相機主要有單鏡頭、雙鏡頭、四鏡頭及無鏡頭四種形式。（√）8.禪思P1全畫幅相機是一款高性能、多用途的航測負載，集成了全畫幅4500萬圖像傳感器與二軸云臺，支持多款鏡頭。（×）9.無人機采集地理信息繪制成圖的主要步驟包括內業加密、內業立體測圖、圖幅接邊、外業調繪和補測、內業編輯、圖幅檢查與接邊等。（√）10.三維模型的位置精度評定跟空三的物方精度評定有類似之處，通過比對加密點和檢查點的精度進行衡量。（√）11.實景三維影像重疊度越小的地方地物要素信息越全，三維模型的幾何特征就越完整。（×）12.CH/Z3004-2010《低空數字航空攝影測量外業規范》第4條規定了控制點精度要求、航攝資料要求、其他作業方法要求和準備工作具體細則；第3條規定了像片控制點的布設相關細則，包括選點條件、全野外布點方式、區域網布點方式和特殊情況布點等；（×）13.CH/Z3004-2010《低空數字航空攝影測量外業規范》第5條規定了基礎控制點的測量方法；第6條規定了像片控制點的測量方法；（√）14.CH/Z3004-2010《低空數字航空攝影測量外業規范》第7條規定了調繪的基本要求和先外后內與先內后外兩種方法；第8條規定了檢查驗收和上交成果的基本要求和實施細則。（√）15.現有標準中缺乏對于操作無人機進行遙感測繪時應注意的安全事項的規定。（√）16.目前的無人駕駛飛行器遙感系統多使用小型數碼相機作為機載遙感設備，與傳統的航片相比，不存在像幅較小、影像數量多等問題。（×）17.對于遙感得出的原始數據和經過處理后得到的蘊含有重要信息的數據，必須根據相關條例加以管理。（√）18.我國現有的相關標準規范中遙感成果、驗收和相關制圖規范等內容已經不適用于輕小型無人機遙感的數據管理。（×）二、選擇題1.無人機航攝的突出特點有哪些？（ABC）A.小型輕便B.智能化C.影像清晰D.成本高昂2.無人機的長續航不包括（D）。A.動力系統的更新換代B.石墨烯電池、氫燃料電池的開發C.無線充電及太陽能充電站的開發D.起降方式的優化3.Mavic3E飛行器以下說法不正確的是（C）。A.機身可折疊B.配備水平全向、上視、下視視覺系統和紅外傳感系統C.最長飛行時間超過50分鐘D.具備自動返航及全向障礙物感知功能4.Mavic3行業系列具有以下哪些優點？（ABCD）A.支持最大56倍混合變焦，可遠距離洞察目標B.可達到最大15km通信距離與最高1080p30fps高清圖傳C.任務信息快速同步，空地一體化協同作業D.大疆司空2云端實時建圖，快速獲得目標范圍的建圖模型5.不屬于經緯M300RTK的優點的有（D）。A.六向避障。六向雙目視覺+紅外TOF傳感器，最大探測范圍40米，避障有效速度17m/s。B.高防護等級。IP45防護等級，最大可抗7級風，-20°~50°工作溫度。C.多負載支持。最大載重達2.7公斤，提供上置單云臺、下置雙云臺，開放MSDK、OSDK和PSDK。D.智能電池。支持電池熱替換，充滿1組電池只需1小時，共3組電池就可實現外業無縫輪轉作業。6.以下不屬于P1的優點的是（C）。A.免像控。平面精度3cm，高程精度5cm。B.高效率。單架次作業面積3km2。C.電子快門。快門1/2000秒。D.TimeSync2.0。微秒級時間同步。7.禪思L1的主要優點有哪些？（ABC）A.一體化集成。激光雷達、測繪相機、高精度慣導。B.高點云密度。有效點云數據率240,000點/秒。C.多回波。支持3次回波。D.測量距離。最大可達600m。8.外業調繪的內容在圖上表示有哪些要求？（ABCD）A.必須清晰可見B.各種標記要準確無誤C.位置合適D.書寫工整9.無人機傾斜攝影測量技術不能夠提供以下哪些成果？（A）A.激光點云B.三維模型C.真正射影像（TDOM）D.數字表面模型（DSM）10.實景三維模型可以從以下哪幾個方面來進行精度評定（BCD）。A.高程精度B.位置精度C.幾何精度D.紋理精度11.要提高三維模型的紋理精度，可以提高以下哪些影像質量？（B）A.剔除存在云霧遮擋覆蓋的像片B.剔除分辨率變化相近的像片C.剔除鏡頭反光、地物陰影的像片D.剔除大面積相似紋理像片12.對于遙感作業的法規與安全規范，目前的相關規范標準主要有地質礦產部、國家測繪局等部門頒布的（ACD）等規范。A.《航空遙感攝影技術規程》B.《航空遙感攝影技術規程》C.《中華人民共和國測繪行業標準一—測繪作業人員安全規范》D.《低空數字航空攝影測量外業規范》13.目前對于遙感作業操作規范，相關規范標準主要有地質礦產部、國家標準化管理委員會和國家測繪局等部門頒發的（ABCD）等規范。A.《遙感影像平面圖制作規范》B.《航空遙感攝影技術規程》C.《數字航攝儀檢定規程》D.《無人機航攝安全作業基本要求》14.目前，對于遙感作業的應急預案尚無已經頒布實施的標準或法規，與之相關的內容僅有國家測繪局頒布的（A）中的小部分條款。A.CH1016-2008《測繪作業人員安全規范》B.《數字航攝儀檢定規程》C.《低空數字航空攝影測量外業規范》D.《無人機航攝安全作業基本要求》15.遙感信息處理不包括（B）。A.數據預處理與精處理B.外業數據采集C.信息提取與綜合D數據管理16.關于數據預處理與精處理規范與標準，下列說法正確的是（ABCD）。A.CH/Z308-2010《低空數字航空攝影測量內業規范》第3條規定了產品分類、技術指標要求和作業方法的要求。B.CH/Z308-2010《低空數字航空攝影測量內業規范》第4條規定了影像預處理的具體細則。C.C2/T15958-2003《溫感影像平面圖制作規范》第5條規定了圖像修正、健嵌、制作和輸出的方法與要求細則。D.C2/T15958-2003《溫感影像平面圖制作規范》第6條規定了對圖像整飾、注記的相關方法；第7條規定了檢查、驗收的原則和要求；第8條規定了平面圖復制的方法和要求。三、簡答題1.無人機航攝是集成哪些新型技術？答：無人機航攝是集成了高空拍攝、遙測技術、影像、微波傳輸和計算機影像信息處理等的新型應用技術。2.未來民用無人機的發展趨勢是朝著哪些方向？答：是朝著智能化、長續航、多元化方向。3.無人機測繪硬件設備包括哪些？