6.1.3HDF驅動開發步驟通過本節學習，您可以：了解HDF驅動開發步驟HDF驅動開發步驟HDF框架的驅動開發的組成部分：驅動實現、驅動編譯腳本編寫和驅動配置。1.驅動實現：驅動實現包含驅動業務代碼實現和驅動入口注冊，具體寫法如下：（1）驅動業務代碼模板

#include"hdf_device_desc.h"http://HDF框架對驅動開發相關能力接口的頭文件

#include"hdf_log.h"http://HDF框架提供的日志接口頭文件

#defineHDF_LOG_TAGtest_driver//打印日志所包含的標簽，如果不定義則用默認定義的HDF_TAG標簽。

//將驅動對外提供的服務能力接口綁定到HDF框架。

int32_tHdfTestDriverBind(structHdfDeviceObject*deviceObject){

HDF_LOGD("Testdriverbindsuccess");

returnHDF_SUCCESS;

}

//驅動自身業務初始化的接口

int32_tHdfTestDriverInit(structHdfDeviceObject*deviceObject){

HDF_LOGD("TestdriverInitsuccess");

returnHDF_SUCCESS;

}

//驅動資源釋放的接口

voidHdfTestDriverRelease(structHdfDeviceObject*deviceObject){

HDF_LOGD("Testdriverreleasesuccess");

return;

}HDF驅動開發步驟（2）驅動入口注冊到HDF框架

structHdfDriverEntryg_testDriverEntry={

.moduleVersion=1,

.moduleName="test_driver",

.Bind=HdfTestDriverBind,

.Init=HdfTestDriverInit,

.Release=HdfTestDriverRelease,

};

//調用HDF_INIT將驅動入口注冊到HDF框架中。在加載驅動時HDF框架會先調用Bind函數，再調用Init函數加載該驅動；當Init調用異常時，HDF框架會調用Release釋放驅動資源并退出。

HDF_INIT(g_testDriverEntry);驅動注冊，就是實例化驅動入口，驅動入口必須為HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定義）類型的全局變量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架會將所有加載的驅動的HdfDriverEntry對象首地址匯總，形成一個類似數組的段地址空間，方便上層調用。HDF驅動開發步驟2.驅動編譯腳本編寫添加模塊BUILD.gn把新增模塊的BUILD.gn所在的目錄添加到上一級BUILD.gn文件中

import("http://drivers/adapter/khdf/liteos/hdf.gni")

hdf_driver("hdf_led"){

sources=[

"led.c",#此處為點燈實驗，根據實驗進行修改

]

include_dirs=[

"http://device/st/drivers/module_driver/Module_Common/inc/",

]}

group("drivers"){

deps=[

"led",#新增模塊BUILD.gn的名稱，根據實驗進行修改

]

}HDF驅動開發步驟3.驅動配置驅動配置包含兩部分：HDF框架定義的驅動設備描述和驅動的私有配置信息。（1）驅動設備描述HDF框架加載驅動所需要的信息來源于HDF框架定義的驅動設備描述，因此基于HDF框架開發的驅動必須要在HDF框架定義的device_info.hcs配置文件中添加對應的設備描述。

root{

device_info{

match_attr="hdf_manager";HDF驅動開發步驟

templatehost{//host模板，繼承該模板的節點（如下test_host）如果使用模板中的默認值，則節點字段可以缺省。

hostName="";

priority=100;

templatedevice{

templatedeviceNode{

policy=0;

priority=100;

preload=0;

permission=0664;

moduleName="";

serviceName="";

deviceMatchAttr="";

}

}

}HDF驅動開發步驟

platform::host{

hostName="platform_host";//host名稱，host節點是用來存放某一類驅動的容器。

priority=50;//host啟動優先級（0-200），值越大優先級越低，建議默認配100，優先級相同則不保證host的加載順序。

device_led::device{//led設備節點

device0::deviceNode{//led驅動的DeviceNode節點

policy=2;//policy字段是驅動服務發布的策略

priority=200;//驅動啟動優先級（0-200），值越大優先級越低，建議默認配100，優先級相同則不保證device的加載順序

preload=0;//驅動按需加載字段

permission=0777;//驅動創建設備節點權限

moduleName="HDF_LED";//驅動名稱，該字段的值必須和驅動入口結構的moduleName值一致

serviceName="hdf_led";//驅動對外發布服務的名稱，必須唯一

deviceMatchAttr="st_stm32mp157_led";//驅動私有數據匹配的關鍵字，必須和驅動私有數據配置表中的match_attr值相等

}

}

}

}}HDF驅動開發步驟（2）驅動私有配置信息如果驅動有私有配置，則可以添加一個驅動的配置文件，用來填寫一些驅動的默認配置信息。HDF框架在加載驅動的時候，會將對應的配置信息獲取并保存在HdfDeviceObject中的property里面，通過Bind和Init傳遞給驅動。驅動的配置信息示例如下：配置信息定義之后，需要將該配置文件添加到板級配置入口文件hdf.hcs，示例如下：

root{

LedDriverConfig{

led_gpio