答：硬件設備包括測繪無人機、測繪無人機搭載云臺、相機和各種測量儀器等。4.無人機測繪軟件設備包括哪些？答：軟件設備包括數據處理軟件、數據采集軟件以及其他應用軟件等。5.無人機任務規劃軟件具有哪些典型功能？答：無人機任務規劃軟件具有飛行監控及無人機控制、地圖導航及航線規劃、任務回放、任務設備控制等功能。6.內業加密指的是什么？答：加密是指利用影像數據、航攝儀資料、外業像控點信息表、像控點成果和刺點聯測網圖等進行空中三角測量。7.數據編輯處理指的是什么？數據編輯處理是在野外調繪和補測后，檢查合格的調繪圖紙對原先采集的圖形數據進行修改、處理，并加注各類注記要素，進行圖面整飾，得到滿足圖式規范要求的成果文件。8.三維模型影像重疊度不夠可能出現哪些情況？答：破面、漏面、漏縫、懸空等情況。9.三維模型的幾何精度評定方式是什么？答：在三維模型瀏覽軟件中參照航拍角度固定瀏覽視角，同時拉伸到與實際分辨率相符的高度去查看模型，看不出明顯的變形、拉花即可判定為合格，反之為不合格。10.說出五種以上無人機航拍攝影技術廣泛應用的領域。答：無人機航拍攝影技術可廣泛應用于國家生態環境保護、礦產資源勘探、\t"/item/%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E8%88%AA%E6%8B%8D%E6%91%84%E5%BD%B1/_blank"海洋環境監測、土地利用調查、水資源開發、農作物長勢監測與估產、農業作業、自然災害監測與評估、城市規劃與市政管理、森林病蟲害防護與監測、公共安全、國防事業、數字地球以及廣告攝影等領域。實操題1.識別常見的無人機測繪任務的硬件設備。能夠識別大疆Mavic3E、經緯M300RTK、禪思P1云臺相機等無人機測繪任務的硬件設備，并對其功能有一個基礎的了解。2.無人機航拍影像示例效果展示。能夠通過展示公路、鐵路、河流、水庫、海岸線等航拍影像示例效果圖片，展示無人機航拍影像的優勢。項目二無人機測繪數據采集任務1無人機航測任務規劃理論題一、判斷題1.航線敷設時，固定翼設計飛行高度不應高于攝區和航路最高點100m。（×）2.航線敷設時，設計總航程應小于無人機能到達的最遠航程，避免無人機撞山或者因燃油耗盡造成飛行事故。（√）3.常見航線形狀包含套耕航線、蛇形航線、帶狀航線和井字航線等。（√）4.DJIPilot2App為常用的垂直起降固定翼無人機航測任務規劃軟件。（×）5.UAVGCS地面站為常用的多旋翼無人機航測任務規劃軟件。（×）6.航線規劃時不需要考慮航攝儀選擇，僅考慮航攝比例尺、地面分辨率、重疊度、航線角度即可。（×）7.為保證像片的重疊度達到要求，最大的旋角不超過30°，同一航線上旋角大于20°的像片不能超過3張。（√）8.在地勢起伏區域飛行時，應該確保最低點分辨率以及最高點重疊度均滿足精度要求，并規劃好高差航線。（√）9.分區內地形高差應大于1/6航攝高。（×）10.當地面高差突變，地形特征差別顯著或有特殊要求時，可以劃分航攝分區。（√）11.無人機飛行高度越高，飛行時獲得的圖像中每個像素所代表的地面距離就越大，單次作業面積也就越大。（√）12.傾斜攝影適用于多相機多角度對一片區域進行影像采集，再進行三維重建。（√）13.建圖航拍適用于對一片區域進行下視影像采集，再進行二維重建。（√）14.航帶飛行適用于規劃一條航線，讓飛機沿著該航線進行拍照或錄像。（×）15.在傾斜攝影中共可生成5條航線，第1條為正射影像航線，其余為傾斜拍攝的航線。（√）16.云臺俯仰角度發生改變時，GSD的值也會隨之發生變化。（√）17.相對起飛點高度是航線相對起飛點地面所在水平面的垂直距離。（√）18.飛行器無法主動探測水面距離進行實時仿地，不建議在大面積水面、海浪場景使用實時仿地。（√）19.在導入DSM仿地時，導入的地形分辨率不宜太高，建議分辨率低于20m。（×）20.為減少運動模糊，快門速度建議快于1/500s。（√）二、選擇題1.航攝分區時應遵循（ABCD）。A.分區界線一般應與圖廓線相一致B.分區內的地形高差不應大于1/6航攝高C.當地面高差突變，地形特征差別顯著或有特殊要求時，可以劃分航攝分區D.劃分分區時,應考慮航攝飛機側前方安全距離與安全高度2.關于航線敷設，以下說法不正確的是（B）。A.航線方向一般根據風向、航攝區域的地勢走向、區域形狀等合理規劃B.當地形起伏較大時或者進行傾斜攝影測量時應適當調整相片重疊度。航攝時航向重疊度一般為50%～70%；旁向重疊度應為45%～65%C.航高根據相機鏡頭、地面分辨率、像元尺寸確定D.進行水域攝影時，應盡量避免像主點落水，要確保所有島嶼達到完整覆蓋，并能構成立體像對3.一般，地面站系統具備（ABCD）功能。A.飛行監控功能及無人機控制B.航線規劃功能C.任務回放功能D.任務設備控制功能4.關于航線規劃要求，以下說法正確的是（A）。A.應避免像主點落在特征點較為貧乏的區域，同時盡可能避免同類地物處于一張像片中。B.地形條件相對困難的地區傾角應小于5°，最大傾角不超過12°。C.重疊度設置要求旁向重疊度不低于53%，設置在60%-80%之間。D.航攝區邊界覆蓋中要求邊界上旁向攝區的覆蓋范圍應超出測區2條航線。5.垂直起降固定翼無人機任務規劃基本流程排序正確的是（B）。①設置航測區域②設置航測參數③自動生成航點④導出任務A.②①③④B.①②③④C.②③①④D.①③②④6.以DJIPilot2軟件為例，關于航線參數設置，以下說法不正確的是（D）。A.云臺俯仰角度可調整范圍為-85°到-40°B.當測區內建筑高差較大時建議增加云臺傾斜角度以拍攝出更多建筑物上層的影像C.航線高度必須高于周邊建筑D.起飛速度指的是飛行器垂直起飛的速度7.關于仿地飛行，以下說法正確的是（AD）。A.使用仿地飛行可使飛行器跟隨地形變化調整飛行高度,提升測繪數據的精確性，同時確保飛行安全B.實時仿地功能需要DSM文件C.視覺系統遠距離探測的范圍為70-200m,超出該范圍飛行時則無法進行實時仿地D.實時仿地無法在懸崖陡坡、電線電塔等場景下工作8.關于重疊率，以下說法正確的是（ABC）。A.DJIPilot2App中旁向重疊率和航向重疊率指的是第一條正射影像航線的重疊率B.旁向重疊率（傾斜）和航向重疊率（傾斜）指的是剩下四條傾斜攝影航線的重疊率C.DJIPilot2App重疊率設置包括旁向重疊率、航向重疊率、旁向重疊率（傾斜）和航向重疊率（傾斜）設置D.默認的正射航線旁向重疊率為60，航向重疊率為709.關于航線速度，以下說法不正確的是（C）。A.航線速度設置包括起飛速度、航線速度、航線速度（傾斜）和主航線角度等參數設置B.起飛速度指的是飛行器起飛進入航線前的速度C.起飛速度設置范圍為1~25米/秒D.航線速度是指正射影像航線飛行速度，航線速度（傾斜）是指傾斜攝影航線的飛行速度10.關于航線高度，以下說法正確的是（ABCD）。A.航線高度指的是無人機數據采集時相對地面的飛行高度B.相對起飛點高度是航線相對起飛點地面所在水平面的垂直距離C.被拍攝面相對于起飛點高度指的是被拍攝物體相對于起飛點的高度D.海拔高度（EGM96)指的是飛行器相對于EGM96大地水準面的高度三、簡答題1.無人機航測任務的航線規劃原則包含哪幾部分？答：飛行參數設計、航攝分區、航線敷設2.無人機航測規劃需要注意的要點是什么？答：飛行環境限制、無人機物理性能、實時性要求3.若實際飛行過程中環境信息發生變化應如何操作？答：在環境變化區域不大的情況下，可通過局部更新的方法進行航線在線重新規劃。而當環境變化區域較大時，無人機航線則必須全部重規劃。4.以DJIPilot2軟件為例，多旋翼無人機地面站任務規劃需要完成哪些操作？答：創建航線（選擇航線類型、創建航線范圍、調整任務區域大小）；設置航線參數（云臺俯仰角度設置、航線高度設置、航線速度設置、完成動作設置）；航線參數高級設置（重疊率設置、邊距設置、拍照模式設置、相機設置、存儲航線）。5.旁向重疊率和航向重疊率有什么區別？答：旁向重疊率指的是在弓字航線中，相鄰兩條航線所拍攝照片的重疊率，旁向重疊率越高，則相鄰的兩條航線也就越近。航向重疊率指的是在同一條航線中，先后連續拍攝的倆張照片中所拍攝物的重疊率。實操題1.采用地面站軟件規劃本校區航測任務，任務要求大致如下：（1）根據實際需求自定義分辨率、飛行高度、航線角度參數；（2）航向重疊率為80%，旁向重疊率為65%；（3）根據實際需求自定義航點；（4）導出任務并保存。2.以下方式任選一種，完成DSM仿地文件導入：（1）先采集測區的二維數據，通過大疆智圖進行二維建模，建模時重建類型選用“果樹場景”生成的gsddsm.tif文件即為可進行仿地的高程文件，將其導入遙控器microSD卡中。（2）網絡下載地形數據并將其導入遙控器microSD卡中。項目二無人機測繪數據采集任務2無人機航測像片控制點理論題一、判斷題1.規則矩形和正方形飛行區域像片控制點布設時，小面積飛行測量區域最少布設4個像控點，一般為航飛區域內4個角各一個。（×）2.通常情況下，航測任務執行時，飛行區域并不是規則的圖形，這就需要根據地形來布設像片控制點，保證布設的像片控制點能均勻覆蓋整個測區。（√）3.河道和公路等帶狀區域像控點布設時，帶狀區域兩側像控點相對于帶狀區域成中心對稱分布。（×）4.不同的機型像片控制點布設原則時，飛機相機像素大小不同，布設像控點的密度也不同，相機像素越高，布設像控點的密度越大。（×）5.不同的機型像片控制點布設原則時，飛行高度越低，布設像控點密度越大。（√）6.像片控制點布設時點位應盡量選擇在高程變化不大的地面上，選擇固定、平整、清晰易識別、無陰影、無遮擋區域。（×）7.像片控制點布設時點位應盡量選擇在高程變化不大的地面上，選擇固定、平整、清晰易識別、無陰影、無遮擋區域。（√）8.像片控制點布設時如無明顯地標可人工噴油漆或撒白灰進行地標設置。（√）9.像片控制點和檢查點采集分兩次觀測，每次采集30個歷元，采樣間隔1秒。在采集過程中保證對中桿水平儀的氣泡始終處于居中狀態。（√）10.采用RTK采集像控點坐標時，其標稱精度滿足水平標稱精度為±20mm+2ppm;垂直標稱精度±10mm+2ppm。（×）二、選擇題1.像片控制點布設原則可以按照(AB)兩種類型進行分類。A.不同飛行區域控制點布設B.不同機型控制點布設C.相同飛行區域控制點布設D.相同機型控制點布設 2.通常情況下，航測任務執行時，飛行區域并不是規則的圖形時，像片控制點布設需按照（C）的間距嚴格布設以保證精度成果精度。A.0m-50mB.50m-100mC.100m-150mD.150m-200m3.河道和公路等帶狀區域像控點布設通常采用（B）布設方法。A.“十”字型B.“Z”字型C.“一”字型D.“品”字型4.不同的機型像片控制點布設原則時，理論上帶PPK（后差分系統）的飛機布設像控點數量比不帶PPK的飛機減少（D）以上的像控點，但帶PPK的飛機飛行距離和所架設的靜態基站間直線距離應保持在10km之內。A.50%B.60%C.70%D.80%5.不同的機型像片控制點布設原則時，不帶差分GPS每平方公里（D）個像控點，帶差分GPS每平方公里（A）個像控點，理想狀態下像控點呈現九宮格米字形分布。A.1-2B.2-3C.3-4D.4-56.像控點布設密度首先要考慮測區地形和精度要求。如地形起伏較大，地貌復雜，需增加（B）像控點的布設數量。A.0%~10%B.10%~20%C.20%~30%D.30%~40%7.像片控制點布設時，如果選擇地物作為特征點，應該選擇比較大的地物，并且提供（B）張現場照片說明像控點的位置。其中，需要有1張照片包含像控點近景且有1張照片包含像控點周邊景物。A.2-3B.2-4C.2-5D.2-68.如果進行人工選擇像控點，像控點盡量選擇持久標志物。像控點標志物尺寸應大于（C），并且不易出現方向性錯誤。A.50CMB.60CMC.70CMD.80CM9.如果采用噴漆布設像控點，噴漆寬度不得低于30CM且棱角分明。A.30CMB.40CMC.50CMD.60CM10.像片控制點布設時，平高點盡量刺在（ABC）上。A.矮墻B.低房C.平地D.發射塔11.像片控制點布設時，點位應避開（ABCD）等對GPS信號接收有影響的障礙物。A.樓群B.高壓電線C.大樹D.發射塔二、簡答題 什么是空中三角測量？答：空中三角測量是利用航攝像片與所攝目標之間的空間幾何關系，根據少量像片平面控制點和高程控制點，計算待求點的平面位置、高程和像片外方位元素的測量方法。2.不同的機型像片控制點布設原則中帶PPK和不帶PPK的機型的差異？答：理論上帶PPK（后差分系統）的飛機布設像控點數量比不帶PPK的飛機減少80%以上的像控點，但帶PPK的飛機飛行距離和所架設的靜態基站間直線距離應保持在10km之內。3.簡述像控點數據采集工作遵循的原則？答：像控點數據采集工作遵循“先整體后局部，先控制后碎部”的原則進行，像控點數據采集前首先檢查儀器是否能正常連接并正常搜星，確保在固定解狀態下建立工程項目，以前期布設的像控點作為起算點求取轉換參數，然后設置成平滑采集模式，像控點數據采集時對中桿應垂直地面，務必保證對中桿水平儀氣泡居中，然后逐一采集并保存像控點坐標數據。采集像控點時建議兩人配合進行，隨時做好點之記，點位描述應清楚明了，確保后期刺點順利進行。4.簡述每個控制點采集完畢后，像控點照片拍攝要求？答：每個控制點采集完畢后，對像控點至少拍攝3張照片，分別為1張近照、2張遠照。如果3張不夠可拍攝多張。近照要求對準桿尖落地處，遠照的目的是反映刺點處與周邊特征地物的相對位置關系，便于空三內業人員刺點。5.簡述像控點選點與線路規劃流程？答：①根據成圖比例尺、航測設備配置，計算出合理的像控點分布密度間距，結合航攝區域地形地物等實際情況，確定像控點的具體位置，使用奧維地圖或谷歌地圖等軟件對像控點位置進行標記。②在地圖上規劃出像控點布設時合理的線路，以便于提高外業布設效率。③將像控點和規劃線路進行導出，并導入到移動端設備的地圖軟件，便于布設時使用。實操題1.正確進行像控點選點與線路規劃。①能夠根據成圖比例尺、航測設備配置，計算出合理的像控點分布密度間距。②能夠結合航攝區域地形地物等實際情況，確定像控點的具體位置，并使用奧維地圖或谷歌地圖等軟件對像控點位置進行標記。③能夠在地圖上規劃出像控點布設時合理的線路。④能夠正確對像控點和規劃線路進行導出，并導入到移動端設備的地圖軟件。2.根據不同的地形環境合理的進行像控點布設。能夠根據測量精細度和像控點布設要求，對不同的地形環境合理的進行像控點布設。3.使用RTK網絡差分方式進行像控點數據采集。在保證無人機連接的網絡CORS接入點、端口和RTK接收機連接的一致的基礎上，使用RTK網絡差分方式進行像控點數據采集。項目二無人機測繪數據采集任務3無人機航測正射影像理論題一、判斷題1.無人機原始遙感影像因成像時受傳感器內部狀態變化、外部狀態及地表狀況的影響，均有程度不同的畸變和失真。（√）2.DJIMavic3E遙控器與飛行器拆箱后需要進行對頻。（×）3.DJIMavic3E的飛行器對頻只有長按飛行器電源鍵這一種方法。（√）4.DJIMavic3使用DJIPilot2App進行固件升級，不需要遙控器連接到網絡。（×）5.DJIMavic3E使用遙控器進行固件升級期間，飛行器自動重啟屬于正常現象。（√）6.DJIMavic3E離線升級時，可以關閉飛行器和遙控器電源，但禁止取出遙控器SD卡。（×）7.DJIMavic3E使用DJIAssistant2(行業系列)升級完成固件后，設備將會自動重啟。（√）8.在DJIPilot2App航線編輯界面的參數欄可調整航點的經緯度。（√）9.DJIMavic3E安裝RTK模塊的擴展接口使用的是Type-a接口。（×）10.DJIMavic3E的RTK模塊支持熱插拔使用。（×）11.使用網絡RTK功能時，需確保遙控器正常接入網絡。（√）12.如果任務完成前出現電池電量不足，可手動結束任務。App將自動記錄斷點，待更換電池后可繼續執行。（√）二、選擇題1.無人機正射影像不具有以下哪些特點。（D）A.信息量大、地物直觀B.層次豐富、色彩準確C.易于判讀、工作效率高D.生產周期長2.無人機正射影像有哪些應用。（ABCD）A.城市規劃B.土地管理C.土地調查D.應急救援3.下列不屬于DJIMavic3E固件升級方法的有。（A）A.DJIASSISTANT2forMatrice軟件升級。B.DJIPilot2App升級C.離線升級D.DJIAssistant2(行業系列)升級4.建圖航拍的設置界面，不包括以下哪個設置選項。（C）A.起飛速度B.完成動作C.返航電壓D.拍照模式5.下列不屬于DJIMavic3E飛行前檢查項目的是。（B）A..確保遙控器和飛行器電池電量充足，且智能飛行電池安裝穩固。B.確保無人機機型符合本次任務使用需求。C.確保移除云臺保護罩，云臺能夠無阻礙地進行活動。D.確保飛行場所處于飛行限制區域之外，且飛行場所適合進行飛行。6.無人機正射影像的數據導出類型中，不包括。（D）A.POS數據B.照片C.云ppk解算數據D.像控點預設坐標7.無人機正射影像的照片檢查包括以下哪些項目。（ABCD）A.跑焦、拉花現象B.清晰度情況C.云霧遮擋情況D.曝光度、漏片情況三、簡答題1.無人機航測正射數據采集原理是什么？答：正射影像采集又稱為影像的正射糾正，按照攝影過程的幾何反轉原理，將航攝底片投影在承影面上，所獲得的影像是消除了像片\t"/item/%E6%AD%A3%E5%B0%84%E5%BD%B1%E5%83%8F%E6%8A%80%E6%9C%AF/_blank"傾斜角影響的\t"/item/%E6%AD%A3%E5%B0%84%E5%BD%B1%E5%83%8F%E6%8A%80%E6%9C%AF/_blank"中心投影影像。2.DJIMavic3E遙控器對頻的兩種方法和具體步驟是什么？答：方法一:使用App對頻，打開DJIPilot2App，在App首頁點擊“遙控器對頻”；方法二:使用快捷組合鍵對頻，同時按下C1、C2及錄像鍵，當遙控器發出“滴滴滴”的提示音時，且遙控器狀態指示燈藍色閃爍，即可開始對頻。3.DJIMavic3E飛行器對頻方法是什么？答：長按飛行器電源鍵5秒以上，聽到指示音“嘟——嘟嘟”后松開，電源指示燈開始跑動，同時飛行器進入對頻狀態。當遙控器提示音停止且狀態指示燈顯示綠色常亮，飛行器電源指示燈停止跑動且恢復至電量顯示狀態。待App首頁顯示飛行器圖標及名稱，即表示對頻成功。4.無人機航測任務，在接收到任務需求單后，需進行哪些規劃和準備工作。答：需進行以下四項的規劃和準備工作：測區范圍和地形地貌分析、成果類型和精度要求分析、申請空域、測區勘察。5.航帶切割距離是什么？設置該參數的作用是什么?答：調整航帶切割的距離可將帶狀區域進行分割，分割成小區域進行作業分割范圍，主要是考慮飛行器的通信范圍，盡量保證小區域內不會發生失控的現象。6.DJIMavic3E的RTK連接成功，APP會從哪兩個地方體現。答：狀態欄顯示“連接成功RTK數據使用中”，且飛行器定位顯示為“FIX”。實操題1.進行DJIMavic3行業系列無人機航測正射數據采集任務系統調試。能夠嚴格按照操作規范及流程，對DJIMavic3行業系列無人機飛行平臺進行系統調試。2.基于DJIMavic3E進行無人機航測正射影像數據采集。能夠嚴格按照操作規范及流程，基于DJIMavic3E進行無人機航測正射影像數據采集。3.進行DJIMavic3E無人機航測正射采集的數據導出與整理。能夠嚴格按照操作規范及流程，對DJIMavic3E無人機采集的航測正射數據進行導出與整理。項目二無人機測繪數據采集任務4無人機航測傾斜攝影理論題一、判斷題1.經緯M300RTK無人機飛行平臺調試時，固件在升級前需確保飛行器、遙控器電池電量在100%。（×）2.使用DJIPilot2App進行經緯M300RTK無人機飛行器和遙控器升級時，升級過程中禁止關閉電源或退出DJIPilot2App。（√）3.禪思-P1需存放于常溫、干燥通風處，避免環境濕度過大導致鏡頭起霧。推薦存儲環境的相對濕度小于40%，溫度為20±5℃。（√）4.清潔相機鏡頭時，請務必使用柔軟干燥的清潔布擦拭鏡頭表面，必要時可使用堿性清潔劑進行清潔。（×）5.開機狀態下，禁止熱插拔禪思P1相機鏡頭。（√）6.在智能擺動拍攝作業過程中，每個航線段根據所拍攝照片數量將自動調整飛行速度，照片數量越多時飛行速度越高，使飛行器作業效率達到最高。（×）7.使用經緯M300RTK搭載禪思P1云臺相機進行無人機傾斜攝影數據采集,長按遙控器的返航按鍵，飛行器將會執行智能返航功能，也可以通過搖桿手動控制進行下降。（√）8.經緯M300RTK支持電池熱替換功能，在不關閉飛行器電源的狀態下即可完成電池更換，從而提高作業效率。（√）9.對無人機傾斜攝影數據采集的數據進行檢查時,航高最高處與最低處差值不應大于60米。（×）10.對無人機傾斜攝影數據采集的數據進行檢查時,如果檢查內容不滿足內業規范和作業任務要求，則應根據實際情況重新擬定飛行計劃，對所有區域補飛或重飛。（×）二、選擇題1.傾斜攝影技術是國際測繪領域近些年發展起來的一項高新技術，它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在飛行平臺上搭載的傳感器，從（B）幾個不同的角度采集影像，采集影像將更加符合人眼視覺的真實直觀世界。A.一個垂直、兩個傾斜B.一個垂直、四個傾斜C.一個垂直、六個傾斜D.一個垂直、八個傾斜2.經緯M300RTK是一款面向低空攝影測量應用的（B）多旋翼高精度航測無人機。A.微型B.小型C.中型D.大型3.進行經緯M300RTK無人機飛行平臺調試時，待遙控器進入對頻狀態后，長按飛行器電源按鍵（D）秒，電源指示燈閃爍，飛行器進入對頻狀態。A.2B.3C.4D.5下列關于經緯M300RTK無人機飛行平臺遙控器和飛行器對頻狀態描述正確的有（AC）。A.如飛行器和遙控器處于未連接狀態，開啟飛行器時，飛行器尾部狀態指示燈顯示為黃燈快速閃爍。B.如飛行器和遙控器處于未連接狀態，開啟飛行器時，飛行器尾部狀態指示燈顯示為綠燈快速閃爍。C.如飛行器和遙控器處于未連接狀態，開啟飛行器時，遙控器狀態指示燈顯示為紅燈常亮。D.如飛行器和遙控器處于未連接狀態，開啟飛行器時，遙控器狀態指示燈顯示為藍燈常亮。5.經緯M300RTK無人機飛行平臺遙控器對頻操作有哪幾種方式（ABD）。A.使用遙控器組合按鍵B.使用DJIPilot2AppC.使用數據線連接D.使用顯示屏快捷按鍵6.進行經緯M300RTK無人機飛行平臺遙控器和飛行器對頻狀態確認時,當飛行器電源指示燈和遙控器狀態指示燈（A）時，表示飛行器與遙控器處于連接狀態，對頻操作完成。A.綠燈常亮B.紅燈常亮C.藍燈常亮D.黃燈常亮7.進行禪思P1相機調試時，如需更換鏡頭，先用氣吹和刷子清除鏡頭接口的灰塵，按住鏡頭解鎖按鍵，將鏡頭（B），到達限位后取下。A.逆時針旋轉約45°B.逆時針旋轉約75°C.逆時針旋轉約90°D.逆時針旋轉約180°8.禪思-P1需存放于常溫、干燥通風處，避免環境濕度過大導致鏡頭起霧。推薦存儲環境的相對濕度小于（A），溫度為20±5℃。A.40%B.50%C.60%D.70%9.請勿頻繁啟動或關閉云臺相機，關機后請間隔（A）以上時間再重啟設備，否則會影響相機機芯壽命。30秒B.60秒C.90秒D.120秒10.使用經緯M300RTK搭載禪思P1云臺相機進行傾斜攝影航線規劃時,為減少運動模糊，相機快門速度應快于（D）。A.1/200sB.1/300sC.1/400sD.1/500s11.使用經緯M300RTK搭載禪思P1云臺相機進行無人機傾斜攝影數據采集,飛行準備時要（C）遙控器電源按鍵開啟遙控器，運行DJIPilot2App。（C）飛行器頂部的電源按鍵開啟飛行器。A.短按B.長按C.先短按再長按D.先長按再短按12.對無人機傾斜攝影數據采集的數據進行檢查時,同一航線上兩相鄰像片高差應小于（B）。A.20米B.30米C.40米D.50米三、簡答題 簡述傾斜攝影數據采集原理？答：在傳統無人機攝影測量的基礎上，增加向前、后、左、右四個方向的傳感器鏡頭，獲取地面物體更為完整準確的信息。垂直地面角度拍攝獲取的影像稱為正片，鏡頭朝向與地面成一定夾角拍攝獲取的影像稱為斜片。基于多角度影像信息、控制點信息和影像POS信息建成的三維影像上每個點都會有三維坐標，在三維影像上可對任意點、線、面、體進行量測，獲取厘米級的測量精度并自動生成三維地理信息模型，快速獲取地理信息，對建筑物等地物高度直接量算。2.簡單描述傾斜攝影的特點？答：傾斜攝影影像中包含豐富的真實環境信息，可對影像信息的數據深度挖掘，具有高效率、低成本、數據精確、操作靈活、側面信息可用等特點。3.經緯M300RTK無人機飛行平臺固件升級的方法有？答：①使用DJIPilot2App進行飛行器和遙控器升級。②使用DJIPilot2App進行電池箱升級。③使用DJIASSISTANT2forMatrice軟件進行飛行器、遙控器和D-RTK2移動站升級。4.簡述智能擺動拍攝原理答：智能擺動拍攝功能在用戶劃定測區后將自動生成對應航區并相應規劃航線。飛行過程中，通過控制負載進行多角度拍攝，僅需飛行一條航線即可采集3D重建所需的正射和傾斜照片，且在測區邊緣只拍攝與重建相關的照片，從而精簡拍照數量，大幅提升后處理效率。每個航區內不同航線段具有不同的擺動拍攝策略，不同航線段內擺動拍攝所有的照片都以用戶所劃定的測區為準。5.簡述使用經緯M300RTK搭載禪思P1云臺相機進行無人機傾斜攝影數據采集時,飛行云臺相機安裝步驟？答：打開禪思P1的收納箱，取出云臺相機，取下接口保護蓋，將云臺相機上的白色標識與云臺支架的紅色標識對齊，向上輕推，逆時針旋轉云臺接口，使兩個紅色標識對齊以致鎖定云臺。安裝完成后，檢查云臺相機是否安裝牢固。實操題1.進行經緯M300RTK無人機飛行平臺調試和禪思P1相機調試。答：能夠嚴格按照操作流程進行經緯M300RTK無人機飛行平臺調試和禪思P1相機調試。2.使用經緯M300RTK搭載禪思P1云臺相機進行傾斜攝影航線規劃。答：能夠嚴格按照操作流程使用經緯M300RTK搭載禪思P1云臺相機進行傾斜攝影航線規劃。3.使用經緯M300RTK搭載禪思P1云臺相機進行傾斜攝影數據采集。答：能夠嚴格按照操作流程使用經緯M300RTK搭載禪思P1云臺相機進行傾斜攝影數據采集。項目二無人機測繪數據采集任務5無人機激光點云數據采集理論題一、判斷題1.無人機激光雷達是一種較新的土地測量技術，利用高精度的激光掃描儀器、GPS以及慣性導航系統（INS）進行組合實現精確的3D繪圖。（√）2.激光雷達與無人機相結合的一種應用系統，可以更加直接、有效地測量二維現實世界，且具有二維成像，可直觀看到所制成模型的色彩等優點。（×）3.激光點云數據采集通過對線路鐵塔、導地線、線路通道和周邊環境的影像數據進行空間三維解算形成三維點云數據，能夠更加直觀地觀察到線路通道走廊內目標物的空間位置和輪廓，進而確定導地線與地面、建筑、植被等目標物之間的距離。（√）4.經緯M300RTK執行建圖航拍任務類型時，當飛行器飛到航線起始點以及航線結束點會自動加減速一段距離，以校準激光雷達的慣性導航，提高模型精度。（√）5.經緯M300RTK執行其它任務類型時，飛行器飛到航線起始以及結束位置會分別執行八字標定飛行，以校準激光雷達的慣性導航，提高模型精度，需確保航線起始點以及航線結束點5米范圍內空曠以保證飛行安全。（×）二、選擇題1.利用無人機激光掃描技術獲得點云數據，可形成原始地面數據模型，并通過對原始數據模型進行相關處理，可實現對整個地區流域的匯水分析和降雨分析屬于（A）行業應用。A.水利行業B.應急響應C.道路測量D.電力巡檢2.通過無人機激光雷達能夠獲得災害現場數據，對地震、山體滑坡、火災等災害現場情況進行計算分析，為解決應急突發事件提供決策依據，屬于(B)行業應用。A.水利行業B.應急響應C.道路測量D.電力巡檢3.無人機激光雷達可以提供高密度的激光點云，可以準確描繪公路及其周圍環境的路面情況。使用拍攝的照片和GPS測量的像片控制點能夠有效提高準確度，并解決由于樹木等因素造成的GPS信號間隙問題，屬于（C）行業應用。A.水利行業B.應急響應C.道路測量D.電力巡檢4.通過對線路鐵塔、導地線、線路通道和周邊環境的影像數據進行空間三維解算形成三維點云數據，能夠更加直觀地觀察到線路通道走廊內目標物的空間位置和輪廓，進而確定導地線與地面、建筑、植被等目標物之間的距離。在無人機激光點云模型中獲取高精度的數據信息，結合影像文件可對其進行三維動態模擬和分析，實現對輸電線路巡檢范圍的全覆蓋，使巡檢結果實現數字化、可追溯化和可分析化，屬于(D)行業應用。A.水利行業B.應急響應C.道路測量D.電力巡檢5.現需根據任務需求進行激光點云數據采集，使用的設備為大疆的經緯M300RTK搭載機激光雷達相機，在設備安裝檢查中應安裝(B)相機。A.禪思P1B.禪思L1C.禪思H20TD.禪思H20N6.經緯M300RTK搭載禪思L1執行其它任務類型時，飛行器飛到航線起始以及結束位置會分別執行八字標定飛行，以校準激光雷達的慣性導航，提高模型精度，需確保航線起始點以及航線結束點(D)米范圍內空曠以保證飛行安全。A.5B.10C.20D.30三、簡答題1.無人機激光點云技術常常應用在什么行業中，請舉例說明下。答：無人機激光點云技術常常應用在水利行業、應急響應、道路測量、電力巡檢等行業當中。2.請簡要說出無人機激光點云應用在水利行業中的優勢？答：利用無人機激光掃描技術獲得點云數據，可形成原始地面數據模型，并通過對原始數據模型進行相關處理，可實現對整個地區流域的匯水分析和降雨分析。3.請簡要說出無人機激光點云應用在應急響應行業中的優勢？答：通過無人機激光雷達能夠獲得災害現場數據，對地震、山體滑坡、火災等災害現場情況進行計算分析，為解決應急突發事件提供決策依據。4.請簡要說出無人機激光點云應用在道路測量行業中的優勢？答：無人機激光雷達可以提供高密度的激光點云，可以準確描繪公路及其周圍環境的路面情況。使用拍攝的照片和GPS測量的像片控制點能夠有效提高準確度，并解決由于樹木等因素造成的GPS信號間隙問題。5.請簡要說出無人機激光點云應用在電力巡檢行業中的優勢？答：通過對線路鐵塔、導地線、線路通道和周邊環境的影像數據進行空間三維解算形成三維點云數據，能夠更加直觀地觀察到線路通道走廊內目標物的空間位置和輪廓，進而確定導地線與地面、建筑、植被等目標物之間的距離。在無人機激光點云模型中獲取高精度的數據信息，結合影像文件可對其進行三維動態模擬和分析，實現對輸電線路巡檢范圍的全覆蓋，使巡檢結果實現數字化、可追溯化和可分析化。實操題1.采用大疆經緯M300RTK搭載禪思L1進行激光點云數據采集。嚴格按照操作規范和流程，使用大疆經緯M300RTK搭載禪思L1進行激光點云數據采集。項目二無人機航測數據生產任務1航測數據處理軟件理論題一、判斷題1.Pix4Dmapper需要人為干預處理無人機數據。（×）2.Pix4Dmapper可通過自動空中三角測量計算原始影像的外方位元素。（√）3.Pix4Dmapper把原始航空影像變為用戶所需的DOM、DSM和三維模型數據，成果輸出多種格式，適用于各種應用行業和軟件。（√）4.Pix4Dmapper僅需影像中點的GPS位置信息，即可全自動一鍵操作。（√）5.Pix4Dmapper平面精度為1-3倍地面分辨率，高程精度為1-2倍地面分辨率。（×）6.ContextCapture不能實現圖像重復利用。（×）7.ContextCapture高度逼真的影像支持精確的制圖和工程設計，可將幾乎任何格式的影像和投影進行組合。（√）8.ContextCapture會根據輸入照片的分辨率和空間分布情況，自動調整模型的分辨率和精度。（√）9.ContextCapture為包括GPS標記和控制點在內的多種類型的定位數據提供本地支持，來生成精確的地理參照模型。（√）10.ContextCapture通過在三維視圖界面內直接精確地測量距離、體積和表面積，節省獲取準確答案所需的時間。（√）11.ContextCapture不能對點云進行增強。（×）12.ContextCapture通過自動識別每張相片的相對位置和方向，就可以通過添加控制點和編輯連接點來對空中三角測量結果進行微調，充分校準所有圖像。（√）13.借助Pix4Dmapper，用戶可生成任意大小的針對網絡發布進行了優化的實景模型，并在瀏覽器中查看。（×）14.清華山維EPS可無損轉換shp、dwg、mdb、CityGML等多種數據格式。（√）15.清華山維EPS支持遙感影像、正射影像、垂直模型、傾斜模型、傾斜影像原片、全景影像、點云等數據，不支持多源數據支持包括立體航片。（×）16.清華山維EPS使用時無需進行數據拷貝。（√）17.五點房工具只需采集房屋墻面五個點便可輕松將矩形房屋繪制出來，同時還可直接去除房檐。（√）18.Lod2較Lod1模型細節內容更加豐富。（√）19.EPS傾斜攝影三維測圖在沒有DOM數據的情況下也能夠實現正射與模型同步。（√）20.EPS傾斜攝影三維測圖的正射影像縮放范圍可調控，但分辨率會失真。（×）21.大疆智圖重建精度高，免像控精度可達厘米級。（√）22.大疆智圖三維重建均支持將局域網內所有PC組網并行集群處理，成倍提升重建效率。（√）23.大疆智圖包含四種任務規劃模式。（×）24.大疆智圖憑借先進的圖像處理技術可生成高精度二維正射影像與三維模型。（√）25.大疆智圖支持實時出圖。（√）26.大疆智圖不適用于大規模數據的三維重建。（×）27.大疆智圖無縫對接Mavic3行業系列和經緯M300RTK無人機，幫助用戶輕松定制全方位解決方案，提高精細化程度。（√）二、選擇題1.關于Pix4Dmapper，下列說法正確的是（ABCD）。A.采用PIX4UAV技術和區域網平差技術，進行自動校準影像，自動生成精度報告B.自動生成正射影像并自動鑲嵌及勻色，將所有數據拼接為一個大影像C.可以同時處理多達上萬張影像D.特有的影像快速拼接技術，在應急項目中被廣泛應用2.Pix4Dmapper在行業中應用的優勢包含（ABCD）。A.測繪級精度B.完全掌控項目C.靈活的工作流程D.協作與分享3.關于ContextCapture，下列說法正確的是（BCD）。A.是一款自動高清的二維建模系統B.可通過簡單的連續影像就能生成細節豐富的三維景觀模型C.支持現有的多種傾斜航攝系統D.能輸出點云數據和各種格式的模型成果4.以下說法不正確的是（C）。A.ContextCapture可以從多種來源中生成非常龐大的可縮放地形模型B.借助ContextCapture，可以生成各種GIS格式的精確地理參考三維模型C.Pix4Dmapper通過定位、旋轉導入、完整塊導入等方式來導入任何其他定位數據，能夠精確測量坐標、距離、面積和體積D.Pix4Dmapper使用機器學習的分類算法來區分物體，自動進行點云分類5.以下說法正確的是（BC）。A.Pix4Dmapper通過自動識別每張相片的相對位置和方向，就可以通過添加控制點和編輯連接點來對空中三角測量結果進行微調，充分校準所有圖像B.ContextCapture可以與任何利益相關方隨時共享三維模型，并以可視化方式展示。C.ContextCapture可以更好地評估點云并生成更精確的工程模型。還可以生成用于展示的動畫和渲染。D.Pix4Dmapper通過定位、旋轉導入、完整塊導入等方式來導入任何其他定位數據，能夠精確測量坐標、距離、面積和體積6.以下不屬于ContextCapture在項目整體周期中的優勢的是（A）。A.更好的理解現有場地狀況B.更好的理解設計內容C.動態可視化D.為整個項目周期中節省了大量時間7.以下屬于ContextCapture在項目設計階段的優勢的是（D）。A.補充/替代傳統測量B.對場地使用權以及碰撞檢測等進行風險管理C.快速簡單的草圖設計幫助決策D.提高交流效率8.以下屬于ContextCapture在項目施工階段的優勢的是（ABCD）。A.讓所有業主對施工現場有一個全局并且精確的認知B.讓項目經理能夠去監控并評估施工進程，并通過與設計模型的比對來掌握施工質量C.經常性的挖方填方計算D.降低巡檢和竣工驗收的成本9.關于清華山維EPS，以下說法正確的是（BCD）。A.不支持大數據瀏覽B.支持符合CityGML標準的Lod1與Lod2數據采集新功能C.從采編手段、多源數據融合、AI識別、成果數據擴展等多方面全面升級，提高了測圖精度與作業效率，提升用戶體驗D.是一款多源多模式一體化采編系統10.以下描述清華山維EPS軟件特點正確的是（ABCD）。A.點云單點精準快速捕捉，自動排除穿透干擾B.基于EPS地理信息工作站，具有強大的二三維一體化采編入庫功能C.自主開發點云三維引擎，GPU硬件加速，高密度海量點云快速渲染D.多種點云著色方式，分類識別準確、高效11.以下描述清華山維EPS軟件功能正確的是（BCD）。A.在三維實景模型上可添加多個不同高程的水平切片，并將模型輪廓映射到三維視圖窗口進行測圖B.支持對房屋主體形狀的修正并且改正部分可根據不同編碼需求生成新面C.任意切片靈活組合，去除無效模型與點云數據影響D.多源數據多窗口、多視角、多模式協同采集，精準測圖12.關于大疆智圖，以下說法正確的是（ABCD）。A.通過無人機更便捷地采集有價值信息，并對信息進行數據化存檔B.以二維正射影像與三維模型重建為主，同時提供二維多光譜重建、激光雷達點云處理、精細化巡檢C.推動測繪行業向低成本、高質量、智能化和大眾化的方向發展D.廣泛應用于地形測繪、工程測量與維護、地質災害調查、消防救援、搶險救災、國土調查、城市規劃、文物保護、農業植保等領域13.大疆智圖建圖航拍添加邊界點的方式包含（D）。A.地圖打點B.KML文件導入C.飛行器打點D.以上都包含三、簡答題1.現代數字地圖主要包含哪幾種？答：現代數字地圖主要由DOM（數字正射影像圖）、DEM（數字高程模型）、DSM（數字表面模型）、DRG（數字柵格地圖）、DLG（數字線劃地圖）、4D復合模式地圖、三維模型和點云模型組成。2.哪些儀器可作為ContextCapture的輸入數據源？答：智能手機、激光掃描儀、數碼相機、專業機載測量型單/多鏡頭航攝儀3.ContextCapture軟件主要包含哪些功能？答：高清的動畫、視頻和漫游場景生成和處理大型可縮放地形模型生成二維和三維GIS模型生成三維CAD模型集成地理參考數據測量和分析模型數據點云數據處理自動空中三角測量和三維重建發布和查看支持Web的模型4.清華山維EPS軟件具備哪些功能？答：傾斜模型同步生成正射影像二維映射多級切片采集建筑物五點房采集多點擬合求交采集房屋三維修正支持包含Lod1與Lod2模型的采集以及建筑紋理提取和配置自動提取高程點與生成等高線5.簡述大疆智圖軟件的優勢。答：處理效率高、重建效果好、處理規模大、支持集群重建、易用性高6.大疆智圖主要包含哪些功能？答：多種航線規劃滿足不同作業場景航點飛行建圖航拍傾斜攝影快速重建現場一手掌控信息實時建圖后導入建圖數據分析為決策提供更有效支持二維與三維測量模型標注相機位姿支持多種行業場景全面提升效率實操題1.對比分析常見數據處理軟件功能特點及行業優勢。能夠對ContextCapture、Pix4Dmapper、清華山維EPS、大疆智圖等目前使用最廣的數據處理軟件的功能特點及行業優勢進行對比分析。項目三無人機航測數據生產任務二無人機正射影像數據處理流程一、判斷題1.原始POS使用時不需要檢查，可以直接使用。（×）2.無人機導出的原始POS數據詳細記錄了每一張照片曝光點的序號、照片名稱、時間等信息。（√）3.所有無人機航測像片應保持與相機參數的一致性。（√）4.一般航攝后需要對所拍照片進行畸變差處理。（√）5.對陰天有霧等原因引起的影像質量較差的數字像片，可適度增強處理、勻光勻色。（√）6.像控點文件可以包含特殊字符，格式為TXT或CSV。（×）7.空三并刺像控點操作時，在高程變化大的地方更多的像控點可以提高高程精度。（√）8.像控點的導入方法可分為空三前導入像控點并刺點或空三后在空三射線編輯器中刺點。（√）9.二維正射模型至少要有5個像控點。（×）10.空三射線編輯器刺點適用于軟件坐標系統庫中可以找到POS數據坐標系統與CGCS坐標系統的情況。（×）11.檢查質量報告時，若影像出現未匹配現象則說明飛行時像片間的重疊度不夠或者相片質量太差。（√）12.檢查相機參數優化質量時，需保證最初的相機焦距和計算得到的相機焦距相差不能超過15%。（×）13.當像控點完成刺點后則會在黃色的十字叉號標記上增加顯示一個綠色的X型叉號標記，表明該像控點已重新參與計算。（√）14.空三前導入像控點需要在圖片中上逐個刺出像控點，刺出像控點后可以由軟件自動完成初步處理、生成點云、生成DSM以及正射影像。（√）15.一般，原始正射影像質量會存在色差過大、扭曲拉花、陰影、云霧等目視不美觀等問題。（√）16.一幅正射影像的色彩飽和度、精細度均由色階決定。（√）17.進行色差處理時，羽化值設置適中，處理后形成的正射影像則具備紋理清晰、色彩自然、明暗層次分明、反差適中等特點。（√）18.影像鑲嵌處理可以消除影像間的漏洞、接邊痕跡。（√）19.為了避免產生重影，影像鑲嵌時所選區域的羽化值應該超過10。（×）20.在Photoshop軟件中，可通過重復調整明暗度、亮度來減少影像的陰影，恢復被遮擋地物的自身紋理、亮度、色調等信息。（√）21.Photoshop軟件可利用沒有云霧遮擋的影像對有云霧覆蓋的影像進行替換、修補，使得影像紋理清晰、地物色調豐富。（√）22.目前，建立DEM的方法有很多種，可以直接地面測量獲取，也可從現有地形圖上采集等。（√）23.可使用軟件工具提取山脊、山谷線，這樣在林地降高處理時軟件算法可自動顧及山體的山脊和山谷特征，從而不破壞山體的地形特征。（√）24.超大影像為數字正射影像圖（DOM），為TIF格式。（√）25.生成及加載垂直攝影三維測圖時，精細度數值越大，影像越清晰，耗時越久。（√）26.由于生產單位的用途不同，對DLG成圖的數據格式要求也不同，但大多數單位需要的數據格式主要為DWG格式。（√）27.正射影像圖的質量檢查驗收，一般是在質檢人員掌握相關業務技能，熟悉相關技術指標的基礎上進行的，實際操作中并沒有統一的量化標準，只能根據錯漏個數大致給出評價。（√）28.數字正射影像圖成果的審驗主要是生產中的兩個關鍵環節：空三定向和正射影像制作。（√）29.空三定向成果審驗內容中數學基礎主要審驗地面分辨率是否符合要求，平面精度是否滿足要求，影像范圍和影像起始點坐標是否正確。（×）30.數字正射影像成果審驗內容中數學基礎主要審驗采用的坐標系統、高程基準